电梯永磁同步电机旋转编码器PG信对照表
电梯字符对照表
字符对照:INS—BOX:点检开关箱. ( )K:车厢呼叫开关KSW:工事运转开关1KS:底坑安全开关2KS:车厢安全开关1LS:下限安全开关2LS:上厢安全开关3LS:最下楼限制开关(DNLS) 4LS:最上楼限制开关(UPLS)5LS:最下楼强制停止开关(DN)6LS:最上楼强制停止开关(UP)7LS:最下楼强制减速开关(DN)8LS:最上楼强制减速开关(UP)11LS:着床极限开关(LU)12LS:着床极限开关(LD)13LS:着床极限开关(简易钢索伸长补正)14LS:着床极限开关(简易纲索伸长补正)15LS:开门区域极限开关16LS开门区域极限开关1WLS:荷重检知极限开关(110%)3WLS:荷重检知极限开关(80%)8WLS:荷重检知极限开关(150Kg)GLS:车厢门极限开关LDS:光电管式安全装置LRFR:线性补偿器(LINEAR FORMER)LEDR:地震管制表式灯继电器LITR1:车厢内照明继电器LITR2:车厢照明灯(地震管制时才有) LBK:电磁刹车器继电器LPS:车厢内照明切断开关MB:电磁刹车器线圈MEB2:工事运转用蜂鸣器(机房)MLS:救出口极限开关MD:马达温度检出NVR:无电压检出继电器AC220V/200VOP:门开继电器DC110VPL:灯泡型LAMPPDC:门闭开关PDOR:门开开关PDO:门开开关(车厢内) PAKS:停车开开关PUD:运转方向开关PDX:门开闭开关PRS:故障表示时RESET开关PG:脉冲产生器PLU:方向转换用开关(升) PLD:方向转换用开关(降) PDOL:开关按钮灯PSID:信号开关ROT:门再开限时继电器(DC110V) RSW:工事运转5S:控制电源用(MCCB)4S—1:照明电源用(MCCB)SA1:电磁接触器过压吸收器SA2:电磁接触器过压吸收用SRSX:故障检出继电器DC24VSRX:电脑(MICOM)故障检出RELA Y DC24V SOLS:SAFETY LINK极限开关51T:控制电源用变压器1T:控制电源用变压器4T:控制电源用变压器6T(106T):线形补偿器用电源变压器16T:BASE电源变压器THR:马达保护热偶继电器TH:马达保护热偶UDS:超音波安全装置( )V:乘场UP呼叫信号AMC( ): 主回路接触器AMCRY: 主回路接触器用固态RELAY DC24V ACT: 交流计时器AC220/200A TT:手动操作开关A VR:稳呀器(A VR1 DC5V, A VR2,3 DC1.5V) BA T1:电脑(MICOM)用蓄电池(DC3.6V)BA T2:PULSE电源传送用蓄电池(DC8.4V)1BK:电磁刹车器接触器(DC110V)2BK:电磁刹车器继电器(DC110V)BZS:乘场呼叫蜂鸣器开放开关CPS( ):补偿开关CBZ:车厢上蜂鸣器CHAG:非常电源装置CL:门闭继电器(DC110V)CC(DC110V)1CON—6CON:插座(DC110V)CCY:安全回路确认继电器(DC110V)DCC:门回路用继电器(DC110V)DLS:门安全扉极限开关DMA:门马达电枢DMF:门马达界磁DZR:开门区域检出继电器(DC24V)DT:门开闭继电器(DC24V)18DS:门开检出CAM开关23DS:门位置检出CAM开关DOS:门开放(车厢内门开SW信号)DVL:车厢内方向灯(UP)DDL:车厢内方向灯(DOWN)ED:地震感知器EFLS:各楼停止开关ELP:停电灯EMS:非常停止开关EDK:地震管制保持继电器(DC24V)ERS:地震感知器RESET继电器(DC24V)FAN:GTR元件用风扇FANS: 风扇开关FANR:风扇继电器(DC24V)FL( ):车厢内照明灯(AC110V)FFD:故障检出继电器(DC24V)GLS:车厢门极限开关( )PL:乘场面板指示LUP:乘场方向灯(UP)LDN:乘场方向灯(DOWN) IND:车厢专用开关INPS:点检开关(盘上) INSS:点检开关(车厢上)LS1:着床位置检出信号LS2:DOOR ZONE指示信号ZSR:EL零速度检出(3M/M) SDRL:EL慢速度检出SDRM:EL50%速度检出SDRH:EL90%速度检出LBASE:LBASE PA TTERN指示SXU:软体上升运转指示信号U:上升运转信号SXD:软体下降运转指示信号D:下降运转信号SLZD:再着床软体信号MCC:激磁电流确立检出信号SPE:速度指令输出许可信号FRDY:电动机激磁控制完成信号MSTY:电动机运转准备完成信号STD:软体户开指令信号SWSE:软体钢索伸长许可信号SEXT:软体激磁电流控制指令信号FDR:FD, RELA Y检出信号(CC故障检出)DCL T:EL在SDRL以上速度行走时DC OFF检出RBE:平衡电流指令信号SMA---SMD:安全回路确认信号XINS:PDSET运转指示(慢速运转检出) FUSE:主回路FUSE断路检出INVE:INVE RTER异常检出MTOC:马达过电流检出OV:直流过电压检出HOL:直流回路高速过负荷检出DCOC:直流回路高速过电流检出THX:马达及GTR过热检出信号SEMS:2次消防户开无效信号SMSI:异常检出时软体信号SRST:安全回路再投入指令信号SBKD:刹车器信号无效软体信号SCC:安全确认软体信号SMDI:异常时户开禁止信号SMSTI:软体电动机运转禁止信号PDOI:PDO门开禁止信号DOSI:门户开放SW禁止信号DLSI:门安全扉动作禁止信号XSMC:MCU异常检出信号FID:业主火灾受信信号CCX:控制回路电压确定信号PDS:PDSET检出信号PHU: 控制盘内手动高速运转UP检出信号PHD: 控制盘内手动告诉运转DN检出信号SFDI:软体比对运算异常时检出DC1:硬体处理DC检出信号DC2:软体处理DC检出信号HLF1:基准阶检出信号18DSI:18DS动作检出禁止信号PCS:关门SW(配合A TT使用)PU:方向转换用检出信号(UP)PD:方向转换用检出信号(DN);。
永磁同步电动机主要参数
要充分使用好一台永磁同步电动机，发挥其最大使用功率，一般需要了解的主要参数包括额定电流、额定电压、额定转速、额定频率、磁极数、磁极位置(需要与旋转编码器配合)、反向电势、空载电流、定子电阻、电子电感等。
