集装箱起重机远程控制技术
港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实证研究
港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实证研究近年来，随着全球贸易的不断发展，港口作业效率的提高成为许多国家和港口管理部门的重要目标。
港口集装箱起重机是港口作业中最重要的装卸设备之一，其作业效率对港口的整体运营效益有着重要影响。
远程操控系统作为一种新的技术手段，被广泛应用于港口集装箱起重机的操作中。
本文将通过实证研究，探讨港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实际效果。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统通过提高操作员的工作环境和工作效率，从而改善作业效率。
以传统的现场操作为比较，远程操控系统使得操作人员可以从舒适的办公室环境中进行操作，不再受到恶劣的天气和噪音等外界因素的干扰。
这种改善工作环境的方式大大减少了操作员的疲劳感和工作压力，从而提高了他们的专注度和效率。
同时，远程操控系统提供了更为精确和灵活的操作方式，使得操作员可以更好地掌控起重机的动作，减少了操作错误和事故的发生，进一步提高了作业效率。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统通过减少作业间隙，提高了作业效率。
在传统的作业模式中，起重机在装卸完一个集装箱后，需要回到原来的位置才能进行下一个作业，这样的间隙时间严重影响了作业效率。
而采用远程操控系统后，操作员无需等待起重机的回位，可以立即开始下一个作业，大大减少了作业间隙，提高了作业效率。
此外，远程操控系统还可以通过智能化的调度算法，实现多台起重机的协同作业，进一步提高了整体作业效率。
再次，港口集装箱起重机远程操控系统通过数据分析和实时监控，提高了作业的可控性和可靠性。
远程操控系统可以对起重机进行实时监测和数据收集，通过大数据分析和智能算法，及时发现起重机的故障和异常，并进行预测和预防。
这样可以在起重机出现故障前进行维修和保养，避免了故障对作业效率的影响。
同时，远程操控系统还可以通过数据分析，对作业过程进行优化和改进，提高作业效率和减少能耗。
最后，港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实证研究还需要进一步的深入探索。
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术摘要：岸桥是集装箱船装卸的重要装备，其技术指标及性能指标的不断提升是集装箱船码头实现现代化、规模化的重要标志。
本文在对自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层进行分析的基础上，对自动化码头岸上集装箱起重机控制技术进行了详细的论述，并将远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统进行了整合，最终实现了使自动化码头岸边集装箱起重机作业效率最大化的目标，从而促使自动化码头工作效率得到整体提升。
关键词:自动化码头；岸边集装箱；起重机；控制技术引言：随着船舶大型化的发展，对港口的装卸效率提出了更高的要求，与此同时，由于人力成本的不断上升，以及码头对环境保护、节能等方面的要求也在不断地提高。
基于此，自动化码头由于其安全可靠性、工作效率性、人力成本可控等明显的优点，已经成为当今建设码头的主流方向。
岸边集装箱起重机（简称岸桥）因其工作位置的特殊性，对提高港口自动化程度具有重要意义。
一．概述1.1自动化码头概念全自动化码头，通常是指自动化集装箱码头，它是将物联网、智能控制、信息管理、通信导航、大数据、云计算等技术结合起来，通过计算机系统自动生成作业指令，通过现场机器人自动完成相关作业任务，从而实现码头业务流程全自动化[1]。
1993年，世界上第一个完全自动化的 ECT码头在荷兰的鹿特丹建立起来，我国的全自动化码头建设起步时间较晚，但其发展速度较快，其中具有代表性的是青岛港、厦门港和上海洋山港。
1.2岸边集装箱起重机概念岸桥是一种用于在港口最前端进行集装箱装卸的特殊吊车，主要完成集装箱的装卸作业。
为了满足单个集装箱船上的重物装卸，部分岸边集装箱起重机配备了重物吊钩，亦也部分港口的集装箱起重机既有集装箱又有抓斗装卸。
岸桥吊车主要用于各种港口和物流中心，可以装卸不同重量的集装箱，适用于大规模转运和装卸集装箱。
同时，岸桥还可以用于制造业、厂房等需要经常搬运重物的场合[2]。
基于远控技术的岸边集装箱起重机
基于远控技术的岸边集装箱起重机姚宇宏上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点，文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。
远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式，大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。
以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例，阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率，以及远程控制中的难点和解决方法。
该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。
