大型磷铵装置国产化设计

大型磷铵装置国产化设计
大型磷铵装置国产化设计

大型磷铵装置技术探讨及国产化设计

云南化工设计院有限公司

【摘要】单系列年产磷铵40万吨以上称为大型磷铵装置。自20世纪50年代在美国密苏里建设了世界上第1个磷铵装置以来,国外磷铵装置技术经过几十年的改进,开发完善了多种磷铵生产技术,关键区别在于管式反应器和预中和反应器的应用。本文介绍了不同磷铵技术的优、缺点。管式反应器加热中和反应器混合工艺是两者优点的有机结合。既具备管式反应器反应热利用率高的优点,又对湿法磷酸的质量有较强的适应性,此工艺为发展大型磷铵装置的最佳工艺。并介绍云南化工设计院有限公司为云贵地区6套60万t/a磷铵装置国产化设计概况。

【关键词】大型磷铵装置技术探讨国产化设计

MAP和DAP统称为磷铵。原料采用气氨或液氨和高浓度的磷酸生产磷铵,称为传统法;使用气氨和低浓度磷酸生产磷铵,称为料浆法。传统法是由磷矿和硫酸反应制得磷酸后,先将磷酸进行浓缩再用氨中和,并将料浆进行造粒干燥制得粉状或粒状产品。料浆法是将未经浓缩的磷酸直接用氨中和,然后将中和料浆进行浓缩,浓缩后料浆送去造粒干燥制得粉状或粒状产品。

单系列装置年产大于40万吨磷铵的为大型装置,12~39万t/a为中型磷铵装置,小于12 t/a 为小型磷铵装置。本文就大型磷铵装置的技术进行探讨。

1 国内外磷铵技术状况

磷铵的工业化生产一般采用湿法磷酸与合成氨进行中和而制得,反应方程式如下: NH3+H3PO4——→NH4H2PO4(MAP)+Q

NH3+ NH4H2PO4——→(NH4)2HPO4(DAP)+Q

以上两反应均为放热反应,反应热可以用于蒸发由磷酸带入的水分。

料浆法生产磷铵的主要优点在于能够利用中低品位磷矿生产低浓度的磷酸,工艺技术较成熟,设备材质要求较低。但料浆法主要用生产磷酸一铵,大规模生产磷铵一般不采用该方法。

传统法工艺通常既能生产磷酸一铵,也能生产磷酸二铵,而且可以建设大型磷铵生产装置。

1.1 国外磷铵工艺技术概况

磷铵是一种高浓度复合肥,自1917年在美国密苏里建设了世界第1个采用湿法磷酸为原料生产磷铵的装置以来,其生产方法引起了广泛的重视,通过几十年的不断改进,开发并完善了多种磷铵的生产工艺技术。

20世纪60年代,美国TVA开发了预中和转鼓氨化粒化磷铵生产工艺技术,使磷铵在生产技术上和经济上取得了突破,在此后的20多年中世界上众多的磷铵生产装置均采用该工艺。截止目前,该工艺仍是世界上磷铵生产采用最多的工艺。该工艺对磷矿的适应性强,操作简单,但要求反应槽中和料浆的含水量在12%~25%,以保证料浆的流动性,致使造粒物料的返料比较高,能耗也较高。

为克服不足,20世纪70年代末,TVA首先采用管式反应器工艺代替槽式中和工艺。管式反应器工艺对中和料浆的含水量要求低,因而可降低造粒物料的返料比及能耗低。但最初,管式反应器技术仅能成功地用于MAP、NPK的生产,不能用于DAP的生产。为此,在TVA开发的管式反应器工艺基

础上,西班牙的INCRO,ESPANDESA,法国的AZF,荷兰荷丰等公司进行技术开发,使管式反应器工艺成功地应用于DAP的生产。

同时为方便装置生产和操作控制,美国JACOBS和西班牙的INCRO公司结合管式反应器工艺和预中和器工艺的优点,开发出预中和+管式反应器的联合工艺,该工艺操作简单、灵活。

目前国外生产磷铵的工厂主要分布在美国、日本、印度、土耳其、法国等国家。装置规模大型化是国外磷铵生产发展的大趋势,最近几年,已在沙特、印度等许多第三世界国家和地区投资兴建了数套大规模DAP/NPK装置,当前国外单系列最大规模已达到3712t/d磷铵(美国)。

1.2 国内磷铵工艺技术概况

我国在1963年就完成了中和双轴制磷铵的试验,1969年南化磷肥厂建成1套年产3万吨磷铵装置,采用多槽中和喷浆造粒干燥工艺,但由于设备结构不合理,于1974年改为预中和转鼓氨化粒化工艺。针对我国磷矿的特点,近十多年,建设了一批小型“料浆法”磷铵装置,为我国磷复肥生产的发展做出了一定的贡献。

