LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CADCAE
某门式刚架(吊车)厂房结构图纸
利用CADCAE技术分析、优化桥式起重机主梁设计
472017.03建设机械技术与管理随着中国经济的腾飞和机械工业的发展，起重机在人们生产生活中的应用越来越广，其型式、种类也越来越多，以满足不同场合的需要。
笔者在对一起重机企业的现场检验过程中，发现该企业采用了三小车外加一电动葫芦的结构型式（QES40/20+20/5t ）。
该企业设计人员采用传统手工计算发现要求吨位的起重机若采用常规截面，虽然强度验算符合要求，但主梁下挠度将与许用挠度相差无几。
考虑到原材料偏差、制造加工误差，设计人员打算增大截面，以提高安全系数。
为了帮助企业节约材料，降低生产成本，笔者采用目前最先进的有限元分析方法对该起重机进行了模型重建及有限元分析，以确定截面值及其安全性能。
1 有限元模型建立1.1 起重机主要性能参数该桥式起重机与普通桥式起重机不同，它有三个小车，起升载荷分别为40t 、20t 、20t ，另外在主梁一侧走台下还挂着一个5t 的电动葫芦。
主要性能参数为：额定载荷：40t ；跨度：23m ；小车轨距：3.6m ；工作级别：A5；葫芦用工字钢：30#特殊工字钢；40t 小车自重10.884t ；20t 小车自重5.835t ；5t 电动葫芦自重0.631t ；结构件材料采用Q235B ，主梁截面尺寸如图1所示。
1.2 模型建立本文采用目前有限元分析中功能最强大、应用最广泛、公认精度最高的ANSYS 进行分析验证，版本为11.0。
考虑到对于大型设备，ANSYS 的建模功能相对于其他三维设计软件薄弱，故本文采用主流三维设计软件之一的Unigraphics 进行该起重机的三维建模。
建立好的起重机桥架模型如下图3所示：利用CAD/CAE技术分析、优化桥式起重机主梁设计Optimizing the Design of the Main Girder of the BridgeCrane by Using of CAD / CAE Technology Analysis中国杭州低碳科技馆 吴 锋/WU Feng 湖州市特种设备检测中心 冯建平/FENG Jianping摘 要：本文利用主流软件Unigraphics 和ANSYS ，对采用三小车加一电动葫芦结构型式（QES40/20+20/5t ）的桥式起重机主梁进行了有限元分析，并优化设计。
轨道式集装箱门式起重机性能参数
堆三过四
堆四过五
堆三过四
堆三
堆五过六
8
集装箱堆码形式(横向)
跨中三列、外伸距15m,内伸距7.5
门架一侧外伸距7.5m
横向总宽33.5m(轨外8m)
8(左右各4列)+1(中间车道)
9
起升速度(满载/空载)(m/min)
20
12/24
15
10
20/40
30/60
10
小车速度(m/min)
轨面以上10/轨面以下14
15.3(轨上)
12.5(轨上)
9.0
18.2
3
轨距L(m)Βιβλιοθήκη 3310.525.5
21
25.5
32
4
基跨B(m)
7.9
15.2
16
16
小车行走方向门架净宽16.2m
10.5
5
车轮数(个)
24
16
16
16
6
最大轮压(KN)
≤250
≤250
≤221
≤312
＜200
7
集装箱堆码形式(高度)
轨道式集装箱门式起重机性能参数
编号
主要性能参数
JMQ07-33
J0200 30．5t
JMQ40-25
JMG 4021
NOELL 40t
MJ02 40．5t
1
额定起重量(吊具下)(t)
7.3
30.5(吊钩下38)
35
30.5(吊钩下40.5)
40(吊钩下52)
40.5
2
起升高度H(m)
15.5(轨上)
38.4
60
集装箱各部件PPT课件
LK Leak
透光
NL Nail 铁钉
OR Odor 异味
DL Delaminated 分层
PF Paint Failure 失漆
CHENLI
RP Replace 换新
SN
Section 段换
IT
Insert 嵌换
GS Straighten 校正
WD
Weld 贴补/焊接
GW
Straighten and
Weld 校焊
RE Resecure 重装
RM Remove 清除
PS
Paint
漆新
WP Sweep floor 扫箱
WW Water wash 水洗
CC Chemical wash 化洗
RM
去杂
FR
Free up 活络
SE Apply sealant to 打清膏
21
MSC底梁
腹面变形长度超 15CM 换
LO Loose 松动
MS Missing 灭失
FZ Seized 锈紧
CO Corroded 锈蚀
GD Gouge 沟槽
ML Graffit 乱涂乱画
DY Dirty 脏污
IR Improper repair 不合格修理
CL Compression Line 连续压痕线
BN Burned 烧焦
DB Debris/Dunnage 废弃物
RCK 锁座 1
LBG 小托架 GT0 胶条
HGA 铰链一套 HGB 铰链板
HGP 铰链销 HWR 吊耳
LBB 大托架
ARD 防撞角
DHR 门搭扣下扣 CHENLI
LBL 门把
手座
MQ100门式起重机总体计算书附cad图.doc