关键词：岸边集装箱起重机；远程控制；精准定位；防摇中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0057-06Abstract: Considering the poor position control accuracy of ordinary conventional quayside container crane, a solution to remotely control quayside container crane is proposed. As a brand-new way of container loading and unloading, remote control of quayside container crane can greatly improve the positioning accuracy of quayside container crane and the comfort of driver operation. Taking a domestic port remote control quayside container crane and a foreign HCT remote control quayside container crane as examples, this paper expounds the hardware, measurement and debugging principle of accurate positioning of large and small trolleys and hoisting positions, the use of electronic anti-swing and anti-twist devices to improve efficiency, and the difficulties and solutions in remote control. This plan provides a reference for the design and transformation of remote control quayside container crane.Keywords:quayside container crane；remote control；accurate positioning；anti-swing0 引言目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。
起重机无线遥控操作方法
起重机无线遥控操作方法起重机无线遥控操作方法是指使用无线遥控器来远程操控起重机。
无线遥控操作起重机具有许多优点，如操作方便、灵活、安全等。
下面将详细介绍起重机无线遥控操作方法。
首先，起重机无线遥控器的操作基本流程如下：1. 准备工作：检查遥控器和起重机的电源是否充足，确保无线信号传输畅通。
2. 连接遥控器：将遥控器与起重机建立连接，确保双方能够正常通信。
3. 操作起重机：通过遥控器上的按钮或摇杆来操控起重机的运动。
具体来说，起重机无线遥控操作可以分为以下几个方面：1. 启动和关闭遥控器：在开始操作之前，首先需要打开遥控器的电源开关。
打开后，遥控器会搜索并连接起重机的接收器，确保双方能够正常通信。
在操作完成后，应及时关闭遥控器的电源开关，以便节省电池能量。
2. 选择操作模式：根据起重机的种类和具体需要，可以选择不同的操作模式。
常见的操作模式有单速操作和双速操作，可以通过遥控器上的模式选择按钮进行切换。
3. 操控起重机的运动：遥控器上通常配有多个按钮和摇杆，用于操控起重机的运动。
具体操作方法如下：- 上下运动：遥控器上通常设有一个向上和向下的按钮或摇杆，用于控制起重机的上下运动。
当按下或向上推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向上移动；当按下或向下推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向下移动。
- 左右运动：遥控器上通常设有一个向左和向右的按钮或摇杆，用于控制起重机的左右运动。
当按下或向左推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向左移动；当按下或向右推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向右移动。
- 前后运动：遥控器上通常设有一个向前和向后的按钮或摇杆，用于控制起重机的前后运动。
当按下或向前推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向前移动；当按下或向后推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向后移动。
- 旋转运动：遥控器上通常设有一个旋转按钮或摇杆，用于控制起重机的旋转运动。
当按下或将摇杆向左/右推动时，起重机的回转机构会向左/右旋转。
- 其他功能：根据具体型号和功能，遥控器上可能还配有其他操作按钮，如紧急停止按钮、喇叭按钮等。
港口集装箱起重机远程操控系统在提高港口竞争力方面的作用
港口集装箱起重机远程操控系统在提高港口竞争力方面的作用随着全球贸易的不断增长，港口作为货物流通的重要节点，扮演着至关重要的角色。
为了应对日益增长的货物处理需求，提高运输效率和港口竞争力，港口管理者一直在寻求先进的技术解决方案。
港口集装箱起重机远程操控系统是一项应用广泛且不断发展的技术，它在提高港口竞争力方面发挥着重要作用。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统可以提高工作效率。
传统的集装箱起重机操作需要操作员在现场操控，这不仅需要大量的人力和时间，还容易受到天气等因素的影响。
而远程操控系统可以使操作员远程控制起重机进行操作，无需亲临现场，大大简化了操作过程。
操作员可以通过远程操控系统实时监控和控制多个起重机，减少了人力成本，提高了工作效率。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统可以降低安全风险。
集装箱起重机操作涉及到重型机械和高度等安全风险，操作员需要具备良好的操作技能和安全意识。
远程操控系统可以通过摄像头和传感器等设备实时监测集装箱起重机的工作状态和周围环境，及时预警并处理潜在的安全问题。
此外，远程操控系统还可以记录和分析起重机操作过程中的数据，为港口管理者提供决策支持，进一步降低安全风险。
第三，港口集装箱起重机远程操控系统可以提供更好的客户服务。
货物的快速处理和准时交付是现代物流行业的重要指标之一。
远程操控系统可以使港口操作员及时响应客户需求，快速处理货物。
客户可以通过远程操控系统实时查看货物处理进度，并提前做好接收准备。
这样一来，港口可以提供更加灵活和高效的货物处理服务，提升客户满意度，增强港口的竞争力。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统还有助于推动港口数字化转型。