为满足农业对磷肥的需要,20世纪80年代以来,我国先后引进国外先进的工艺技术建设了多套DAP装置(见表1)。铜陵磷铵厂年产12万吨DAP装置采用喷浆造粒干燥技术;南化、大连年产24万吨DAP装置采用预中和转鼓氨化粒化工艺技术;黄麦岭年产18万吨MAP/DAP装置采用预中和加十字管反应器工艺;中阿化肥有限公司年产48万吨DAP(NPK)装置采用双管式反应器工艺;广西鹿寨、江西贵溪年产24万吨DAP装置,贵州宏福年产60万吨DAP装置采用单管式反应器工艺;云南三环中化嘉吉化肥公司年产60万吨DAP,云南三环年产2×60万吨DAP,贵州开阳2×60万吨DAP,贵州息烽60万吨DAP等装置,均采用预中和加管式反应器混合工艺技术。通过多年的消化、吸收和生产,目前我国在磷铵工程设计、设备制造、生产等方面基本与国际水平接近。

2. 几种典型磷铵生产工艺技术比较

磷铵生产的工艺技术较多,大中型装置基本体现在反应系统设置不同,目前主要的生产工艺有:预中和转鼓氨化粒化工艺、预中和+管式反应器工艺、双管式反应器工艺、单管式反应器工艺。下面就几种典型工艺特点介绍如下:

2.1 预中和转鼓氨化粒化工艺

预中和转鼓氨化粒化工艺是由美国国家肥料开发中心(NFDC)开发研究,又称TVA流程。该工艺是将氨和磷酸按比例在预中和器中反应,生产一定n(N)/n(P)比的磷铵料浆,然后通过料浆泵送至造粒机,同时在造粒机中补加一定量的氨和磷酸,使之在造粒的同时,继续进行反应以获得产品质量要求的n(N)/n(P)。该工艺在世界上建厂最多,目前我国已有6套年产24万吨生产装置,大多生产DAP。

工艺优点:①从20世纪60年代开发一直使用至今,其技术相当成熟可靠,我国也有丰富的设计和生产经验;②对磷酸的浓度、磷酸的质量要求较低,对磷酸的杂质含量没有特定的要求,对磷矿的适应性强,装置操作简单,同时产品品位调整容易,方便操作容易掌握。

该工艺缺点:①技术不够先进;②与管式反应工艺相比,需要中和槽及料浆泵送系统,流程较复杂,设备故障多,维修量大;③由于料浆泵输送的要求料浆含水量较高(20%),造粒及系统的返料比高(5~6),相同规格设备的操作弹性小,干燥能量消耗多;④需要使用消泡剂,操作费用增加;

⑤造粒机固体床层内需氨分布器及其支承管梁,氨分布器容易堵塞,支承管梁易产生积料现象,影响装置开工率。

2.2 单管式反应器工艺

单管反应器工艺是管式反应器安装在造粒机中,氨和磷酸的反应在管式反应器中一次完成。该工艺建厂生产MAP较多,生产DAP的目前全世界约有10余套装置,其中我国有3套装置在生产,即江西贵溪24万吨/年DAP(技改)、广西鹿寨24万吨/年DAP(新建)、贵州宏福24万吨/年DAP(技改)。

工艺优点:①采用单管反应器工艺,磷酸和氨能够一次氨化到磷铵产品要求的氮磷比,改变操作负荷,调节产品规格、调整中和反应条件容易;②没有中和槽和料浆泵送系统,使流程简化,减少了操作和维修费用;③造粒机固体床层内无需氨分布器(无二次氨化),支承氨分布器的钢结构可以取消,消除了氨分布器容易堵塞而停车以及支承管梁的积料现象;④由于没有料浆泵送的要求,反应料浆的含水量可以降至5%~10%操作,可使造粒及全系统的返料比减至(2.5~3:1),使相同设备的操作弹性增大;⑤由于返料量少,相同规格设备的生产能力增大,单位产品的能耗量低,使干燥能耗少,操作费用减少;⑥可以不用消泡剂,降低操作费用;⑦管式反应器设置蒸汽自动吹扫系统,有效地防止堵塞,保证长周期运转;⑧利用循环洗涤液的热量蒸发液氨,既可以节省蒸汽消耗,又可以降低洗涤液的温度,提高洗涤率。

工艺缺点:①对磷酸质量的要求比槽式反应器工艺严格;②生产DAP时造粒机内的反应热量大,需要通过加大空气量移走热量,逸出氨量大(约占总氨量的15%~20%),NH3尾气洗涤器负荷大;③

对操作工的要求较高。

2.3双管式反应器工艺

双管式反应器工艺是2个管式反应器分别安装在造粒机和干燥机中,氨和磷酸的反应在管式反应器中进行。该工艺生产MAP较多,生产DAP的目前全世界约有15套装置,其中我国仅有中阿公司1套年48万吨DAP装置在生产。

