培训体系FANUC系统维修培训资料

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FANUC机器人培训-(带)

FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。

作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。

作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。

为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。

二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。

三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。

2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。

3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。

4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。

5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。

6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。

7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。

四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。

五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。

发那科数控系统培训资料(二)2024

发那科数控系统培训资料（二）引言概述：本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，旨在帮助读者进一步了解该系统并提供相关培训资料。

本文将从以下5个大点展开：一、系统的基本概念和架构；二、系统操作和编程；三、系统调试和故障排除；四、应用案例和实践指南；五、系统优化和功能进阶。

通过深入学习这些内容，读者将更好地掌握发那科数控系统的使用和应用。

正文内容：一、系统的基本概念和架构1. 数控系统的定义及发展历程2. 发那科数控系统的特点和优势3. 系统硬件组成和架构4. 系统软件组成和功能二、系统操作和编程1. 发那科数控系统的开机和关机操作2. 系统界面和功能导航3. 坐标系和工件坐标系设置4. 手动操作和自动操作模式切换5. 发那科数控系统的编程原理和语法规则三、系统调试和故障排除1. 发那科数控系统的调试流程和方法2. 系统运行参数的调整和优化3. 常见故障的诊断和排除方法4. 系统报警和故障代码的解读5. 系统维护和保养的常见问题及处理方法四、应用案例和实践指南1. 发那科数控系统的应用领域和案例分析2. 发那科数控系统在零件加工中的实际应用3. 发那科数控系统的参数配置和优化策略4. 刀具和切削参数的选择和优化5. 发那科数控系统的编程技巧和实践指南五、系统优化和功能进阶1. 发那科数控系统的功能扩展和定制化需求2. 高级功能的使用和应用技巧3. 系统的性能优化和调整方案4. 发那科数控系统的网络连接和数据交互5. 系统的升级和固件更新注意事项总结：通过本文的介绍，读者能够全面了解发那科数控系统的基本概念和架构，掌握系统的操作和编程技巧，掌握系统调试和故障排除的方法，熟悉系统的应用案例和实践指南，并了解系统的优化和功能进阶。

希望本文能为读者提供一份有价值的发那科数控系统培训资料，帮助读者更好地应用和运用该系统。

发那科数控系统培训资料

发那科数控系统培训资料一、发那科数控系统简介发那科（FANUC）数控系统是目前全球应用广泛且性能卓越的数控系统之一。

它以其高度的可靠性、稳定性和强大的功能，在机械加工、模具制造、汽车工业等众多领域发挥着重要作用。

发那科数控系统具有丰富的产品线，能够满足不同类型机床和加工需求。

其操作界面友好，编程方式灵活多样，为操作人员提供了便捷的工作环境。

二、发那科数控系统的特点1、高精度控制发那科数控系统采用先进的控制算法和反馈技术，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制，从而确保加工零件的精度和表面质量。