随着信息技术的发展，港口管理者意识到数字化转型对于提升运营效率和竞争力的重要性。
远程操控系统作为一项关键技术之一，可以实现港口操作的数据化和智能化。
通过数据采集和分析，港口管理者可以实时监控起重机的工作负荷、燃油消耗等信息，以便做出合理的调度和决策。
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互界面设计与优化
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互界面设计与优化近年来，随着全球贸易的不断发展，港口集装箱起重机的运营和管理变得越来越重要。
为了提高工作效率和安全性，远程操控系统成为了各大港口广泛使用的解决方案之一。
然而，目前存在的一些人机交互界面设计方案存在一定的问题，需要进行进一步的优化。
一、界面设计原则1.简洁易懂：用户远程操控集装箱起重机时，往往处于高压和快节奏的工作环境中。
因此，界面设计需要尽可能简洁明了，以便操作员快速理解和掌握操作方式。
2.符合人体工程学：人机交互界面设计应符合人体工程学原理，使其符合人体工学要求，减少操作员的疲劳感和错误操作的可能性。
设计应考虑到人的手指和手臂的自然运动，以减少不必要的肌肉疲劳。
3.可定制性和易操作性：人机交互界面应该具有可定制性，以适应不同操作员的个人需求。
此外，操作界面应尽量简单易懂，减少学习成本，降低出错率。
4.安全性：远程操控系统需要确保安全性。
界面设计应合理分配权限，并提供必要的身份验证机制，以防止未经授权的人员操作。
二、界面设计优化方案1.界面布局优化在界面布局方面，应将最主要、最常用的功能模块布局在最显眼、最易于操作的位置。
可以采用常用的布局方式，比如将主要的操作按钮集中放置，方便操作员快速找到所需操作按钮。
同时，应把不同模块的相关操作归类放置，以方便用户在不同场景下进行操作。
可以采用分组标签、颜色等方式进行界面的分区，让操作员快速找到所需功能。
2.界面交互优化在界面交互方面，应考虑到远程操作的延迟和不稳定性。
处理操作命令时，应给予操作员及时的反馈，以保证操作的顺利进行。
可以采用声音、震动等方式来提醒操作员，确保其得到明确的反馈。
同时，界面设计也应考虑到远程操控系统的稳定性。
当网络连接不稳定或者断开时，界面应能及时提供相应提示，以便操作员采取相应的措施。
3.可视化信息优化在可视化信息的呈现方面，应尽可能以图形方式展示重要的信息。
可以通过直观的图表、动画等方式呈现相关数据，让操作员更加清晰地了解当前的工作状态。
铁路集装箱远程操控作业通用技术规范
铁路集装箱远程操控作业通用技术规范1 范围本文件规定了铁路集装箱远程操控作业的技术要求及试验。
本文件适用于铁路集装箱远程操控的安装和使用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 5226.32 机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB 11602 集装箱港口装卸作业安全规程GB/T 6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB6974.19起重机名词术语-集装箱起重机GB/T19683轨道式集装箱门式起重机GB/T28264-2017起重机械安全监控管理系统3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1轨道式集装箱门式起重机rail mounted gantry用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。
3.2远程控制 remote control利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种方式。
3.3生产系统 terminal operating system用于管理和控制码头及场站作业各个环节的计算机管理系统，是生产管理的核心。
3.4视频监控 close-circuit television利用视频摄像头监控起重机的关键部位及其周边环境，实时显示、记录现场图像。
3.5定位系统 positioning system利用传感器、超声波技术等以精确确定设备运行空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。
3.6自动识别技术automatic identification and data capture应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。
3.7防撞保护crash protection通过自动检测大车、小车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，或相邻RMG）与下横梁外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合近年来，随着科技的飞速发展，自动化已经渐渐渗透到了各行各业。
在港口行业中，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合，正逐渐成为行业的一个重要趋势。
这种结合为港口业务的操作效率和安全性带来了许多的改进和优势。
港口集装箱起重机是港口的核心装卸设备之一。
传统的操控方式需要操作员亲临现场，这不仅增加了操作的个人风险，也限制了操作的灵活性和效率。
然而，通过远程操控系统的引入，操作员可以将自己从危险的环境中解放出来。
远程操控系统通过引入无线网络和先进的传感器技术，使得操作员可以远程监控和操控起重机的各项工作，减少了人为因素导致的操作错误。
这一系统的出现，有效地提高了港口起重机操作的安全性和效率。
与此同时，船舶自动驾驶系统的发展也为港口业务带来了巨大的革新。
船舶自动驾驶系统借助先进的导航和控制技术，可以自主进行航线规划和路径调整，实现船舶的自动导航和驾驶。
相比传统的人工操控方式，船舶自动驾驶系统具有更高的准确性和操作稳定性。
这种技术的应用，有效缩短了船只的停泊时间和运输时间，提高了港口业务的负载能力和运输效率。
那么，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合具体带来了哪些优势呢？首先，结合远程操控系统和自动驾驶系统的作业流程，可以实现港口业务的全面自动化。
