数字化肿瘤精准消融治疗系统解决方案(定稿)
美国数字化血管靶向消融技术
美国数字化血管靶向消融技术红胎记、鲜红斑痣的克星导读：世界各国防治血管瘤疾病的实践经验数据表明：新生儿发生各种胎记发生率约为10%，其中红胎记与青胎记各占近50%，可以说是非常普遍，大部分的胎记只是影响美观，不需要特别处理;但是有些胎记会合并身体器官的异常，甚至有恶性变化的可能，必须积极治疗。
例如有些海绵状、淋巴状血管瘤由于增生过快，容易造成肢体残缺，不仅是外观不好看，还会造成功能障碍，甚至还有的血管瘤扩张速度太快时，会形成组织坏死，过度消耗血小板而使凝血机能低下，出血不止;有些长了毛的兽皮样黑痣，可能5%日后发生恶性黑色素瘤的癌变，癌细胞转移后导致死亡。
全国首家成立血管瘤疾病科研组的医院-----努力打造治疗红胎记陕西第一医院早在2001年，在院领导的大力支持下，西安海空医院成立了血管瘤疾病科研组并与北京血管瘤研究院科研单位合作，致力于血管瘤的研究与治疗，由王荣基等专家教授带头，联合国内外众多著名血管瘤专家，始终致力于研究血管瘤疾病治疗，经过10年的研究和数万例的临床验证，于2009年成功开创了治疗各种血管瘤疾病的“美国数字化血管靶向消融技术综合疗法”领先诊疗技术，在“美国数字化血管靶向消融技术综合疗法”基础上进一步研究出专门针对红胎记及鲜红斑痣的“美国数字化血管靶向消融技术”新疗法，该两项疗法于2010年1月份获得国家权威部门认证之后已经开始投入西安海空医院使用，为方便全国各地患者就医，未来5-10年里，将在全国10个省市建立20个治疗基地与救助点，使得更多被血管瘤病缠身的患者早日恢复美丽的黄皮肤而努力;至此，“美国数字化血管靶向消融技术”新疗法的诞生，将为广大血管瘤患者带来福音。
美国数字化血管靶向定位消融技术---研发背景与面世据血管瘤科研专家组王荣基主任介绍：去除胎记的方法很多，在古时候我国最早使用的光金疗法，受中国民间金戒指摩擦法去胎记的古老疗法，这是我国第一代去除胎记的诊疗技术，采用稀有金属元素溶入中药制剂制成光金涂剂，涂在红胎记局部，再用强光照射，这种操作过程复杂，且存在效果不理想及复发两大难题。
肺肿瘤精准CT引导下微波消融术，小细针解决大问题
肺肿瘤精准CT引导下微波消融术，小细针解决大问题近年来，CT引导下的微波消融术在临床实践中迅速发展。
微波消融治疗对于直径小于5cm的肺癌病灶，只需一次治疗即可完全消除肿瘤活性。
对于中晚期肺癌患者而言，微波消融作为多学科综合治疗的一项重要手段，通过消灭肿瘤病灶，减轻肿瘤负担，保护机体整体功能，从而提高患者的生存时间。
1肺部恶性肺结节对人体的危害肺部结节的恶性病变通常提示患者可能患有早期肺癌或转移性瘤。
若不及时采取治疗措施，这些结节可能会继续增大，并有可能转移到纵隔淋巴结、胸膜甚至发生远处转移。
最终，这些情况可能导致晚期肺癌无法控制，对患者的生命构成严重威胁。
2肺部恶性肺结节的特点肺部结节的诊断主要依靠肺部CT扫描，如果出现以下五种情况，应警惕结节的恶性可能性：①结节持续增大: 在半年、一年甚至更长时间的复查中，结节不断增大，需考虑恶性变化的可能性。
②结节大小超过8mm: 结节越大，其恶性程度可能就越高，需要引起重视。
③结节密度不均匀，边缘粗糙，具有毛刺、分叶或胸膜牵拉等特征。
④结节逐渐实变: 起初为纯磨玻璃结节，后来逐渐出现实质成分，并且该成分所占比例逐渐增大。
⑤恶性结节常位于肺上叶，尤其是两肺上叶的前端。
3微波肺消融术恶性肺结节的消融治疗是一种微创的替代外科手术的方法，其中微波/射频消融是最常使用的技术。
该治疗在CT引导下将电极针插入肿瘤组织中，通过高频交变电流产生的热效应，使肿瘤组织温度达到65℃-95℃，导致肿瘤细胞凝固性坏死，从而完全消除肿瘤。
这种热消融治疗已被广泛用于实质性脏器如肝脏、肺脏、肾脏、乳腺、甲状腺和淋巴结的良性和恶性肿瘤。
对于晚期肺癌患者，当常规抗肿瘤治疗效果不佳时，可以采用CT引导下的热消融技术来减轻肿瘤负荷。
晚期肺癌患者面临着恶性肺结节的治疗问题，然而这种治疗往往昂贵且疗效有限，给患者的家庭带来了巨大负担。
不过，早期采用肺微波消融术可以实现完全治愈，且无任何后遗症。
因此，肺微波消融术被认为是高危肺癌患者的最佳选择。