而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定子电感、空载电流、反向电势和磁极位置。
1.额定电流每一台电动机都标有额定电流。
在工作时，工作电流不应超过额定电流，超过额定电流，会损坏电动机;工作电流也不应太低于额定电流，造成大马拉小车的浪费现象。
根据抽油机工作特点，电动机工作电流应在70%一100%额定电流范围内最为合适。
额定电流就是电机在允许的温度、海拔和安装条件下正常工作时所允许长期通过的最大电流。
对于一个三相5KW的电动机，额定电流指的是总电流还是单相得电流？即这个电动机的额定电流是5KW/380V=13A还是5KW/380V/3=4.3A?三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3倍的相电流。
额定电流计算公式：Ie=P/（√3U*η*COSφ）P--电动机额定功率；U--电动机线电压；η--电动机满载时效率；COSφ---电动机满载时功率因数。
目前国产电动机无5kW这个规格，与之最接近的是5.5kW，以Y系列5.5kW 2极电机为例，η=85.5%，COSφ=0.88 则该电动机的额定电流为：Ie=5.5*1000/(√3*380*0.855*0.88)=11.1（A）2.堵转电流将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。
由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。
堵转电流的字面意义很清楚，但大电机的实际测量不可能在额定电压下进行，所以派生出各种不同的实验方法测量后换算，有降压的，如用100V，或其它值，如用额定电流的，等等。
堵转电流是把电动机转子固定住送100V的电压所产生的电流，启动电流是电机在刚一起动瞬间所产生的电流。
电梯一体化控制器故障信息与代码对应表
故障描述 逆变单元保护 加速过电流 减速过电流 恒速过电流 加速过电压 减速过电压 恒速过电压 欠电压故障 系统过载 电机过载 输入侧缺相 输出侧缺相 模块过热 编码器故障 编码器信号校验异常 电流检测故障 电机调谐故障 旋转编码器故障 平层信号异常 对地短路故障 存储数据异常 同步机封星接触器反馈异常 电梯位置异常 DPRAM异常 CPU异常 电梯速度异常 逻辑故障 井道自学习数据异常 运行接触器反馈异常 抱闸接触器反馈异常 控制器旋转编码器信号异常 电机过热 电梯运行超时 安全回路断开 运行中门锁断开 运行中上限位信号断开 运行中下限位信号断开 上下减速开关断开 再平层异常 封门接触器粘连 开门故障 关门故障 CAN通讯故障 外召通讯故障 门锁短接故障
E54 E55 E56 E57
检修启动过电流 换层停靠故障 控制板超速 DSP
安川变频器电梯调试参数说明
安川变频器电梯调试参数说明1：变频器自整定(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
NPX NPX2 UAX电梯故障
NPX NPX2 UAX电梯(液压梯)故障代码表故障内容故障码(TCD)主电脑副电脑(A1)10 双重输入基准电压异常(输入接口电压异常)KLN引起双重输入基准电压异常(输入接口电压异常)11 轿厢I/O终端传送异常12 对方电梯INV微机死机(相对应之计算机故障)对方电梯INV微机死机(相对应之计算机故障)13 并列通信异常并列通信异常(统一与INV微机间通讯异常)14 双重输入缓冲器故障(并列输入缓冲讯号异常)双重输入缓冲器故障(并列输入缓冲讯号异常)15 48V电源异常(一相欠相)控制电源异常检出(控制电路)-控制电源不正常(INV抑压回路OFF故障)17 电梯梯号异常(电梯机号错误),对应检查F23207E20 #50B ON故障#50B ON故障21 油压梯阀门调整不良检出油压梯阀门调整不良检出22 #10T ON故障#15B ON故障23 运行模式输入信号异常(运行方式输入讯号异常)规格异常(规格表错误)24 安全装置动作抑制电路异常(抑压回路ON故障,INV抑制)25 软件WTD动作检出软件WTD动作检出26 连续三次开门锁死(连续三次门不开启)27 门故障重复发生重复故障(12次/10分钟)(A1) 2F 抱闸微动开关信号检测故障(A2)30 低速超速检出(轿厢侧)低速超速检出(轿相侧)31 低速超速检出(电机侧)-慢车超速检出(电机速度)低速超速检出(电机侧)-慢车超速检出(电机速度)32 旋转编码器R.E故障(1)(电机)旋转编码器R.E故障(1)(电机)33 旋转编码器R.E故障(2)(电机)旋转编码器R.E故障(2)(电机)34 起动锁死(轿厢侧)起动锁死(轿厢侧)35 制动器开放异常,旋转编码器逆配线36 反转检出(轿厢侧),抱闸检测开关故障反转检出(轿厢侧),抱闸检测开关故障37 反转检出(电机侧)反转检出(电机侧)38 副微机(SH微机间通信异常)39 SH微机规格异常,INV微机规格异常3A SH微机和数出错,INV微机和数出错3B UA2磁极检测用旋转编码器故障3C UA2磁极检测零偏置40 再生晶体管TRS故障-电压不足检出(检查再生晶体管IGBT)41 40D 、40G ON故障15V OFF故障42 40G ON故障#50B OFF故障43 40D ON故障油压梯低油温异常44 #10T OFF故障. 40D;40G;50B继电器触点接触不良,厅门开关,轿门开关接触不良故障.F10656由0C改为1F-29#15B OFF故障(油)45 运行时间超时检出,空转保护.F10020由0074改为0070,取消空转保护功能,可消”45”故障码,测层高后改回运行时间超时检出,空转保护46 运行指令输入缓冲器ON故障(速度指令输入缓冲故障)异常下沉(规格异常)47 油压梯阀门异常48 电流不足,电压不足检出50 油压梯柱塞(阀芯)极限动作(行走中)主机IPM晶体模块故障,INV用IGBT故障51 BCS动作-BCS动作测试(斜齿主机抱闸开关) 过电压检出,INV超电压故障52 HIT ON故障HIT ON故障53 BCS故障(BCS-电涡流感应器)15V ON故障-BCS制异常(附有BCS1时)(使用B89电箱时)54 SH微机死机(SH计算机停止),VF5制动器打滑后运行时间超时55 DCL短路,光电耦合器故障-光电耦合器检出故障(不足电压检出)56 层高表和数出错时在端站停止57 过充电(过电流检测)58 逆相(反相检出)(A2) 59 COV MPC异常(B1) 61 加振检出层高测量失败(楼层高度测定错误、故障)62 门断电及门终端FLS异常(切断门电源的双向管异常)电机速度偏差异常(电机速度不正常偏差)63 BCS动作-BCS故障(参照故障码51)轿厢速度异常64 电机侧高速超速(电机高速运转超速) 电机侧高速超速(电机高速运转超速)(B1) 65 轿厢高速超速轿厢高速超速(B2) 66 15VACT ON OFF故障(上升.