华中数控综合实验台实验指导书[1]
华中数控综合试验台实验指导书
华中数控车床快速入门诀窍概述华中数控车床是一种利用计算机控制系统来实现自动化加工的机床。
相比传统车床，华中数控车床具有更高的加工精度和效率。
本文将介绍华中数控车床的基本原理和操作方法，帮助读者快速入门华中数控车床的使用。
基本原理华中数控车床利用计算机控制系统控制工件和刀具之间的相对运动，实现精确的加工操作。
数控车床主要由控制系统、机床本体和驱动系统三部分组成。
•控制系统：控制系统是数控车床的大脑，负责接收和处理零件加工程序，并将指令发送给机床本体和驱动系统。
•机床本体：机床本体是数控车床的主要部分，包括床身、主轴和进给系统等。
床身用于支撑工件和刀具，主轴用于驱动刀具旋转，进给系统用于控制刀具的移动。
•驱动系统：驱动系统根据控制系统的指令，控制刀具和工件的相对运动。
操作方法1. 准备工作在开始操作数控车床之前，需要进行一些准备工作：1.确保机床和控制系统的电源正常连接。
2.检查刀具和工件的夹持装置是否牢固，刀具选择是否正确。
3.打开控制系统，加载工件加工程序。
2. 基本操作数控车床的基本操作包括程序输入、调试和运行等步骤：1.程序输入：使用软件界面，将工件加工程序从计算机传输到控制系统中。
工件加工程序通常由一系列指令组成，包括刀具路径、切削参数、进给速度等。
2.调试：在切削操作之前，需要对数控车床进行调试，确保刀具路径和切削参数的正确性。
3.运行：确认调试无误后，开始运行数控车床。
控制系统将根据工件加工程序中的指令，控制刀具和工件的相对运动，实现加工操作。
3. 常见问题及解决方法在使用华中数控车床时，可能会遇到一些常见问题，下面介绍几种常见问题的解决方法：1.刀具磨损：当刀具磨损严重时，会影响加工质量。
解决方法是定期检查刀具状况，并及时更换磨损严重的刀具。
2.程序错误：在输入工件加工程序时，可能会出现程序错误。
解决方法是仔细检查程序中的指令，确保指令的正确性。
3.进给速度过快或过慢：进给速度过快可能导致刀具破损，进给速度过慢可能导致加工效率低。
华中数控实验指导书
任务一 数控系统的连接与调试一、实训内容（1）华中HNC-21 数控系统相关的连接。
（2）伺服放大器的相关连接。
（3）实训导线的连接及电气控制系统启动。
（4）数控系统的调试。
二、实训器材、工具表1-1 器材、工具三、实训步骤及要求1.与华中HNC-21 数控系统相关的连接（见图1-1）开关量输出其它进给装置开关量输入主控单元伺服驱动装置手持单元远程板软驱以态网键盘A C 24V /D C 24V 电源图1-1 HNC-21（1）从xs40到xs43, 是模拟式，脉冲式进给轴控制接口，连接伺服驱动器。
从xs30开始连接驱动一（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。
（3）伺服检测口，不需要连接。
（4）电源线一般有xs1，电源正负不能接反，具体接线为：a接24V；b接0V；c接保护地。
（5）RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有一个，如果不与电脑连接，不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。
（6）模拟主轴的连接，本实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由xs30模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
（7）主轴编码器接口，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。
（8）存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡、可对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。
2. 与松下伺服驱动器的相关链接（见图1-2 与伺服驱动器相关的链接图）图1-2 与伺服驱动器相关的链接图（1）L1和L1C、L3和L2C是接单项220V电源。
（2）伺服放大器驱动电压输出口U、V、W、，连接到伺服电动机，顺序为U、V、W、地线。
（3）X6接口为放大器内部继电器一对常开端子，放大器与CNC正常连接后，即CNC检测到放大器且放大器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。
华中数控实训平台实验指导书