肿瘤射频消融治疗的创新技术课件
肿瘤射频消融治疗设备
肿瘤射频消融治疗设备主要包 括射频发生器、电极针和监测 系统等部分。
射频发生器产生高频电流，电 极针将电流导入肿瘤组织，并 通过监测系统实时监测治疗过 程和效果。
设备的性能和操作方式对治疗 效果和安全性具有重要影响。
肿瘤射频消融治疗技术优势与局限
肿瘤射频消融治疗技术具有微创、安全、有效等优势，可减轻患者痛苦，提高生存 率和生活质量。
02
肿瘤射频消融治疗技术
肿瘤射频消融治疗方法
肿瘤射频消融治疗是一种微创的肿瘤 治疗方法，通过高频电流产生热量， 使肿瘤组织受到热损伤，进而坏死和 凋亡。
治疗过程通常在影像引导下进行，以 确保肿瘤的精确消融。
治疗方法包括经皮射频消融、腹腔镜 下射频消融和术中射频消融等，可根 据肿瘤类型和位置选择合适的方法。
肿瘤射频消融治疗联合其他治疗方法研究
总结词
肿瘤射频消融治疗与其他治疗方法的联合应用，旨在提高肿瘤治疗的综合疗效。
详细描述
肿瘤射频消融治疗可以与其他治疗方法如化疗、放疗、免疫治疗等联合应用，以 实现优势互补，提高肿瘤治疗的综合疗效。相关研究正在深入开展，为肿瘤治疗 提供更多的可能性和更好的预后。
肿瘤射频消融治疗临床研究进展
肿瘤射频消融治疗原理
• 肿瘤射频消融治疗利用射频电流在组织中的热效应，使肿瘤组织温度升高至60-100℃，导致肿瘤组织凝固性坏死。同时， 高温还能抑制肿瘤细胞的增殖、促进肿瘤细胞凋亡。
肿瘤射频消融治疗发展历程
• 肿瘤射频消融治疗技术最早起源于20世纪40年代，但直到 90年代才开始应用于临床。随着技术的不断发展和完善， 肿瘤射频消融治疗已经成为一种安全、有效的肿瘤治疗方法， 被广泛应用于实体肿瘤的治疗。
肿瘤射频消融治疗的创新技术
新型治Байду номын сангаас设备
研发出更加先进的射频消融设备， 提高治疗效率，降低并发症发生 率，如高功率、高频率的射频消 融电极等。
新型治疗策略
制定更加科学、个性化的射频消 融治疗策略，如根据肿瘤大小、 位置、类型等因素制定个体化治 疗方案。
精准定位与导航技术
精准定位
利用先进的影像技术，如 MRI、CT等，对肿瘤进行 精准定位，提高射频消融 的准确性和治疗效果。
方案制定
根据患者评估结果，制定个性化的射频消融治疗 方案，包括治疗次数、电极位置、温度和时间等 参数。
疗效评估与调整
在治疗过程中和治疗后，对治疗效果进行评估和 调整，确保个体化治疗方案的有效性和安全性。
04
肿瘤射频消融治疗临床 应用创新
扩大适应症范围
新型电极设计
通过改进电极材料、形状和尺寸，使 其能够适用于不同大小、形状和位置 的肿瘤，提高治疗的广泛适用性。
设备功能升级
01
多频治疗功能
开发多频段发射器，满足不同类 型肿瘤的治疗需求，提高治疗效 果。
自动化操作
02
03
个性化治疗方案
引入机器人技术，实现治疗过程 的自动化和精准控制，减少人为 误差。
根据患者的具体情况，制定个性 化的治疗方案，提高治疗的针对 性和有效性。
设备安全性提升
安全防护机制
增加设备安全防护功能，降低操作过程中的风险，确 保患者安全。
02
肿瘤射频消融治疗设备 创新
设备设计与改进
01
02
03
高效能电极设计
通过改进电极的形状、尺 寸和材料，提高消融效率， 减少治疗时间。
智能温控系统
引入先进的温控技术，确 保消融区域温度的均匀分 布，降低热损伤风险。
肿瘤射频消融治疗
个体化治疗方案
根据患者的具体情况，制定个体 化的射频消融治疗方案，以最大
程度地提高治疗效果。
临床应用拓展
适应症扩大
随着技术的进步和研究的深入，肿瘤射频消融治疗的适应症范围 可能会进一步扩大，包括更多的肿瘤类型和部位。
联合治疗
未来肿瘤射频消融治疗可能会与其他肿瘤治疗方法（如手术、放疗、 化疗等）联合应用，以提高治疗效果。
经皮射频消融
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
总结词
非手术、无创、局部消 融
详细描述
经皮射频消融是一种非 手术、无创的肿瘤治疗 方法，通过在肿瘤病灶 内插入射频针，利用射 频波产生的高热使肿瘤 组织凝固坏死，从而达
到局部消融的目的。
适用范围
适用于肝脏、肾脏、肺 部等实质脏器的小肿瘤