工艺优点:①采用2个管式反应器,技术先进,造粒机内的反应热容易移走,即热平衡容易解决;②没有中和槽和料浆泵送系统,使流程简化,减少了操作和维修费用;③由于没有料浆泵送的要求,反应料浆的含水量低,可使造粒及全系统的返料比减至3:1,生产系统的操作弹性增大;④由于返料量低,相同规格设备的生产能力增大,干燥用燃料消耗少,单位的能耗低,操作费用减少;

⑤可以不用消泡剂,降低操作费用;⑥采用液氨直接加料,节省蒸汽消耗;⑦管式反应器设有自动除垢系统,可以保证装置长周期运转。

工艺缺点:①对磷酸质量的要求比槽式反应器工艺严格;②生产DAP时氨需要从3点加入(2个管式反应器及造粒机内固体床层),因此氨的分配复杂,操作调节难度较大;③干燥机内的管式反应器必须使用w(P2O5)50%的浓磷酸;④由于干燥机内管式反应器生产的是磷酸一铵,不可避免要进入成品中,因此,产品的最终氨化度比其它工艺低(即产品的氨含量低);⑤造粒机固体床层内需要氨分布器及其支承管梁,氨分布器容易堵塞,支承管梁易产生积料现象。

2.4预中和+管式反应器工艺

预中和+管式反应器工艺是结合预中和转鼓氨化粒化工艺和管式反应器工艺的优点发展起来的混合工艺。该工艺相对预中和转鼓氨化粒化工艺,允许反应料浆有更高的含水量,操作弹性更大,对物料适应性更强,料浆输送泵及输送管线不易堵塞;由于造粒机中进行部分氨和磷酸的反应,带入造粒机的水量少,返料系统设备尺寸小,装置投资低;同时干燥系统负荷降低,能耗较低。

同时使用预中和反应槽和管式反应器生产磷铵料浆,在氨化粒化机(造粒机)中进一步氨化,在管式反应器中直接使用浓磷酸,并利用反应热蒸发水分,使进入造粒机中的水分减少,从而降低返料比和节约能耗。

3 年产60万吨DAP国产化设计概况

3.1 简述

年产60万吨DAP装置由3部分组成:

①氨、磷酸以及硫酸贮运部分;

② DAP等制造部分(含原料准备、反应、造粒、洗涤);

③成品包装贮运部分。

以上3部分的设计包括工艺、设备、土建(含总图)、电气、自控、水道、暖通等。

3.2 装置主要技术的基本情况

该装置由1条生产线组成,采用管式反应器及预中和器混合工艺技术,能够适应生产60万吨/年DAP(或GMAP)和NPK系列粒状产品。

磷酸、氨、硫酸、尿素、钾盐、填料和包裹油等为其必要的原料。

该技术是满足氨和磷酸的中和反应而精心设计的,建立在管式反应器(PR)及反应稳定的预中和器(PN)基础上。

本装置技术优点:

(1)生产能力最大化管式反应器直接安装在造粒机内。它能够生产含水率4%~8%的磷铵料浆,从而使造粒床层的湿度能够调节在造粒所需的最佳条件,同时降低了返料比(4:1左右)。特别是用易溶原料硝铵、尿素等生产高浓度NPK产品时,具有能保证粒床在湿度大、产品将趋于大粒化时造粒生产率不变的特点。

(2)能耗低由于返料比低(4:1),故成本的构成中,如蒸汽、电、燃料、水等的消耗相应降低。

(3)产品质量好本装置由于采用PR与PN工艺联合生产,其产品的品质、粒度、湿度和硬度均达到目前国际先进标准。

(4)设备操作简单、维护保养费用低管式反应器的正常操作简单,但反应速率非常高,由于设计了自动清理程序,降低了堵塞几率;管式反应器反应头的设计,能保证磷酸和氨充分混合,达到反应高效和洗涤系统低负荷与高效率;在造粒机设置了1个犁型高效氨分布装置,它平行于造粒机,可防止启动时断裂,又避免物料聚积其上。所有反应均在预中和反应器及造粒机内完成,避免在干燥机使用额外的设备而带来其它不利因素。由于较高的开车率和较低的返料比,从而减少了操作维护费用。

(5)高氨化率由于逸出到洗涤系统的氨量随n(N)/n(P)的增加而递增,当n(N)/n (P)比大于1.7后,氨逸出量迅速上升,所以管式反应器可控制一个适合的氨化程度(1.5~1.6最佳),并在造粒机中完成全部氨化反应。本装置由于设计了一个十分合理的氨分布器,使氨被喂入造粒机固体物料深处,而达到降低氨逸出损失,同时有利于颗粒表面发生氨化反应,导致水分额外蒸发和产品更干更硬。

(6)无污染由于管式反应器和氨化系统的效率高,其工艺基本上没有污染。逸出的微量氨、粉尘和氟将在高效洗涤系统予以回收。本装置的洗涤系统使用的工艺及设备设计完善,洗涤效率较高(除尘效率大于99%,NH3回收率大于99%,除氟效率大于95%),尾气达标排放。