2、强大的功能具备多种加工模式和工艺功能，如车削、铣削、钻孔、攻丝等，并且支持复杂轮廓的加工和多轴联动。

3、高可靠性采用高品质的硬件和严格的生产工艺，保证了系统在恶劣工作环境下的稳定运行，降低了故障率和停机时间。

4、易于编程和操作提供了直观的人机界面和简单易懂的编程语言，使得操作人员能够快速上手，提高生产效率。

5、良好的开放性支持与其他设备和系统的通信和集成，方便实现自动化生产线的构建。

三、发那科数控系统的组成发那科数控系统主要由以下几个部分组成：1、数控装置（CNC）这是系统的核心部分，负责处理和运算加工程序，生成控制指令。

2、驱动单元包括伺服驱动器和电机，用于驱动机床的各坐标轴运动。

3、反馈装置如编码器、光栅尺等，用于实时监测机床的运动位置和速度，并反馈给数控装置，形成闭环控制。

4、操作面板操作人员通过操作面板输入指令、设置参数和监控机床运行状态。

5、电气控制系统包括电源、接触器、继电器等，为整个系统提供电力和控制信号。

四、发那科数控系统的编程1、编程基础（1）坐标系的设定：包括机床坐标系、工件坐标系等。

（2）指令格式：如 G 代码、M 代码等。

（3）编程方法：手动编程和自动编程。

2、常用编程指令（1）运动指令：如 G00 快速定位、G01 直线插补、G02/G03 圆弧插补等。

（2）辅助功能指令：如 M03 主轴正转、M05 主轴停止等。

FANUC系统维修培训

6
显示器控制板（CRTC 板）
11
主板或显示器屏幕/MDI 控制板
15A 15B 16/18 A/B/C 0IA 0IB/C 21B 16/18／21i POWER MATE
BASE 0 MAIN CPU 板或 OPTI 板 MAIN 板上的通讯接口模块 I/O 接口板，或主板主板，或 CPU 板 I/O 接口板主板，或 CPU 板基板
FANUC 系统维修培训资料
BEIJING-FANUC 技术部 2005．/17ED BFM-HU01/02C
1
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。
供电电压太低
3
电机与机械的在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4
位置编码器不
良
5
回参考点计数重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6
伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号线；分离位置编码器与电机动力线
拧紧联轴节
a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。 b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。 c.对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。 d.当用计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。

发那科数控机床维修基础知识培训

6）对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是βis 系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。
4
放大器型号插座号 SVU1-4/20 CZ7-1
512Kb
有
有
有
有
有
有
有
有
有
2
2
2
2
1
可
可
可
可
可
可
无
可
可
无
可
7轴
7轴
1轴
有
有
有
无
有
有
诊断包+以太网
可
可
功能模块板
高度集成模块(0i-Mate C 置于 LCD 后)
1
用存储卡 DNC 加工
有
双向螺距误差补偿
选择
加工条件选择
选择
操作向导 i
选择
有 0i-Mate C 可选
2
第一节硬件连接
目前北京 FANUC 出厂的 0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用
第二节：系统参数设定简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。
(单色)
8.4”/10.4”LCD(彩色)

发那科数控机床维修基础知识培训

第二节：系统参数设定简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。
第六节：主轴定向使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有提到的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联系电话： 010-62984734 ，传真： 010-62984741 。网上答疑： , email: tech@, hunian@
的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
系统型号
用于机床
放大器
电机
０iC 最多 4 轴
0i Mate C 最多 3 轴
０iMC ０iTC ０i Mate MC ０i Mate TC
加工中心，铣床车床加工中心，铣床车床
αi 系列的放大器 αi 系列的放大器 βi 系列的放大器 βi 系列的放大器
济南第一机床厂培训教材 0iC/0i-Mate C 调试手册
(一)
BEIJING-FANUC 技术部 2005．3． BFM-TEHU004C
内容提要
前言： 0i 系列各系统的新能比较第一节：硬件连接

FANUC维修与调整培训(内部培训,严禁外传)

Package 3 1
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i, i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
5
3 1○／2☆
3
i, i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元显示与操作
机床操作面板系统面板介绍功能键和软键系统配置画面诊断功能 CNC状态显示操作履历波形诊断显示 Power Mate CNC管理器功能输入输出系统数据课程实习
单程序段方式，选定单程序段运行方式
程序段跳跃，跳跃以“/”开头的程序段程序停，M00指令程序停止时， LED被点亮。程序选择停，M01指令程序停止。
程序再启动，从某个程序段开始再次启动。空运行，自动方式时，按下该键，各轴以快速移动。机械锁住，自动方式按下该键，轴不移动，坐标值变化。循环启动，自动操作开始。
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m)
1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
0i - MD
Package 1 Package 2 1
8
5 ○／6～7 ☆
2
4
i, i
○
－
○
○
－
－
☆
－
PMC功能 PMC/L功能
0i - TD
Package 1
选
择
按
键
。
进给倍率
主轴倍率
程序保持，程序启动，程序停止。
正负向移动。
主轴：顺转、停止、逆转。
第二单元显示与操作

FANUC系统维修培训文件

FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU01/01C第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。

对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。

①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。

②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。

①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。

②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。

③检查系统是否处于RESET状态。

2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。

①请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表电缆接线下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端机床面板的连接中继终端接口和电脑连接线：1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUCP-G，计算机等设备。