通过计算机的智能化控制，起重机和船舶可以实现数据的共享和自动任务的分配。
这样一来，起重机可以根据船舶的到港时间和货物量，自动调整作业时间和作业量，从而实现高效和精确的港口物流管理。
其次，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以大大提高港口业务的安全性。
起重机和船舶自动驾驶系统的使用可以减少人为因素导致的操作失误和事故发生。
无论是集装箱起重机的操控还是船舶的导航，都可以依靠精确的计算和智能化的控制，降低意外事故的风险。
这对于港口业务来说，是一项非常重要且可持续的改进。
再者，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以改善工作环境，提高操作员的工作效率和职业安全。
港口集装箱起重机远程操控系统的工作原理和技术特点
港口集装箱起重机远程操控系统的工作原理和技术特点港口起重机是港口重要的装卸设备之一，起到将集装箱从船舶上装卸至陆地运输工具或仓库的关键作用。
然而，传统的港口起重机操作存在一些问题，例如操作人员面临较大的工作压力，作业效率低下等。
为了解决这些问题，港口起重机远程操控系统应运而生。
这种系统通过引入先进的技术和创新的设计，使得操作人员能够在远程地点对港口起重机进行控制，从而提高工作效率并确保操作安全。
港口集装箱起重机远程操控系统的工作原理是基于无线通信技术。
首先，起重机通过安装在其上的传感器获取相关实时数据，例如位置、速度、负载等。
这些数据被传输到集中控制中心，这个中心通常位于陆地上离港口较远的地方。
接下来，操作人员通过专门的控制面板或电脑程序与集中控制中心连接，通过网络进行远程操控。
在远程操控过程中，港口集装箱起重机远程操控系统具有以下几个技术特点：1. 高速无线通信技术：为了保证实时交互和迅速响应，港口集装箱起重机远程操控系统采用高速无线通信技术。
这种技术能够在较短的时间内传输大量的数据，确保操作信号的快速传递以及回传数据的及时反馈。
通常使用的无线通信技术有Wi-Fi、蓝牙和移动网络等。
2. 安全性与稳定性：由于港口起重机是重型机械设备，操作不慎可能会造成严重的后果。
因此，港口集装箱起重机远程操控系统在设计上非常注重安全性与稳定性。
系统会采用多重安全措施，例如密码验证、双因素认证等，以确保只有授权人员能够操控起重机。
同时，系统还会监测操作过程中的各项参数，并在检测到异常情况时自动中断操控。
3. 远程操控功能的完善：港口集装箱起重机远程操控系统具备多种操作功能，可以满足不同的操作需求。
例如，操作人员可以通过系统精确地控制起重机的位置和高度，实现精准的装卸作业。
此外，系统还可以实现对起重机各个部分的监控和检测，及时发现并排除故障，提高设备的可靠性和可用性。
4. 数据可视化和远程监控：港口集装箱起重机远程操控系统的另一个重要特点是数据的可视化和远程监控功能。
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施
集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施随着全球贸易的不断发展，集装箱运输成为了货物国际贸易的主要方式之一。
而集装箱的装卸及堆放工作则是集装箱运输的重要环节之一。
为了提高码头的运输效率、降低成本、提升安全性以及适应自动化和智能化发展的趋势，远程控制智能堆场系统应运而生。
本文将对这一系统的设计及实施进行探讨。
一、设计原理1. 系统构成远程控制智能堆场系统主要由集装箱码头管理系统、集装箱堆场自动化系统、远程通信系统、智能监控系统等组成。
集装箱码头管理系统主要负责计划、调度、监控和管理集装箱的装卸作业；集装箱堆场自动化系统主要负责集装箱的堆放、取箱和移位；远程通信系统主要负责系统各部分之间的数据和信息传输；智能监控系统主要负责集装箱堆场的视频监控、安全监控等。
2. 设计思路远程控制智能堆场系统的设计思路主要是以实现自动化、智能化、远程化为目标。
系统能够实现对堆场的实时监控和远程操作，提高了工作效率，降低了工作强度，减少了人为失误的可能性，同时也提高了码头的安全性和稳定性。
3. 技术支持系统的设计还需要基于先进的技术支持，包括物联网技术、大数据分析技术、人工智能技术等。
物联网技术可以实现系统各个部分之间的互联互通，实现实时数据的采集和传输；大数据分析技术可以对堆场运营数据进行深入分析，为系统的优化提供有力支持；人工智能技术可以实现系统的智能化运作，提高系统的自主决策能力和智能调度能力。
二、实施方案1. 现状分析在实施远程控制智能堆场系统之前，需要对码头的现状进行全面的分析。
包括码头的布局结构、设备设施情况、人力资源状况、运营模式等方面都需要进行深入了解，为系统的实施提供有力的支持。
2. 系统规划根据现状分析的结果，制定系统的实施规划。
包括系统的整体架构设计、各部分之间的协调配合、硬件设备和软件系统的选型等方面都需要进行详细规划。
在系统规划的基础上，选择合适的硬件设备和软件系统。
例如自动化堆场系统需要选用先进的堆垛机、集装箱智能识别系统、堆场管理软件等设备和系统，远程通信系统需要选择稳定可靠的通信设备和网络系统，智能监控系统需要选择高清晰度的监控摄像头和智能分析软件等。
港口集装箱起重机远程操控系统：现状和发展趋势
港口集装箱起重机远程操控系统：现状和发展趋势随着全球贸易的增长和对物流效率的需求不断提高，港口集装箱起重机远程操控系统成为现代港口操作的重要组成部分。
这种系统通过无线网络和先进的通信技术，使操作人员能够在远离操作现场的位置对起重机进行远程操控。
本文将对港口集装箱起重机远程操控系统的现状和发展趋势进行分析和讨论。
目前，港口集装箱起重机远程操控系统已经在许多港口得到广泛应用。
它大大提高了操作人员的工作效率和操作精度。
与传统的操控方式相比，远程操控系统可以实现更精细的操作，并减少人为误差的发生。
此外，远程操控系统还解决了操作人员在行驶起重机时可能面临的安全隐患，降低了操作风险。
港口集装箱起重机远程操控系统的发展离不开现代通信技术的支持。
随着5G技术的普及和应用，远程操控系统将更加稳定和可靠。
高速低延迟的通信网络使得远程操控操作更加实时和精准。
此外，网络安全也是远程操控系统发展的重要方面。
港口集装箱起重机是关乎港口运营和国际贸易的重要设备，它的远程操控系统必须具备高强度的网络安全防护措施，以确保系统的稳定性和可靠性。