(7)操作参数调节的弹性强将管式反应器和氨化系统2种操作融合起来,在调节造粒床层的湿度和温度方面各种配方都具有高的操作弹性,为低返料比、高粒化率、高生产率和稳定设备操作方面打下了良好的基础。

(8)装置的多功能性可以根据市场需求,选用不同的原料,生产不同品种和等级的产品。

对DAP和GMAP的生产,均采用液态原料(磷酸、氨和硫酸)。

DAP的生产,本装置的设计充分考虑各用户的要求,可以分别使用管式反应器+预中和反应器或单独使用预中和反应器生产DAP,并达标达产。

对于GMAP产品,仅用管式反应器工艺(PR)即可。

对于NPK系列产品,根据氮源,选择液态氨和固态氨混合态几种方案均可。

3.3设计中的消化、吸收和改进

本装置在消化、吸收和改进国内原引进技术的基础上,我们与业主进行了多次精心的研究,结合业主的实际情况,通过不断优化和完善设计,在设计中主要做了以下几方面的改进:(1)为了确保造粒、干燥机以及收尘、洗涤系统的环境和洗涤效果,需确保造粒、干燥系统处于负压状态下运转,保证含氨、氟、尘等尾气的回收,并结合云贵高原的特点,将主风机K401、K402增加风压头约2kPa,并只引进风机的叶轮及转动部分,其它国内配套,这样可节省较多的投资。实践表明,其改进效果是好的。

(2)考虑到强化生产,根据生产磷铵时反应较剧烈的特点,将预中和器的尺寸适当放大,在只

采用PN工艺时产量可可以达到90t/h,其粒子的圆整度会更好,但水平衡受到限制。

(3)配合预中和反应器的修改,预中和器料浆泵也适当提高流量和扬程。

(4)考虑到洗涤系统由于雨季带来的水平衡问题,增设了1个事故水池,系统水不平衡时,可将多余的水置于事故水池中,等正常时,又返回系统。

(5)由于尾气洗涤塔塔身直径Ф7300mm,出口管径太大(Ф3400mm),不宜另建80m高的尾气烟囱,因此,利用尾气洗涤塔高27m的塔身为“底座”,在其出口接53m长的排气筒,采用经济实用的钢结构塔架支承,节省投资约100万元,并使装置布置更紧凑合理,减少系统阻力,有利于提高产量和洗涤效果。

(6)为尽量减少尾气的带沫现象,在尾气洗涤塔出口处设计旋流板除沫器。

(7)为了提高破碎效率,将链式破碎机改为辊式破碎机。

(8)为了降低运转成本,将烧油热风炉改为烧煤粉沸腾热风炉,效果很好。

(9)干燥机出口皮带秤宽度设计1400mm,以使操作更安全、稳定。

(10)在设备及管道选材上,也结合我国及云贵的实际,选择适用、可靠、耐腐蚀、价格较合理的材质,以尽可能降低建设投资。

4 初步建议

通过对各种典型工艺的先进性、可靠性,对原料的适应性,操作的稳定性,装置投资的综合比较,各种中、大型磷铵装置的生产技术理论上基本相同,但又各有特点,关键区别于管式反应器。由于管式反应器加预中和反应槽混合工艺是把管式反应器和预中和槽反应器有机结合起来,既具备了管式反应器的优点,同时对湿法磷酸的质量有较强的适应性。我们认为发展我国大型磷铵技术,预中和反应器+管式反应器混合工艺为最佳工艺技术。如果只生产GMAP和NPK时,用管式反应器生产即可达到产品质量的要求。目前就我国的设计技术、设备制造技术、材质等水平,年产60万吨磷铵(DAP或MAP)装置可全部国产化。

国产化是指全部装置的70%以上由国内供应,我院在给云贵做的6单系列60万吨/年DAP装置均达到80%以上。由于种种原因,目前一些设备或关键部位仍需进口。例如:洗涤及干燥风机的叶轮、干燥机出口斗提机链条、破碎机等。

但我们了解到上述设备国内制造商表示,他们可以提供这些设备,例如沈鼓表示他们可以提供洗涤和干燥风机。干燥斗提机、破碎机,昆重等公司表示他们也可以提供,希望得到有关单位的支持。所谓有关单位支持即是由磷肥协会牵头,组织有关设计、制造及生产单位参加的技术攻关小组,先对已引进的类似设备进行测绘开发,在一家有经验的DAP生产厂试用,改进并最后达到和超过“引进”设备的各项指标。我们认为,这是可行的。另外,关于流化床冷却器,目前国内湖北三联节能环保设备厂可以提供,工艺筛及精制筛鞍山矿山机器厂可以提供。