治疗。
技术特点
具有微创、安全、恢复 快等优点，但需根据肿 瘤大小、位置等因素选
康复指导
对患者进行康复指导，包 括术后护理、生活调整等 方面，帮助患者尽快恢复 健康。
THANKS FOR WATCHING
感谢Hale Waihona Puke 的观看射频消融联合其他治疗
总结词
综合治疗、提高疗效
适用范围
适用于多种肿瘤的治疗，尤其是一些难以单纯依靠射频消 融治愈的病例。
详细描述
射频消融联合其他治疗是指将射频消融与其他肿瘤治疗方 法（如化疗、放疗、免疫治疗等）相结合，以达到综合治 疗、提高疗效的目的。
技术特点
能够发挥不同治疗方法的优势，提高肿瘤治疗的整体效果 ，但需注意治疗方案的选择和患者的耐受能力。
与放疗的比较
放疗主要针对局部肿瘤控制，而肿 瘤射频消融治疗在局部控制肿瘤的 同时，还能提高整体生存率。
基于LabWindows的肿瘤微波热消融精准治疗计划系统设计
技术与应用生命科学仪器第19卷/1期基于L a b W in d o w s的肿瘤微波热消融精准治疗计划系统设计朱柔君\晋晓飞\邹止寒\俞钦栋\冯宇\钱志佘p，刘珈2(1.南京航空航天大学自动化学院生物医学工程系，江苏南京，210016;2.湖南省肿瘤医院/中南大学湘雅医学院附属肿瘤医院，湖南长沙，410013)摘要：为了满足医生在微波消融治疗前能够精准的控制消融剂量，减少对组织的伤害又能达到完全消融的目的。
因此设计了一款肿瘤微波热消融精准治疗计划软件系统，系统主要包含治疗模块、仿真模块，多参 数术中疗效评估模块软件弥补了不足的同时保留了操作简单，界面简洁易上手的优点，还完成了精准消融的目的。
实验表明，该软件通讯顺畅、延迟小，可以满足0-100W、0-30m i n不同剂量的任意调节，实现温度、近红外光学参数的实时采集、计算、显示与存储，传输速率可达9600b p s:达到降低微波消融手术治疗的难度，提高消融治疗后的患者的手术生存质量。
关键词：微波消融，系统设计，L a b W i n d o w s/C V I中图分类号：R318文献标识码：A D O I: 10.11967/2021190210Design of Precision Treatment Planning System for Tumor MicrowaveThermal Ablation Based on LabWindowsZ H U Roujun', J I N Xiaofei1, Z O U Z h i h a n1,Y U Q i n g d o n g1, F E N G Y u1, Q I A N Z h i y u1*, L I U Jia2 ((1.College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing, Jiangsu 210016,China;2.Hunan Cancer Hospital / The Affiliated Cancer Hospital of Xiangya School of Medicine,Central South University,Changsha410013,China)Abstract: In order to satisfy the doctor's ability to accurately control the ablation dos e before the m i c r o w a v e ablation treatment, reduce the d a m a g e to the tissue a n d achieve the goal of c om plete ablation. Therefore, a precision treatment planning software s y s t e m for t u m o r m i c r o w a v e thermal ablation w a s designed. T h e s y s t e m m a in l y includes a treatment m odule, a simulation module, a