科傻软件学习
科傻平差软件说明书
科傻平差软件说明书前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组2000.5. 第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN 和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻(COSA)多功能平差系统的认识与使用
课程内容与形式
COSA多功能平差系统的认识与使用、大比例尺数字化地面成图 系统CASS的认识与使用、Excel在工程测量中的应用、数字水准仪及 其在工程测量中的应用、智能型全站仪中的新技术、隧道断面测量系 统及其使用、TGO GPS后处理软件系统的认识与使用、RTK GPS技术 及其在线路测设中的应用、桥梁三维位移自动化监测系统的设计与实 现、海上打桩定位系统的设计与实现等。
综合运用正算和反算可实现坐标换带计算。
高程网闭合差
根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立 闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路 文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示， 同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差， 计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。
通用性：对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制，可以
处理任意结构的水准网和平面网，无须给出冗余的附加信息；
解算速度快，解算容量大：采用稀疏矩阵压缩存储、网点优
化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586微机上，解算500个 点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20MB剩余硬盘空间的微机 上，可以解算多达5000个点的平面控制网。
多组精度
平面观测文件示例
P2
8
P1
7
角度观测值
1 2
5
52.49141 37.30453
6
9
3
4 5 6 7
89.53376
51.47425 38.18427 37.52454 52.26102 52.10167 38.06333
10
11
2
3
1
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 安装及运行 (3)1.3 快速入门 (5)第二章平差 (10)2.1 控制网观测值文件 (10)2.2 控制网平差 (20)2.3 设置与选项 (23)2.4 生成概算用文件 (32)2.5 附加信息文件 (33)第三章工具 (34)3.1 平面闭合差计算 (34)3.2 高程闭合差计算 (36)3.3贯通误差影响值计算 (36)3.4图形显绘 (38)3.5斜距化平 (38)3.6手簿通讯 (40)3.7格式转换 (41)3.8叠置分析 (41)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43)4.1粗差探测与剔除 (43)4.2方差分量估计 (48)第五章网的模拟计算和优化设计 (50)5.1生成正态标准随机数 (50)5.2网的模拟计算 (50)5.3平面网优化设计 (58)第六章报表输出 (60)6.1原始数据报表 (60)6.2 平差结果报表 (67)第七章坐标转换 (70)7.1 XYZ-〉BLH (70)7.2 BLH->XYZ (71)7.3 XY->BL (72)7.4 BL->XY (73)7.5 XY1->XY2 (73)7.6 XY1->XY2 (74)附录2 CODAPS的文件组织 (76)1平面控制网 (76)2 水准（高程）网 (77)3 GPS网 (78)附录3 所附实例文件目录 (80)附录4 有关参考文献 (83)附录5 有关获奖情况 (86)前言“测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
科傻GPS平差软件说明书
科傻G P S平差软件说明书文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]科傻系统(C O S A)系列软件GPS工程测量网通用平差软件包（CosaGPS ）使用说明书2007年11月版权所有不得翻录Email:目录１.简介基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量内业软件的作用更加重要。
为了满足工程测量单位对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS 数据处理理论的基础上，我们研制了自主版权的CosaGPS软件系统，该软件具有如下特点：功能全面软件具有在世界空间直角坐标系(WGS-84)进行三维向量网平差（无约束平差和约束平差）、在椭球面上进行卫星网与地面网三维平差、在高斯平面坐标系进行二维联合平差、针对工程独立网的固定一点一方向的平差、高程拟合等功能，并带有常用的工程测量计算工具，可以实现各种坐标转换。
整体性好全部软件集成在统一的环境下，编辑器、文档、图形、数据处理模块均自主编写；采用多文档，可同时处理多项任务；采用工程管理模式，可方便进行各类数据的操作。
解算容量大，运算速度快软件设计采用节省内存的快速算法，在现有的大部分微机上（Winows98,Windows2000,WindowsXP），可整体解算数千个控制点的GPS控制网，内存不够时则采用外存作缓冲，因而还可解算更大规模的GPS工程网。
操作简明，使用方便在WIN95/98/2000/XP系统环境下运行，可采用表格方式或文本方式进行数据录入，大部分操作采用“傻瓜“式选项。
对于输入量较少的已知数据和参数，采用表格方式输入；对于大批量的数据，则采用文件方式输入。
表格方式输入时，屏幕上显示格式如图。
图输入数据表格表格中各列的宽度可以改变，将鼠标移到表格中各列标题的结合处，按下左键拖动，调节到合适的宽度即可。
表格中的行数是不受限制的，输满后将向上滚动，底下弹出新的空白行。
科傻软件学习
系统简介）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”COSA科傻系统（兼容机上运行。
在IBMEREPS和COSAGPS三个子系统。