综上所述,我们认为装置可以全部国产化。

我国国家级磷复肥基地主要在云贵,由于云贵属高原地区,海拔较高,气压较低,同类风机的效率仅为海平面地区的80%左右,就目前而言,综合比较各种因素,发展磷铵生产装置,单系列最大装置能力仍为60万吨/年为宜。实践也表明这一规模是成功的,而其它海拔较低的地区,可适当发展规模为90万吨/年磷铵单系列装置,但应考虑原料的保证供应问题。

反铲挖掘机工作装置设计

机械设计说明书设计题目:反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名:舒康 学号:20097588 指导老师:冯鉴 09工程机械2班

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八.机构搭建图 (23) 九.参考文献: (25) 十.心得和体会 (24)

完成日期:年月日指导教师 一.机械原理设计任务书 学生姓名舒康班级09工机2班学号20097588 设计题目:反铲液压挖掘机工作装置设计 §1.1设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的,向后向下,强制切土。可以用 于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟 侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟 挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置, 是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备,它可用于操作环境恶劣,劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 设计数据与要求 题号铲斗容 量挖掘深 度 挖掘高 度 挖掘半 径 卸载高度铲斗挖掘力 B 0.38 m3 4.1m 7.35 m 6.77 m 4.95 m 54.86KN §1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图,确定机构的自由度,对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图; 2、根据所提供的工作参数,对挖掘机工作机构进行尺度综合,确定工作机构各

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1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高,价格愈贵,所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中,优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中,η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

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1.2选择电动机 1. 选择电动机类型: 3相交流电动机 2. 选择电动机功率 工作机所需的电动机输出功率 η w d P P = 工作机功率 w w Fv P η1000= 所以 w d Fv P ηη1000= 由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机效率)为: 654321ηηηηηηηη?????=w 式中: 1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为带传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的总效率。 取 1η=0.96、2η=0.99、3η=0.97、4η=0.98、5η=0.99、6η=0.96 w ηη=96.099.098.097.099.096.02?????=0.85 ? w d Fv P ηη1000= =85.010005.11250??kw =2.2kw 3. 确定电动机转速 卷筒轴的工作转速:240 5 .1100060100060???= ?= ππD v n w r/min =119.4r/min 因为带传动的传动比范围:'1i =2~4 , 齿轮传动的传动比范围:' 2i =3~5 , 则总传 动比范围' i =6~20 ? 电动机转速范围:?=?=)20~6('1' w d n i n 119.4r/mi n=(716.4~2388)r/min 符合这一范围的同步转速有750 r /min 、1000 r/min 、1500 r/mi n

挖掘机液压系统设计

挖掘机液压系统设计 1 液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动,靠液体的压力能进行工作,相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大,最大速度和最小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速;快速作用时,液压元件产生的运动惯性较小,并可作高速反转;传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动;操纵省力灵活,易实现自动化控制;易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内,斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土,卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后,机械移动一段距离,以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械。 1.1 液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关。 (1) 动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大,灰尘污物较多,负荷变化大,经常倾斜工作,维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供,柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符号挖掘机工作条件恶劣,负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同,汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件,分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时,最大功率指数降低。 (2) 机械系统

挖掘机行走装置-开题报告

设计(论文) 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计(论文)类型(划“√”)工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械,而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备,在国民经济建设中,尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中,工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段,推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化,各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处(如跨越障碍物的能力弱,摩擦阻力损失大,性价比高,稳定性差等),因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展,从而呈现出新的发展趋势。 1)挖掘机的各个零部件趋于系列化,利于机械的维修。 2)新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容(提纲) 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计

四、文献综述(国内外研究情况及其发展) 从国内情况来看,我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力,取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断,国内企业在该领域的研究几乎是空白,这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机,绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例,国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”,同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比,其主要差距柴油机功率偏低,液压系统流量偏小,液压系统特性差,导致平台回转速度低,行走速度低,各种性能参数均偏小,整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位,决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步,但并不意味着我们没有一点机会,混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴,说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖,乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大,成为世界工程机械大国,经历了短短的40余年,特别是改革开放30年来,发展尤为迅速,以液压挖掘机为例,1993年我国液压挖掘机总销量为2349台,15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台,15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台,挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。

挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证

三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。以往多按经验,采取统计和作周试凑的方法,现在则尽可能采用数解分析方法。液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标,本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。 (一)反铲装置总体方案的选择 反铲装量总体方案的选择包括以下方面: 1、动臂及动臂液压缸的布置 确定用组合式或整体式动臂,以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。 2、斗杆及斗杆液压缸的布置 确定用整体式或组合式斗扦,以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。 3、确定动臂与斗杆的长度比,即特性参数112K l =。 对于一定的工作尺寸而言,动臂与斗杆之间的长度比可在很大围选择。—般当K 1>2时(有的反铲取K 1>3)称为长动臂短斗杆方案,当K 1<1.5时属于短动比长斗杆力案。K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。 4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数,并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。 5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1=1.6~1.7。取λ2=1.6~1.7;λ3=1.5~1.7。 (二) 斗形主要参数的确定 当铲斗容量q 一定时,挖掘转角2?,挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系,即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2?角度所切下的土壤刚好装满铲斗,于是斗容量可按下式计 算: 2 1(2sin 2)2 s q R B K ??= - (4.1) 式中: s K ——土壤松散系数。(取 1.25s K = ) 一般取: (4.2) R 的取值围: (4.3) 式中: q ——铲斗容量,3m ; B ——铲斗平均宽度,m 。 可根据表4-3根据斗容选取B 值。 根据式(4.1)可得 φ值