MQ100 门式起重机总体设计计算书(共16页，含封面)XXX机械工程研究所2004年4月一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一） 基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg=249×13=3237kg.m回转惯性扭矩： Tn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg行走惯性扭矩：T=91×13=1183kg.mn行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m(四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.mB、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.mC、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.mD、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375=25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75 =133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）、行走、风重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m 回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）风重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgR=0C。
桥式起重机偏轨箱形双梁桥架结构设计
桥式起重机偏轨箱形双梁桥架结构设计摘要本设计是在保证金属结构安全可靠、经济合理的前提下，选择起重机金属结构材料时，通过金属结构的形式、连接形式、承受的载荷的性质以及起重机的工作环境等因素来决定金属结构构件的许用应力。
在设计过程中主要采用许用应力法来对桥式起重机桥架金属结构进行设计。
首先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
在设计过程中参考了多种资料并且进行了实地考察,尽量利用各种条件力求能够更好的来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案,认真讨论,不断反复校核,力求设计经济合理;通过采取参考前人的先进经验,力求能够有所创新；通过计算机辅绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能,力求使设计更加高效精准。
关键词: 桥式起重机；校核；许用应力AbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process.Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects, discussed earnestly, calculated time after time, try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD, ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design. I knew the various of design methods, newest machine design methods both here and abroad also found various of good data.安徽建筑工业学院毕业设计（论文）Key Words: bridge crane；proofread；allowable stress目录第一章绪论---------------------------------------------- 3 第二章桥式起重机偏轨箱型双梁桥架总体设计---------------- 52.1 基本参数-------------------------------------------- 52.2大车轴距-------------------------------------------- 52.3主梁尺寸-------------------------------------------- 52.4端梁尺寸-------------------------------------------- 62.5主、端梁的连接--------------------------------------- 6 第三章主要部分的设计------------------------------------ 73.1载荷 ----------------------------------------------- 73.2 主梁计算------------------------------------------- 103.3 端梁计算------------------------------------------ 283.4 主梁与端梁的连接------------------------------------ 43 第四章校核计算----------------------------------------- 