华中数控实训平台实验指导书第一部分华中数控HNC21的基本操作 (5)1.1项目1 华中数控机床控制面板的基本认知 (5)1.2 项目2 华中数控机床的基本操作故障 (9)1.2.1 子项目1 上电故障 (9)1.2.2 子项目2 复位故障 (11)1.2.3 子项目3 返回机床参考点故障 (12)1.2.4 子项目4 超程故障解除 (14)1.2.6 子项目5 关机 (17)1.3 项目3 机床手动操作及故障 (17)1.3.1 子项目1 坐标轴移动故障 (18)1.3.2 子项目2 主轴控制系统及故障诊断 (22)1.3.3 子项目3 机床锁住 (26)1.3.4 子项目4 其他手动操作及故障 (26)1.3.5 子项目5 手动数据输入(MDI)运行(F4一F6) (29)1.3.6 子项目6 启动、暂停、中止、再启动 (32)1.3.7子项目7 空运行 (37)1.3.8 子项目8 单段运行 (37)1.3.9子项目9 加工断点保存与恢复 (38)1.3.10 子项目10 运行时干预 (42)第二部分华中数控HNC21的基本连接及故障诊断 (44)2.1 项目1 系统连接的注意事项 (44)2.1.1 子项目1 图形说明 (44)2.1.2子项目 2 接线的基本要求 (44)2.1.3子项目 3 运行与调试 (46)2.1.4子项目 4 使用 (46)2.1.5子项目维修 (47)2.1.6子项目产品型号 (47)2.2项目 2 系统连接482.2.1子项目 1 综合接线图 (49)2.2.2子项目 2 功能描述 (51)2.2.3子项目 3 电源 (54)2.3 开关量输入/输出接口 (58)2.3.1 开关量输入接口引脚定义 (59)2.3.2 开关量输出接口特性 (59)2.3.3 HNC-21本机开关量输出接口 (61)2.3.4 直接连接到数控装置 (64)2.3.5 通过I/0端子板连接 (65)2.4 PLC地址定义 (66)2.5 连接标准手持单元 (71)2.5.1 与手持单元相关的参数设置.. 72 2. 6 数控装置与主轴装置的连接 (74)2.6.1 主轴控制接口XS9 (74)2.6.2 与主轴控制相关的输入/输出开关量 (75)2.6.3 主轴连接实例一交流变频主轴 (76)2.6.4 主轴连接实例---伺服驱动主轴 (77)2.6.5 与主轴相关的参数设置 (78)2.6.6 典型车床主轴连接图 (82)2.7 数控装置与进给驱动装置的连接 (82)2.7.1 模拟进给驱动接口 (82)2.7.2 连接HSV-16系列交流伺服驱动装置 (83)2.7.4 伺服电机规格 (87)2.7.5 信号与功能 (88)2.7.6 典型系统的连接图 (89)2.7.7 典型故障分析及故障诊断 (90)2.8 电磁兼容设计 (96)2.8.1 数控系统电磁兼容性主要内容 (96)2.8.2 接地技术 (97)第一部分华中数控HNC21的基本操作1.1 项目1 华中数控机床控制面板的基本认知华中世纪星HNC-21T是一基于PC的车床CNC 数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果。
数控机床与编程实验指导书
实验一华中数控铣床基本结构和操作一、实验目的1、了解该机床的坐标系统；2、了解该机床的功能及结构；3、了解机床控制面板各键和按纽的功能及用途；4、掌握主轴手动换档的操作步骤；5、熟练掌握开机、关机的操作步骤；6、熟练掌握回零、手动、手轮方式的操作；二、实验要求1、本实验先由指导教师讲解机床的结构功能及坐标系统；2、由指导教师演示开机、关机及控制面板上的各键功能和作用；3、由指导教师演示运动方式中的所有功能项目；4、在机床运动过程中，不要随意触摸机床上的各个限位开关；5、未经指导教师允许，不要随意按动任何按钮和开关。
三、工作原理数控铣床的工作原理根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数。
通过手工编程或利用CAM软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。
控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。
伺服装置向伺服电机发出控制信号。
主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。
四、实验内容1、机床开机步骤1）把机床钥匙插入电箱门锁内，打开门锁，将门锁的把柄顺时针向上转动到“ON”处，此时机床电源启动；2）打开急停开关；2、手动方式操作1）在NC初始画面中，选择数字键“2”，NC进入“手动方式”2）选择29号轴向选择开关，X轴或Z轴；3）按下14号按钮机床的溜板就可向X轴或Z轴的正向移动，屏幕的坐标也随着变化；4）释放按钮后，机床的溜板停止移动；5）按下15号按钮机床的溜板就可向X轴或Z轴的负向移动，屏幕的坐标也随着变化；6）释放按钮后，机床的溜板停止移动；7）在手动方式进给中，进给的速度可由8号倍率衰减开关进行修调；8）按“方式”键，退出该方式，回到NC初始画面。