机械传动装置的总体设计

第2章机械传动装置的总体设计 机械传动装置总体设计的任务是选择电动机、确定总传动比并合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数,为下一步各级传动零件设计、装配图设计作准备。 设计任务书一般由指导教师拟定,学生应对传动方案进行分析,对方案是否合理提出自己的见解。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影响,因此应当合理地拟定传动方案。 2.1 拟定传动方案 1.传动装置的组成 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间,用来传递运动和动力,并可用以改变转速、转矩的大小或改变运动形式,以适应工作装置的功能要求。传动装置的传动方案一般用运动简图来表示。 2.合理的传动方案 当采用多级传动时,应合理地选择传动零件和它们之间的传动顺序,扬长避短,力求方案合理。常需要考虑以下几点: 1)带传动平稳性好,能缓冲吸振,但承载能力小,宜布置在高速级; 2)链传动平稳性差,且有冲击、振动,宜布置在低速级; 3)蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜,否则可选用铝铁青铜; 4)开式齿轮传动的润滑条件差,磨损严重,应布置在低速级; 5)锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级。 常见机械传动的主要性能见表2-1。 对初步选定的传动方案,在设计过程中还可能要不断地修改和完善。

表2-1常见机械传动的主要性能

环境适应性 不能接触酸、碱、油类、 爆炸性气体 好一般一般 2.2 减速器的类型、特点及应用 减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点,故在各种机械设备中应用甚广。 减速器的种类很多,用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用如表2-2所示。为了便于生产和选用,常用减速器已标准化,由专门工厂成批生产。标准减速器的有关技术资料,可查阅减速器标准或《机械设计手册》。因受某些条件限制选不到合适型号的标准减速器时,则需自行设计和制造。设计时可参考标准减速器的主要参数及有关资料,结合具体要求来确定非标准减速器的主要参数和结构。 表2-2减速器的类型、特点及应用 名称运动简图推荐传动 比范围 特点及应用单级圆 柱齿轮减速器i≤8~10 轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。直齿用于速 度较低(v≤8m/s)或负荷较轻的传动;斜齿或人 字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常 用铸铁做成,有时也采用焊接结构或铸钢件。轴 承通常采用滚动轴承,只在重型或特高速时,才 采用滑动轴承。其他形式的减速器也与此类同 两级圆柱齿展 开 式 i=8~60 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单,但齿 轮相对轴承的位置不对称,因此轴应具有较大的 刚度。高速级齿轮应布置在远离转矩输入端,这 样,轴在转矩作用下产生的扭转变形,能减弱轴 在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿 宽分布的不均匀。建议用于载荷比较平稳的场合。 高速级做成斜齿,低速级可做成直齿或斜齿

小型挖掘机行走装置设计

摘要
当今随着科技的不断进步与发展,各行各业都面临着技术的革新,同时也面 临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步,工程机械在各行各业中起到了 举足轻重的地位。然而,在不同的环境下,对挖掘机等工程机械的大小、性能的 要求有所不同, 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很 重要的位置,它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具,它在现今中国和 全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部 分,它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力,使挖掘机稳定的支撑在地面工 作,也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机 的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。
本设计的主要内容为:液压挖掘机行走装置总体方案设计;绘制装配草图和 总装配图;行走装置牵引力的计算;行走装置传动方案的选择和传动比的设计计 算;一些主要零部件的强度校核;张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计;绘 制零、部件图和总装配图,编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是:本方案设计中提出多种方案,从理论上、实际经验上、 可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较,从而选择最佳方案。技术设计中 应考虑总体配置合理、安全;选材、加工方法和技术条件可行;制图正确、标注 齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性,力求整机性能的一致 性和最优化性。
关键字:液压挖掘机、行走装置、底盘。
精品

as technology continues to progress and development all walks
of life are faced with technology
innovation.
is also
facing challenges from a wide range
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挖掘机工作装置

机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目:挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中,对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展,单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长,其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式,在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂,一挖斗组成,停机面最大挖掘半径(mm):9850;最大挖掘深度(mm):6710;最大挖掘高度(mm):9840,液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案,绘制方案的机构简图,计算工作装置的自由度,进行方 案分析评比,从中选取最适合挖掘机工作装置的机构; 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算,要有计算过程(图解法也必须 有作图步骤),并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求; 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书,说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制,即该机构应由多个自由度 2、按设计要求,主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期:年月日指导教师

