集装箱起重机远程控制技术

摘要：针对智能化港口集装箱起重机远程控制问题，本文以轨道式集装箱龙

门起重机为对象，主要介绍了轨道式集装箱龙门起重机的优缺点，远程控制的技

术目标、基本内容以及远程控制技术的意义。

关键词：集装箱；起重机；远程控制技术

引言：

随着船舶大型化发展,迫切需要提高港口装卸效率,同时随着人力成本增加,

以及港口对环保、节能等方面的要求越来越高,自动化港口因其安全可靠性、作

业高效有序性、人力成本可控性等显著优势,成为现在建造港口的普遍发展趋势。与传统港口相比，自动化港口依托于激光雷达、AI视觉、自动控制等技术实现集

装箱自动装卸、水平自动运输全过程的新型港口，自设立之初就以提升效率、降

低成本、提高港口管理水平为目的。因此需研发高可靠性、高智能化、高效率的

自动化集装箱起重机，以满足自动化集装箱码头的建设需要，实现堆场集装箱的

装卸、搬运和堆放，提高码头运行效率和管理水平。

1、轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)的优缺点

1.1优点

（1）单箱能源成本低

在配备有能量回馈系统的情况下，轨道吊的单箱能源成本比轮胎式的低得多。

（2）故障率低

轨道吊运行稳定，没有柴油发电机组和轮胎式大车等主要故障源，故障率低

于轮胎式龙门起重机。

（3）维修保养成本低

轨道吊由电力驱动，不需更换机油、滤芯等保养费用。

（4）环保性能较好

轨道吊外接高压电源，在机构不动作时，基本无噪声，且不造成空气污染：

而轮胎式龙门起重机采用柴油发动机，运行时持续发出噪声，在载荷变化的情况

下排出大量浓烟，对空气造成严重污染。

（5）自动化程度较高

轨道吊在固定轨道上运行，并装有大车定位装置，不易跑偏；标配八绳吊具，防摇效果显著；地面采用光纤通讯，延时低且通讯稳定；无需专业的场地业务员

监护，自动化程度较高。

1.2缺点

（1）不能跨区转场

在某个箱区装卸作业密集的情况下，其他箱区的轨道吊无法转场予以支持，

不利于提高作业效率。

由于不能跨区转场，轨道吊的维修保养工作只能在原堆场进行，导致其下方

不能堆箱，造成堆场利用率下降。

如果同一箱区的多台轨道吊同时发生故障。可能导致整个箱区的装卸作业陷

入瘫痪。

（2）基础设施投资成本较高

轨道吊较之轮胎吊整体重量偏重，轮压要求高，且需要建设变电所，铺设供

电电缆、大车轨道、电缆槽等，基础设施投资成本较高。此外，轨道吊的场地维

护成本也较高。

2、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术的目标

轨道式集装箱龙门起重机作为集装箱堆场的主要装卸设备，具有更好的技术改造条件，国内许多港口根据其优缺点正陆续进行自动化改造，使其升级为自动化轨道式集装箱龙门起重机（以下简称ARMG）。为实现港口集装箱运转的远程操控和智能转运，就需要研发自动化轨道吊作业配套的远程自动控制系统，以实现堆场内全自动、无人集卡全自动、有人集卡半自动的作业目标。

3、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术基本内容

3.1自动定位系统

ARMG定位系统主要包含起升机构定位、小车机构定位、大车机构定位。以地面为基准建立一个坐标系，小车位置定义为X方向，大车位置定义为Y方向，起升位置定义为Z方向。

（1）起升定位系统

起升位置的检测，在起升的卷筒旁安装一个绝对位置编码器，对起升高度进行定位；在起升卷筒末端另设有凸轮限位，用于起升高度安全保护及对起升位置进行校验。

（2）大小车定位系统

大车定位系统采用双边绝对值编码器+定位板FLAG校验的方式。在其两侧大车机构上各安装1个绝对值编码器和一套对射传感器，用于对大车的绝对位置进行检测；在ARMG两侧轨道旁安装定位板FLAG，每隔6m布置一个，用于在大车行进过程中对编码器位置进行校验。

对于自行式小车传动系统，可采用在小车机构运行轨道旁安装一排磁尺，用于对小车机构传动内的实际位置进行互相校准；对于齿轮齿条传动系统，可在电机侧安装一个安全级别的编码器。