454.1 桥架的垂直刚度-------------------------------------- 454.2 桥架的水平刚度-------------------------------------- 464.3 桥架拱度------------------------------------------- 47 总结---------------------------------------------------- 49 参考文献------------------------------------------------ 50 致谢--------------------------------------------------- 51第一章绪论起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
龙门式起重机的设计（含全套CAD图纸）
由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施 工，上万吨级或几十万吨级的大型船舶的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施 工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为 辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，工艺操作中的必须的装备。再如冶金工 业生产中的炉料准备、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必须依靠起重机进行生 产作业。据统计，在国内的冶金、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运 输机械约占quot。起重机是机械化作业的重要的物质基础，是一些工业企业中主要 的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，以及海洋开发、 宇宙航行等部门，起重机已成为主要的生产力要素，在生产中进行着高效的工作， 构成合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。 现代企业管理，也应该重视围绕生产力管理这个中心。起重机的管理与正确使用， 就是按照这种生产力本身的客观规律，运用组织、计划、指导、监督、检查等基本 活动，科学地对起重机、人员和资金等因素进行综合管理，充分发挥起重机效能， 努力提高这种装备的技术素质和作业水平，高效、优质、低消耗地完成施工、生产、 装卸作业任务，追求其寿命周期费用最经济，获取最佳的经济投资效益，促进企业 生产持续发展，增强企业活力。 第二章 起重机管理的意义、现状及其发展 在企业 生产活动中，人员、设备及原材料作为输入，经组织和处理后输出产品。输入项目 的管理是定员管理、设备管理、物质管理，输出的管理则是生产管理、质量管理、 成本管理、劳动管理等。生产产品的质量、产量，以及安全、环境、卫生、职工劳 动情绪等都与设备紧密相关。可见，设备是影响企业经济效益的主要因素之一，设 备管理在企业管理中有着举足轻重的地位。一、起重机管理的意义起重机在一些行 业与部门得到广泛使用，并在企业设备中占有相当的比重，如港口公司和冶金车间， 起重机则是命脉性设备，其作业情况直接影响到企业的经营管理。因此，起重机管 理是这些企业和部门企业管理的重要内容，是施工、安装、生产和装卸作业的保证， 是提高企业经济效益的重要环节。（一）起重机管理关系到企业生产力要素的管理 一个生产企业在生产活动中的首要任务是按照生产运动规律、自然规律和生产关系 运动规律，科学地组织好生产力要素，优质、高效、低耗地进行生产，创造出最佳 的经济效益。生产力中的劳动力、劳动手段和劳动对象中，具有活力的要素是劳动 力和劳动手段。起重机是一种机械方式作业的劳动手段。起重机通过司机的操作来 实现对物料的装卸搬运或对机械电器设备进行吊运与安装，在生产过程中形成了生 产力。因此，起重机的管理不仅是管理起重机这种劳动手段，而且直接或间接地管 理着操作和使用起重机的司机、机组人员和管理者等劳动力。起重机管理实际上管 理着生产力三要素中最具有活力的要素，即一部分劳动力和主要劳动手段，亦即管 理着企业生产力的重要要素。（二）起重机管理关系到企业固定资产管理大型专业 化港口装卸码头、专业建筑安装企业的起重机是其固定资产的重要组成部分，固定 资产管理又是企业管理的重要成分。随着改革开放与建设事业的发展，一些专业化 企业拥有和使用着引进的或国产的起重机，这些机型所共有的特点是：大型化、高 速化、高效化、技术先进、结构复杂、单机价格昂贵、管理要求严格，而这些大型 起重机都是安装、装卸作业中的关键设备。如果对起重机只重使用，而管理不善， 则容易发生损机故障。加强起重机管理，有利于企业固定资产管理。（三）起重机
基于参数关联模型的门式启闭机CAD／CAE集成的研究
题是如何保证不同设计方案所需设计模型和分析 模 型构造的快速性和并行性以及如何对多个方案
的性 能进行 比较 ， 以实现 结构 的优 化设 计 ， 门机 即 设 计 的 Ｃ Ｄ Ｃ Ｅ 集 成 问 题 。 因 此 ， 展 门 机 Ａ ／Ａ 开
Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ 集 成研 究显得 尤 为重要 。 Ａ ／Ａ
