车辆制动性能

ψ道路阻力系数 φ道路摩擦力系数 VB 车辆初速度
V Vdv V 1 V 2 ds SS 0 g( ) V 13 254 ( )
s
2 1
2
2
V1=0.8VB V2=0.1VB 制动距离分为反应时间内车辆行驶距离与刹 车净距离 ts为制动时间 制动距离
车辆制动
卡尔· 本茨第一辆三
轮汽车
18 KM/H
随着科技的发 展，汽车的速 度极限不断被 一次次突破
普通家用车 180KM/H以上
布加迪· 威龙bugatti
veyron16.4
法拉利· 恩佐
100km/h加速时间为3.6s 极速351km/h
100km/h加速时间为2.5s 极速430km/h
G 汽车总重力
制动减速度
g 重力加速度 δ汽车而车旋转质量换算系数
制动时间ts
驾驶员反应时间 V 0 t（ dv B 0.7s-1s ） dt 0 g() 制动器作用时间 Vt 3 . 6 3 . 6 g ( ) （0.2s-0.7s）
t
1
制动时间
B2
t3 持续制动时间 t4 制动释放时间 （0.2s-1s）
现代汽车制动系统主要由以下四部分组成：
1.开始制动前的初始速度
车辆的制动性 能应该是多方 面的综合考量
2.车辆重量 3.轮胎情况
4.路面状态
5.制动系统
1.制动力 2.制动减速度
车辆的制动性 能评价指标
3.制动时间 4.制动距离
制动力
制动踏板力FP 汽车在制动过程中人为地使 FP<FP＇车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力 时，且随踏板力的增长成正比增长。 Tμ 轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为 汽车受到一个与其行驶方向 地面制动力 F = （r为车辆半径） FP=F 制动器制动力 FX P＇地面制动力等于地面附着力，车轮抱死不转 μ r 而出现拖滑现象 地面制动力极限值受地面附着力的限 制动器制动力取决于制动器结构型式与尺寸大小， 相反的外力，汽车在受一外 FP>F 制动器摩擦副系数和车轮半径 制。 P＇制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而 力作用下迅速地降低车速至 直线增长，而地面制动力到达极限后不再变 化。
S
S
V
t 3 .6
1
s

K(
wenku.baidu.com
254 ( )
V
2 1
- V 2)
2
极速437km/h
福特SSC Ultimate
Aero
车祸的严重程 度也与日俱增
制动器发展简史 《汽车与配件》 1990 第四期 http://xuewen.cnki.net/cjfd-qcpj199004023.html
因此汽车速度 的发展其实是 对汽车制动性 能的考验的不 断提升
我国对汽车（空载）制动距离的要 求是 —— 1 ．供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善 传动介质状态的各种部件 不超过九座的载客汽车初速度为 2．控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件， 50Km/h 时，不超过19m； 如制动踏板 其它总质量不超过 4.5t 的汽车初速 3．传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部 件如制动主缸、轮缸 度为50Km/h时，不超过21m； 其它汽车、列车初速度为 30Km/h 4．制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件 时，不超过12m。

Tμ车轮制动器的摩擦力矩 Tj 汽车旋转质量的惯性力矩 Tf 车轮的滚动阻力矩 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 F 车轴对车轮的推力 G 车轮的垂直载荷 FZ 地面对车轮的法向反作用力
停车，这个外力称为汽车的 制动力。
制动减速度js 与地面制动力及车辆总
质量有关
js =
g F X G