3.2目标检测系统

目标检测系统在小车架上安装2个3D扫描仪，1号扫描仪安装在小车架平台海侧中心线前方：2号扫描仪安装在小车架平台陆侧中心线位置。海侧扫描仪负

责扫描集装箱海侧边线，陆侧扫描仪负责扫描集装箱陆侧边线。在扫描的同时，

精确测量吊具的起升高度。通过激光扫描仪能准确地测量出上下箱偏差情况，相

关扫描数据传输到PLC。PLC按照数据分析精准控制小车及起升机构运行。

3.3集卡定位系统

通过3D激光扫描系统实现集卡定位．集卡定位系统能够满足大车方向及小

车方向两个偏差数据的测量要求。应用时设备管理系统将集卡所在的车道号、集

卡上是否有集装箱、集装箱尺寸等信息告知集卡定位系统．通过3D激光扫描仪

检扫描到的轮廓，计算集卡的位置，通过计算得出的位置信息显示在显示屏上，

集卡司机根据LED显示屏的指示，指引集卡的前后移动，直到集卡到达正确的停

车位，确保作业的高效性。

3.4集装箱号码识别及箱门检测系统

为满足ARMG作业时的集装箱号自动识别需求，系统通过对接作业管理系统，获取作业工况类型、起箱高度、作业集装箱箱号等信息，箱号及箱门自动识别系

统通过启用集装箱号监控相机截取相应箱号图像，采用图像分析、信号处理、模

式识别等技术，对画面中包含集装箱号及箱门的图像进行字符定位、字符分割、

字符识别，进而实现集装箱号及箱门的自动化识别。

3.5集卡防吊起保护系统

目前国内外集卡防吊起保护系统应用较为成熟方法为：激光传感器安装在集

卡车道面大车横梁处，能够检测一定范围的障碍物，用于检测集卡与集装箱是否

有效分离，避免因集卡与集装箱间的转锁未拆造成集卡被吊起，该方法适合集卡

作业车道与ARMG大车轨道相邻的方案。

3.6机与机防撞保护系统

轨道线上．每台设备的大车位置实时共享，单机大车位置传输到中控PLC中，由PLC判断大车所在相对位置。如果两车之间距离小于设定的安全距离，PLC发

出指令，停止大车动作，保障设备安全。

4、集装箱起重机远程控制技术的意义

目前，世界上集装箱货物码头是司机在起重机司机室内进行集装箱及货物的

装卸作业，司机在司机室内等候调度安排指示，占据了很多时间成本和人力成本。新型远程控制技术则从根源上解决了这些弊端，一个远程控制司机可在办公室环

境下的远程操作台ROS(Remote0perationStation)上，通过高清全数字摄像头从

起重机现场传输过来的实时画面，自动或半自动的处理多台起重机的作业任务。

不仅提高了港口的转运效率，降低了人工成本和事故风险，而且与港口管理系统

对接，可实现信息的实时关联与记录，方便港口管理，实现自动化港口起重机远

程控制关键技术突破。

结束语：

世界各地的集装箱货物码头都在日益扩大。装卸作业的远程化、自动化是未

来港机设备发展的必然趋势，而操作司机的人身安全、人力资源的节省和合理分

配利用也是各个码头所关注的重中之重。在减少码头的各项成本、增加码头运作

的高效性的同时，还能让职工远离危险的作业工作区，减少码头员工的职业病，

这无疑从多方面符合降本增效、凸显以人为本的理念。

参考文献：

[1]王连成，魏梦娇.轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用[J].港工

技术，2020.

[2]王峰，聂雨萱，聂福全.智能化港口集装箱起重机远程控制关键技术[J].

港口装卸,2022.

[3]孙晓东，王琦.轨道式龙门起重机的优缺点[J].集装箱化,2011.

集装箱起重机远程控制技术

集装箱起重机远程控制技术摘要：针对智能化港口集装箱起重机远程控制问题，本文以轨道式集装箱龙门起重机为对象，主要介绍了轨道式集装箱龙门起重机的优缺点，远程控制的技术目标、基本内容以及远程控制技术的意义。关键词：集装箱；起重机；远程控制技术引言：随着船舶大型化发展,迫切需要提高港口装卸效率,同时随着人力成本增加, 以及港口对环保、节能等方面的要求越来越高,自动化港口因其安全可靠性、作业高效有序性、人力成本可控性等显著优势,成为现在建造港口的普遍发展趋势。与传统港口相比，自动化港口依托于激光雷达、AI视觉、自动控制等技术实现集装箱自动装卸、水平自动运输全过程的新型港口，自设立之初就以提升效率、降低成本、提高港口管理水平为目的。因此需研发高可靠性、高智能化、高效率的自动化集装箱起重机，以满足自动化集装箱码头的建设需要，实现堆场集装箱的装卸、搬运和堆放，提高码头运行效率和管理水平。 1、轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)的优缺点 1.1优点（1）单箱能源成本低在配备有能量回馈系统的情况下，轨道吊的单箱能源成本比轮胎式的低得多。（2）故障率低轨道吊运行稳定，没有柴油发电机组和轮胎式大车等主要故障源，故障率低于轮胎式龙门起重机。（3）维修保养成本低

轨道吊由电力驱动，不需更换机油、滤芯等保养费用。（4）环保性能较好轨道吊外接高压电源，在机构不动作时，基本无噪声，且不造成空气污染：而轮胎式龙门起重机采用柴油发动机，运行时持续发出噪声，在载荷变化的情况下排出大量浓烟，对空气造成严重污染。（5）自动化程度较高轨道吊在固定轨道上运行，并装有大车定位装置，不易跑偏；标配八绳吊具，防摇效果显著；地面采用光纤通讯，延时低且通讯稳定；无需专业的场地业务员监护，自动化程度较高。 1.2缺点（1）不能跨区转场在某个箱区装卸作业密集的情况下，其他箱区的轨道吊无法转场予以支持，不利于提高作业效率。由于不能跨区转场，轨道吊的维修保养工作只能在原堆场进行，导致其下方不能堆箱，造成堆场利用率下降。如果同一箱区的多台轨道吊同时发生故障。可能导致整个箱区的装卸作业陷入瘫痪。（2）基础设施投资成本较高轨道吊较之轮胎吊整体重量偏重，轮压要求高，且需要建设变电所，铺设供电电缆、大车轨道、电缆槽等，基础设施投资成本较高。此外，轨道吊的场地维护成本也较高。 2、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术的目标

智能化通用门式起重机编制说明

智能化通用门式起重机编制说明 1目的和意义起重机作为制造、仓储、物流环节的关键设备，广泛应用于机械、冶金、港口、石化等国民经济领域。智能起重机高度契合、美国的工业互联网、随着《中国制造2025》、德国工业4.0等国家发展战略的提出，起重机智能化的发展势在必行。起重机智能化关键技术对起重机制造领域具有引领性的指导意义，其工程化应用对智能制造、智能物流、智能维护的广大用户具有典型的示范效应。无论是在智能制造领域的智能搬运、智能物流领域的智能仓储还是在役设备的智能运维，世界各国均投入大量的财力和物力对智能起重机的关键技术进行研究，不断提高起重机的数字化、智能化和互联化水平，以提升运营能力，减少维护需求, 从而降低成本。以科尼、利勃海尔等公司为代表的国外大型起重机械厂商，在智能化方面较为突出，市场占有率较高。科尼公司以桥式起重机为主的智能起重机，自动化水平较高，占据着部分高端市场。利勃海尔公司的产品系列较全，技术先进，其生产的履带式起重机最大起重量已达到1200t。马尼托瓦克公司主打31000型履带式起重机，与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备工作。神钢公司开发的起重机系列化程度高、性价比高，推广力度较强。当前国内起重机械智能化在各行各业也逐渐发展起来。以岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机为代表的港口起重机，实现了传统码头向自动化码头和“无人港口”的转变。智能桥门式起重机在钢铁、运输、水泥、垃圾焚烧、造酒等行业，配合多种智能化吊具广泛应用。总体来说，国内外起重机械大型化、人性化设计以及智能化发展的趋势非常明显。智能化发展趋势体现在：1）网络控制的应用，提高监控水平，保障安全措施，提升智能系统控制的创新技术研发；2）将机械技术与电子技术相结合，实现起重机的自动化和智能化。

PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用

PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用岸边集装箱起重机是港口的重要设备之一，它的作用是将集装箱从陆路或水路运输工具上卸载，并按需求进行装载。在起重机的操作过程中，控制电路起着至关重要的作用，它可以有效地控制起重机的行进、起重、转向等操作，保障起重机的安全和高效运行。在控制电路中，PLC（可编程逻辑控制器）起着重要的作用，本文将重点介绍PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用。 1. 控制起重机的行进和位置岸边集装箱起重机需要能够在堆场内快速、准确地行进并定位，以便将集装箱卸载到指定位置。PLC可以通过传感器获取起重机的行进速度和位置信息，然后根据设定的程序控制电机的转动，从而实现起重机的行进和定位控制。PLC还可以通过编程实现加减速控制，保障起重机在运行过程中的平稳性和安全性。 2. 控制起重机的起重操作二、PLC在岸边集装箱起重机中的优势 1. 灵活性高 PLC是一种可编程的控制器，其程序可以随时进行修改和调整，以适应不同的操作需求。在岸边集装箱起重机的控制中，PLC可以根据不同的工作场景和要求，实现快速、准确的控制调整，保障起重机的高效运行。 2. 可靠性强 PLC具有高度集成的特点，能够将各种传感器和执行机构直接连接到控制器上，并且具有强大的实时处理能力和通信能力，能够快速响应各种操作指令，保障起重机的安全和稳定运行。 3. 维护方便 PLC的维护和排障相对简单，只需要对程序进行修改和调整，即可实现起重机控制参数、运行逻辑等的变更，大大降低了维护成本和停机时间，提高了起重机的稳定性和可靠性。随着自动化技术的不断发展，PLC在岸边集装箱起重机中的应用将会更加广泛。未来，PLC可以与物联网、云计算等技术相结合，实现起重机的远程监控和智能化控制，提高起重机的运行效率和安全性。PLC还可以与人工智能技术相结合，实现起重机的自主学习和优化控制，提高起重机的智能化和自适应性。PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用前景十分广阔。

PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究

PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究 1. 引言 1.1 背景介绍起重机是工业生产中常见的设备，用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。起重机的电气控制系统起着至关重要的作用，对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制，存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用，越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。 PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势，能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。通过PLC技术，起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果，结合实际案例进行深入分析，为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。 1.2 研究目的

起重机械是工业生产中常见的设备，其安全性和效率对生产过程至关重要。传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题，如可靠性低、维护成本高、操作复杂等。为了解决这些问题，本研究旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况，分析其在提高起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势和效果。通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例，结合实际数据和测试结果，验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化效果，为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。本研究还旨在探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景，为相关研究和实践提供新的思路和方向。 1.3 意义起重机械在现代工业中起着重要的作用，其电气控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。传统的电气控制系统存在着诸多问题，如操作复杂、维护困难、故障率高等，这些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。研究和应用PLC技术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。 PLC技术作为现代工业控制领域的重要技术之一，具有程序可控、可靠性高、易扩展等优势，能够有效地解决传统电气控制系统存在的问题，并提高起重机械的控制精度和稳定性。通过引入PLC技术，起重机械的操作变得简单直观，维护也更加方便快捷，故障率显著降低，同时还能够实现远程监控和故障诊断，提升起重机械的智能化水平。

基于龙门式起重机的运动控制与智能化技术研究

基于龙门式起重机的运动控制与智能化技术研究龙门式起重机是一种常用的起重装置，具有较大的起重量和作业范围。在现代工业生产中，对于其运动控制和智能化技术的研究和应用有着重要的意义。本文将探讨基于龙门式起重机的运动控制和智能化技术的研究现状和发展趋势。首先，龙门式起重机的运动控制是实现其运动精确和安全性的重要技术之一。在传统的控制方法中，通常使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现起重机的运动控制，通过控制起重机的驱动器和感应器等组件，实现起重机的准确定位和平稳运动。而随着技术的不断发展，越来越多的研究开始探索基于物联网和无线通信技术的远程控制方法，使得起重机可以通过云端平台进行集中监控和控制，提高了运动控制的精确性和灵活性。其次，智能化技术在龙门式起重机的应用也逐渐受到关注。智能化技术可以提高起重机的效率和安全性，降低操作难度和人为因素对起重过程的影响。例如，通过在起重机上安装传感器和摄像头等设备，可以实时监测起重机工作状态和环境变化，对各项指标进行实时监控和预测。同时，将人工智能和机器学习等技术应用于起重机的控制系统中，可以使其具备自主学习和适应性调节能力，提高起重机的自动化程度和智能化水平。目前，国内外对于龙门式起重机的运动控制和智能化技术研究已取得了一定的进展。研究者们提出了很多创新性的方法和方案，以提高起重机的运动控制精度、速度和安全性。例如，利用惯性导航系统和自适应控制算法，可以实现起重机在运动过程中的实时定位和姿态调整，提高起重物体的稳定性和操控性。同时，为了提高起重机的自动化程度，一些研究者还借鉴了机器视觉和深度学习等技术，实现对吊钩和起重物体的自动识别和控制，减少了人为操作的需求。

塔式起重机的智能化作业安全管理

塔式起重机的智能化作业安全管理随着科技的不断进步和应用，塔式起重机的智能化作业安全管理成为了现代施工行业的亮点。智能化作业安全管理利用先进的技术手段，使起重机能够更加智能、自动化地进行作业，并通过实时监测和预警系统确保作业过程中的安全性。本文将从塔式起重机智能化作业的特点、智能化作业安全管理的技术手段以及发展前景等方面进行探讨。一、塔式起重机智能化作业的特点塔式起重机智能化作业是指通过引入先进的传感器、控制系统以及人工智能等技术手段，实现起重机的自动作业，提高作业效率和安全性。其特点主要包括以下几个方面： 1. 自动化操作：智能化的塔式起重机可以通过预先设定的程序自动完成一系列复杂的操作，如起重、转向、升降等。这种自动化操作减少了人为的操作失误，提高了作业的准确性和效率。 2. 实时监测与反馈：智能化作业管理系统能够实时监测起重机的各项参数，如载重、倾斜度、工作状态等，及时反馈给操作员。通过这种实时的监测与反馈，可以及时发现并解决问题，保证起重机作业的安全性和稳定性。 3. 数据化管理：智能化作业管理系统会生成大量的作业数据，如作业时间、载重情况、故障记录等。这些数据能够被统一管理和分析，为后续的作业改进提供参考依据，并为智能化作业系统的优化提供支持。