门机的有限元分析模 型主要借助于 Ａ Ｓ Ｓ Ｎ Ｙ 软件 并 利用 Ａ Ｄ Ｐ Ｌ语 言来建立 。在建 立 有 限元 分 析模 型时 ， 首先需要根据门机的受力特性 ， 确定需 要建模 的关键承载构件 ， 如门架结构 、 车架结 小
机构也对 Ｃ Ｄ Ｃ Ｅ之间的集成 问题做了很多研 Ａ ／Ａ 究， 形成 了如初始 图形交换规 范 （ｎ ｉ ｒ ｈ ｓ Ｉ ｔｌ ａ ｉ ｉａ Ｇ ｐ ｃ
６ ２
三 、Ａ ／ Ａ Ｃ Ｄ Ｃ Ｅ集成 的 实现
由于门机各关键承载构件的设计模型和分析 模型采用不同软件构建而成 ， 并且在通常情况下各
构件设计特征 和制造特征不 是一一对应关 系 ， 以 所
设计模型中的参数信息与分析模 型中的参数信息 不能直接传递 ， 要通过某种机 制建立 两者之 间的 需
院 ＥＳ实验 室 （ ｎｉｅｒ ｇ ｎｏｍ ｔｎＳｓ ｍｓ ａ Ｉ Ｅ ｇ ｅｉ ｆ ａｉ ｙｔ － ｎ ｎＩ ｒ ｏ ｅ Ｌ ｂｒｏｙ 提 出的集 成 方 法 、 他 机 构 提 出 的 基 于 ｏａ ｒ） ｔ 其 语义 、 图表及 公 式 等 的集 成 理 论 等 。 国际 标 准 化
关 键 词 ：Ａ ／ Ａ ； Ｃ Ｄ Ｃ Ｅ 门式 启 闭机
中图分类号 ：Ｐ９ ． 文献标识码 ： 文章 编号 ：０ ８— ２ ７ ２ １ ）５— ０ １— ３ 收稿 日期 ： １ — ８— ０ Ｔ ３ １７ Ａ １０ ４ ０ （０ １ ０ ０ ６ ０ ２ １ ０ ２ ０
大型零件包装箱专用CAD／CAE系统的开发
Ｋｅ ｒ ｓ ａ ｋ ｎ ａ ｅ ｙｗｏ ｄ ：ｐ ｃ ｉｇ ｃ ｓ ；ＣＡＤ／ ＣＡＥ ｉｔｇ ａｅ ｅ ｉ ｎ；ＵＧ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｎ ｅ ｒ ｔｄ ｄ ｓｇ ｒｄ ｖ ｌ ｐ ｎ
０ 引 目
某 厂是 国内主 要 的大 型船 用柴 油 机 生产 厂 家 之 一 ， 年有 大 量 的 各种 大 型船 用 柴 油 机 零 件 （ 活 每 如 塞、 连杆 、 缸套 等 ） 以各种 包装 箱 （ 主要 是铁箱 ， 术箱 ， 架木 箱 ） 主要 运 载 工具 发 往 世 界 各地 。包 装 铁 框 为 箱 数量 繁多 ， 图纸绘 制 工作繁 重 、 重复性 劳动 多 ， 而且设 计周期 较 长 ， 响 了零件 的发 送效 率 。而且 对 于 影 载 重量 比较 大的包 装箱 ， 包装 箱要 承受 较大 的静 载压力 ， 采用 人工 依 靠经 验 设 计 ， 装 箱 的安 全 性 不 能 包 保 证 ， 在安 全隐 患 。急需一 种针 对包 装 箱 设计 专 用 Ｃ 存 ＡＤ／ Ａ 软件 来 缩 短 设 计 和 分 析 时 间 ， 高 没 Ｃ Ｅ 提 计 效率 和可靠 性 ， 消除安 全 隐患 。 目前 国 内 Ｃ ／ ＡＥ集 成 主 要是 通 过 计 算 机将 产 品设 汁 （ 括 产 品 ＡＤ Ｃ 包 功能 、 性能 和安 全可 靠性 的计算 等 ） 与对 未来 工作 状 态和运 行 行为 进行 的仿 真 等集 成起 来 ， 以便及 早 地
发现设 计缺陷 ， 并进行 修改和优 化设 计Ｉ 。 目前 国 内的 Ｃ Ｄ Ｃ １ ］ Ａ ／ ＡＥ集成 主要 是通 用 系统或 针对 某一 类 产 品开 发的 ， 智能化程 度不高 ， 在应用 过程 中需要 用户做 的工 作很 多 ］ 。本 系统是 针对包 装箱 这一个 单 独 产品， 在其 结构有限 的情 况下 ， 于 ＵＧ 基 ＮＸ强 大的 Ｃ Ｄ Ｃ Ａ ／ ＡＥ功 能 ， 利用其 先进 的特 征造 型功能 和优 秀的
门式钢架车棚结构设计CAD参考图
起重机基础知识之门式起重机(2)
• 主要参数 起重量——起重机的集装箱吊具下允许吊起的集装箱质量，t 额定起重量——起重机允许吊起集装箱的质量和集装箱吊具质量的总 和，t 起升高度——集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。它取决于 起重机门架下所堆放的集装箱的层数和高度，m 堆垛集装箱层数——起重机能堆垛集装箱的最高层数 通过集装箱层数——起重机吊具下载有集装箱时，能通过场地上集装 箱的最高层数 跨度——跨距指起重机两支腿支承下两侧行走轮中心线之间的距离。 对轮胎式门式起重机，为两门腿支承下轮胎宽度中心线之间的水平距 离，m 基距——基距是指门式起重机一侧门腿大车平衡梁销轴之间的距离。 它由鞍梁上机构的布置及整机稳定性等因素决定，m 生产率—— 起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的箱数，箱/h
轨道式门式起重机系统（英文缩写RMG） 近几年各港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展 需要的同时，开始将应用适应高密度堆存、具有较大的拓展应用高新 技术空间的轨道式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式作为可选择的 方案之一。此系统的优点是：堆场利用率高，机械结构相对简单，较 易维修，作业可靠，电力驱动，节约能源，减少污染。可采用计算机 控制，易于实现作业自动化。其缺点是：由于只能沿轨道运行，作业 范围受限制，机动性差。由于跨度大，装卸车、倒箱作业较困难。初 始投资大且受电力供应影响。 RTG与RMG作业工艺方式的选择 堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、 码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可 靠性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。RTG与RMG虽然各自 存在优缺点，但随着技术的进步，这些缺点在不断改善之中，港口在 选择作业工艺方式的时候既不能盲目求新，也不可过于追求节省初期 投资而忽略了整个码头的长远发展，而应综合考虑各自码头的现状， 用实事求是的态度认真合理选择。