CODAPS、的简称，包括CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的CODAPS功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
处理速通用性强，该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，可以做到由外业数据,EREPS相配合解算容量大。
其自动化表现在通过和COSA子系统度快，其通用性表现在对控;采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程就可以处理任意结, 无须给出冗余的附加信息，制网的网形、等级和网点编号没有任何限制网点优化其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、构的水准网和平面网；个点的平面和水准控制网微机上，解算800排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586 6000个点的平面控制网。
分钟；在具有30MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达不到1系统菜单一、）文件（1文件菜单的主要功能如－2所示：图1如新建：新建文本文件，1-2图平面观测值文件等。
：打开任意文件。
打开打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。
（2）平差1、控制网观测值文件“网在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为。
观测值文件采用网点数据结构，）.in1”名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。
“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键可以使用系统菜单中“文件”栏下拉建立平面或高程观测值文件。
可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。
Ⅱ码文件，1）、平面观测值文件为标准的ASC 其结构如下所示：1] ，测边固定误差1，比例误差1[，精度号方向中误差122，精度号2方向中误差2，测边固定误差，比例误差…，…，…，…Ⅰn ，精度号，比例误差n，测边固定误差nn方向中误差坐标坐标，已知点点号，XY …，…，…．测站点点号] [，观测值精度照准点点号，观测值类型，观测值Ⅱ] [，……，…，…文件格式如下图所示：第I部分第II部分（a）一组精度情况的IN2文件示例（b）多组精度情况的IN2文件示例该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位角观测值。
科傻说明指导书
科傻系统系列软件之二（CODAPS ）地面测量工程控制测量数据解决通用软件包Version 5.0武地课题组.1．武汉前言 (1)第一章概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 安装及运营 (5)1.3 迅速入门 (6)第二章平差 (13)2.1 控制网观测值文献 (13)2.2 控制网平差 (27)2.3 设立与选项 (31)2.4 生成概算用文献 (40)2.5 附加信息文献 (41)第三章工具 (44)3.1 平面闭合差计算 (44)3.2 高程闭合差计算 (47)3.3贯通误差影响值计算 (47)3.4图形显绘 (49)3.5斜距化平 (50)3.6手簿通讯 (53)3.7格式转换 (54)3.8叠置分析 (54)第四章粗差探测、剔除和方差分量预计 (56)4.1粗差探测与剔除 (56)4.2方差分量预计 (63)第五章网模仿计算和优化设计 (66)5.1生成正态原则随机数 (66)5.2网模仿计算 (67)5.3平面网优化设计 (78)第六章报表输出 (81)6.1原始数据报表 (81)6.2 平差成果报表 (88)第七章坐标转换 (92)7.1 XYZ-〉BLH (92)7.2 BLH->XYZ (94)7.3 XY->BL (95)7.4 BL->XY (96)7.5 XY1->XY2 (96)7.6 XY1->XY2 (98)附录2 CODAPS文献组织 (100)1平面控制网 (100)2 水准（高程）网 (102)3 GPS网 (103)附录3 所附实例文献目录 (105)附录4 关于参照文献 (108)附录5 关于获奖状况 (112)前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据解决自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成傻瓜式测量数据采集和解决系统。
它将测量学基本原理和当代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预解决到网平差等内业数据解决、成果报表输出一体化和自动化作业流程。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-H）C，在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包” （简称CODAPS或COSAWI）N 在微机WINDOW环S境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组第一章概述系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM 兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组.第一章概述系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻平差软件说明书
.Word 文档前言“地面测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