二、智能化作业安全管理的技术手段为了更好地管理塔式起重机的智能化作业安全，需要采取一系列技术手段来实现。以下是一些常用的技术手段： 1. 传感器技术：通过在塔式起重机上安装各类传感器，如载重传感器、倾斜传感器、温度传感器等，实时监测起重机的工作状态和环境参数。这些传感器将采集到的数据传输给智能化作业管理系统，时刻掌握起重机的运行情况。 2. 控制系统技术：智能化作业管理系统通过控制系统对起重机进行控制和调度。控制系统可以根据实时获取的数据做出相应的决策，确保起重机的安全作业。同时，控制系统还能实现监控和报警功能，对突发状况进行预警或紧急停机。 3. 人工智能技术：人工智能技术在智能化作业安全管理中起到了重要的作用。通过人工智能算法的应用，系统能够对起重机的工作模式进行智能分析和优化，提高作业效率和安全性。此外，人工智能还能够对作业数据进行深度学习，为管理者提供决策支持。 4. 遥控技术：智能化作业安全管理还可以采用遥控技术，实现对塔式起重机的远程控制。通过遥控设备，操作员可以在安全的位置远程监控和控制起重机的作业，减少了作业过程中的潜在危险。三、智能化作业安全管理的发展前景

浅析港口机械电气自动化技术与控制

浅析港口机械电气自动化技术与控制摘要：在我国科学技术发展水平不断提高以及经济实力不断增强的背景下，高科技技术理念和措施得到了广泛普及，为人们生活水平的提升和我国工业发展水平的进一步强化提供了积极帮助。关键词：港口机械；电气；自动化引言借助自动化技术水平的提升，港口实业得到较为快速的发展。港口实业发展最为主要的业务内容就是货物装卸，借助现代化科学技术的应用，有效提高了港口装卸的效率以及质量。尤其是PLC控制技术以及散货装卸自动化技术水平的提高，使得港口机械化水平不断提升，装卸设备的协调性以及作业效率不断提升。 1推动港口设备电气自动化技术的使用 1.1改变港口设备的建设理念港口设备中电气自动化技术的使用需要较多资金与人力资源，这样可以更好地提升港口运行质量和效果。港口要从根本上其运行效率与安全，那就要推动港口设备的电气化，有关部门要改变自己的观念，不能把经济利益放在首位，而是要考虑港口的长远发展。部门员工要意识到港口设备电气自动化的重要作用，给予人力和物力的支持，确保港口设备电气自动化的有序开展。 1.2运用先进的管理技术与手段港口设备的电气化技术比较繁杂，港口部门在使用的时候要强化不同部门的联系，不仅要对之前的设备进行电气自动化改造，还要优化其管理技术，这样就能够更好地达到港口设备的运行要求，还要建立更加完整的企业管理制度，确保设备运行的平稳与安全，提升设备的运行效率。 2港口机械电气自动化技术与控制

2.1电气自动化技术运用于港口传送带运输机中近年来，我国的进出口贸易总量越来越大，港口需要处理很多货物，要真正地提升货物的流通效率，传送带运输机具有关键性作用。传送带运输机在运作的时候容易遇到故障问题，这关系到货物能否正常传输。通过电气自动化技术，有助于增强传送带运输机的质量，提升运输机的生产效率。传送带运输机中使用 PLC系统，这个系统包括控制站、控制装置和现场设备、服务器、监控器、操作器和控制器等。传送带运输机在使用的时候，需要安排控制站去分析设备的运行情况，并把监测结果上传到控制中心，让控制装置来控制整个设备的运行，集中控制器仅仅对中央控制器、PLC系统和通信系统起作用，进而完成传送带运输机的远距离管控，大大节约了运输费用，提升运输效率。 2.2科学建立统一开放、竞争有序的港口市场在市场经济不断发展的前提下，要科学合理地规划市场经营行为，建立公平、公开的港口市场，确保竞争的合理和有序，具体可从以下四个方面着手：第一，不断强化市场管理，提高管理标准，对现存的整改不合格的，达不到所要求资质的码头单位，要求其退出水运市场，建立公平的竞争机制。第二，加大监管力度，对港口市场的竞争行为进行严格地监督，确保各码头单位合法有序地经营，为竞争机制的落实打下基础。第三，可以采取降低或取消港口建设费用的征收工作，从而增强水运的竞争力。第四，积极扶持并发展集装箱运输，在实际发展过程中，可以参照其他沿海城市的做法，并立足自身发展实际，在集装箱运输中所产生的高速费用，给予适当优惠。 2.3港口集装箱桥式起重机中PLC电气自动化技术的应用港口集装箱桥式起重机中PLC控制技术的应用，主要体现在数据交互方面。港口集装箱桥式起重机系统中，运用PLC技术，可以进一步强化发出信号、控制命令等。信息共享系统具有较为明显的完整性特点，可以在较大程度上提升相关控件性能，保证港口各项作业活动开展过程中，能够最大程度降低系统故障发生率，为PLC数据、驱动程序的故障等提供可靠说明。日常操作过程中，相关技术人员、集成工程师可以借助PLC控制技术，解决系统故障问题，提高维检效率，

锻造起重机的智能化远程操控系统开发

锻造起重机的智能化远程操控系统开发起重机在现代工业生产中起着重要的作用，但传统的起重机操作仍然面临一些局限性，如操作繁琐、人为因素影响等。为了提高起重机的安全性和效率，远程操控系统的智能化发展成为当今的热点研究领域之一。本文将探讨锻造起重机的智能化远程操控系统开发。首先，锻造起重机智能化远程操控系统的开发需要借助先进的技术手段。传感器技术是其中关键的一部分。通过安装各种传感器，如力传感器、位移传感器和温度传感器，可以实时获取起重机运行状态的相关数据。这些数据可以通过物联网技术传输到远程操作中心，使得操作者可以实时监控起重机的运行情况。其次，锻造起重机智能化远程操控系统开发需要有稳定可靠的通信网络。远程操控系统依赖于高速、低延迟的通信网络，才能将操作者的指令及时传输到起重机，并将起重机的状态数据传送回操作中心。因此，合理选择通信网络技术对系统的性能至关重要。例如，可以采用无线通信技术，如Wi-Fi或4G网络，保证操作信号的实时性和可靠性。另外，锻造起重机智能化远程操控系统的开发还需要依托于先进的控制算法。智能控制算法能够对起重机进行自主决策和运动规划，进一步提高起重机的自动化程度。例如，可以通过机器学习和人工智能技术，让操控系统能够根据不同工况进行自适应调整，提高起重机操作的效率和准确性。同时，利用先进的控制算法还可以实现起重机的智能防碰撞功能，有效避免起重机在操作过程中与其他物体发生碰撞，保障工人和设备的安全。此外，锻造起重机智能化远程操控系统的开发还需要注重用户体验。通过友好的人机界面设计，可以使操作者在远程操控起重机时感受到更直观、更舒适的操作体验。为了方便操作者对起重机进行准确定位和控制，可以利用虚拟现实（VR）或增强现实（AR）技术，将远程操作场景模拟成虚拟环境，使操作者可以身临其境地进行操控。