停止中) 6B BCS开关动作异常(UAX电梯不接此开关)70 同步位置异常(SDS 0FF)71 SDS速度异常2 SDS速度异常272 层高表和数出错(楼层高度表总和错误)73 油压梯油压传感器异常(B2) 74 油压梯油温传感器异常(C1) 82 门热检测器动作,门热敏开关动作(C2) 90 轿厢I/O终(末)端传送异常重量检测电路异常91 重复故障(6次/10分钟)92 油压梯油温检出油压梯油温检出93 卸载运行异常SDS不动作(SDS ON故障)94 记忆开关故障15VA ON故障(油)95 #100R故障检查15VA OFF故障(油),VF5盘式制动器打滑检测96 过电压发生次数100次97 ROM 和数错误ROM 和数错误98 门机IPM晶体模块异常SAE主体异常99 门机P15,N15电源异常(P15,N15无电源)INV霍尔互感器CT故障.40D;40G;50B继电器触点接触不良,厅门开关,轿门开关接触不良故障.9A 检修输入故障门机电源异常,门机断路开关(FFB)OFF 9B 门机超速9C 门机过电流9D 门机R.E(旋编)断线、逆相、异常9E 门微机死机(门R.E逆相)9F 门微机ROM和数出错A0 DZA位置检测感应器开路故障A1 门微机检查(门微电脑测试) DZB位置检测感应器开路故障A2 门微电脑故障FML位置检测感应器开路故障A3 门机马达超负荷15VACT ON OFF故障(下行中)A4 对方微机WDT动作6次以上对方微机WDT动作6次以上,INV微机停机6次以上A5 电机过载(电动机超载) A6 旋转编码器故障(电机侧) 旋转编码器故障(电机侧)A7 故障停梯时自救运行多发(安全装置故障多发)(C2)AA FML位置检测器闭合故障(D)B0 群控、号梯之间SDA通信异常SAE数据异常B1 DUTY控制动作B2 待机系微机异常B3 运行系微机异常B4 共用厅外召唤电路异常B5 群控管理微电脑死机B6 单台电梯层站呼唤回路异常B7 群控电梯LED显示器通讯错误(D)BD 开门宽度数据异常(E)C0 微动位置检测感应器OFF故障微动EP位置检测感应器异常,SAE微动异常C1 门微电脑故障-门微电脑检测,CLS、OLS同时ON故障异常下沉检出C2 油压梯柱塞(阀芯)极限动作(停止时) FML位置检测感应器OFF故障C3 微动运行逆转检出(油)C4 对方微机WDT动作-CPU过载90%(更改131个参数)对方微机WDT动作-CPU过载90%(更改131个参数),有INV微机WDT动作记录C5 正常情况下97N触点OFF 微动运行多发C6 ALP运行异常(钢丝绳式)ALP的3sec,8min设定不良,40D;40G;50B继电器触点接触不良,厅门开关,轿门开关接触不良故障.INV-IGBT短路检出,10TA接触器故障C7 开门锁死或关门锁死,开关门卡住故障过电压发生50次以上C8 BCS OFF故障-BCS异常(附有BCS2时) SAE电池故障C9 其它号机SAE异常CA INV霍尔互感器CT异常.40D;40G;50B继电器触点接触不良,厅门开关,轿门开关接触不良故障.CB 15VA ON故障CC 速度反馈用R.E滚轮直径误差大CD 不可投入ALP 异常(油压梯HALP用阀不允许投入)CE 油压梯阀门异常(水平面错),平层错误CF HIT OFF故障(油)HIT OFF故障(油) D0 M、N接点同时ON SH电脑WDT动作D1 监视器(屏)通讯错误D2 监视器(屏)和数出错D3 轿厢I/O末端传输异常(预兆)D7 门规格数据异常D8 门机开关(OLS、CLS)异常D9 开门区外102#指令异常(101、102同时ON)DADB 门用霍尔互感器CT异常检出.光电平层感应器故障.未做门机自学习.更换UA2-CMI板.DC 门规格数据写入未完成DD 学习图表和数错误DE 学习规格(E)DF 工程用层高许可规格ON (F12058的0040置0000可消DF故障码)SDS速度异常(强迫减速异常)。
苏州默纳克控制技术 NICE3000电梯一体化控制器 说明书
第三章 控制系统构成与部件介绍 ……………………………………………………………… 28
3.1 轿顶板（CTB） …………………………………………………………………………………… 28 3.2 指令板（CCB） …………………………………………………………………………………… 31 3.3 显示控制板（HCB） ……………………………………………………………………………… 34 3.4 调试工具 …………………………………………………………………………………………… 48 3.5 提前开门模块（SCB） …………………………………………………………………………… 55 3.6 语音报站器（CHM） ……………………………………………………………………………… 57 3.7 称重传感器（LDB） ……………………………………………………………………………… 59 3.8 短消息控制板（IE） ……………………………………………………………………………… 61 3.9 其他可选组件 ……………………………………………………………………………………… 62