MQ3235门座式起重机总体计算书
MQ3235门座式起重机总体计算书1计条件与工作状况1.1设计风速工作时： 20/m s非工作时：50/m s1.2温度最高温度500C，最低温度00C。
1.3湿度相对湿度 100％1.4工作条件每天三班四倒工作制（每班7小时），每年工作天数300～320天，门机使用寿命20年。
1.5门机工作级别：利用等级 U8载荷状态 Q3工作级别 A81.6机构工作级别表1 机构工作级别1.7其它有雾气和湿热海洋性气候侵蚀。
起重机承受最大地震烈度为7度。
2设计参数3.1采用图解法确定臂架各部分的尺寸和大拉杆下铰点位置图1 初步确定的臂架尺寸和大拉杆下铰点位置图2臂架尺寸和大拉杆下铰点位置表3 臂架各部分尺寸图3 物品的水平位移①吊重全幅度水平落差应满足：max max min 4370.02()0.02(3510)0.5y h R R m ∆=<∆=-=⨯-=（满足） ②吊重全幅度未平衡力矩应满足：max 20380.10.132********Q M kN m M kN m =⋅>=⨯⨯⨯=⋅（不满足要求） ③象鼻梁端点水平速度应满足：102cos cos A r v v Lr βωβ==平 0ω—臂架摆动角速度max min 2.0952.852 2.60.735v v ==>平平（不满足） 3.2臂架系统自重平衡和合成力矩（初步估算，选配重29t ）表5 不平衡力矩表6 最大和最小不平衡力矩检验不平衡力矩：M ∆—臂架系统自重的不平衡力矩QM —吊重不平衡力矩 ① 最大幅度时 0M ∆< 且 00Q M M ∆+<（满足） 最小幅度时 0M ∆> 且 00Q M M ∆+>（满足）② max 3203511200Q M QR kNm ==⨯=max 1266.060.10.1112001120Q M kNm M kNm ∆=>=⨯=（不满足）4稳定性验算4.1.起重机各部分重心4.2.载重稳定性验算 4.2.1.第一种计算工况计算位置取起重机臂架垂直于运行轨道方向（因为轨距小于基距）、倾覆棱边在前沿轨面。
《门架设计》课件
门架不稳定的解决 方案
提供解决门架不稳定性问题 的有效方法。
门架结构设计的优 化效能。
门架材料的选择及 质量控制方案
探讨门架材料选择和质量控 制的关键要素。
结语
1 门架设计的重要性
强调门架设计对建筑和工 程的重要性。
2 门架设计带的经济效
益
解释门架设计在经济上的 潜在收益和投资回报。
门架设计的基本原则
安全性原则
解释门架设计中安全性的重要性以及如何确保门 架的结构安全。
实用性原则
介绍门架设计中实用性的考虑因素和实践经验。
稳定性原则
探讨保证门架稳定性的设计原则和技术。
美观性原则
讨论门架设计中美观和艺术性的重要性。
门架设计的基本要素
材料的选择
讨论在门架设计中选择适用的材料的因素。
设计参数的选定
解释在设计门架时如何决定合适的参数和规格。
结构形式的选择
介绍门架结构的不同形式以及如何选择最合适的 形式。
制图的要求
探讨门架设计中制图的技术要求和最佳实践。
门架的经典设计案例
鸟巢门架设计案例
介绍鸟巢门架作为一项标志性建筑的设计思路和实现。
奥体中心门架设计案例
探讨奥体中心门架设计的特点和创新。
《门架设计》PPT课件
在这个PPT课件中，我们将详细介绍门架设计的概述、基本原则、基本要素、 经典案例、未来发展趋势以及常见问题解决方案，帮助大家深入了解门架设 计的重要性和前景。
门架设计的概述
门架的定义
介绍门架的基本概念和功能。
门架的用途
探讨门架在建筑和工程中的各种用途。
门架的种类
介绍不同种类的门架以及它们的特点。
3 门架设计的未来发展
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渤海船舶职业学院毕业设计（论文）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE设计(论文)题目:LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)主要内容（1）研究的目的、意义；（2）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算；（3）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析；（4）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构三维建模；（5）总结与展望。