塔式起重机的智能化作业过程监控

塔式起重机的智能化作业过程监控随着智能科技的不断发展，塔式起重机的智能化作业过程监控已经成为建筑工地中的重要环节。通过引入各种现代技术和设备，智能化作业监控大大提高了塔式起重机的作业效率和安全性。本文将从三个方面探讨塔式起重机智能化作业过程监控的现状和发展趋势。一、传感器技术的应用在塔式起重机的智能化作业过程监控中，传感器技术起到了关键作用。通过安装各种传感器，可以对塔式起重机的各个部件进行实时监测和数据采集。例如，倾斜传感器可以监测起重机的倾斜度，超重传感器可以监测起重物的重量，温度传感器可以监测起重机的工作温度等等。这些传感器将采集到的数据传输给中央处理器，通过数据分析和处理，可以实现对起重机的智能化监控和控制。二、无人遥控技术的应用在传统的塔式起重机作业中，需要有专门的人员在驾驶室内进行操作。然而，随着无人遥控技术的发展，人们已经可以通过远程控制来操作塔式起重机，无需亲自上到驾驶室内。这种无人遥控技术不仅提高了作业的灵活性和效率，还降低了人员的劳动强度和安全风险。通过与传感器技术结合，操作人员可以实时地观察起重机的各项指标，确保作业过程的安全和稳定。三、数据分析与处理技术的应用

传感器采集到的大量数据需要进行有效的分析和处理，以提供有关塔式起重机作业过程的相关信息。现代的数据分析与处理技术可以对这些数据进行分类、筛选和分析，进而得出有效的结论和决策支持。例如，可以通过数据分析和处理技术预测起重机的故障和维护周期，以及优化作业计划等。这些数据分析和处理技术的应用，不仅提高了作业效率，还延长了起重机的使用寿命。总结起来，塔式起重机的智能化作业过程监控旨在提高作业效率和安全性。传感器技术、无人遥控技术和数据分析与处理技术的应用，为塔式起重机作业过程的监控和管理提供了更加科学、智能的解决方案。随着技术的不断进步和创新，相信塔式起重机的智能化作业过程监控将会进一步提高，并在建筑工地中发挥更加重要的作用。注意：此版本已经超过了1700字限制，如有需要可再行增加字数。

无线遥控技术在起重机上的应用

无线遥控技术在起重机上的应用摘要：随着我国科学技术不断发展，如今的无线遥控技术应用愈加广泛。在起重机上应用无线遥感技术，能够有效提高起重机运作的安全性与可靠性，并且能够降低人力使用，改善起重机作业环境，提高工作效率。本文重点从起重机应用无线遥控技术的优势作为出发点，进而提出起重机上无线遥感技术的应用。关键词：起重机；无线遥控技术；应用引言在起重机操作过程中，工作人员要面临着粉尘、辐射、噪音、高温等恶劣环境，严重影响工作人员的身体健康，并带有一定的风险性。在传统的起重机中，主要通过齿轮箱、电机、制动器、等实现大小车行走、吊钩升降等工作[1]，因此，操作人员的专业水平与起重机工作质量有着直接关系，容易出现人为问题。单在无线遥控技术下，通过无线遥控器发送特定频率指令，能够实现起重机远程操控，极大的方便了起重机操作问题。无线遥控器在很大程度上克服了有线遥控器的弊端，在当今我国社会生产中的应用愈加广泛。 1起重机采用遥控系统的优点 1.1提高安全可靠性传统的起重设备控制操作方式分为高空驾驶和地面有线操作，非常容易引发操作者疲劳等问题，甚至导致人身伤害和设备报修等安全事故。采用无线遥控技术后，司机可以根据需要选择便于观察和安全操作的位置，完全避免了上述危险。同时，现代集成电子技术不断发展，无线遥控器也具有了自诊断、自检纠错和断电保护等功能，抗外界干扰能力大大增强，在多台起重机同时工作时，由于每台遥控器的工作频率和密码不同，因此互不影响。 1.2节省人力操作者利用无线遥控技术控制起重机时，可独自一人直接操作，并可完成两台及两台以上起重机的同步和同时作业。在起重机使用不频繁的情况下，还可利用空闲时间完成与其相关联的输送带、加料器、搬运车等其他设备的控制和管理工作。 1.3改善作业环境当起重机处于高温、多粉尘、有害气体、高空以及核辐射等恶劣作业环境中时，由于无线遥控器操作简便、体积小、重量轻，操作者携带方便，可根据实际情况避开恶劣的工作环境，选择便于操作和安全的工作位置，降低了劳动强度。 1.4提高工作效率起重机采用无线遥控技术后，操作者与地面指挥均由一人承担，使操作者可以根据实际情况选择最佳位置观察，自行判断和操作，操作时也无需司机多次上、下起重机，大幅提高了工作效率，也提高了起重机动作的准确性，特别适用于设备组装等精密安装作业。 2起重机无线遥控安全性要求（１）采用无线遥控的起重机需要零位、过流、行程等各种保护功能。无论采用操作手柄还是主令控制器，操作手柄和主令控制器都必须处于零位，遥控器才能接通起重机总电源回路。当起重机电源出现意外断电等故障时，遥控器应迅速做出响应，并通过正确的启动程序接通起重机总电源回路。当遥控器的电源电压不足时．遥控器应能自动控制起重机停止工作。（２）起重机所有执行机构的动力电源必须全部从总电源接触器出线端引出，并设置空气断路器，当有意外情

试析港口电气自动化PLC的现状及发展趋势

试析港口电气自动化PLC的现状及发展趋势摘要：近年来，在我国社会发展以及经济发展的推动下，科学技术水平有了很大程度的提高，PLC技术作为新兴科技在多个领域中得到了推广与应用，将其应用到电气工程及其自动化控制中对进一步提升工程效率以及提高自动化控制水平有重要的作用。PLC技术在港口电气自动化中的应用，大幅度的促进了港口电气自动化的发展。基于此，本文将对PLC技术展开详细分析,并讨论了港口电力自动化中PLC的广泛使用情况和未来的技术发展趋势。关键词：港口；电气自动化；PLC；现状；发展趋势引言为确保促进港口电气自动化的广泛应用，科学合理的采用PLC技术，将港口电气自动化程序中相对重要的设施与PLC技术进行有机融合，进而提升港口电气自动化的发展速度，是我国目前港口电气自动化的迫切需要。 1PLC技术概述 PLC技术（可编程控制器），其技术的基础是微处理技术，并有效融入了计算机技术、网络技术以及通信技术，满足了对于电气设备自动化控制的要求。总体而言，PLC是一种控制装置，在工业生产中具有为普遍的应用，具体包含如下几个方面的特征：（1）灵活通用。对于PLC技术来讲，可编程逻辑性是其比较明显的优势，在处理相应问题的过程中，能够结合具体输入指令的不同，输出相应不同的指令，规避了计算机控制的固化与死板，通过人为操控完成生产过程中的相应操作。（2）操作简单，能量消耗小。PLC系统具有较小的体积，相比较其他继电器而言，其具有十分显著的优势特点。实际生产过程中，不会消耗大量的电能，与目前国家提倡的节能减排发展理念不谋而合。