在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。

C、硬件有何故障。

d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。

e、数据位设定是否正确，一般为7位。

4)CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意：a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。

b.不要在通电的情况下拔连接电缆。

c.不要在有雷雨时进行通讯作业。

d.通信电缆不能太长。

5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找：2、电源单元不能打开FANUC系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。

2024年FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。

2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。

调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

发那科培训讲义第一章

FANUC — OC/OD 系统维修技术
FANUC-OMC系统
FANUC-OTD系统
1.1 FANUC—OC/OD系统及功能连接
1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
FANUC — OC 系统配置
计算机显示装置和MDI键盘
α系列主轴模块 α系列进给模块
机床操作面板
M12(手摇脉冲发生器)
手脉接口信号接口系统功能包参数900#3设定为“1”
CCX5(视频信号)
图形显示板(CCX4)
系统视频信号接口系统没有图形显示板时与显示器连接；如果有图形显示板将改板的CCX4与显示器连接，且系统功能包参数909#0设定为“1”
M5/M74接口信号
系统参数I/O通道设定为“0”或“1”(901#6)时启用M5；设定为“2”启用M74（2通道有效功能包参数是914#4）
（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M197），观察电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。
（4）系统轴板内部短路故障（+/-15V）通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别
（5）系统主板短路更换系统主板
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
２．伺服RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High)#914 #915/#916PMC程序奇偶故障
故障产生的原因及处理方法: （１）由于外界的干扰引起的数据报警
系统断电再重新上电后，该故障消失
（２）系统伺服参数据文件不良
系统伺服软件初始化，该故障消失注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份

fanuc系统培训

伺服电机伺服电机有以下几种： 1) 电液步进电机 2) DC电机 DC电机 3) AC电机 AC电机特点：步进电机 • 一个脉冲转动一定的角度。 • 没有反馈机构，控制简便，价格便宜。 • 用于小型，轻型的机床
DC伺服电机 DC伺服电机 • 启动扭矩大，速度控制容易。 • 利用控制电流电压和极性来控制速度和方向。 • 碳刷、电枢需定期保养、维修。 AC伺服电机 AC伺服电机 • 利用控制电机的电压、频率来控制方向和转速。 • 没有碳刷、电机体积小、重量轻、不需要保养。
电磁线圈油压源切屑传送带ROM模块 SRAM模块 DRAM模块 PMC控制模块伺服模块主轴模块手轮脉冲器 I/O单元伺服放大器伺服放大器锂电池机床操作面板强电盘伺服电机主轴电机 CRT/LCD单元
关于构成框图的解释
④
⑤
⑥
SRAM（ SRAM（Static random access memory） memory）模块（静态随机存取存储器）存储加工程序和参数。为了防止断电时存储的内容消失，用电池保存记忆的数据。 DRAM（ DRAM（Dynamic random access memory）模块（动态随机存取存储器） memory）模块（动态随机存取存储器）执行加工程序时，使用的存储模块。 PMC（ PMC（Programmable machine controller） controller）模块（可编程控制器）处理NC与机床接口的模块。处理NC与机床接口的模块。顺序回路上，有CNC的专用命令。顺序回路上，有CNC的专用命令。
FANUC数控系统的发展 FANUC数控系统的发展
年代 1987年 1987年 1990年 1990年 1991年 1991年 1992年 1992年 1993年 1993年 1996年 1996年使用元件 LSI（表面安装） LSI（表面安装） LSI（ LSI（3维安装） NC的种类 NC的种类 FS15系列 FS15系列 FS16系列 FS16系列 FS18系列 FS18系列 FS20系列 FS20系列 FS21系列 FS21系列 FS16i系列 FS16i系列 FS18i系列 FS18i系列 FS21i系列 FS21i系列 FS15i系列 FS15i系列 Power Mate i系列伺服的种类 AC伺服电机 AC伺服电机（数字控制）