3、手轮方式操作1）在NC初始画面中，选择数字键“3”，NC进入“手轮方式”，如图所示；手轮方式示意图2）选择29号轴向选择开关，X轴或Z轴；3）摇动手轮脉冲发生器，相应的坐标轴就会移动，顺时针为正向，逆时针为负向；4）手轮每格的当量有两档0.10mm和0.01mm，可按“转换”键进行选择，所选择的当量被显示在屏幕的右上角；5）按“方式”键，退出该方式，回到NC初始画面。
华中数控车床操作实训指导书
《数控车床操作实训》指导书（适用于机制、机电专业）武汉工程大学机电工程学院2016/4《数控车床操作实训》教学指导书适用于机制、机电专业一、实践教学的地位与作用数控车床操作实训是在普通车工操作实习的基础上开展的一项实践性课程。
它是集数控理论知识与车工操作技能和编程技能于一体的一项专业操作技能，是理论与实践有机结合的一项操作技术。
它能使学生了解数控车床操作的安全知识，熟悉数控车床实习的基本内容，掌握数控编程操作的常用方法以及初步具备调试程序的基本能力，为学生今后从事数控技术工作和进一步学习打下坚实的基础。
二、实践教学目标与基本要求其教学目标与基本要求为：（一）、数控编程实践教学目标：利用华中数控车床普及数控知识，介绍数控车床加工的相关知识，培养学生操作数控机床的基本技能及安全生产的意识。
（二）、实践教学基本要求：1．在实训过程中，严格遵守校纪校规，严格执行各项安全生产的规程；2．能将所学的数控编程基础的理论知识和实际应用结合起来，进一步巩固和掌握所学的理论知识和基本操作技能。
3．基本掌握华中数控车床的编程与程序调试初步能力；4．能进行华中数控车床的基本操作。
三、实践教学组织、场地、设备器材及性能简介1．在实训过程中，每班根据实训条件分成4个大组轮流进行数控车床实习。
2．实习场地安排在：“数控基地”。
3．设备及性能简介主要设备是华中数控车床4台，其它数控系统车床4台四、实践教学项目及其教学目标、要求五、专题指导课题一：文明生产安全操作技术和数控车床的维护与保养（一）教学要求明确安全文明生产的重要性和必要性，熟悉数控车床的安全操作规程；掌(12)加工程序必须经过严格检查无误后方可进行操作运行。
(13)手动车削时，应选择合适的切削速度，手动换刀时，刀架应移至安全位置，方可进行操作。
(14)残留在刀盘里以及掉人排屑装置的铁屑不应用手清理，清理时应先停机。
(15)工作中若发现车床、电气设备出现故障，应及时申报，由专业维修人员检修。
数控综合实验指导书自编
数控综合实验指导书自编随着科技的发展和进步，数控技术已经成为现代工业普遍采用的先进替代式制造技术。
在学习这一技术时，数控综合实验是非常重要的一环，通过实验学生可以深入学习数控机床的构造原理、控制系统和编程技术，为今后的工作打下坚实的基础。
而编写一份系统的数控综合实验指导书自然也是非常必要的。
数控综合实验指导书自编，即针对学生进行一系列针对性的实验内容和操作指导并编写的一份教材。
这份教材的撰写应以实践教学为基础，紧密结合课程内容，积极探索贴近生产实际的实验内容和方式。
为此，我们应该从以下几点入手：一、确定指导书内容编写指导书，首先应该确定实验的内容和教学目标。
在设计实验内容上，需要参考教师对课程的分析，结合实际工作中的生产过程中出现的问题，设计富有实际意义的实验。
需要注意，实验应该从简单到复杂，由表及里，逐步深入，力求使实验内容和具体过程的设置符合学生发展规律。
此外，需要明确实验的目的，鲜明地强调实验内容的重点和难点，使学生在实验中逐步体验实际操作，从而提高对于数控机床的认知，掌握操作要点和技巧。
二、采用图文并茂的方式编写指导书时，应采用图文并茂的方式，使教材更加生动、直观。
图文并茂可以协助学生精确地把握实验操作顺序，让操作规范更清晰、简单，提高操作效率。
在编写过程中，课程的内容需要融入到学生实现过程中来，具体的文字解析应该清晰详细，将注意事项、操作步骤、程序手册等重要知识点清晰呈现出来，以供学生参照。
三、实验操作规范化提交过程中，清晰操作指令非常重要，因为“看一次，胜过千言万语”。
为了保证实验效率，指导书应该注重规范化操作指令，使学生的操作过程标准化，达到效率的最大化。
这些规范化的指令应当让学生不需要费力就能在实验中对所安装设备的配件和工具等进行快速操作。
四、实事求是的评估编写数控综合实验指导书，最后一个非常重要的点是实事求是地打分评估。
因为，这份指导书最终的目的是为了使学生掌握实践技能。
我们需要建立一个科学、严谨、公正的评价标准，来评估并反馈学生的学习成果。
数控系统综合实验指导-1
前言数控技术实验是机械电子工程专业重要的实践教学环节。
数控技术实验的内容涉及数控系统组成及电气线路设计、数控系统参数设置及调试、数控系统PLC编程及调试、数控系统故障诊断，有关项目均为综合性、设计性实验。