n d a multi-parameter intraoperative curative effect evaluation modu l e. T h e software m a k e s u p for the shortcomings while retaining the advantages of simple operation, simplea n d easy-to-use interface, a n d c ompletes the purpose of precise ablation. E x per iments s h o w that the software hass m o o t h c o m m u n i c a t i o n a n d l o w delay, can m e e t the arbitrary adjustment o f0-100W, 0-30m i n different doses, realizes real-time collection, calculation, display and storage of temperature a n d near-infrared optical parameters,a n d the transmission rate can reach 9600bps. I t can reduce the difficulty o f m i c r o w a v e ablation surgery and impr o vethe quality o f life o f patients after ablation.K e y w o r d s:M i c r o w a v e ablation, S y s t e m design, L a b W i n d o w s/C V II C L C N u m b e r]R318[D o c u m e n t C o d e l A D O I: 10.11967/2021190210收稿日期：2020-11-24;修回日期：2021-1-03基金项目：自然科学基金国家重大科研仪器研制项目（ 81727804，81827803 )、国家自然科学基金（M875085, 81601532 )，江苏省自然科学基金（B K20160814)，江苏省社会发展计划（BE2016759 )、南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金（吨20丨8U3()4)资助通信作者：钱志余(1963-)，男，教授，Email:zhiyu@:■ 68生命科学仪器2021第19卷/1期技术与应用0引言微波消融治疗技术是当前研究的热点，为肿 瘤治疗开辟了一条新途径，消融技术以微创，可 反复实施，消融范围大等优点得到了广泛的关注〜3]。
肿瘤消融治疗技术规范和诊疗指南
肿瘤消融治疗技术规范和诊疗指南下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!肿瘤消融治疗技术规范和诊疗指南引言随着医学科技的不断进步，肿瘤治疗技术也在不断创新。
2023肝肿瘤消融穿刺路径规划数字化研究进展(全文)
2023肝肿瘤消融穿刺路径规划戳字化研究避展（全文）影像引导下经皮消融治疗是在影像设备引导下，将消融针穿刺入肿瘤内，通过物理或化学能量毁损肿瘤组织的一种局部治疗技术，对于直径＜3cm的肝肿瘤疗效确切、安全性好、重复性高［1-3 1 i肖融治疗包括术前规划、术中实施以及术后评估三个阶段，冥中基于影像的术前穿刺路径规划尤为重要。
为实现精准、规范的消融布针穿刺路径术前规划，医生需要充分掌握不同消融技术的消融灶热场与消融条件的量效关系、器官组织的影像断层图像识别与重建，并对可能引起的并发症高充分的预判，在保证肿瘤彻底消融的前提下，尽可能减少对周围组织的损伤。
当前消融穿刺路径规划依赖医生个人经验，主观性较强；而具备丰富消融规划经验的医生资源高度集中，高限的优质医疗资源难以满足日益增长的消融治疗需求。
当前世界逐步迈入数字时代，大数据、人工智能、云计算等数字技术日新月异，数字化正改变着社会发展方式。