测绘科技大学武地课题组2000.5.第一章概述1.1 系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版科傻系统系列软件之二（CODAPS 2003）地面测量工程控制测量数据处理通用软件包Version 5.0武地课题组2003.1．武汉前言 (1)第一章概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 安装及运行 (5)1.3 快速入门 (6)第二章平差 (13)2.1 控制网观测值文件 132.2 控制网平差 (28)2.3 设置与选项 (32)2.4 生成概算用文件 (44)2.5 附加信息文件 (46)第三章工具 (48)3.1 平面闭合差计算 (48)3.2 高程闭合差计算. 503.3贯通误差影响值计算 (51)3.4图形显绘 (53)3.5斜距化平 (54)3.6手簿通讯 (57)3.7格式转换 (58)3.8叠置分析 (58)第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (61)4.1粗差探测与剔除.. 614.2方差分量估计 (67)第五章网的模拟计算和优化设计 (71)5.1生成正态标准随机数 (71)5.2网的模拟计算 (72)5.3平面网优化设计.. 82第六章报表输出 (85)6.1原始数据报表 (85)6.2 平差结果报表 (96)第七章坐标转换 (102)7.1 XYZ-〉BLH (102)7.2 BLH->XYZ (104)7.3 XY->BL (104)7.4 BL->XY (106)7.5 XY1->XY2 (106)7.6 XY1->XY2 (108)附录 2 CODAPS的文件组织 (110)1平面控制网 (110)42 水准（高程）网.. 1123 GPS网 (113)附录3 所附实例文件目录115附录4 有关参考文献.. 118附录5 有关获奖情况.. 1225前言“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。
科傻软件学习
系统简介科傻系统（COSA ）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括CODAPS 、EREPS 和COSAGPS 三个子系统。
CODAPS 在IBM 兼容机上运行。
CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
其自动化表现在通过和COSA 子系统EREPS 相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制, 无须给出冗余的附加信息，就可以处理任意结构的水准网和平面网；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ 的586微机上，解算800个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有30MB 剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达6000个点的平面控制网。
一、 系统菜单（1）文件文件菜单的主要功能如图1－2所示：新建：新建文本文件，如平面观测值文件等。
打开：打开任意文件。
打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。
（2）平差1、控制网观测值文件在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为“网名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名.in1”）。
观测值文件采用网点数据结构，除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。
可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高程观测值文件。
1）、平面观测值文件为标准的ASC Ⅱ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。
其结构如下所示：方向中误差1，测边固定误差1，比例误差1[，精度号1] 方向中误差2，测边固定误差2，比例误差2，精度号2…，…，…，…方向中误差n ，测边固定误差n ，比例误差n ，精度号n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 …，…，…图1-2Ⅰ测站点点号照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…]文件格式如下图所示：（a ）一组精度情况的IN2文件示例 （b ）多组精度情况的IN2文件示例该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位角观测值。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组.第一章概述系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
科傻平差软件说明书
前言“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。
该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。
该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。
“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。
武汉测绘科技大学武地课题组.第一章概述系统简介科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
COSAWIN 科傻软件应用
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手工建立控制网观测文件
用鼠标单击“文件”， 主菜单中弹出下拉菜单。 选择其中的“新建”，主菜单窗口便会弹出一个文本 编辑窗口，可以按照文件格式，输入控制网的起算数 据和观测数据。输完各种数据后，存盘关闭文本编辑 窗口，即完成了控制网观测文件的建立。
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贯通误差影响值计算
该功能主要为隧道施工控制网而设计的，其实 质是根据控制网的洞口点和定向点精度、贯通点的 位置以及贯通面的方向，在完成网平差之后，直接 估算隧道贯通误差影响值。为此首先人工建立一个 贯通误差引导文件，该文件也是一个标准的ASCⅡ文 件，命名规则为“网名.GTI”，其格式为： 进口点号，进口定向点号，出口点号，出口定向点 号，贯通点号，X坐标，Y坐标，贯通面方位角