通过上述实践教学，皆在培养学生从事数控技术应用的基本能力，以及查阅专业技术资料、分析问题和解决问题的综合能力。
项目一数控系统连接及电气设计一、实验目的1、熟悉典型数控系统的组成及各部分之间的电气连接。
2、掌握数控机床电气制图及线路设计的基本能力。
3、掌握查阅数控系统及相关电气装置技术资料的基本能力。
4、掌握数控机床电气线路现场检查、分析的基本能力。
二、实验设备及工具1、数控机床综合实验台本实验所用的西门子802S/C数控机床综合实验台，分为两个系列，分别是NNC系列（分为数控车、数控铣）和RTMC系列。
（1）NNC系列实验台NNC系列实验台的主要配置如下：数控系统采用西门子SINUMERIK 802S；主轴采用变频交流电机驱动，变频器为西门子MICROMASTER系列，主轴末端安装有编码器；进给系统采用步进电机驱动，滚珠丝杠及同步齿形带传动，驱动器为和利时SH-30806，各坐标轴硬限位开关、参考点开关采用三线制接近开关。
NNC数控车床综合实验台配备一台CK0613数控车床、6工位电动刀架；NNC数控铣床综合实验台配备一台三坐标数控铣床。
NNC系列实验台采用开放式布局，将数控系统的主要电控装置，包括数控装置、PLC模块、变频器、步进驱动器、系统电源及有关低压电气元件安装在实验台的演示面板上，并提供了方便系统各部分电气连接的插线孔。
演示面板上还提供了数控系统的主要接口信号的连接端子。
位于演示面板下端的钮子开关“机床/面板”，可切换“机床”状态和“面板”状态。
当切换到“机床”状态时，PLC的输入信号来自于机床，此时系统PLC的输入/输出信号均来自机床侧的各种检测开关等电气元件。
如果切换到“面板”状态，可以通过与PLC的 I/O端对应的钮子开关，模拟PLC的输入信号。
数控加工实训指导书-华中
数控加工实训指导书（车床部分）实训一：华中世纪星数控车床模拟编程与操作一、实训目的和要求了解华中世纪星型数控车床模拟软件的使用方法和操作过程；掌握华中世纪星型数控车床常用 GM 指令的格式、功能和编程方法；掌握数控车床加工路线的安排和加工参数的选择；提高数控车床加工程序编写的能力。
在进行实验前，详细阅读并理解“ 华中世纪星型数控车床模拟编程”软件的使用方法和操作过程，上机实验时能正确使用和操作软件。
具体分析所给定的被加工零件和参考程序，能自己编写出加工程序，并上机调试通过。
自己设计一个比较复杂的被加工零件，确定加工路线和加工工艺参数，编写出加工程序并上机调试通过。
认真完成本实验所规定的内容，实验过后全面完成实验所规定的实验报告二、数控车床模拟编程软件使用说明数控机床模拟编程软件，是为了解决数控机床编程教学而开发的通用微型计算机软件，在微型机算机上通过软件模拟数控机床的编程、操作及加工过程。
三、实训内容：（一）基本操作：1 、复位系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，使控制系统运行需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位并接通伺服电源系统。
系统默认进入回参考点方式，软件操作界面的工作方式变为回零。
2 、机床回零检查操作面板上回零指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回零模式；若指示灯不亮，则按下按钮，使指示灯变亮，转入回零模式。
在回零模式下，按下控制面板上的按钮，此时 X 轴将回零， CRT 上的 X 坐标变为“ 0.000 ”。
同样，再按下，可以将 Z 轴回零。
此时 CRT 界面如图 1 所示。
图 1 回零后的 CRT 界面3 、设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。
数控车床常见的是将工件端面中心点设为工件坐标系原点。
（ 1 ）试切法试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。
华中数控车床操作实训指导书
华中数控车床操作实训指导书华中数控车床操作实训指导书是一本非常重要的文档，对于学习数控车床操作的学生和从事数控车床工作的工人们都有非常大的指导作用。
本文将从指导书的内容、实用性以及应用情况等方面进行详细的介绍。
指导书的内容一般包括了数控车床的组成、操作程序、常见故障及其排除方法等内容。
其中，组成部分介绍了整个数控车床的各个部件以及它们之间的作用关系。
这对于初学者来说非常有帮助，因为只有了解了各个部件的作用，才能更好地操作数控车床。
操作程序则介绍了数控车床的整个操作流程，包括开机、设置参数、设定工具，选择工件，加工工件以及关机等步骤。
对于学习数控车床操作的人来说，这是必不可少的。