NICE3000电梯一体化控制器是集计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、电机矢量驱 动技术于一体的智能控制系统，具有国际先进水平： ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ 真正以距离控制为原则的直接停靠技术，N条曲线（无段速）自动生成 基于模糊控制理论的8台以下电梯群控算法 多CPU冗余控制、集成先进的Canbus、Modbus、GSM通讯技术 内置精准实时时钟，提供丰富的分时控制功能，方便实现楼宇智能管理 灵活的紧急救援运行方案 短层站自动识别运行 更易用 控制驱动一体，结构紧凑，方便实现小机房、无机房设计 傻瓜式功能参数设计，最大限度方便调试 贴心小键盘设计，使电梯的检验、维修、调试简单易行 任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段：计算机监控软件、操作面板 更安全可靠 多重安全保护，紧扣GB7588-2003标准 硬件、软件的容错设计；多类别的故障处理；最大限度杜绝事故（蹲底、冲顶）发生， 保证安全运行 欧盟MP试验室提供专业测试，全面对抗电磁干扰 专业的驱动器制造技术、强大的环境适应能力，全面对抗电网波动、粉尘、高温和雷电 更舒适 无称重技术或专用称重补偿装置，提供了近乎完美的启动补偿 高性能的矢量控制，充分发挥电机性能，从而获得更佳的舒适感
西屋电梯故障代码表
E01 逆变单元保护E31 DPRAM异常
E02 加速过电流E32 CPU异常
E03 减速过电流E33 电梯速度异常
E04 恒速过电流E34 控制器逻辑故障
E05 加速过电压E35 井道自学习数据异常
E06 减速过电压E36 运行接触器反馈异常
E07 恒速过电压E37 抱闸反馈异常
E08 （控制电源故障）E38 编码器信号异常
E09 欠电压故障E39 电机过热
E10 系统过载E40 电梯运行超时
E11 电机过载E41 安全回路故障
E12 输入缺相E42 运行中门锁断开
E13 输出缺相E43 运行中上限位断开
E14 模块过热E44 运行中下限位断开
E16 E45上下减速开关同时断开
E17 编码器信号校验异常E46再平层异常
E18 电流检测故障E47封门接触器粘连
E19 电机调谐故障E48 开门故障
E20 旋转编码器故障E49 关门故障
E21 同步机编码器接线故障E50 群控通讯故障
E22 平层信号故障E51 CAN通讯故障
E23 对地短路故障E52 外召唤通讯故障
E25 存储数据异常E53门锁短接故障
E29同步机封星接触器反馈异常E54检修启动过电流
E30 电梯位置异常E55 本层开门不到位，则换层停靠。
默纳克 现场调试指导
默纳克3000现场调试指导电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进行电梯的调试流程。
电梯调试流程图：一．通电前机械、电气接线检查控制系统电气安装完毕后，在系统上电之前必须要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。
1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确，检查器件型号是否匹配。
2）检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。
■变频器R、S、T 与PE 之间■变频器U、V、W 与PE 之间■主板24V 与PE 之间■电机U、V、W 与PE 之间■编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间■＋、－母线端子与PE 之间■安全、门锁、检修回路端子与PE 之间检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE 接地端子之间的电阻是否尽可小，如果偏大请立即检查。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一定接地，并连接可靠。
1．编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠。
2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。
3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。
4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，只能一端接地）。
2．安全回路导通且工作可靠。
1）门锁回路导通且工作可靠。
2）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。
3）每个开关工作正常、动作可靠。
4）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。
5）确认电梯处于检修状态，急停开关动作。
6）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。
二．通电和检查通电前确认1. 系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大于3%。
2. 确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态。
3. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
电梯门机永磁同步伺服电机规格表
电梯门机永磁同步伺服电机规格表
**入力电源 AC/DC 47-65Hz
包装方式:
代码说明:
MWD-170-LL-75-01-12-R
MWD-170-LF-50-01-20-C
MWD=电梯门电机
170=电机外径170㎜X170mm
50=电机本体厚=50㎜, 本型号附带延外输写器及接线盘,自由式的安装=卧立两用. .75=电机本体厚=75㎜
90=电机本体厚=90㎜
01=入力电源电压=110V
02=入力电源电压=220V
12=最高转速＝120 RP M
20=最高转速＝200 RPM
LL=立式固定
LF=立&卧式固定
后代码R=输出为三继电器信号接点.
后代码C=输出为三光偶藕偶合信号接点.用于微电脑主控机型.