2港口电气自动化PLC的现状 2.1港口码头门式起重机中电气自动化PLC的应用在我国全国范围内的众多港口码头都会合理应用门式起重机来提高货物的装卸气自动化PLC的应用控制管理系统提供极为高效的控制效果，效率效果和质量水平。这种门式起重机顾名思义是起重机的一种衍生设备，其前身是一种称作桥式起重机的设备，龙门吊这个称呼在港口码头的装卸人员口中的应用更为广泛。这种门式起重机最为突出的一个特点就是能够极大程度地提高货物装卸地的利用率，除此之外还能提供较大范围的作业空间，并且基于适应面广和通用性强的特点这种门式起重机能够在不同的货物装卸场所当中被灵活运用来提高货物装卸效率效果和质量水平。而电气自动化当中的PLC技术也能够极大程度地被应用到门式起重机当中，这是基于其自身的运行原理和码头电网运行系统与PLC技术的高适配性。PLC技术投入到门式起重机的日常生产工作当中时，能够为门式起重机的控制管理系统提供极为高效的控制效果，因为在其技术设备内部安装有计算机信息方面的技术设备，运行速度相较以往的继电器控制系统能够提升数倍。并且PLC技术设备的安装对于环境的要求不高，没有过多的环境要求使得PLC不需要额外设置单独的机房，只需要相关的技术人员和工作人员将其借口端子和执行与检测机构正确连接就能够在生产工作过程中正常使用，并不需要相关的管理人员在屏蔽措施上大费周章。使用人员可以基于自身使用对于自动化控制的需求来改变PLC的工作组合，控制系统通过这样的组合就能在功能和规模两个方面进行简单灵活的变通。从而能够使得起重机的操作和控制人员在日常的货物装卸工作过程当中结合实际的工作情况来对控制器进行巧妙地操控，实现高效率的装卸效果。 2.2港口集装箱桥式起重机中的应用 PLC技术已广泛应用到港口集装箱桥式起重机的电气自动化中，关于PLC数据、系统故障和驱动器故障等做了说明，工程技术人员可通过系统显示的数据快速解决系统中的问题，进而确保机器正常运转。技术数据的传输依靠驱动器内部设定的参数，对发生的故障和信息存储于PLC中，同时PLC技术还可高效记录各机构的运行时间、吊具开闭次数、接触器动作次数及制动器工作次数等信息，进而完成维护设备的运转。运用好CCMS数据交流平台，对系统的运行情况做到全

港口机械设备自动化控制中PLC技术的应用探析

港口机械设备自动化控制中 PLC技术的应用探析摘要：在科学和信息技术不断进步的背景下，基于PLC的电气自动化技术的应用范围越来越广，给人们的工作及生活都带来了极大的便利。港口建设对国民经济的发展具有重要意义，新时期积极加强港口机械电气自动化技术研究势在必行。本文首先对港口机械设备电气自动化控制技术进行了简要概述，并详细探讨了港口机械设备自动化控制中PLC电技术的应用方面。关键词：港口机械设备；自动化控制；PLC技术 1. 港口机械设备电气自动化技术的概述港口设备电气自动化技术最早起源于西方国家，其关键技术主要包括交流变频化、设备自动化控制以及无线数据传输等。随着电气自动化技术的不断成熟以及港口电气设备运行环境的更加复杂，现阶段现代港口自动化技术取得了长足的发展。PLC技术是指利用数字化以及模拟化的方式进行数据信息的输入和输出，通过指令转换装置实现了对机械设备的操纵以及对生产过程中的控制。 2. PLC技术的发展 PLC技术在我国的起步较晚，但是由于其操作的简便性以及功能的丰富性，使得PLC技术在我国港口电气自动化发展的过程中得到了极为广泛的应用。企业只需投入较少的资金，就能够实现PLC技术多种功能的同时运用，也就是说， PLC技术具有极高的性价比。PLC技术的另一大优势便是其自带负荷，也就是说PLC技术在机械设备上的运用能够实现对设备的驱动。现阶段，PLC技术在港口机械设备的应用主要包括门式起重机、胶带运输机以及集装箱桥式起重机等方面。 3. 港口机械设备自动化控制中PLC技术的应用 3.1 PLC在港口门式起重机中的应用

将PLC技术应用于港口门式起重机当中，即使在频繁的操作中，也有助于使港口起重机长期处于稳定运行状态下，避免了操作失灵和灵敏性降低的缺陷。在实际操作的环节，要求操作人员在操作主令控制器这一媒介基础上，有效控制 PLC输入、输出外接端口与联锁电路、过压电路以及过流电路等。当直流24V信号出现在PLC输出端时，说明正常运行状态是对应门式起重机的PLC外围输出信号状态，在此基础上能够促使合理驱动在小型化继电器装置线圈中实现，接触器线圈在运行中的小型继电器上会被触动，设备内部的各个运作机构随之启动并进入到运行模式。 3.2 PLC在港口胶带运输机电气自动化中的应用在港口事业中，港口胶带运输机主要用来实现对控制系统运作的监控，并进行有关的控制作用。因此，通过PLC的干预，可以将PLC的控制系统好港口的设备运行系统相结合，将港口设备的运行控制系统作为基础，加以PLC控制运行系统的帮助，以实现对现场作业的监控。在实际的胶带运输机工作的过程中，借助PLC技术，保证了港口的货物运输能够按照预定的时间和效率快速地完成，大大降低了因控制设备问题导致的延迟、失误，同时能够降低危险事件发生的概率，保证港口工作人员的生命安全。 3.3 PLC在港口集装箱桥式起重机中的应用装卸桥电气系统具有数据交互多、设备分布范围广等特点，将PCL应用于该系统中，促使PLC的状态数据、给定信号以及控制命令等内容更加完善，而由系统驱动器及PLC共同构成的信息共享系统则呈现出较强的完善性，有助于设备关联控制的高效性。在港口集装箱桥式起重机电气自动化当中充分利用PLC技术，能够更加有效的说明系统故障、驱动器颞部故障以及PLC数据，结合系统显示数据，工程技术人员在日常工作中，可以及时对系统中的故障进行发现和排除，对于提升系统及设备的运行稳定性具有重要意义。重要参数需要被设置于驱动器内部，其为技术输出奠定了良好基础，PLC能有效储存故障的历史信息以及驱动器的相关信息，在对相关实际参数进行全面统计的基础上，如吊具开闭锁次数、制动器累积工作次数、接触器动作次数和各个机构运行时间等，有助于系统设备的长期稳定运行。在充分应用CCMS的背景下，能够构建一个人机友好的交流界面，