此外，自动化技术在远程操控系统的发展中也起到了重要的作用。
近年来，自动化技术在港口起重机上的应用逐渐增多。
自动化技术不仅可以减少人员的操作负担，还可以提高操作的准确性和效率。
通过将自动化技术与远程操控系统相结合，可以实现更高级别的远程操作。
未来，随着人工智能和机器学习技术的进一步发展，港口集装箱起重机远程操控系统有望实现更加智能化的功能，不仅能够完成基本的起重操作，还可以根据实时数据进行智能决策，提高整体的运营效率。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统的发展还受到法律法规和政策的影响。
不同国家和地区对于远程操控系统的规范和要求有所不同。
因此，在推动港口集装箱起重机远程操控系统应用的过程中，需要充分考虑法律和政策的因素，并制定相应的标准和规范。
只有在法规环境的支持下，远程操控系统才能得到更广泛的应用，从而为全球港口的发展注入新的活力。
港口集装箱起重机远程操控系统在港口安全检查中的作用
港口集装箱起重机远程操控系统在港口安全检查中的作用随着国际贸易的不断发展和港口负荷的增加，港口安全问题日益受到关注。
作为港口装卸作业的核心设备，集装箱起重机的安全运行至关重要。
为了提高港口安全性和装卸效率，港口管理部门采取了许多措施，其中之一是引入港口集装箱起重机远程操控系统。
本文将探讨这一远程操控系统在港口安全检查中的重要作用。
港口集装箱起重机远程操控系统是一种高度自动化的技术解决方案，通过使用传感器、网络通信和计算机控制，实现对起重机的远程监控和操控。
其主要作用是提高港口安全性、减少事故风险、提升作业效率和降低人工成本。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统可以提高港口安全性。
传统上，操作员必须位于起重机的驾驶室或操作台上进行操作，这使得操作员处于高风险的工作环境中，容易受到各种意外事故的影响。
而远程操控系统通过将操作员从危险区域中远离，将其置于安全的办公室或控制中心中，降低了意外事故和伤害的发生概率。
此外，远程操控系统还可以通过视频监控和传感器监测等功能实时监测起重机的工作状态，及时发现潜在问题并采取相应措施，从而提前预防事故的发生。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统可以减少事故风险。
传统上，由于操作员必须随时驾驶起重机，因此对于疲劳、注意力不集中等问题的应对能力有限，容易造成操作失误。
而远程操控系统可以通过实时监测操作员的工作状态，及时发现疲劳和注意力不集中等问题，并及时通过报警等方式提醒操作员。
此外，系统还可以对起重机进行智能化监测，及时发现起重机存在的故障和异常情况，减少由于设备故障引起的意外事故。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统还可以提升作业效率。
传统上，操作员需要手动操作起重机，需要较长的操作时间和复杂的调度。
而远程操控系统可以通过自动化控制和智能化调度，实现对多台起重机的集中控制和协调运行，最大限度地提高作业效率。
操作员可以通过远程操控系统对多个起重机进行监控，实时调度和调整作业计划，确保起重机的运行和装卸作业的顺利进行，减少了作业时间和人力资源的浪费。
传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化
2020年第6期 总第346期13裝备技术DOI: 10.13340/j .cont. 2020.06.004宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司邱涛，林栋，李凌凯岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。
在传统岸桥作业过程中，岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作，存在工作强度大、工作环境恶劣等问题，容易导致司机疲劳且易引发职业病。
随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移 到环境舒适的远程控制中心，以降低岸桥司机工作强度,提高岸桥作业效率。
为了适应自动化港口建 设的需要，我国诸多集装箱码头着力于传统岸桥的自动化远程控制改造；但受限于传统岸桥(单小车 岸桥)的性能及其与自动化作业流程的不兼容，改造后的岸桥在作业效率方面的表现欠佳。
本文提出提升子系统性能、优化自动化作业流程等传统岸桥自动化远程控制改造优化方案，以期提升岸桥自动 化作业能力。
1优化子系统增加子系统是传统岸桥自动化远程控制改造的 途径之一,这些子系统包括船型扫描系统(ship profilescanning system, SPSS)、闭路电视监控(closed-circuit television, CCTV)系统、防摇防扭系统、半自动运行系统等。
各子系统相互配合工作是实现岸桥自动化远程控制的基础条件；因此，有必要对子系统实施优化，以满足岸桥自动化作业要求，提升岸 桥作业效率。
C少丿％】兀/比加』s丿714Vol.31No.6General Serial No.346E Q U I P M E N T 即T E C H N O L O G Y 1.1增强CCTV系统功能CCTV系统的主要功能是:通过在岸桥各部位配置摄像头,实现岸桥司机对大车运行、作业贝位、吊具全局、俯仰机构运行轨迹及集卡车道的远程监控。
司机在远程操控着箱动作时存在视觉盲区，在距离过远的情况下，还存在无法看清锁孔等问题,给着箱作业造成安全隐患。
港口集装箱起重机远程操控系统的可行性分析与实施策略
港口集装箱起重机远程操控系统的可行性分析与实施策略市场经济的发展以及全球贸易的繁荣，使得港口集装箱运输变得日益重要。
在现代港口，起重机是不可或缺的设备，负责处理陆上和海上的集装箱。
然而，随着技术的不断进步，远程操控系统的出现与港口起重机的设备现代化密切相关。
本文将对港口集装箱起重机远程操控系统的可行性进行分析，并提出相应的实施策略。
首先，我们需要对港口集装箱起重机远程操控系统的可行性进行评估。
远程操控系统的核心目标是提高港口起重机操作的效率和安全性。
通过将操作员从现场位置解放出来，远程操控系统可以避免操作员在危险环境中工作，减少了操作员与重型机械之间的直接接触，并大大降低了意外事故的风险。