常见故障及其排除方法则包括了各种可能遇到的故障及其解决方法，这在实际应用中也非常有帮助。
指导书的实用性非常强，因为它是由一些经验丰富的专家和工程师编写的，对于初学者和从事数控车床工作的工人们来说都非常实用。
指导书中的操作流程非常详细，而且还配有大量的图示，可以更好地理解各个操作步骤，而且还可以加深对数控车床各个部件的理解。
此外，指导书中介绍的故障排除方法也非常实用，对于工人在工作中遇到问题时可以帮助他们快速有效地解决问题。
应用情况方面，指导书被广泛应用于各个领域，在学校教育、企业培训中都有非常重要的作用。
学校教育方面，指导书通常作为教学资料使用，为学生提供实际操作的指导，加强学生的实践能力，以提高工作水平。
企业培训方面，指导书可以作为重要的培训资料，有效地缩短了工人们的培训时间，提高了工人们的工作效率。
总之，华中数控车床操作实训指导书是一本非常重要的文献，对于学生和工人们学习和掌握数控车床操作非常有帮助。
它不仅包含了丰富的实用信息，还具备强大的指导作用，为学生和工人们的学习、工作提供了重要的帮助。
华中数控综合实验台实 验 指 导 书
数控机床电气控制实验指导书张冉唐山工业职业技术学院实验一数控综合实验台的部件认识实验一、实验目的：1、了解数控机床的加工过程控制原理；2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用；3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。
二、实验内容认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。
三、仪器设备• HED-21S数控综合实验台一台四、实验步骤1、认识实验台的数控装置：型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。
•作用：数控机床的大脑——发出控制信号华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义：XSl —电源接口;XS2 —外接PC 键盘接;XS3 —以太网接口；XS4 —软驱接口；XS5 — RS232 接口；XS6 —扩展I ／0 板接口；XS8 —手持单元接口；XS9 —主轴控制接口；XSl0 ，XS11 —输入开关量接口；XS20 ，XS21 —输出开关量接口；XS30 ～XS33 —模拟式、脉冲式( 含步进式) 进给轴控制接口；XS40 ～XS43 ——串行式HSV 一11 型伺服轴控制接口；( 若使用软驱单元，则XS2 、XS3 、XS4 、XS5 为软驱单元的转接口)2、认识数控机床的输入/输出装置作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。
实验台输入/输出装置采用：HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子；继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。
•3、伺服系统主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机+ 日立SJ100-007HFE变频器半闭环控制X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机开环控制Z轴伺服系统：三洋SANY0 Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机半闭环控制、闭环控制4、数控机床上的低压电器•自动开关QF（4个）•接触器（2个）•继电器（10个）•行程开关（6个）•按钮•磁粉制动器（1个）•灭弧器（3个）•控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V•三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V•开关电源：AC220V/DC24V5、其它部件的认识•电动刀架•精密十字工作台•光栅尺•五实验结果记录HED-21S数控综合实验台部件清单实验二数控综合实验台电气控制分析实验一、实验目的1、使学生掌握电气控制原理图的识别方法和步骤；2、熟悉数控综合台各个组成部件的电气连接；3、掌握电动刀架的刀位选择控制线路控制过程。
数控综合实验指导书
数控综合实验指导书（自编）扬州科技学院（筹）机械工程学院目录1、数控系统与机床数控改造综合实验指导书(节选) (1)2、数控加工工艺及编程综合实验指导书(节选) (14)3、数控电加工综合实验指导书(节选) (44)数控综合实验一数控系统与机床数控改造综合实验指导书（初稿）主编张承阳扬州市职业大学机械工程系2006年10月前言数控综合实验是重要的实践性教学环节。