FANUC+维修培训系列资料6参数详解.pdf

第六讲参数详解参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，以及加工操作中所必须的一些数据。

机床厂家在制造机床、最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。

FANUC 0i-MA系统，也有参数设置的功能来与其强大的功能相对应。

如果参数设定错误，将对机床和NC系统产生不良的影响，故在更改参数之前，一定要清楚地了解该参数的意义及其对应的功能。

下面我们来了解一下参数的使用事项。

第一节参数的基础知识介绍一、参数画面的显示和调出在了解各个参数的定义和设定之前，必须学会如何调出参数画面。

参数的调出步骤如下：1、按MDI面板上的功能键一次或几次后，再按软键[参数]来选择参数画面。

如图6-1所示。

图6-12、参数画面有多页组成，可以用以下两种方法来显示所需参数的画面。

①用翻页键或光标移动键，显示所要查找的参数画面；②在MDI键盘上输入参数号，然后按软键[NO检索]（如图6-2）。

这样可以快速找到所要参数的画面。

二、参数的分类1、FANUC 0i-MA 数控系统的参数按照数据形式大致可分为位型和字型。

其中位型又分位和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型8种。

轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。

位型参数是指对该参数的0至7这八位单独设置“0”或“1”的数据，位型参数的格式如图6-2所示。

图6-2不同数据类型的数据有效输入范围如下表所示。

数据类型数据的有效输入范围备注位型位轴型 0或1 字节型字节轴型-128~127 0~255 有部分参数不使用符号字型字轴型-32768~32767 0~65535 有部分参数不使用符号双字型双字轴型-99999999~99999999 字型参数在参数画面的显示，如图6-3示。

图6-32、按照设定对象的不同，可以细分为49个类别，具体如下表。

参数类别参数号范围 “SETTING ”的参数0000~0020 RS-232-C 串口与I/O 设备进行数据传输的参数0100~0123> L 0%MDI *** *** *** 08:36:45[ NO 检索 ] [ 接通：1] [ 断开：0 ] [ +输入 ] 输入 S O []参数（STROKE LIMIT ） 0002 N0000001320 LI MI T 1+ X 5000 Y 5000 Z 50001321 LI MI T 1- X -800000 Y -500000 Z -550000POWER MATE管理器的参数0960轴控制、单位设定的参数1001~1023 设定坐标系的参数1201~1260 存储式行程检查参数1300~1327 进给速度的参数1401~1461 加减速控制参数1601~1785 伺服的参数1800~1897 α系列AC伺服电动机参数2000~2209 DI/DO的参数3001~3033 画面显示及程序编辑参数3100~3295 编辑程序的参数3401~3460 螺距误差补偿参数3620~3624 主轴控制参数3700~4974 串行接口主轴Cs轮廓控制用参数3900~3924 α系列串行接口主轴参数4000~4351 刀具补偿用参数5001~5021 钻削固定循环参数5101~5115 螺纹切削循环参数5130多重循环参数5132~5143 小直径深孔钻削循环参数5160~5174 刚性攻螺纹参数5200~5382 缩放/坐标旋转参数5400~5421 单方向定位参数5431~5440 极坐标插补参数5450~5463 法线方向控制参数5480~5485 分度工作台分度参数5500~5512 用户宏程序参数6000~6091 图案数据输入参数6101~6110 跳步功能用参数6200~6202 刀具长度自动补偿参数6240~6255 外部数据输入、输出参数6300图形显示参数6500~6503 画面运转时间及零件数显示参数6700~6758 刀具寿命管理参数6800~6845 位置开关功能参数6901~6959 手动/自动运行参数7001手轮进给、中断参数7100~7117 挡块式参考点设定参数7181~7186 软操作面板参数7200~7399 程序再启动、加工返回再开始参数7300~7310 多边形加工参数7600~7621 PMC轴控制参数8001~8028 基本功能参数8130~8134 简易同步控制参数8301~8315顺序号可校对停止参数 8341~8342 其他一些参数 8701~8790 维修用参数 8901这么多参数一定会让你眼花。