带式运输机传动装置的设计

机械设计课程设计说明书 设计题目:带式输送机传动系统设计系(院)别:纺织服装学院 专业班级:纺织工程083班 学生姓名:方第超 指导老师:孙桐生老师 完成日期:2010年12月

机械课程设计 目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32 第一章设计任务书

1、设计的目的 《械设计课程设计》是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节,也是第一次对学生进行全面的,规范的机械设计训练。其主要目的是:(1)培养学生理论联系实际的设计思想,训练学生综合运用机械设计课程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和 解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展学生有关机械 设计方面的知识。 (2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计,使学生掌握一般机械设计的程序和方法,树立正面的工程大合集 思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力。 (3)课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练,培养学生查阅和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力 以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2、设计任务 设计一用于带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 在课程设计中,一般要求每个学生完成以下内容: 1)减速器装配图一张(A1号图纸) 2)零件工作图2~3张(如齿轮、轴或箱体等 3)设计计算说明书一份(8000字左右) 3、设计内容

液压挖掘机行走装置

液压挖掘机行走装置https://www.360docs.net/doc/224015204.html, 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能,因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求: 1)应有较大的驱动力,使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 2)在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。 3)行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高挖掘机的稳定性。 4)挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高挖掘机的安全性。 5)行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。 液压挖掘机的行走装置,按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。 但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快,因此,挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。 轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎,缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时需要用专门支腿支撑,以确保挖掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置组成与工作原理 履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构,行走架等组成。 挖掘机运行时,驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 液压传动的履带行走装置,挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制,很方便地实现转向或就地转弯,以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。

最新挖掘机工作装置设计设计

挖掘机工作装置设计 设计

郑州科技学院 本科毕业设计(论文) 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科(6)班 学号200833467 院(系)机械工程学院 指导教师(职称)陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日

挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中,对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展,单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长,其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式,在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形,要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后,在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算,确定各机构尺寸参数,确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标,对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关,而挖掘力则受众多条件限制,危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上,可对各杆件铰接点进行力的分析计算,并进行机构设计的合理性分析。 关键词:单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis,Strength Check

传动装置的总体设计

机 械 课 程 课 程 设 计 学校:柳州职业技术学院 系、班:机电工程系2010级数控3班姓名: 时间:2020年9月27日星期日

目录 第一章传动装置的总体设计 (1) 1总体方案的分析 (1) 2选择电动机 (2) 电动机类型选择 (2) 电动机功率型号的确定 (2) 算电动机所需功率 Pd(kw) (2) .确定电动机转速 (3) 3总传动比的计算及传动比的分配 (3) 4计算各轴转速、功率和转矩 (4) 第二章传动零件的设计 (4) 1.设计V带 (4) 2.齿轮设计: (6) 第三章轴系设计 (8) 1.轴的结构、尺寸及强度设计 (8) 输入轴的设计计算: (8) 输出轴的设计计算: (11) 2.键联接的选择及计算 (12) 3、轴承的选择及校核计算 (12) 第四章润滑与密封 (12) 第五章. 设计小结 (13) 第六章参考文献 (13)

第一章 传动装置的总体设计 1总体方案的分析 1.该工作机有轻微振动,由于V 带有缓冲吸振能力,采用V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本,所以可以采用简单的传动结构,由于传动装置的要求不高,所以选择一级圆柱齿轮减速器作为传动装置,原动机采用Y 系列三线交流异步电动机。 2. 1、电动机; 2、三角带传动; 3、减速器; 4、联轴器; 5、传动滚筒; 6、运输平皮带 3.工作条件 连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期8年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为%5 4、原始数据 1.输送带牵引力 F=1300 N 2.输送带线速度 V=1.60 m/s 3.鼓轮直径 D=260mm

液压挖掘机行走装置设计

液压挖掘机行走装置设计 1 绪论 改革开放以来,我国的科学技术、信息技术迅猛发展,各行各业都发生了翻天覆地的变化,工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新,使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善,发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力;液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质,利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等,再传动各个执行机构,实现各种运动;回转机构是实现转台的回转;工作装置的作用是进行作业;底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分,行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能,因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。根据设计依据及要求,完成挖掘机行走机构总体及减速器设计,进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤;巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握;了解国内外液压挖掘机发展状况。 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此,液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机一样,在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用,是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。所以,液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用。据建筑施工部门统计,一台容量为1.0 m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。每班生产率大约相当于300~400 和工人一天的工作量。因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 1.1 选题意义 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置

传动装置的总体设计.