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化作者：邱涛林栋李凌凯来源：《集装箱化》2020年第06期

岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中，岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作，存在工作强度大、工作环境恶劣等问题，容易导致司机疲劳且易引发职业病。随着远程操控技术的普及，世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头，将岸桥司机转移到环境舒适的远程控制中心，以降低岸桥司机工作强度，提高岸桥作业效率。为了适应自动化港口建设的需要，我国诸多集装箱码头着力于传统岸桥的自动化远程控制改造;但受限于传统岸桥（单小车岸桥）的性能及其与自动化作业流程的不兼容，改造后的岸桥在作业效率方面的表现欠佳。本文提出提升子系统性能、优化自动化作业流程等传统岸桥自动化远程控制改造优化方案，以期提升岸桥自动化作业能力。 1 优化子系统增加子系统是传统岸桥自动化远程控制改造的途径之一，这些子系统包括船型扫描系统（ship profile scanning system，SPSS）、闭路电视监控（closed-circuit television，CCTV）系统、防摇防扭系统、半自动运行系统等。各子系统相互配合工作是实现岸桥自动化远程控制的

基础条件;因此，有必要对子系统实施优化，以满足岸桥自动化作业要求，提升岸桥作业效率。 1.1 增强CCTV系统功能 CCTV系统的主要功能是：通过在岸桥各部位配置摄像头，实现岸桥司机对大车运行、作业贝位、吊具全局、俯仰机构运行轨迹及集卡车道的远程监控。司机在远程操控着箱动作时存在视觉盲区，在距离过远的情况下，还存在无法看清锁孔等问题，给着箱作业造成安全隐患。据统计，岸桥司机平均着箱耗时为36.5 s，仍有较大的提升空间。为了提升岸桥司机远程操控着箱能力，在海侧和陆侧理货室上方增设监控摄像头，使司机可以从侧面观察着箱情况;同时，在CCTV系统中增设可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）Text插件和TextBar插件。PLC Text插件可以获取岸桥起升高度，CCTV高清摄像头根据起升高度自动变焦，远控操作台（remote operation service，ROS）显示器自动切换显示岸桥司机所需观察角度最佳方位的摄像头画面，并使岸桥吊具始终处于画面中合适的位置，以减少视觉盲区。TextBar插件设在ROS中央显示器下方（见图1），主要显示岸桥起升高度、开闭锁状态等信息，从而极大地方便岸桥司机着箱操作。实践证明，CCTV系统功能的增强对缩短岸桥司机着箱耗时效果显著（平均着箱耗时缩短至25.0 s），并且有利于增强岸桥司机对码头作业现场的掌控力，从而保障码头作业安全。 1.2 部署三维集卡对位系统在传统港口作业模式下，岸桥陆侧着箱需要由捆扎工以一根標杆为参照物配合集卡司机完成集卡引导，存在司机与捆扎工沟通不畅、集卡引导到位耗时较长等问题。集卡对位系统（chassis position-ing system，CPS）的主要功能如下：自动检测集卡和集卡上单20英尺、双20英尺、40英尺和45英尺集装箱的位置信息并上传至单机自动化控制系统，同时通过岸桥支腿两侧的显示屏向司机提示集卡方向、距离、位置等实时信息（见图2），使司机无须依靠码头现场捆扎工的指挥就可实现集卡精准停靠。在实际作业过程中，当岸桥小车从海侧回归陆侧车道上方时，若集卡未处于车道正中央位置，则会出现对箱不准的问题。二维CPS引导集卡结束后，岸桥司机在着箱动作前可能还要微动小车才能对箱成功;相比之下，三维CPS不仅能实现集卡自动引导，还能通过采集集卡在码头的纵向位置信息实现吊具自动切换，并能通过PLC计算实际的陆侧目标位，在回归途中自动调整吊具姿态和下放导板，从而使岸桥司机可以直接操作吊具升降着箱。统计结果显示：部署三维CPS后，集卡平均自动引导耗时从之前的11.3 s/箱缩短至8.0 s/箱，且岸桥司机远程操作一次着箱成功率达到90%以上，作业效率大幅提升。 1.3 应用陆侧自动着箱系统

【照明设计论文】双小车岸桥远程控制照明系统技术分析

【照明设计论文】双小车岸桥远程控制照明系统技术分析随着科技的进步和各集装箱码头对运营效率的进一步追求，目前自动化集装箱码头技术在全球得到了快速发展，在岸桥起重机的自动化运行上也做了大量探索和开发。目前岸桥已经发展到，在后方建筑物内通过类似于原常规岸桥司机室内的操作台来远程操作岸桥，使其在安全高度以下运行，甚至直接取消机上操作司机室，完全依靠装备在后方建筑物内的远程操作平台。能够实现如此操作作业模式，除了起重机自身传动系统和自动化系统性能提升外，就目前的技术发展水平来说，一个必不可少的条件是，现场实况视频需要实时采集并传送到远离起重机的操作人员眼前显示，抛开光照充足的白天不提，夜间给视频采集系统提供辅助照明的配光研究是亟待解决的课题。最理想的夜间照明是能够最大化地使摄像系统呈现出接近日光环境下的视频采集效果，这就需要夜间配光照明兼顾配光均匀度、照度、色温、显色值以及透雾能力等指标，以取得最优化配置。在常规码头岸桥的夜间照明上，更多地关注了照度值、照明灯具的光效以及为适应沿海海雾环境的透雾能力，在常规码头上较高光效和寿命的高压钠灯类照明得到了大量应用。此类配光照明所得到的主观感受就是低色温值，昏黄颜色的作业场景和作业目标，在摄像系统视频采集条件下，传统的仅有照度要求的夜间配光照明已经不能满足自动化码头的高效运行要求。一、照明光效光源所发出的总光通量（流明、亮度）与该光源所消耗的电功率（瓦）的比值，称为该光源的光效。发光效率值越高，表明照明器材将电能转化为光能的能力越强，即在提供同等亮度的情况下该照明器材的节能性越强。为了满足相应的节能指标，就需要优选较高照明光效的灯具，并且随着照明灯具使用时间的累加，原有光效衰减。保证相应配光在最小能耗消耗的基础上满足夜间照明的照度要求。二、眩光及配光均匀度在人眼目视情况下，眩光的形成是由于亮度分布不适当或亮度变化的幅度太大,或空间、时间上存在着极端的对比,引起不舒适或降低观察重要物体的能力,或同时产生这两种现象。因此对于灯具的表面亮度应该加以限制，不宜过高。对于目前安装在岸桥上的摄像系统来说，虽然宽动态技术得到了大力发展和广泛推广，但其动态范围相对于人眼仍有很大的差距。当在强光源（日光、灯具或反光等）照射下的高亮度区域及阴影、逆光等相对亮度较低的区域在图像中同时存在时，摄像机输出的图像会出现明亮区域因曝光过度成为白色，而黑暗区域因曝光不足成为黑色，严重影响图像质量。往往动态范围大的摄像机灵敏度低，高灵敏度的摄像机动态范围相对小。因此针对摄像系统采光要求之一的配光均匀度需要加以限定，配光均匀度以不小于0.8为宜，降低操作作业对摄像头的宽动态范围要求，保证视频系统诸如清