随着技术的发展和进步，我校实验、实训条件的提高，相应的实践性教学内容也应该有所改进和提升。
在系领导的关心和组织下，由数控教研室组织相关教师编写了数控综合实验指导书的初稿。
其中：《数控综合实验一》由张承阳，杜晋和刘敏编写，主编张承阳；《数控综合实验二》由冯晋，季平、胡林岚和包峥嵘编写，主编冯晋；《数控电加工综合实验》由王传红、孙庆东、黄厚霞编写，主编王传红。
综合实验指导书系列计划在实践使用的过程中不断进行修改和完善，力争使之成为针对性强，符合学校发展实际的实践教材。
周德卿教授对本指导书提出了许多宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢。
由于技术更新速度非常快，适逢数控实训基地建设，再加上编写时间紧迫，数控综合实验指导书必定存在各种遗憾和疏漏，欢迎批评指正。
编者2006年10月第一章经济型数控系统简介1.1经济型数控机床的原理与组成经济型数控机床就是指价格低廉、操作使用方便，比较适合我国国情的，在普通机床上加装数控系统的高级自动化机床。
一、数控机床的工作原理用数控机床加工工件时，首先应编制零件加工程序。
这是数控机床的工作指令。
将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启动、停止、进给运动的方向、速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符合要求零件的目的。
二、数控机床的组成根据数控机床的工作原理，数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体和测量装置等五部分组成。
华中数控车床操作实训指导书
华中数控车床操作实训指导书华中数控车床操作实训指导书1. 前言数控技术是现代制造业中不可或缺的一环，其在工业自动化、信息化程度、生产效率以及产品质量方面的优越性已经得到普遍认可。
随着数控技术的不断发展和应用，各行各业对数控技术的需求也越来越迫切。
数控车床作为现代数控设备的代表之一，其不仅体现了数控技术的先进性，而且也在制造加工领域中起到了至关重要的作用。
本文旨在为使用华中数控车床的操作者提供一份详细的实训指导书，希望通过本指导书的阅读与实践，操作者能够更加深入地了解华中数控车床的相关知识与操作流程，以实现对该设备的熟练运用，提高制造加工效率和产品质量。
2. 华中数控车床概述2.1 基本介绍华中数控车床是一种高精度、高效率、高自动化的先进制造加工设备。
该设备采用了计算机数控技术，能够实现自动化加工、生产计算机控制、高精度测量等多种功能。
它主要用于汽车、航空、军工、机械制造、船舶等行业中的零部件、模具、轴类等工件的制作加工。
2.2 产品特点1. 高精度：采用高精度的导轨、丝杠和伺服电机，能够实现高精度的切割和加工。
2. 高效率：数控车床能够实现自动化加工，不但生产效率高，而且能够减少人工操作的错误率。
3. 多变量：该设备能够轻松处理零部件的多种形状和尺寸，且能够完成多种加工工艺。
4. 科技含量高：该设备采用了先进的计算机数控技术和高精度的测量仪器，是制造行业中的最新技术成果。
5. 操作简便：虽然数控车床需要较高的技术水平和专业知识，但实际操作起来非常简便。
3. 操作流程3.1 设备准备在操作数控车床前，需要先进行设备清洁和润滑，并检查设备是否处于正常工作状态。
以下是检查步骤：1. 检查油液和空气压力：先检查油液的水平，确保充足，然后检查空气压力表是否在合适范围内。
2. 检查负荷：检查装置和设备是否正确安装和调整。
3. 检查刀具：检查刀具的形状、长度、角度和截面等是否与加工要求相符合。
4. 检查夹具：检查夹具的压力和夹具爪是否损坏。
华中数控综合试验台实验指导书
创新与选作实验四数控代码编程
实验方案设计2学时，实验方案实施2学时。
一、实验设计参考目标
1．了解数控编程的基本知识；
2．熟悉并掌握HNC-21数控装置编程方法及数控代码库的使用方法；
3．了解电动刀架控制原理及编程方法。
二、实验设计参考原理
1．机床坐标轴、机床坐标系、机床零点和机床参考点、工件坐标系、程序原点和对刀点等；
2．数控机床加工程序结构、指令字格式、程序段格式、程序一般结构等；
3．HNC-21TF编程指令系统。
三、实验设备、仪器、工具或材料
1．数控系统综合实验台一套
2．数控系统专用连接线一套
四、实验设计主要内容
1．按实验二连接数控系统，并自行复查连线。
2．按实验三设置数控系统参数。
3．在数控系统中编写下列程序，在十字工作台上用笔架绘编程图形。
4．在数控系统中自行编写程序，显示模式菜单下选择ZX平面图形方式，仔细观察在ZX平面上的刀具轨迹的图形模拟，并用笔架绘出工作台的运动轨迹。