FANUC系统调试培训资料1

FANUC系统调试培训资料1FANUC系统是工业机器人系统中非常常见的一种。

本资料将介绍FANUC系统的调试方法和技巧，以帮助使用者更好地了解和使用该系统。

1. 系统概述FANUC系统是一种工业机器人系统，可以自动完成各种物流搬运、加工、装配等任务。

其系统由多个模块组成，包括运动控制模块、伺服控制模块、I/O接口模块等。

2. 调试准备在开始调试前，需要安装相应的软件。

常用的软件包括FANUC调试工具、机器人控制器软件、机器人仿真软件等。

此外，还需要准备相应的接口模块，以连接机器人控制器和计算机等设备。

在调试过程中，还需要了解一些基础知识，包括：•FANUC机器人的运动轴定义和方向，以及机器人动力学模型；•FANUC机器人操作程序的结构和编写方法；•FANUC机器人控制器的操作界面和菜单结构。

3. 调试步骤FANUC系统的调试过程大致可分为以下几个步骤：3.1 配置运动控制模块首先需要配置运动控制模块，以确保机器人能够正确地完成各种动作。

常见的操作包括：•设定运动轴的方向和轴限制；•设定运动轴的速度和加速度；•校准运动轴的零点和伺服响应。

3.2 编写操作程序FANUC机器人的操作程序是一种特殊的编程语言，用于控制机器人进行各种动作。

调试时需要编写相应的程序，并进行调试。

编写操作程序需要了解操作程序的语句结构和编写规范。

调试时需要使用模拟器进行程序的调试，以确保程序的正确性和稳定性。

3.3 安装I/O接口模块在使用FANUC机器人进行物流搬运、加工、装配等任务时，需要使用各种传感器和执行器进行控制。

此时需要安装相应的I/O接口模块，以便控制器与这些设备进行通信。

3.4 进行工作台排布FANUC机器人在进行各种任务时，需要与工作台配合。

此时需要进行合理的工作台排布，以最大限度地提高生产效率。

工作台排布需要考虑机器人动作时间、夹持时间、工件放置位置等因素，以确保机器人能够高效地完成各项任务。

3.5 进行动作参数调整和优化FANUC机器人在进行各种任务时，需要设置相应的动作参数，以确保机器人能够高效地完成各项任务。

FANUC系统维修培训资料

FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU01/01C第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。

对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。

①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。

②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。

①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。

②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。

③检查系统是否处于RESET状态。

2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。

①请检查系统参数下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端CNC侧机床面板的连接中继终端接口和电脑连接线：1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G ，计算机等设备。

在进行传输时，要确认： a 、电源是否打开b 、波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。

C 、硬件有何故障。

d 、传输的数据据格式是否为ISO/EIA 。

e 、数据位设定是否正确，一般为7位。

4)CNC 系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板6）当FANUC 系统与计算机进行通讯时，要注意： a.计算机的外壳与CNC 系统同时接地。

b.不要在通电的情况下拔连接电缆。

c.不要在有雷雨时进行通讯作业。

d.通信电缆不能太长。

发那科数控系统培训资料2024

引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业中。

为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧，培训资料的编写成为必要的举措。

本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法，并结合实例进行解析，以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。

正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展：介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。

1.2M代码指令：解释不同的M代码指令和它们的功能，如刀具切换、冷却液开关等。

1.3轴间插补：详细介绍轴间插补的原理，以及如何使用该功能实现多轴同时运动。

1.4刀具半径补偿：讲解刀具半径补偿的概念和作用，介绍如何正确应用该功能。

1.5宏指令编程：介绍宏指令的编写和调用，以及如何利用宏指令简化程序。

二、编程技巧2.1编程语法规则：介绍发那科数控系统的编程语法规则，如注释、变量声明等。

2.2坐标系与坐标系转换：讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法，以及常见的坐标系问题的解决办法。

2.3工件坐标系与机床坐标系：解释工件坐标系和机床坐标系的概念，以及它们之间的关系和转换方法。

2.4常用运动指令：介绍常见的运动指令，如直线插补、圆弧插补等，以及它们的使用技巧。

2.5子程序的使用：详细讲解子程序的定义和调用，以及如何利用子程序提高程序的复用性。

三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法：介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试，以找出问题和改进程序。