选购配件规格表:
**订购时请指定型号
马达尺寸图
型号;MWD-170-LL-75-02-12-C 安装尺寸：
本型号特点:自由式的安装方式
可立式或贴壁也可卧式,左右边任由安装型号;MWD-170-LF-50-02-20-C 安装尺寸：。
电梯功能表--电气控制系统实现功能
一、功能列表一、标准功能说明1．全集选控制：在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内指令信号的同时，自动响应上下召唤按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。
2．检修运行：这是在检修或调试电梯时使用的操作功能。
当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动向上/向下运行。
持续按下按钮，电梯保持运行，松开按钮即停止运行。
3．直接停靠运行：电梯按照距离原则减速，平层时无任何爬行。
4．自救平层运行：当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。
此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客。
5．司机操作：通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作。
司机操作时，电梯没有自动关门功能，电梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行的。
同时还具有司机选择定向和按钮直驶功能。
6．火灾紧急返回运行：当遇到火灾时，将火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，以最快的方式运行到消防基站后，开门停梯。
7．测试运行这是为测试或考核新梯而设计的功能。
将一体机某个参数设置为测试运行时，电梯就会自动运行。
自动运行的总次数和每次运行的间隔时间都可通过参数设置。
8．独立运行：独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。
9. 紧急电动运行对于人力操作提升装有额定载重量的轿厢所需力大于400N的电梯驱动主机，设置紧急电动运行开关及操作，以替代手动盘车装置。
10．自动返基站：全自动运行时，如果设定自动返基站功能有效，当梯群中无指令和召唤时，电梯在一定时间（时间可通过参数设置）延迟后自动返回基站。
11．锁梯功能：全自动运行或司机状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记，只响应轿内指令直至没有指令登记。
而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮灯，在延时10 秒后自动关门，而后停止电梯运行。
当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运12．照明、风扇节电功能：在全自动状态，如电梯无指令和外召登记超过 3 分钟（3 分钟是缺省值，此时间可通过参数调整），轿厢内照明、风扇自动断电。
杭州西奥电梯HAMCB V2.1调试指导书
HAMCB2.1页码：第1/31页HAMCB2.1调试指导书编号：DT01-2010HAMCB2.1页码：第2/31页目次1.概述--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32.检修模式运行条件检查-------------------------------------------------------------------------------------------------------43.检修模式HAMCB上电检查-------------------------------------------------------------------------------------------------54.HAMCB驱动部分参数设置--------------------------------------------------------------------------------------------------75.HAMCB驱动部分调试-------------------------------------------------------------------------------------------------------13 6检修运行模式-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------15 7电梯运行方向检查-------------------------------------------------------------------------------------------------------------16 8位置参考系统调整-------------------------------------------------------------------------------------------------------------16 9首次正常运行准备-------------------------------------------------------------------------------------------------------------17 10．井道位置自学习-------------------------------------------------------------------------------------------------------------17 11．正常运行----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------18 12.正常运行的平层位置调整-------------------------------------------------------------------------------------------------19 13启动舒适感的调整------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 14故障排除------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------19HAMCB2.1页码：第3/31页1.概述HS-EVC控制柜使用HAMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
艾默生变频器同步电机调试指导
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习：第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义（厂家提供）与同步机变频器编码器接口定义接线：同步机变频器编码器接口定义：15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定，不能设为01F1.01电机类型选择0：异步电机1：同步电机2：保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列：220V4系列：380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ，调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下：F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中：D：曳引轮直径（mm）I：减速比绕绳方式：根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0：不动作1：普通电机2：变频电机2F1.10电机自动调谐保护0：禁止功能码F1.11操作1：允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0，1，2由0-1时开始调谐，调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作，调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0：ABZ编码器1：UVW编码器2：SIN/COS编码器1注：调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07：SIN/COS编码器信号的幅值和零偏，FA.03：调谐时磁极初始角度。
电梯OTIS调试资料全集
STEP钱工经验一．参数说明：#0号菜单：0．00 密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01 最低速度 00．02 最高速度 1500rpm0．03 加速斜率 0.5cm/s20．04 减速斜率 0.5cm/s20．05 给定模式选择 Pr (数字量输入)0．06 电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12 参数选择 0 （0号菜单选择）0．13 电机额定转速 1470rpm0．14 电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s 检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s 爬行速度0．18 V4 150mm/s 检修速度0．19 V5 800mm/s 单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22 停车减速斜率1500mm/s20．23 启动S曲线500mm/s30．24 运行S曲线 1000mm/s30．25 停车S曲线 1000mm/s30．29 编码器脉冲数 10240．40 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41 载波频率6KHZ0．42 电机极数 4 按照电机铭牌设0．43 同步电机相位角同步电机自整定得出0．44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设0．45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设0．46 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设0．47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设0．48 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02 斜坡使能ON（1）2．