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第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差， 测边比例误差。若为纯测角网，则测边固定误差和比例误差不起 作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认 值“1”。程序始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。 若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入精度号。 这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数 据占一行。若有几种测角测边精度，则需按精度分组，组数为测 角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输1、 2、...。如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。
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当平面观测文件中的方向、边长观测值需要概算 时，调用此功能可自动生成概算用文件中的近似坐标 部分，若有该网的高差观测值文件，则同时生成近似 高程。
自动生成概算所需要文件“网名.XYH”后，还须人 工编辑该文件，如添加每个网点的近似高程，对于精 度要求较高的平面网，还要输入每个测站上的觇标高、 大地水准面差距以及垂线偏差的子午分量和卯酉分量 等附加量，以便对观测值作三差改正。对于一般网， 可不考虑三差改正，不必输后四项，即上述附加量均 自动作“0”处理。
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系统简介科傻系统（COSA ）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括CODAPS 、EREPS 和COSAGPS 三个子系统。
CODAPS 在IBM 兼容机上运行。
CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
其自动化表现在通过和COSA 子系统EREPS 相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制, 无须给出冗余的附加信息，就可以处理任意结构的水准网和平面网；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ 的586微机上，解算800个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有30MB 剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达6000个点的平面控制网。
一、 系统菜单（1）文件文件菜单的主要功能如图1－2所示：新建：新建文本文件，如平面观测值文件等。
打开：打开任意文件。
打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。
（2）平差1、控制网观测值文件在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为“网名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名.in1”）。
观测值文件采用网点数据结构，除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。
可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高程观测值文件。
1）、平面观测值文件为标准的ASC Ⅱ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。
其结构如下所示：方向中误差1，测边固定误差1，比例误差1[，精度号1] 方向中误差2，测边固定误差2，比例误差2，精度号2…，…，…，…方向中误差n ，测边固定误差n ，比例误差n ，精度号n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标图1-2Ⅰ…，…，…测站点点号照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度] …，…，…[，…]文件格式如下图所示：（a ）一组精度情况的IN2文件示例 （b ）多组精度情况的IN2文件示例该文件分为两部分：第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验测边精度和已知点坐标(见文件的Ⅰ部分)；第二部分为控制网的测站观测数据(见文件的Ⅱ部分)，包括方向、边长、方位角观测值。
为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。
第一部分的排列顺序为：第一行为方向中误差，测边固定误差，测边比例误差。
若为纯测角网，则测边固定误差和比例误差不起作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认值“1”。
程序始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。
若只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可不输入精度号。
这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数据占一行。
若有几种测角测边精度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输1、2、...（参见表2-2）。
如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。
方向中误差单位为秒，测边固定误差单位为毫米，测边比例误差单位为ppm 。
第一行的三个值都必须赋值，对于纯测角网，测边的固定误差和比例误差可输任意两个数值，如5,3；对于纯测边网，方向中误差赋为1.0。
已知点点号（或点名，下同）为字符型数据，可以是数字、英文字母（大小写均可）、汉字或它们的组合（测站点，照准点亦然），X 、Y 坐标以米为单位。
第二部分的排列顺序为：第一行为测站点点号，从第二行开始为照准点点号，观测值类型，观测值和观测值精度。
在同测站上的方向和边长观测值必须按顺时针顺序排列。
边角同测时，边长观测值最好紧放在方向观测值的后面。
每一个有观测值的测站在文件中只能出现一次。
没有设站的已知点（如附和导线的定向点）和未知点（如前方交会点）在第二部分不必也不能给出任何虚拟测站信息。