五、实验设计注意事项
借阅HNC-21TF编程手册。
实验前应设计实验用数控加工代码。
六、实验数据、现象记录
七、实验实施过程思考点
1．如何建立机床坐标系？
2．简述HNC-21T数控加工程序编制步骤。
3．数控加工程序如何输入数控装置？。
《数控技术》实验指导书
实验注意事项1．实验前必须认真阅读本实验指导书,认真完成预习报告内容,完成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室. 2．认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分组,自觉服从安排.在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件.3．零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认.4．加工后的工件不得带出实验室,各小组负责人实验后应将实验工具和机床台面整理,清理好,经指导老师认可后,方可离开.5．没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任.6．实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后果,追究当事人责任,并作相应处理.预习报告及实验报告内容每次试验前必须认真完成预习报告,在实验后完成实验报告，两份报告均作为平时成绩计入《数控技术》的最终成绩。
预习报告在实验前由试验指导教师检查后方可进行实验，预习报告及实验报告不得互相抄袭，如有抄袭，一经发现，取消实验资格并严肃处理。
一、预习报告内容预习报告内容的具体形式可以自定，但必须包括以下内容：1．加工工艺分析（1）加工方式的确定；（2）加工刀具的确定；（3）选择起刀点；（4）确定切削用量；（5）工艺路线选择；2．编写零件的加工程序二、实验报告内容实验报告的具体内容包括：1．实验目的；2．实验设备；3．加工零件图；4．完成加工的工艺内容5．最终完成加工的加工程序6．对加工中出现的问题的分析实验一数控车床基本操作一、实验目的要求1）了解数控机床的组成结构、特点及功能。
2）了解机床操作面板各按钮的功能。
3）了解数控系统的菜单功能和菜单结构。
4）上机练习程序的编辑与系统的设置。
5）上机练习数控车床的对刀操作。
要求上机前仔细阅读数控机床加工编程与实验教材的有关部分，了解数控系统与机床的技术指标、数控功能及操作方法，通过实验掌握数控系统的基本操作。
《数控机床电气控制》实验八 华中数控系统的连接与参数调试实验
实验八华中数控系统的连接与参数调试实验一、实验目的1、熟悉华中系统与各部分之间的连接，能独自完成接线；2、了解参数设置对数控系统运行的作用及影响。
3、能够正确设置数控系统常用参数。
二、实验内容1、数控系统的连接2、世纪星HNC-21TF的参数设置调整；3、数控系统参数典型故障设置并分析故障原因。
三、仪器设备HED-21S数控综合实验台一台工具包 PC键盘一个四、相关知识1．参数树数控系统中的参数进行分级管理，各级参数组成参数树。
华中HNC-21TF数控系统的参数树如图1所示。
2．参数管理权限数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的权限采用分级管理。
在华中HNC-21TF数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。
1)数控厂家：最高级权限，能修改所有参数。
2)机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数。
3)用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的参数。
数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数。
在特殊的情况下，如需要修改参数，首先应输入参数修改的密码，所输入的密码正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示密码输入错，不能进行该权限级别参数的修改。
3．主菜单与子菜单在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下，用Enter键选中某项后，若出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。
菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单，如图2所示。