在医疗卫生领域，数字化技术带来翻天覆地的改变［41从数字化的角度来看，消融治疗以标准化的影像图像为基础，是最高可能实现诊疗场景数字化的技术之一，有望实现全闭环工作流程数字化技术覆盖。
目前针对消融穿刺路径规划的研究，根据研究技术路线及方法可分为四类，分别是墓于三维重建的规划、热场模拟规划、机器人穿刺规划、实际穿刺路径规划。
本文概述穿刺路径规划的数字化研究进展。
1墓于三维重建的规划穿刺路径自动规划通常建立在腹部脏器三维重建的基础上，根据直观显示的各关键结构的相对位置和法线距离，确定穿刺路径走向。
阜期研究者将闺值法、区域生长等方法用于肝脏和肝肿瘤的分割及三维重建，但由于所提取图像特征简单，重建效果不理想［5-61后来又高研究者墓于随机特征子空间集合的极限学习（ELM）、支持向量机（SVM）等机器学习方法对肝脏分割并优化［7-8 1还再以U-Net为代表的深度卷积神经网络针对肝内肿瘤不规则、边缘模糊的特点，对于肝脏及肿瘤分割可获得较满意结果［9 1 Liu等［10 ］进一步通过残差模块、DICE损失函数和基于形态学的加权方式提升网络模型的分割效果。
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高影响学术 文章介绍
典型病例分 享及推广
IRETA 由外科医生和工程师联合设计及研发， 面向临床亟 待解决的问题和重大需求，联合先进的工程技术，设计智能
学术会议及 同行推荐
化、数字化的新一代肿瘤消融设备，符合临床实际需要。
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• 4.3 销售渠道
建立IRETA示范性肿瘤治疗中心，通
建立示范性肿瘤治疗中心
面向肿瘤消融的多模式高压 脉冲电场发生系统
多用途肿瘤消融电极
数字化治疗规划与评估系统
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• 3.3 IRETA产品构成——治疗主机
预计2019年正式获批上市
物理治疗及康复设备
III类医疗器械
可实现跨尺度微纳秒复合高压脉冲安全稳定输 出
13
• 3.4 IRETA产品构成——消融电极
IRETA Scalpel 电极结构根据不同位置肿瘤形态特点设计，直接作用于目标肿瘤部位，属于一次性医疗耗材 消融电极
2007
美国AngioDynamics公司 NanoKnife （纳米刀）原 型机问世。
2011
FDA正式批准全球第一款产 品NanoKnife上市。
2015
我国CFDA批准引 进。
由于技术垄断，目前国内引进价格高达1000万元，治疗耗材费用近10万元。
10
• 3.1 产品研发背景
医学 陕西省再生医学与外科工程研究中心 工科 电力设备电气绝缘国家重点实验室 合作单位 重庆大学 西北大学 3CTEST公司 国家自然科学基金
计算机有限元分析
治疗电场仿真计算
利用数字医学技术实现消融治疗规划与效果评估
通过互联网技术实现多中心数据共享与远程协助
16
• 3.6 目标应用群体
IRETAz主要面向经高压脉冲治疗获益最大的群体
以解剖关系复杂的肝胆胰肿瘤为主 可拓展应用于肾癌、前列腺癌等肿瘤
肿瘤位置
肿瘤分期
丧失手术切除机会，中晚期常规治疗手段无效者； 难以耐受化疗者； 部分邻近解剖关系复杂的早期肿瘤
过治疗电极等耗材收入获得收益，该 模式可向其他同类医疗机构复制。
设立地区分支机构，向该地区医疗机
构租赁或免费提供IRETA治疗主机， 通过单次治疗收取使用费；通过治疗 电极及其他服务获取收益。
与公立医院达成合作关系
设置代理商 提供 IRETA全套解决方案
二三线城市设置产品代理商
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• 4.3 销售渠道
IRETA 数字化肿瘤精准消融治疗系统
友情提示
请勿在室内吸烟
上课时间请勿：
--请将您手机改为“震动” 避免在课室里使用手机 --交谈其他事宜 --随意进出教室
上课时间欢迎：
--提问题和积极回答问题 --随时指出授课内容的不当之处
恶性肿瘤是一类严重危害人类健康的疾病