03 斜坡保持OFF（0）2．04 斜坡方式选择 FAST（1）2．10 加速斜率选择器 22．11 加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20 减速斜率选择器 22．21 减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34 编码器脉冲数 1024 （等同于0.29）3．36 编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38 编码器类型0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41 编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05 运行电流限值 2004．06 再生电流限值 2004．07 对称电流限值 2004．11 转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13 电流环比例增益默认值4．14 电流环积分增益默认值4．15 热时间常数默认值#5号菜单5．06 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45)5．09 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设（等同于0.44）5．10 电机功率因数异步电机自整定得出5．11 电机极数 4 按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18 载波频率6KHZ5．33 千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择1（取反）8．12 25号端子取反选择08．13 26号端子取反选择08．14 27号端子取反选择08．15 28号端子取反选择08．16 29号端子取反选择08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择10.02 变频器运行8．22 25号端子输入源18.38 多段速38．23 26号端子输入源18.37 多段速28．24 27号端子输入源19.44 正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源18.44 反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源18.36 多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01 变频器正常（故障输出）8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29 变频器端子功能选择 1 （0：0V输入有效； 1：24V输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1 （0：输入； 1：输出）8．32 25号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s 检修半速 (等同于0.15)18．12 V2(等同于0.16)18．13 V3 50mm/s 爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s 单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18 启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23 磁场建立阀值 60018．25 运行比例增益 2000 （高速P）18．26 运行积分增益 500 （高速I）18．27 启动比例增益 30000 （低速P）18．28 启动积分增益 1200 （低速I）18．29 电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42 多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON（1）：一对一给定18．45 正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48 切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49 惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11 增益转换时间 2000ms19．13 停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14 启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15 运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16 停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25 制动器打开延时 500 （制动器打开到速度命令给出的时间）19．26 运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27 减速比的分母 119．28 启动优化时间 1000ms19．29 曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30 减速比分子 119．34 电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44 顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01 软件版本20．02 软件运行标志20．10 钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．故障记录：故障记录储存在参数#10.20-#10.29中（范围是0-230）其中10.20为最近发生的故障故障序号故障代码含义3 OI.AC 瞬时输出过流，峰值输出电流大于225%189 Enc1 编码器电源过载190 Enc2 编码器断线191 Enc3 运行中U V W相位偏置错误192 Enc4 反馈装置通讯失败193 Enc5 编码器校验和或CRC错误194 Enc6 编码器错误195 Enc7 编码器初始化失败196 Enc8 编码器加电所需自动配置失败6 Et端子31输入产生的外部故障20 It.AC 输出电流过载超时（I*t）19 It.br 制动电阻过载超时26 O.Ld1 数字输出过载，+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA2 OV直流母线电压超出7 O.SPd 电机超速32 Ph输入缺相24 th电机热敏电阻故障25 thS电机热敏电阻短路四．状态指示ACUU 交流电源断电Auto tunE 自整定中dC 直流制动dEC 正在减速inh 禁用rdY 准备就绪run 运行中SCAn 搜索电机频率StoP 停止或保持零速Trip 故障；‘MODE 1：电梯运行时间显示1.按MODE键2.按1键3.按SET键MODE 2：电梯故障代码显示1.按MODE键2.按2键3.按SET键,此时已显示故障代码4.可按INC键,显示下一个故障代码5.清除故障代码的方法:按INC.一直显示到99.再按RESET三秒.故障代码既全部被清除掉MODE 3：机房检修运行1.按MODE键2.按3键3.按SET键.此时电梯已处于机房检修运行状态4.可按“7”电梯检修上行.按“4”电梯检修下行5.返回正常运转的方法.按MODE键，再按0键.再按SET键.电梯既返回正常运行.备注:需要所有安全回路有效时才有效MODE 4：登记最底层呼梯信号1.按MODE键2.按4键3.按SET键MODE 5：登记中间层呼梯信号1.按MODE键2.按5键3.按SET键MODE 6：登记某一层呼梯信号1.按MODE键2.按6键3.按SET键4.输入需要选定的楼层数5.按SET键MODE 7：登记最顶层呼梯信号1.按MODE键2.按7键3.按SET键MODE 11：测定层高(楼层自学习)1.确定DLS、XFML、XSDSD1信号正常2.DIP SWITCH1,PIN1置于ON3.按MODE键4.输入115.按START键,直至电梯启动6.层高测定完毕后,按RESET7.DIP SWITCH1,PIN1置于OFFMODE 13：载重110%检测无效1.按MODE键2.按13键3.按SET键备注:1.轿内保守SW处于正常时才有效2.一次启动后自动RESET MODE 14：SDS ON测试1.按MODE键2.按14键3.按SET键备注:1.SDS ON测试2.一次启动后自动RESETMODE 21：记忆呼梯登记运转,连续运转用1.按MODE键2.按21键3.按SET键4.可重复操作MODE 4.MODE5.MODE6.MODE 7之功能MODE 24：运行时间改写1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按24键4.按SET键5.输入欲更改的运行时间**(十进制)6.按SET键7.再按MODE,RESET键,电梯恢复正常8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置备注:INC/DEC之间的转换,按SHIFT键MODE 25：运行次数读出1.按MODE键2.按25键3.按SET键MODE 26：运行次数改写1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按26键4.按SET键5.输入欲更改的运行次数**(十进制)6.按SET键7.再按MODE,RESET键,电梯恢复正常8.将DIP SW1之pIN1转换到OFF位置MODE 27：速度(SPEED)显示1.按MODE键2.按27键3.按SET键MODE 34：启动补偿1.将轿厢内载重设定为0%2.将DIPSW1之 PIN1转换到ON位置,将E.STOP打断3.按MODE键4.按34键5.按SET键6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置,将E.STOP恢复MODE 35：启动补偿1.将轿厢载重设定为100%2.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置.将E.STOP打断3.按MODE键4.按35键5.SET键6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置,将E.STOP恢复MODE 40：限速显示1.按MODE键2.按40键3.