要求完成的主要任务1.相关国内外资料查阅2.设计阶段1）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算（1）确定起重机总体主要设计尺寸；（2）确定主要工作机构和金属结构的形式；（3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（4）进行总体稳定性计算；（5）进行轮压计算；（6）整机稳定性计算；（7）绘制总体方案图1张（A1）；（8）完成起重机总体设计计算书。
2）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE（1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸；（2）简化门架结构的计算模型；（3）门架结构的载荷分析；（4）确定门架结构的计算工况；（5）输出计算结果；（6）验算强度，刚度；（7）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型；（8）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。
3.其它（1）撰写开题报告一份；（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。
（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
（4）答辩用PowerPoint进行。
必读参考资料[1] GB3811-83《起重机设计规范》, 中国标准出版社[2] 《起重机设计手册》,张质文主编, 中国铁道出版社，1993[3] 《起重机械金属结构》,陈玮璋主编, 人民交通出版社，1986[4] 《集装箱装卸搬运机械》,元福昌等编著,港口装卸杂志社，1988[5] 《港口装卸工艺》,朱德驰等编，人民交通出版社，1991[6] 《机械设计手册》,化学工业出版社，1993指导老师签名：系主任签名：院长签名（章）：本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的和意义（含国内外研究现状）集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化。
集装箱化是物流现代化的主要标志之一。
发达国家杂货流已基本实现集装箱化，１９９３年全世界集装箱保有量已约８００万标箱，香【1。
近年来，我国物流业大力港、新加坡等港口集装箱吞吐量均高达９００万标箱左右】推进件杂货流集装箱化，发展十分迅速。
过去10多年来，随着经济全球化和区域经济一体化进程的加快，以及我国国民经济和对外贸易的快速发展，我国集装箱运输量持续稳定高速增长，2003年全国集装箱吞吐总量达到4800万TEU，比上年增长近30%，成为全球集装箱吞吐量第一大国。
由于集装箱运量的日益增长对集装箱堆场和装卸车效率要求越来越高，这就要求装卸工艺系统能合理使用堆场和装卸车提高装卸效率，扩大堆场的通过能力。
集装箱码头堆场作业是码头作业的重要环节，堆场作业效率对船舶装卸【2。
目效率和集疏运卡车在港时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一】前，集装箱门式起重机装卸工艺应用最为广泛。
该装卸工艺又分为轮胎式门式起重机系统RTG和轨道式门式起重机系统RMG2种堆场作业工艺方式。
RTG工艺方式与RMG 工艺方式相比较，码头基础的投资成本低、机动灵活性强，应用和准备应用RTG堆场工艺方式的集装箱码头占绝大多数。
实际上，随着技术的发展，RTG和RMG均在向大型、高效方向发展，虽然各自都存在优缺点，但是随着技术的进步，这些缺点也在不断改善之中。
堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可靠性、投资成本和营运成本等综合考虑。
作为物料搬运设备重要组成部分的起重机的需求量是十分可观的，起重机械行业有着广阔的前景。
科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。
这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。
起重机正向大型化、高速化、自动化和智能化方向发展，这也是社会发展的必然要求。
岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备,其规格和性能参数的提高是集装箱码头现代化和大型化的标志，2006年【3。
之前的10多年,全球岸边集装箱起重机不断大型化以适应集装箱船舶大型化的趋势】轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和【4。
轨道式集装箱门式起重机是具有集装箱装卸、储铁路货场越来越多地选用这种机型】运、移动、编组等功能的专用设备，由于该类起重机必须在限定的轨道上运行，通常用【5。
目前，国内起重机设计中新方法的于铁路集装箱货场和堆场，轨道一般采用埋轨式】应用还不成熟，设计出的起重机一般比国外同类的产品在体积和重量上都要偏大，起重机设计正在从传统的半经验、半理论的设计方法向现代设计方法过渡，因此我国要加快起重机行业的建设，不断引进新的设计手段和方法，如弹性力学的应用、有限元法的应用、边界元法的应用、机械优化设计、可靠性设计等来完善起重机的设计。
当前，对集装箱门式起重机的各种研究也在不断前进和深化。
各种新改进、新结构和新技术逐渐应用于集装箱门式起重机。
在这次设计中，我的任务题目是LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE。