观测值分三种，分别用一个字符（大小写均可）表示：Ⅱ第I 部分第II 部分L—表示方向，以度分秒为单位。
S —表示边长，以米为单位。
A —表示方位角，以度分秒为单位。
观测值精度与第一部分中的精度号相对应，若只有一组观测精度，则可省略；否则在观测值精度一栏中须输入与该观测值对应的精度号（参见表2-2）。
已知边长和已知方位角的精度值一定要输“0”。
如果边长是单向观测，则只需在一个测站上给出其边长观测值。
若是对向观测的边，则按实际观测情况在每一测站上输入相应的边长观测值，程序将自动对往返边长取平均值并作限差检验和超限提示；如果用户已将对向边长取平均值，则可对往返边长均输入其均值，或第一个边长（如往测）输均值，第二个边长输一个负数如“-1”。
对向观测边的精度高于单向观测边的精度，但不增加观测值个数。
平面观测值文件中的测站顺序可以任意排列。
一般来说不会影响平差效率和结果，但本软件包还特意提供了观测值文件排序(网点优化排序)的功能（详见2.3.1）。
通过优化排序，既有利于网点近似坐标的推算，也可提高解算容量和速度，但一般对于200个点以上的大网或一些特殊网才有较明显的效果。
2）、高程观测值文件高程观测值文件也是标准的ASC Ⅱ码文件，它的结构如下：已知点点号，已知点高程值 …，…测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号 …………[，…]该文件的内容也分为两部分，第一部分为高程控制网的已知数据，即已知高程点点号及其高程值(见文件的第Ⅰ部分)。
第二部分为高程控制网的观测数据，它包括测段的起点点号，终点点号，测段高差，测段距离、测段测站数和精度号(见文件的第Ⅱ部分)。
第一部分中每一个已知高程点占一行，已知高程以米为单位，其顺序可以任意排列。
第二部分中每一个测段占一行，对于水准测量，两高程点间的水准线路为一测段，测段高差以米为单位，测段距离以公里为单位。
对于光电测距三角高程网，测段表示每条光电测距边，测段距离为该边的平距（单位公里）。
如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。
若输了测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。
该文件中测段的顺序可以任意排列。
当只有一种精度时，精度号可以不输。
对于多种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行，每行表示一种精度，有三个数据。
图1-3为某一水准网的水准路线图，其相应的高程观测值文件见表2-3。
表2-3 高程观测值文件TP1 100Z5 TP1 0.0585 1.000Z5,Z6,0.0683,1.000Z6,Z5,0.0634,1.000Z6,A4,0.0683,1.000Z6,Z7,0.0489,1.000TP1,A2,0.0320,1.000TP1,A3,40.1607,1.415TP1,A4,0.0562,1.000A3,TP1,-39.8801,1.415A2,TP1,0.0732,1.000A4,Z6,0.0780,1.000A4,TP1,0.0683,1.000下面给出按距离定权、按测站数定权和多等级水准网的高程观测值文件的数据结构（1）按距离定权S0,219.9592N2,212.5328N1,S246, 24.8433, 0.612N1,S0, 62.8298, 0.858N1,N0, 50.7066, 0.525N0,S2, 34.7798, 0.690N0,N2, 4.6745, 0.183......（2）按测站数定权9568,309584, 9568, -1.96985, 0.10670, 49568, 9567, 3.02405, 0.07920, 29567, 9566, -0.29515, 0.05200, 29568, 9584, 1.97090, 0.10480, 49584, 9585, 1.63340, 0.10280, 2......（3）多等级水准网（-1表示不按测站数定权）1, 1.000, 12, 2.000, 23, 3.000, 3BM1, 120.000000BM3, 140.000000BM1, BM2, -19.9942, 20.000,-1,1BM2, BM3, 40.0073, 24.000,-1,1BM3, BM4, 10.0314, 30.000,-1,2BM2, BM5, 30.0088, 23.000,-1,2BM3, BM5, -10.0314, 27.000,-1,3......2、平差菜单的主要功能如图1－4所示：平面网：对平面网进行平差。
单击将打开“输入平面观测值文件”对话框，选择平面观测值文件进行平面网平差。
如果观测值文件中的边长、方向观测值需要进行改化计算，则须先在“平差”栏的“设置与选项”中进行相应选择，并在“平差”栏中激活“生成概算文件”。
形成概算用文件后，用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷键，主菜单窗口弹出如图1-5所示的对话框。
在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值文件，将自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.OU2”，并自动打开以供查看。
图1－5高程网：对水准（高程）网进行平差。
用鼠标单击“平差”栏中的“高程网”，或单击工具条中的快捷键，主菜单窗口将弹出与图1-5类似的对话框。
在该对话框中选择并打开要进行平差的高程观测值文件，将自动进行高程网平差、精度评定及成果输出等工作。
平差结果存于高程平差结果文件“网名.OU1”中，并自动打开以供查看。
通过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，可以判断观测值和平差结果的质量；同样也可以调用“工具”栏中“闭合差计算”功能菜单，检查各水准环线的闭合差是否超限。
粗差探测：自动探测平面网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。
方差分量估计：当存在两种（如边角网、导线网）或两种以上不同种类观测值，或存在两种以上观测值精度时，应作方差分量估计。
方差分量估计应在粗差剔除之后进行。
通过方差分量估计，可以使各组观测值的精度获得最佳估计，保证平差随机模型的正确性和结果的可靠性。
设置与选项：在概算、平差、粗差探测以及坐标转换前作相应的设置和选项。
如图1－6所示。
该设置包括：平差设置、坐标常数和改正数、坐标系统设置以及粗差剔除设置。
生成概算文件：作概算时需要调用此项，然后再进行平差。