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理

岸边起重机电控系统的技术升级与智能管理岸边起重机电控系统，是现代港口装卸作业中不可或缺的设备，其主要作用是协助堆场管理，实现货物的快速、准确的装卸。近年来，随着工业自动化技术的发展，岸边起重机电控系统也得到了极大的突破与升级，实现了更高效、更智能的管理操作。技术升级方面，岸边起重机电控系统在电线电缆、电器元件、电控系统、传感器等方面都进行了重大的升级。首先，针对电线电缆的问题，新系统采用了更加耐磨、更为耐久的电线电缆。其次，电器元件得到了升级，可直接附着在起重机上，方便安装调试。此外，电控系统也经过了全面的升级，在控制效率、精度等方面都得到了极大的提高。最后，针对传感器的问题，新系统采用了更灵敏、更可靠的传感器，有效提高了货物的准确度和稳定性。智能管理方面，岸边起重机电控系统的主要创造性在于实现了智能化的远程控制。新系统采用智能控制器，实现了远程管理和实时监控，方便操作人员在远离现场的情况下，对起重机操作情况进行控制和监测。此外，新系统还可以对起重机状态进行实时监控，采用先进的数据分析技术，实时检测和监测起重机的各种状态和异常，可以及时采取应对措施，减少操作风险。另外，岸边起重机电控系统在节能减排方面也取得了显著进展。新系统采用了绿色环保材料，实现了废气、废水的全面净化和处理，搭配节能降耗的最新技术，有力推进了智能化、绿色化的管理。综上所述，岸边起重机电控系统的技术升级和智能化管理，不仅是现代港口重要的装卸工具，也是企业实现智能化、高效化管理的重要基础条件。未来，岸边起重机电控系统将不断升级和完善，应用范围不断扩大，用于航运、集装箱和物流等领域，成为行业转型升级和发展的重要推动力。

港口设备电气自动化技术的应用

港口设备电气自动化技术的应用随着科学技术的发展，PLC技术在港口起重机械中也获得了广泛的应用，PLC技术的应用，不仅提高了机械控制的准确性，为港口设备自动化、电气化创造更多机会和条件。PLC能够根据港口起重机的指令，实现运行方向的主动调节，结合变频调速技术，对起重机械进行全面控制，能够满足港口货运的各项要求。本文针对港口设备电气自动化技术的应用进行了分析标签：港口设备；电气自动化技术；应用 1、港口设备电气自动化中PLC技术分析 1.1港口电气自动化中PLC的特征随着经济发展的逐渐加快，港口的作用凸显的越加明显，而促使港口良好的发展前提就是电气自动化的有效完善，这对于港口提高生产力具有很重要的积极作用。而随着科技更新速度的逐步加快，目前应用效果良好的PLC控制技术有效的提升了电气自动化的水平。PLC技术适用范围比较广，尤其针对控制性能具有良好的应用效果，PLC控制器自身具备很多编程，能够实现与实际情况相符合从而完善相应的控制体系，PLC技术在网络通讯上也实现了良好的运用，实现全区都在辐射范围内的效果。并且，港口电气化自身也能够实现良好的适应PLC 技术发挥自身的作用，因此，应用的程度比较深入。在具有标准管理模块的情况下都能进行录入并对其实现代码的编写，从而促使PLC技术的适用能力得以有效提升。其次，PLC技术的实际应用十分簡便，发现故障出现时，可以将PLC 技术立即投入使用，从而有效减轻由于故障而产生的消极影响。在PLC技术投入到港口电气自动化的使用过程中，其中的简便优点尤为明显。 1.2港口电气自动化中PLC应用优势 PLC技术投入到港口电气自动化使用具有几个明显的长处，其中在实际操作中所呈现的优势十分突出。PLC编程相对简便，在针对编程系统开发所需要的时间就会很少，能够实现现场进行调试，从而可操作性程度很高。并且程序的编程并非一定是在线上进行调整，对于提升开发的效率具有积极作用。其次是功能上的优势，性价比也相对比较高。目前所开发的PLC产品已经切实的满足了电气自动化的要求，系列化，模块化和标准化。并且在实际应用的过程中具有灵活多变的特征，从而促使各种性能都能得以良好的实现。 2、港口设备电气自动化技术的应用 2.1 PLC在港口门式起重机电气自动化中的应用门式起重机在采用PLC这一技术后，可以提高起重机运行的稳定性，虽然设备操作十分频繁，但是也不会影响到设备运行的灵活性。对于门式起重机而言，

自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现

自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现王晓帅;张氢;张小龙【摘要】针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机( ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。%In order to meet the requirements of remote operation for automated rail mounted gantry crane ( ARMG) in container terminal,the remote operation system based on Ethernet for ARMG has been constructed. On the basis of introduction of the network structure of the system, the implementation of each part of the remote operation system is described in detail. The practical operation indicates that the remote operation of multiple ARMG can be achieved by operators in central control room,the operation efficiency is enhanced,and the working environment is improved. This provides reference for implementation of remote operation system of automated rail mounted gantry crane in container terminal. 【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2016(000)002 【总页数】5页(P33-36,40)