它包括LMQ3535集装箱门式起重机的总体设计计算、门架结构有限元分析以及门架结构三维建模。
在此过程中，我将首先把大学四年所学到的知识融会贯通，进一步熟悉起重机的总体设计计算，并对门式起重机的总体构造有个清晰的认识，对各个构件及其工作原理有个大概的了解，同时对起重机门架结构要有深刻的认识和了解。
同时我要加深有限元分析的理解，进一步掌握对起重机门架结构的有限元分析。
此外，我还会通过自己的学习来熟练掌握三维建模软件SolidWorks并对LMQ3535集装箱门式起重机门架结构用软件SolidWorks来进行三维建模。
总之，通过本次毕业设计，我不仅要对以前所学的知识加深理解并糅合起来，还要进一步的了解其在生活中的广泛应用，以积累宝贵的设计经验，不断锻炼自己运用知识的能力，为以后的工作务实基础。
参考文献[1] 集装箱装卸搬运机械，元福昌等编著，港口装卸杂志社，1988[2] 集装箱门式起重机应用现状分析，彭传圣主编，港口装卸杂志社，2004[3] 岸边集装箱起重机的大型化及其影响[J]，彭传圣等主编，港口装卸杂志社，2007[4] 轨道式集装箱门式起重机的技术分析,张德文、谢琛、陈丽昕主编，港口装卸杂志社，2005[5] 轨道式集装箱门式起重机的现状，李书梁主编，起重运输机械，2002[6] GB3811-83《起重机设计规范》，中国标准出版社[7]《起重机设计手册》，张质文主编，中国铁道出版社，1993[8]《起重机械金属结构》，陈玮璋主编，人民交通出版社，19862、基本内容和技术方案2.1基本内容2.1.1基本参数：（1）起重量：吊具下350KN（2）起升高度： 16.2m（3）轨道型号：小车运行机构：P50大车运行机构：QU80（4）机构工作速度：起升机构：15 m/min小车运行机构：50 m/min大车运行机构：40m/min（5）机构工作级别：起升机构：M7小车运行机构：M7大车运行机构：M6（6）许用轮压： 250KN（7）电源：交流380v/50Hz（8）小车运行机构轨距：8m 轮距：4.8m大车运行机构轨距：35m 轮距：9.79m2.1.2 LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算：（1）确定起重机总体主要设计尺寸；（2）确定主要工作机构和金属结构的形式；（3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（4）进行总体稳定性计算；（5）进行轮压计算；（6）整机稳定性计算；（7）绘制总体方案图1张（A1）；（8）完成起重机总体设计计算书。
2.1.3 LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE：（1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸；（2）简化门架结构的计算模型；（3）门架结构的载荷分析；（4）确定门架结构的计算工况；（5）输出计算结果；（6）验算强度，刚度；（7) 利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型；(8) 利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。
2.1.4 其他：（1）撰写开题报告一份；（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。
（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
（4）答辩用PowerPoint进行。
2.2技术方案3、进度安排（1）3月1日—3月14日，专业文献检索及外文资料翻译；（2）3月15日—3月30日，毕业实习；（3）3月22日—3月31日，开题报告；（4）4月01日—4月25日，LMQ3535集装箱门式起重机的总体设计计算；（5）4月26日—5月20日，LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析以及门架结构三维建模；（6）5月21日—6月5日，整理毕业设计资料，准备毕业答辩；（7）6月6日—6月10日，毕业答辩。
4、指导教师意见指导教师签名：年月日目录摘要.................................................................. 错误！未定义书签。
Abstract .............................................................. 错误！未定义书签。
1绪论................................................................. 错误！未定义书签。
1.1 课题研究的目的和意义 (3)1.2 本文所作的工作 (3)2 LMQ集装箱门式起重机总体设计计算..................................... 错误！未定义书签。
2.1 确定主要设计参数尺寸.......................................... 错误！未定义书签。
2.2 计算生产率.................................................... 错误！未定义书签。