按SET键显示的值分别对应以下参数：DATE03 M/MIN45DATE04 M/MIN60DATE05 M/MIN75DATE06 M/MIN90DATE07 M/MIN105更改方法:MODE--EE--SET,ADDRESS 2332H,更改其值MODE 44：烧录主MICON EEPROM1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按44键4.按SET键5.PC开始执行DOWNLOAD主MICON EEPROM程序6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 45：烧录从MICON EEPROM1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按45键4.按SET键5.PC开始执行DOWNLOAD从MICON EEPROM程序6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 46：读取主MICON EEPROM资料1.按MODE键2.按46键3.按SET键4.PC开始执行DOWNL OAD主MICON EEPROM资料MODE 47：读取从MICON EEPROM资料2.按47键3.按SET键4.PC开始执行DOWNL OAD从MICON EEPROM资料MODE 50：ACD运转方式许可码显示1.按MODE键2.按50键3.按SET键ACD运转方式许可码定义ACD 03 STOPACD 34 保守ACD 06 地震管制ACD 08 救出ACD 09 层高校正ACD 0A 层高测定ACD 1A 火灾管制ACD 1B 火灾受信管制ACD 22 停止ACD 24 点检专用ACD 27 自动MODE 53：上行平层参数调整(每增加0020H,CAGE侧升高1mm) 1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置3.按53键4.按SET键5.输入欲更改参数**H6.按SET键7.再按MODE.RESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 54：下行平层参数调整(每增加0020H,CAGE侧下降1mm)1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按54键4.按SET键5.输入欲更改参数**H6.按SET键7.再按MODE.RESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 60：时间显示1.按MODE键2.按60键3.按SET键备注:第一.二位LED为小时,第三.四位LED为分,第五.六位LED为秒例如显示123456意义为12时34分56秒MODE 61：日期显示1.按MODE键2.按61键3.按SET键备注:第一.二位LED为年,第三.四位LED为月,第五.六位LED为日例如显示020105意义为02年01月05日MODE 62：标准时间设定1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按62键4.按SET键5.输入欲更改之标准时间**H(十进制)6.按SET键7.再按MODE.ESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 63：标准日期设定1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按63键4.按SET键5.输入欲更改之标准日期**H(十进制)6.按SET键7.再按MODE.ESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 65：运行时间清除1.按MODE键2.按65键3.按RESET键5秒MODE 66：运行次数清除1.按MODE键2.按66键3.按RESET键5秒MODE 77：层高TABLE资料清除1.将S.STOP打断2.DIP SW1之PIN1转换到ON位置3.按MODE键4.按77键5.按RESET键5秒6.将DIPW1之PIN1转换到OFF位置7.将S.STOP恢复MODE F0：HLAN字型烧录1.按MODE2.按F0键3.按RSET键4.主MICON开始传送显示字型到HLAN5.电源开关要OFF/ON一次GPM—3的数据设定：MONO=0—FMONO 0 MG/DG 速度回路增益/阻尼回路增益1 DLB/BLSH 制动送闸时间调整/2 STPP/LTP 调整停止图形3A量用/停止时抱闸时间用3 SP/SHFT 滤波器增益/TSD图形延迟常数4 LPG/LPC 平层图形倾斜1/平层图形倾斜25 IG/MTIM 电流增益/马达时间常数校正增益6 CTOPH/CTOPL 补尝偏差校正量(上升方向)7 CBOTH/CBOTL 补偿偏置校正量(下行方向)8 WGMH/WGML 启动称增益9 WBMH/WBML 启动称偏置A WGSH/WGSL 管理称增益B WBSH/WBSL 管理称偏置C DAM/HTOP 输出信号选择/手动速度D VTOPH/VTOPL 最高速度E DELY/TROD 正规图形控制常数延迟/正规图形控制常数(圆角)F RLPT/DCPT 再平层图形/检速图形选说明：MG 启动时不足以承受负载DG 平层稳定但振动多时F向，或振动少时但平层不稳定时0向DLB 送闸时间太迟，空载上下行均有冲击0向，送闸时间太早，空载上行时飞车，下行时对重拉轿箱三菱GPS-III/M 电梯FLASH程序块内部的结构和划分及对应的BIN 文件地址。
电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表
电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG 信号对照表附表一：ERN1387（Id.nr.332199或332200）PG 信号（默纳克变频器）DB15三排公头 ：(物料：7米电缆含短线) 变频器接口（DB15针公头）（PG ）信号 电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）14芯PCB 接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a 8 B 绿 8 3b 1 B- 蓝 1 5a 3 R 粉红 3 4b 4 R- 粉蓝 4 4a 10 C 紫 10 7b 11 C- 灰 11 1a 12 D 白 12 2b 13 D- 棕 13 6a 9 5V 红 9 1b 70V黑75b附表二：ERN1387配科比变频器：(物料：10米电缆含短线) (物料：7米电缆含短线) 变频器接口（DB15针公头）（PG ）信号 电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头） 14芯PCB 接头8 A 橙 8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿 9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红 15 4b 14R-粉蓝144aDB15芯连编码器端变频器6 C 紫 6 7b1 C- 灰 1 1a7 D 白7 2b2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表三：ERN1387配爱默生EV3100：（物料号同附表二）变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 空脚14 空脚6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表四：ERN1321配安川：（物料） 变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 1a 5V 红 2 2a Ua1(A) 橙 3 6b *Ua1(A-) 黄 4 6a Ua2(B) 绿 5 5b *Ua2(B-) 蓝 6 5a Ua0(Z) 紫 7 4b *Ua0(Z-) 灰84a附表五：ECN1313配富士LIFT ：（物料） 变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫 7 2b CLOCK - 灰 8 5a DA TE 白 9 6b DA TE- 棕101a散线带接线端子、附表六：ECN1313配CT：（物料）变频器接口（DB15针公头）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a2 A- 黄 4 5b3 B 绿 5 4a4 B- 蓝 6 3b11 CLOCK 紫7 2b12 CLOCK-灰8 5a5 DA TE 白9 6b6 DA TE- 棕10 1a 附表七：ERN1326配爱默生EV3100：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）16芯PCB接头1 U- 棕 1 8a2 V- 紫 2 6a3 A- 黄/黑 3 5a4 B- 红/黑 4 4a5 W- 粉/红 5 7a6 U 绿 6 8b7 V 黄7 6b8 A 绿/黑8 5b9 B 蓝/黑9 4b10 W 灰10 7b11 空12 5V 棕/绿12 1b13 0V 白/绿13 1a14 Z- 黑14 3a15 Z 红15 3b附表八：ECN1313配科比F5（物料）变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线航空插头12芯PCB接头(参照14芯)13 0V 黑10/4 4b 12 5V 红7/1 1b 8 A 橙15 2a 3 A- 黄16 5b 9 B 绿12 4a 4 B- 蓝13 3b6 CLOCK 紫8 2b7 CLOCK - 灰9 5a 15 DA TE 白14 6b 14 DA TE- 棕17 1a附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469编码器10米电缆信号对应表；DB15针连接器 信号 变频器MOLEX 14P 接口 1 U-13 2 V- 12 3 A- 10 4 B-09 5 W- 11 6 U 06 7 V 05 8 A 03 9 B 02 10 W 04 12 DC5V 01 13 GND 08 14 Z- 14 15Z07MOLE附表十：ERN1387（Id.nr.332199或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a 8 B 绿8 3b 1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C- 紫10 1a11 C 灰11 7b12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a 9 5V 红9 1b 7 0V 黑7 5b。
电梯永磁同步电机旋转编码器PG信对照表修订稿