4
中晚期肿瘤约占恶性肿瘤病人总数的50%-70%
群体规模
根据肿瘤发病数据，适用患者群体在百万级别！
17
• 3.7 竞品分析
NanoKnife（美国纳米刀）
技术核心 技术原理 手术路径 血管、神经损伤 计算机辅助 实时评估 治疗范围 骨骼肌收缩 全身麻醉 治疗费用 微秒级别PEF生物效应 作用于细胞膜表面 经皮、开腹、腹腔镜 无 有 基础评估 实质器官肿瘤 有 需要 10-15万
当前，中晚期肿瘤缺乏有效治疗手段
手术切除 化学治疗 放射线治疗 生物治疗 免疫治疗 消融治疗 肿瘤侵袭范围大，手术切除和结构重建难度大 对人体有化学毒性 可供应用的肿瘤类型少 尚处在研究阶段 主要用于血液肿瘤 血管、胆管等重要位置处无法作用
5
• 1.2 传统肿瘤消融治疗
传统肿瘤消融治疗技术包括：
热消融——射频、微波、激光和高能聚焦超声 冷消融——冷冻、氩氦刀
主要技术优势和特点
1.非温度效应 消融不产生热，保护重要血管、胆管和神经组织 2.无化学毒性 纯物理治疗，消融本身对机体无化学损伤
3.精准高效
数字技术提前规划设计，精准确定靶病灶和治疗范围
8
• 2.3 临床效果
临床上应用于肝癌、胰腺癌、前列腺癌、肾癌等，效果显著
9
2005
UC Berkeley机械工程学院 教授Boris Rubinsky首先 提出。
03
性价比
自主知识产权，技术参数高，治疗成本低
19
• 4.1 目标用户
全国综合性三甲医院共有705家，区域医疗中心医院约300家，市场规模预计在十亿元至百亿元 目标应用人群总量在百万级别，单次治疗费用预计在5万元左右。
区域医疗中心
三甲医院
外资医院
肿瘤专科医院
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• 4.2 市场推广
国内外医疗 器械展销会
在各大城市设置代理商， 并逐渐渗透至二三线城市 ， 扩大产品的销售范围， 建立覆盖全国的销售体系
建立覆盖全国的销售体系
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• 4.4 定价策略
IRETA Generator 设计使用寿命10年 单台销售价格约150-200万人民币，约为进口产品价格四分之一 治疗主机
IRETA
★跨尺度微纳秒复合PEF生物效应 作用于细胞膜及线粒体等细胞器 ★经皮、开腹、腹腔镜、内窥镜 无 有 高级评估 实质器官、空腔脏器肿瘤 无 不需要 ★3-5万
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• 3.9 产品优势
01 02
多模式
全球首创的微纳秒跨尺度复合脉冲形式，实现精准治疗
微创化
自然腔道置入人体，导管化结构设计，全面超越NanoKnife
电极作用途径包括：经皮穿刺、开腹及经内窥镜
经内窥镜消融电极最贴合微创理念
双极电极
单极电极
双球囊电极
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• 3.4 IRETA产品构成—— 消融电极
充气前
充气后
双球囊将肿瘤完美夹持
阵列电极岛-桥式结构设计
全球首创双球囊电极
提高有效性和安全性
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• 3.5 治疗规划与评估系统
术前收集影像学资料
肿瘤图像分割与三维重建
缺点：
基于温度效应的消融技术会对正常的组织支架结构带来破坏性影响。
6
新一代不可逆电穿孔（Irreversible Electroporation）肿瘤消融技术
基于高压脉冲电场生物效应理论，一种非热能无化学毒性的物理消融技术 技术原理 对细胞施加高压脉冲电场，导致细胞膜穿孔最终诱导细胞凋亡机制！
7
• 2.2 技术优势和不可逆电穿孔肿瘤消融技术的
医疗科技公司。
重大仪器项目经费支持
11
• 3.2 核心技术体系
IRETA数字化肿瘤精准消融治疗系统主要由治疗主机、消融电极以及治疗规划与评估系统组成
IRETA Generator 治疗主机
IRETA Scalpel 消融电极
IRETA Simulator 治疗评估