此外，远程操控系统能够提高起重机的运行效率，减少装卸时间，从而提高了港口的生产力。
与此同时，远程操控系统还可以实现集中监控和远程维护，方便对起重机进行故障排除和维修，减少了维护成本和停机时间。
综上所述，港口集装箱起重机远程操控系统具有显著的可行性和潜在优势。
然而，要实施港口集装箱起重机远程操控系统并取得成功，需要考虑一系列的因素和策略。
首先，技术方面的可行性是决定因素之一。
远程操控系统需要具备高可靠性、低延迟和高精度的技术支持，以确保操控的准确性和安全性。
此外，系统还需要具备网络接入的能力，以便实现远程操作和数据传输。
因此，在实施远程操控系统之前，需要进行充分的技术评估，确保系统的可行性和稳定性。
其次，安全性是远程操控系统实施中不可忽视的问题。
远程操控系统涉及关键基础设施和敏感数据，对其安全性的要求极高。
港口集装箱起重机远程操控系统需要采用安全加密通信协议，防止黑客攻击和数据泄露。
此外，还需要制定完善的安全管理措施，包括权限控制、身份验证和防止未经授权的访问。
通过合理的安全措施，可以有效保护远程操控系统的安全性，确保港口运作的顺利进行。
此外，人员培训和管理也是实施港口集装箱起重机远程操控系统的重要策略。
远程操控系统需要操作员具备一定的技术和操作能力。
港口集装箱起重机远程操控系统的市场前景和商业应用
港口集装箱起重机远程操控系统的市场前景和商业应用随着全球贸易的日益发展和规模的扩大，港口成为货物运输的重要枢纽。
而作为港口重要的装卸工具，集装箱起重机扮演着关键的角色。
近年来，随着科技的进步和自动化技术的应用，港口集装箱起重机远程操控系统越来越受到业界的关注。
本文将探讨港口集装箱起重机远程操控系统的市场前景和商业应用。
市场前景：1. 自动化趋势：随着人工智能和机器学习技术的不断发展，自动化已经成为现代社会的一部分。
在港口领域，远程操控系统可以实现集装箱起重机的自动化操作，提高工作效率和安全性。
这一趋势将推动港口集装箱起重机远程操控系统在市场中的需求增加。
2. 节约成本：传统的港口作业中，需要大量的人力资源来操作集装箱起重机。
而采用远程操控系统，可以将操作人员从危险环境中解放出来，大幅度减少劳动力成本。
这对企业来说是一个极大的诱因，他们可以通过远程操控系统实现生产过程的自动化，并降低运营成本。
3. 提高工作效率：港口作业通常需要高效率的操作来满足装卸货物的需求。
远程操控系统可以实现多台集装箱起重机的协同操作，提高作业效率。
同时，操作员可以通过远程操控系统实时监控起重机的运行状态，并进行灵活的调整，从而进一步提高工作效率。
4. 安全性提升：港口工作环境通常非常复杂和危险，操作员可能面临高风险的工作环境。
采用远程操控系统可以将操作员从危险环境中远离，使他们能够更加安全地进行操作。
此外，远程操控系统自带各种传感器和监控设备，能够及时发现和处理起重机运行中的故障，从而提高安全性。
商业应用：1. 港口运营商：作为港口装卸工具的关键组成部分，集装箱起重机的自动化可以帮助港口运营商提高装卸效率，降低劳动力成本。
同时，远程操控系统还可以增加港口的安全性和可靠性，吸引更多的航运公司选择该港口作为货物运输的停靠点。
2. 货代公司：远程操控系统使货代公司能够更好地监测货物的运输过程，提前做好准备并协调物流运输。
通过远程操控系统，货代公司可以及时了解起重机的操作情况，避免货物受损或延误。
RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨
RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨乔俊杰【摘要】我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径.国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足.针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的“智能化+远程控制”的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】4页(P123-126)【关键词】RTG;集装箱堆场;智能化;远程控制【作者】乔俊杰【作者单位】南京港龙潭集装箱码头有限公司,江苏南京210000【正文语种】中文【中图分类】U693.5世界经济与国际贸易增速加快将推动全球集装箱运输需求增幅扩大。
IMF去年10月发布的《世界经济展望》预测，2016年全球经济将增长3.6%，同比高出0.5个百分点。
著名航运咨询机构克拉克森预测，今年全球集装箱运输需求增长4.2%，增速加快1.7个百分点。
德鲁里预测，今年全球集装箱运输需求增长3.3%，增速加快1.6个百分点。
从国内市场来看，上海航运交易所预计，综合模型预测认为，今年中国港口集装箱吞吐量将达到2.17亿TEU左右，同比增长3.5%~4.5%.现代港口正成为经贸发展的催化剂，它对周围地区和腹地产生巨大的商业辐射功能，推动区域经济和贸易发展[1]。
世界港口都在大力推进第四代高效智慧港口建设[2]。
纵观世界主要港口的发展趋势，第二、三代港口仍是当今港口发展的主流，随着经济全球化、市场国际化和信息网络化，一些大型港口已经开始向第四代港口转型，正向国际化、规模化、系统化发展，形成高度整合的“大物流”港，在国外，如新奥尔良港、鹿特丹港、汉堡港和新加坡港等国际港口在现代信息技术方面的应用早为人熟知且享誉国际。
港口集装箱起重机远程操控系统在港口海关监管中的应用
港口集装箱起重机远程操控系统在港口海关监管中的应用随着全球贸易的不断发展，港口成为国际贸易的重要枢纽。
同时，港口运营的效率和安全性也备受关注。
其中，港口集装箱起重机是港口运营中不可或缺的重要工具。
而远程操控系统作为一种先进的技术应用，为港口起重机的操作和监管提供了全新的解决方案。
港口集装箱起重机起着装卸货物的重要任务，同时也是海关监管的关键环节。
传统上，起重机操作员需要站在操作室内，通过视觉与听觉进行操作，这种方式存在一定的局限性，例如视野的限制、人为操作的不稳定等。
而引入远程操控系统后，起重机的操作被提升到一个全新的水平，实现了远程监控和操作，为港口运营和海关监管带来了极大的便利性和安全性。
远程操控系统将起重机操作员与起重机连接在一起，通过高速互联网和数据传输技术，使得起重机能够实时传输操作信号和监测参数到中央控制室。