电梯永磁同步电机旋转编码器P G信对照表 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头： (物料：7米电缆含短线)变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b附表二：ERN1387配科比变频器：(物料：10米电缆含短线) (物料：7米电缆含短线)变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4aDB15芯编码器端变频器DB15针附表三：ERN1387配爱默生EV3100：（物料号同附表二）附表四：ERN1321配安川：（物料）附表五：ECN1313配富士LIFT：（物料）变频器接线端子信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1bA 橙 3 2aA- 黄 4 5bB 绿 5 4aB- 蓝 6 3b CLOCK 紫7 2b CLOCK - 灰8 5a DATE 白9 6b DATE- 棕10 1a 附表六：ECN1313配CT：（物料）变频器接口（DB15针公头）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a散线带接线端附表七：ERN1326配爱默生EV3100：附表八：ECN1313配科比F5（物料）附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469编码器10米电缆信号对应表；DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P接口1 U-132 V-123 A-104 B-095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07MOLEX14P接附表十：ERN1387（或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：。
编码器的零位
编码器的零位编码器（英文名称：coder;encoder ）定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号），主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
A增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；B绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
二者区别:增量型的位置从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；而绝对型的位置是由输出代码的读数确定的。
在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。
如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
A图（结构原理）(1)注：光敏元件一般由极管组成。
(2)B图（与变频器接线）C图（增量型）D图（绝对型）我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
这里所讲的确定零位指的是增量型。
1、编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。
缺点，零点不太好找，精度较低。
2、与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用。
3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
4、偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。
例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。
电梯结构及原理图解
层门
旁开式层门
中分式层门
井道中的层门
轿门门刀与层门门锁滚轮的配合
轿厢平层停站后，安装在轿门上的门
轿
刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间，并
门
与此两滚轮保持一定间隙。当收到电控柜
门
的开门信号时，门电机驱动门机，当门刀
刀
夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时，
锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并
由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整
对重装置一般由对重架,对重 块,导靴等组成.如图
对重的布置
对 重 在 轿 厢 后 面
W=G+KQ
W – 对重的总重量 G – 轿厢自重 Q – 轿厢额定载重量 K – 电梯平衡系数(一般取0.4~0.5)
对 重 在 轿 厢 侧 面
补偿装置的种类
6.电力拖动系统
电力拖动系统由曳引机、供电系统、速度 反馈装置等组成。曳引电动机是电梯的动 力源。速度反馈装置为调速系统提供电梯 运行的实际速度信号，以实现速度调节。
各 种 形 状 的 轮 槽
对重
对重相对于轿厢悬挂在曳引 绳的另一侧,起到相对平衡轿厢的 作用,并使轿厢与对重的重量通过 曳引绳作用于曳引轮,保重足够的 驱动力.由于轿厢的载重量是变化 的,因此不可能做到两侧的重量始 终相等并处于完全平衡状态.一般 情况下,只有轿厢的载重量达到 50%的额定载重量时,对重一侧和 轿厢一侧才处于完全平衡,这时的 载重量称电梯的平衡点,此时由于 曳引绳两端的静荷重相等,使电梯 处于最佳状态.
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
电梯永磁同步电机旋转编码器PG信号对照表
电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b 附表二：ERN1387配科比变频器：变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a 6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a 7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5bDB15芯连接器编码器端PCB插头变频器DB15针插头附表三：ERN1387配爱默生EV3100：变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 1a 5V 红 2 2a Ua1(A) 橙 3 6b *Ua1(A-) 黄 4 6a Ua2(B) 绿 5 5b *Ua2(B-) 蓝 6 5a Ua0(Z) 紫 7 4b *Ua0(Z-) 灰84a附表五：ECN1313配富士LIFT ：（物料） 变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm 2短线15芯连接器（母头）12芯PCB 接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫 7 2b CLOCK - 灰 8 5a DA TE 白 9 6b DA TE- 棕101a散线带接线端子、信号标示管附表六：ECN1313配CT：附表七：ERN1326配爱默生EV3100：附表八：ECN1313配科比F5（物料）DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P接口1 U-132 V-123 A-104 B-095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07MOLEX14P接口附表十：ERN1387（或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：。
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电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头：
变频器接口（DB15针
公头）（PG）信号电缆颜色
0.3mm2短线
15芯连接器（母
头）
14芯PCB接头
5 A 橙 5 6b
6 A- 黄 6 2a
8 B 绿8 3b
1 B- 蓝 1 5a
3 R 粉红 3 4b
4 R- 粉蓝 4 4a
10 C 紫10 7b
11 C- 灰11 1a
12 D 白12 2b
13 D- 棕13 6a
9 5V 红9 1b
7 0V 黑7 5b 附表二：ERN1387配科比变频器：
变频器接口（DB15针
公头）（PG）信号电缆颜色
0.3mm2短线
15芯连接器（母头）14芯PCB接头
8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a 6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a 7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a
12 5V 红12 1b
13 0V 黑13 5b
DB15芯连接器
编码器端PCB插头
变频器DB15针插头
附表三：ERN1387配爱默生EV3100：
变频器接线端
子信号
电缆颜色 0.3mm 2短线
15芯连接器（母头）
12芯PCB 接头(参照14芯)
0V 黑 1 1a 5V 红 2 2a Ua1(A) 橙 3 6b *Ua1(A-) 黄 4 6a Ua2(B) 绿 5 5b *Ua2(B-) 蓝 6 5a Ua0(Z) 紫 7 4b *Ua0(Z-) 灰
8
4a
附表五：ECN1313配富士LIFT ：（物料） 变频器接线端
子信号
电缆颜色 0.3mm 2短线
15芯连接器（母头）
12芯PCB 接头(参照14芯)
0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫 7 2b CLOCK - 灰 8 5a DA TE 白 9 6b DA TE- 棕
10
1a
散线带接线端子、信号标示管
附表六：ECN1313配CT：
附表七：ERN1326配爱默生EV3100：
附表八：ECN1313配科比F5（物料）
DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P接口
1 U-13
2 V-12
3 A-10
4 B-09
5 W- 11
6 U 06
7 V 05
8 A 03
9 B 02
10 W 04
12 DC5V 01
13 GND 08
14 Z- 14
15 Z 07
MOLEX
14P接口
附表十：ERN1387（或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：。