学 校:柳州职业技术学院 系、班:机电工程系2010级数控3班 姓 名: 时 间:2018年10月5日星期五 机械课程课程设计

目录 目录 第一章传动装置的总体设计 (1) 1总体方案的分析 (1) 2选择电动机 (2) 2.1电动机类型选择 (2) 2.2电动机功率型号的确定 (2) 2.3算电动机所需功率Pd(kw) (2) 2.4.确定电动机转速 (3) 3总传动比的计算及传动比的分配 (3) 4计算各轴转速、功率和转矩 (4) 第二章传动零件的设计 (4) 1.设计V带 (4) 2.齿轮设计: (6) 第三章轴系设计 (8) 1.轴的结构、尺寸及强度设计. (8) 输入轴的设计计算: (8) 输出轴的设计计算: (11) 2.键联接的选择及计算 (12) 3、轴承的选择及校核计算 (12) 第四章润滑与密封 (12) 第五章. 设计小结 (13) 第六章参考文献 (13)

第一章 传动装置的总体设计 1总体方案的分析 1.该工作机有轻微振动,由于V 带有缓冲吸振能力,采用V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本,所以可以采用简单的传动结构,由于传动装置的要求不高,所以选择一级圆柱齿轮减速器作为传动装置,原动机采用Y 系列三线交流异步电动机。 2. 1、电动机; 2、三角带传动; 3、减速器; 4、联轴器; 5、传动滚筒; 6、运输平皮带 3.工作条件 连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期8年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为%5 4、原始数据 1.输送带牵引力 F=1300 N 2.输送带线速度 V=1.60 m/s 3.鼓轮直径 D=260mm

液压挖掘机行走装置介绍

液压挖掘机行走装置介绍 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能,因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求:1)应有较大的驱动力,使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 2)在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙,以提高其不平地面上的越野性能。 3)行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压,以提高挖掘机的稳定性。 4)挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象,以提高挖掘机的安全性。 5)行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。 液压挖掘机的行走装置,按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小 (40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。 但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快,因此,挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。 轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎,缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时需要用专门支腿支撑,以确保挖掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置组成与工作原理 履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构,行走架等组成。 挖掘机运行时,驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段(支撑段)产生一个拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 液压传动的履带行走装置,挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制,很方便地实现转向或就地转弯,以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。 轮胎式行走装置 轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多,有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的,但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目:多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注:1. 正文:宋体小四号字,行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军,冯光金,占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报,2011,(9) [4] 牛多青,尹成龙,汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造, 2007,(45) [5] 周勇,宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械,2008,(36) [6] 朱建新,邹湘伏,黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具, 2003,(3) [7] 何清华,张大庆,郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报,2006,(18) [8] 刘韬,胡军科,谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理, 2010 [9] 张林艳,邓子龙,张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报,2008,(28) [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西:太原理工大学,2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西:西北农林科技大学,2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆:重庆大学,2005 [13] 杜文靖,崔国华,刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报, 2007(38) [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

液压挖掘机行走装置设计毕业论文

液压挖掘机行走装置设计毕业论文 第一章设计原则及方案的选择 1.1 行走装置设计原则 单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分,其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力,使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场运动及转移工地时作运输性(轮式行走装置)运行。 因而,设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求: 1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力,使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能,并有较强的爬坡能力和转弯能力: 2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙,使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能: 3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积,以提高挖掘机的稳定性: 4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象,挖掘时不发生下滑,提高工作时的安全可靠性: 5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。 轮胎式行走装置与履带式相比,最大的优点是机动性好,运行速度快(通常达到20KM/h)。如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时,速度可达60KM/h。轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大(150~500KPa)爬坡能力较小(通常不超过65%)。挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。 选择行走装置的形式时,应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。

图1.1 挖掘机样机图

1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式 轮胎式液压挖掘机形式很多,有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机,也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。这些挖掘机的斗容量斗较小,工作装置回转角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。 专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置,挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室进行,因此,操作方便,灵活可靠。 1.2.1根据回转中心位置的不同,专用轮胎地盘行走装置可分为下列几种: a. 全轮驱动,无支腿,转台布置在两轮的中间,两轴轮距相同。这中地盘的优点是省去支腿,机构简单,便于在狭窄地点施工,机动性好。缺点是行走时转向桥负荷大,操作困难或需液压助力装置。因此这种结构仅适用于小型挖掘机。 b.全轮驱动,转台偏于固定轴一边,减轻了转向桥的负荷,并便于操作。支腿装在固定轴一边,增加了工作时的稳定性。这种结构适用于中小型挖掘机。 c. 单桥驱动。转台远离中心。驱动轮的轮距较宽。而转向轴短小。两轮贴近。转向时绕垂直轴转动.在公路上行驶时可将铲斗放在前面的加长车架上.由于轮胎形成三支点布置。受力较好。无需悬挂摆动装置。行驶时转弯半径小。工作时四个支腿支撑.这种结构的缺点是行走时在松软地面会形成三道车辙,阻力较大。而且三支点地盘的稳定性较差,故这种结构仅适用于小型挖掘机。 d. 全轮驱动。具有四个支腿。转台接近固定轴一边。前轴摆动。由于中心偏后。因此转向桥负荷较轻。易操作。并且通常采用大型轮胎和低压轮胎。因而对地面要求无标准汽车地盘那么严格.这种轮胎地盘目前在中大型挖掘机中应用最普遍。

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