中央控制室通常设在离起重机一定距离的地方，可以集中监控多台起重机的运行状况。
操作员可以通过中央控制室内的控制设备远程操控起重机的运动，实现起重机的升降、前后移动、转动等各项操作。
同时，中央控制室还可以监测起重机的工作参数和传感器数据，确保起重机操作的安全性和稳定性。
港口集装箱起重机远程操控系统的应用对港口海关监管具有重要意义。
首先，远程操控系统提供了更高的操作精确度，减少了操作员因各种因素而产生的误差和风险，确保货物的高效处理。
其次，远程操控系统能够通过网络传输数据，将起重机的工作参数和监测数据实时传输到中央控制室，供监管人员进行实时监控和分析。
这样，海关监管人员可以通过远程操控系统掌握港口起重机的运行情况，避免操作员的非法行为，确保运输过程的安全和顺畅。
此外，远程操控系统还可以配备相应的视频监控设备，实现起重机操作的实时视频监控。
这对于海关监管来说尤为重要，监管人员可以通过视频监控系统随时了解起重机的操作情况，对疑似违规操作进行及时干预和调查。
这种监控手段能够提高海关监管的主动性和及时性，对于打击非法贸易和提升港口运营效率具有重要意义。
集装箱起重机远程控制相关的技术标准
集装箱起重机远程控制相关的技术标准哎呀，你们可真是问对人了！我可是集装箱起重机远程控制的专家，今天就给大家来一堂生动有趣的“集装箱起重机远程控制相关的技术标准”课。
听这可是关乎咱们港口作业效率的大事儿呢！咱们得了解什么是集装箱起重机远程控制。
简单来说，就是通过现代科技手段，实现对集装箱起重机的远程操控，让操作员可以在远离现场的地方，对起重机进行指挥。
这样一来，不仅能大大提高作业效率，还能降低安全风险，是不是一举两得啊？集装箱起重机远程控制的技术标准是什么呢？其实，这里面涉及到的东西可多了。
咱们得有一套稳定可靠的通信系统。
这个通信系统可不能马虎，要保证信号传输的速度快、稳定性强，才能让操作员在远程就能实时掌握起重机的工作状态。
这就像是一场电话会议，信号不好的话，大家都听不清楚，还容易出错。
咱们得找个靠谱的通信公司，让他们给我们提供高速稳定的网络服务。
就是集装箱起重机的控制系统了。
这个系统可不能小看，它要能够精确地控制起重机的各个动作，确保货物能够被安全地装卸。
这就像是一场高难度的动作片，每一个动作都要精准无误，才能让观众看得过瘾。
咱们得找个技术过硬的团队，让他们给我们设计一套先进的控制系统。
当然了，集装箱起重机远程控制还需要有一些安全保障措施。
比如说，咱们得有一套完善的监控系统，能够随时监测起重机的工作状态，一旦发现异常情况，就能及时报警处理。
这就像是一场严密的安保行动，任何一个漏洞都不能让不法分子钻进去。
咱们得找个经验丰富的安防公司，让他们给我们提供一套全方位的安全监控方案。
咱们还得考虑一下集装箱起重机远程控制的维护问题。
这可不是一件简单的事情，要定期对起重机进行检查保养，确保各项设备都能正常运行。
这就像是一场持久战，只有时刻保持警惕，才能让战斗持续下去。
咱们得找个负责任的维修团队，让他们给我们提供定期的设备维护服务。
集装箱起重机远程控制的技术标准可不少呢！但是只要咱们按照这些标准去做，相信一定能够打造出一套高效、安全、可靠的远程控制系统。
提高集装箱岸桥远程操控作业效率的技术
港口科技•港口管理提高集装笳岸林达程操控作必故率的技术林锋(厦门集装箱码头集团有限公司，福建厦门361006)摘要：为提高集装箱岸桥远程操控作业效率，对集装箱岸桥远程操作现状进行分析，介绍厦门集装箱码头集团远程操控系统组成和功能、所采用的提升远程操控作业效率的技术。
在集卡定位系统中采用双维度集卡姿态识别技术，使系统能在陆侧实时扫描、计算集卡的坐标和倾斜角度，指挥岸桥吊具自动匹配集卡的位置和角度，从而实现陆侧安全监控下的“一键”着箱功能。
对未来提高岸桥远程操控作业效率的技术进行展望：通过应用高精船图和融合多种识别技术的智能吊具来提高岸桥海侧作业的识别精度，提升远程操控岸桥的自动化程度和作业效率。
关键词：港口；集装箱岸桥;远程操控;作业效率;双维度集卡姿态识别技术;“一键”着箱0引言目前，大多数传统集装箱码头已经进入发展 的瓶颈期，存在司机大龄化、设备老化等诸多问 题。
近年来，随着人口红利下降，经济进人转型阶 段,用工难、用工贵的问题凸显。
随着技术进步，更智能、更自动化、操作更轻松的港口设备不断 涌现。
在岸桥远程操控方面，国内多个港口开展研 究，例如：天津港研究岸桥新型远程操控系统卟 深圳港探索集装箱起重机半自动改造[2i。
设备制 造商也从制造角度开展常规集装箱岸桥远程控制改造131和双起升岸边集装箱起重机141的研究。
本 文对提高岸桥远程操控作业效率的技术进行介 绍，并将该技术应用于厦门集装箱码头集团6台远程操控岸桥，通过实践来探索岸桥远程操控的 技术方向。
1集装箱岸桥远程操作现状1.1操作上的困境国内港口普遍追求岸边操作高效率，而在效 率方面岸桥远程操控暂时无法达到人工操作的 水平。
1.2技术上的困境远程操控主要难点是水平方向上的操作。
司机在设备上作业时，可以通过接触器、制动器、车轮与轨道的声音、小车的振动和三维视觉等来判断操作。
司机在远程操控台操作时，只能通过电脑屏幕来操作。
2提高岸桥远程操控作业效率的技术在远程操控模式下提高作业效率的方法就是尽量减少司机手动操作，增加岸桥自动运行部分，在这个方向上可以做一些技术改进。
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集装箱起重机远程控制技术
摘要：针对智能化港口集装箱起重机远程控制问题，本文以轨道式集装箱龙
门起重机为对象，主要介绍了轨道式集装箱龙门起重机的优缺点，远程控制的技
术目标、基本内容以及远程控制技术的意义。
关键词：集装箱；起重机；远程控制技术
引言：
随着船舶大型化发展,迫切需要提高港口装卸效率,同时随着人力成本增加,
以及港口对环保、节能等方面的要求越来越高,自动化港口因其安全可靠性、作
业高效有序性、人力成本可控性等显著优势,成为现在建造港口的普遍发展趋势。
与传统港口相比，自动化港口依托于激光雷达、AI视觉、自动控制等技术实现集
装箱自动装卸、水平自动运输全过程的新型港口，自设立之初就以提升效率、降
低成本、提高港口管理水平为目的。
因此需研发高可靠性、高智能化、高效率的
自动化集装箱起重机，以满足自动化集装箱码头的建设需要，实现堆场集装箱的
装卸、搬运和堆放，提高码头运行效率和管理水平。
1、轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)的优缺点