3.2机床运动调试：讲解机床运动调试的步骤和方法，以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。

3.3故障排除流程：详细介绍故障排除的流程和方法，如如何分析问题、定位故障点和修复故障。

3.4常见故障分析与解决：一些常见的故障案例，分析其原因，并提供解决方法以供参考。

3.5故障预防措施：介绍一些预防故障的方法和措施，以减少故障发生的可能性和影响。

总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。

FANUCPMC培训

FANUCPMC培训FANUC PMC培训-第一节第一节：PMC 基础知识1．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。

CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。

如下图所示：2．顺序程序和继电器电路的区别：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。

接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B 关断。

但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。

所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。

3．PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms 中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。

因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。

而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。

输入输出信号的处理：一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8MS 由第一级程序所直接读取和输出。

而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。

二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。

2024年度高级FANUC培训实用FANUC培训

2024/3/24
02
关注FANUC最新产品和技术动态，及时跟进学习。
03
参加FANUC相关的技术交流和培训活动，拓宽视野，增加实践经验。
26
04
积极探索FANUC数控系统和机器人在新领域的应用，拓展个人职业发展空间。
THANKS
感谢观看
2024/3/24
27
易于操作和维护
FANUC系统界面友好，易于操作；同时提供完善的维护支
持和服务。
开放性和可扩展性
支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和集
成。
2024/3/24
6
02
FANUC编程基础
2024/3/24
7
编程语言与格式
01
FANUC编程语言
FANUC系统主要使用G代码和M代码进行编程，其中G代码用于控制机
14
04
FANUC高级功能应用
2024/3/24
15
宏程序编程及应用实例
宏程序基本概念
介绍宏程序的定义、作用及在FANUC系统中的应用。
宏程序编程方法
详细讲解宏程序的编程方法，包括变量定义、赋值、运算、条件判断等。
宏程序应用实例
通过具体案例，展示宏程序在复杂零件加工、自动化生产等方面的应用。
高效操作。
12
程序编辑与调试技巧
编程语法与规范
深入了解FANUC编程语法和规范，编写符合标准的加工程序。
程序编辑与修改
熟练掌握程序编辑技巧，如插入、删除、修改等操作，提高编程
效率。
程序调试与优化
运用调试工具对程序进行单步执行、断点设置等操作，确保程序
正确无误。
2024/3/24

FANUC机器人电气维护培训

FANUC电气维护培训一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国工业生产中得到了广泛应用。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品在我国市场占有率极高。

为了确保FANUC正常运行，提高设备维护水平，特举办此次FANUC电气维护培训。

本次培训旨在帮助学员掌握FANUC电气系统的基本原理、维护方法及故障处理技巧，提高学员在实际工作中的技能水平。

二、培训目标1.了解FANUC电气系统的基本组成及工作原理；2.学会FANUC电气系统的日常维护与保养；3.掌握FANUC电气系统常见故障的诊断与处理方法；4.提高学员在实际工作中对FANUC电气系统的维护能力。

三、培训内容1.FANUC电气系统概述（1）FANUC电气系统的组成及功能；（2）FANUC电气系统的特点及优势。

2.FANUC电气系统工作原理（1）电源系统；（2）控制系统；（3）驱动系统；（4）传感器系统。

3.FANUC电气系统日常维护与保养（1）电气元件的检查与更换；（2）电缆、插头的检查与更换；（3）散热系统的检查与保养；（4）防尘、防潮措施的检查与加强。

4.FANUC电气系统故障诊断与处理（1）故障诊断方法与流程；（2）常见故障分析与处理；（3）故障案例分享与讨论。

5.FANUC电气系统维护工具与设备（1）常用工具的使用与维护；（2）测试仪器的使用与维护；（3）安全防护设备的选用与使用。

四、培训方式1.理论授课：讲解FANUC电气系统的基本知识、工作原理及维护方法；2.实践操作：学员在讲师指导下进行实际操作，加深对理论知识的理解；3.案例分析：分析典型故障案例，提高学员的故障处理能力；4.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习。

五、培训对象1.从事FANUC维护工作的技术人员；2.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；3.对FANUC电气维护感兴趣的其他人员。

六、培训时间与地点1.培训时间：共计3天，具体时间待定；2.培训地点：待定。