1.1优点
（1）单箱能源成本低
在配备有能量回馈系统的情况下，轨道吊的单箱能源成本比轮胎式的低得多。
（2）故障率低
轨道吊运行稳定，没有柴油发电机组和轮胎式大车等主要故障源，故障率低
于轮胎式龙门起重机。
（3）维修保养成本低
轨道吊由电力驱动，不需更换机油、滤芯等保养费用。
（4）环保性能较好
轨道吊外接高压电源，在机构不动作时，基本无噪声，且不造成空气污染：
而轮胎式龙门起重机采用柴油发动机，运行时持续发出噪声，在载荷变化的情况
下排出大量浓烟，对空气造成严重污染。
（5）自动化程度较高
轨道吊在固定轨道上运行，并装有大车定位装置，不易跑偏；标配八绳吊具，防摇效果显著；地面采用光纤通讯，延时低且通讯稳定；无需专业的场地业务员
监护，自动化程度较高。
1.2缺点
（1）不能跨区转场
在某个箱区装卸作业密集的情况下，其他箱区的轨道吊无法转场予以支持，
不利于提高作业效率。
由于不能跨区转场，轨道吊的维修保养工作只能在原堆场进行，导致其下方
不能堆箱，造成堆场利用率下降。
如果同一箱区的多台轨道吊同时发生故障。
可能导致整个箱区的装卸作业陷
入瘫痪。
（2）基础设施投资成本较高
轨道吊较之轮胎吊整体重量偏重，轮压要求高，且需要建设变电所，铺设供
电电缆、大车轨道、电缆槽等，基础设施投资成本较高。
此外，轨道吊的场地维
护成本也较高。
2、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术的目标
轨道式集装箱龙门起重机作为集装箱堆场的主要装卸设备，具有更好的技术改造条件，国内许多港口根据其优缺点正陆续进行自动化改造，使其升级为自动化轨道式集装箱龙门起重机（以下简称ARMG）。
为实现港口集装箱运转的远程操控和智能转运，就需要研发自动化轨道吊作业配套的远程自动控制系统，以实现堆场内全自动、无人集卡全自动、有人集卡半自动的作业目标。
3、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术基本内容
3.1自动定位系统
ARMG定位系统主要包含起升机构定位、小车机构定位、大车机构定位。
以地面为基准建立一个坐标系，小车位置定义为X方向，大车位置定义为Y方向，起升位置定义为Z方向。
（1）起升定位系统
起升位置的检测，在起升的卷筒旁安装一个绝对位置编码器，对起升高度进行定位；在起升卷筒末端另设有凸轮限位，用于起升高度安全保护及对起升位置进行校验。
（2）大小车定位系统
大车定位系统采用双边绝对值编码器+定位板FLAG校验的方式。
在其两侧大车机构上各安装1个绝对值编码器和一套对射传感器，用于对大车的绝对位置进行检测；在ARMG两侧轨道旁安装定位板FLAG，每隔6m布置一个，用于在大车行进过程中对编码器位置进行校验。
对于自行式小车传动系统，可采用在小车机构运行轨道旁安装一排磁尺，用于对小车机构传动内的实际位置进行互相校准；对于齿轮齿条传动系统，可在电机侧安装一个安全级别的编码器。
3.2目标检测系统
目标检测系统在小车架上安装2个3D扫描仪，1号扫描仪安装在小车架平台海侧中心线前方：2号扫描仪安装在小车架平台陆侧中心线位置。
海侧扫描仪负
责扫描集装箱海侧边线，陆侧扫描仪负责扫描集装箱陆侧边线。
在扫描的同时，
精确测量吊具的起升高度。
通过激光扫描仪能准确地测量出上下箱偏差情况，相
关扫描数据传输到PLC。
PLC按照数据分析精准控制小车及起升机构运行。
3.3集卡定位系统
通过3D激光扫描系统实现集卡定位．集卡定位系统能够满足大车方向及小
车方向两个偏差数据的测量要求。
应用时设备管理系统将集卡所在的车道号、集
卡上是否有集装箱、集装箱尺寸等信息告知集卡定位系统．通过3D激光扫描仪
检扫描到的轮廓，计算集卡的位置，通过计算得出的位置信息显示在显示屏上，
集卡司机根据LED显示屏的指示，指引集卡的前后移动，直到集卡到达正确的停
车位，确保作业的高效性。
3.4集装箱号码识别及箱门检测系统
为满足ARMG作业时的集装箱号自动识别需求，系统通过对接作业管理系统，获取作业工况类型、起箱高度、作业集装箱箱号等信息，箱号及箱门自动识别系
统通过启用集装箱号监控相机截取相应箱号图像，采用图像分析、信号处理、模
式识别等技术，对画面中包含集装箱号及箱门的图像进行字符定位、字符分割、
字符识别，进而实现集装箱号及箱门的自动化识别。
3.5集卡防吊起保护系统
目前国内外集卡防吊起保护系统应用较为成熟方法为：激光传感器安装在集
卡车道面大车横梁处，能够检测一定范围的障碍物，用于检测集卡与集装箱是否
有效分离，避免因集卡与集装箱间的转锁未拆造成集卡被吊起，该方法适合集卡
作业车道与ARMG大车轨道相邻的方案。
3.6机与机防撞保护系统
轨道线上．每台设备的大车位置实时共享，单机大车位置传输到中控PLC中，由PLC判断大车所在相对位置。
如果两车之间距离小于设定的安全距离，PLC发
出指令，停止大车动作，保障设备安全。
4、集装箱起重机远程控制技术的意义
目前，世界上集装箱货物码头是司机在起重机司机室内进行集装箱及货物的
装卸作业，司机在司机室内等候调度安排指示，占据了很多时间成本和人力成本。
新型远程控制技术则从根源上解决了这些弊端，一个远程控制司机可在办公室环
境下的远程操作台ROS(Remote0perationStation)上，通过高清全数字摄像头从
起重机现场传输过来的实时画面，自动或半自动的处理多台起重机的作业任务。
不仅提高了港口的转运效率，降低了人工成本和事故风险，而且与港口管理系统
对接，可实现信息的实时关联与记录，方便港口管理，实现自动化港口起重机远
程控制关键技术突破。
结束语：
世界各地的集装箱货物码头都在日益扩大。
装卸作业的远程化、自动化是未
来港机设备发展的必然趋势，而操作司机的人身安全、人力资源的节省和合理分
配利用也是各个码头所关注的重中之重。
在减少码头的各项成本、增加码头运作
的高效性的同时，还能让职工远离危险的作业工作区，减少码头员工的职业病，
这无疑从多方面符合降本增效、凸显以人为本的理念。
参考文献：
[1]王连成，魏梦娇.轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用[J].港工
技术，2020.
[2]王峰，聂雨萱，聂福全.智能化港口集装箱起重机远程控制关键技术[J].
港口装卸,2022.
[3]孙晓东，王琦.轨道式龙门起重机的优缺点[J].集装箱化,2011.。