4．参数的形式数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在CRT上，以人机交互的方式设置、调整，通过参数与系统软件沟通，便达到在数控装置硬件不变的条件下功能调整。
数控系统参数一般有两种形式。
图1数控系统的参数树图2 主菜单和子菜单（1）位参数位参数即二进制的“l“或“0”，每位“1”或“O”可表示某个功能的“有”或“无”，也可表示不同功能形式的转换。
华中数控说明书
华中Ⅰ型车削数控系统（简称HCNC—1T）是由华中理工大学、武汉华中数控有限公司研制开发的。
系统结构较为简单，采用中文CRT显示，具有很好的人—机交互界面，通讯接口可用于系统集成、联网、数据输入、输出、远程通讯等，系统采用实时多任务的管理方式，能够在加工的同时进行其它操作。
有关HCNC—1T的系统介绍、菜单结构等请参照与本实习指导书相关的实训教材，这里不多作介绍，只介绍与HCNC—1T 的机床操作相关的内容。
第一节数控车床CJK6032的操作1.1.1HCNC—1T数控车床操作面板１．HCNC—1T简易型数控机床的操作面板如图1.1。
２．操作面板上各按键功能⑴ 电源开关合上总电源开关后，用钥匙打开操作面板上的电源开关，接通CNC电源，同样可用钥匙断开CNC电源。
⑵ 急停按钮机床操作过程中，当出现紧急状况时，按下急停按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作，CNC即进入急停状态。
当要解除急停时，须沿急停按钮的箭头方向转抬，即可解除。
⑶ 超程解除按钮当某轴出现超程，要退出超程状况时，必须在手动方式下，一直按压着超程解除按钮，同时按下该坐标轴运动方向按钮（+X、-X、+Z或-Z）向相反方向退出超程状态。
⑷ 工作方式选择波段开关通过工作方式选择开关，选择系统的工作方式，包括：手动、自动、单段、步进、回零等五种工作方式。
⑸ 自动方式当工作方式选择开关置于自动方式时，机床控制由CNC自动完成。
⑹ 单段方式当方式选择开关置于单段方式时，程序控制将会逐段进行，即运行一段后机床停止，再按一下循环启动按钮，执行下一程序段，执行完了后又再次停止。
⑺ 循环启动自动运转启动。
⑻ 进给保持自动运转暂停。
在自动运转方式过程中，按下“进给保持”键，机床运动轴减速停止，暂停执行程序，刀具、主轴电机停止运行，暂停期间，按钮内指示灯亮。
在暂停状态下，按下“循环启动”键，系统将重新启动，从暂停时的位置继续运行。
图1.1操作面板示意图⑼ 进给倍率在自动方式和点动方式下，当进给速度偏高时，可用操作面板上的进给修调开关，修调程序中设定的进给速度，此开关可提供5%、10%、30%、50%、70%和100%六档修调比例。
华中数控综合实验台认识 - 华中数控综合试验台实验指导书
创新与选作实验一华中数控综合实验台认识实验方案设计2学时，实验方案实施2学时。
一、实验设计参考目标1．了解数控系统的特点、基本组成和应用。
2．了解数控系统常用部件的原理及作用。
3．熟悉数控系统综合实验台；4．了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。
二、实验设计参考原理图1-1是华中数控综合实验台外观图，该试验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。
1．华中数控综合实验台组成图1-2是华中数控综合实验台组成框图，图中除电源接口外，其它接口均可选用。
1）数控装置HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。
HNC-21TF数控装置与其它单元的连接见图1-3。
HNC-21TF数控装置各接口见图1-4。
HNC-21TF数控装置软驱单元接口见图1-5，软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口（该接口需要通过转接线才能与数控装置连接使用）。
2）变频调速主轴单元变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频变频器采用矢量控制，三相交流380V电源，功率范围（恒转矩）1.5KW，输入电流（恒转矩）3.9A，最大输出电流（恒转矩）4.0A，两个模拟量输入0～10V，0～20mA或－10～10V，0～20mA。
电机采用普通三相异步电机，功率0.55KW，转速1390r/m。
3）交流伺服驱动单元交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。
MSDA023A1A与MSMA022A1C构成闭环控制系统，提供位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式（需设置交流伺服参数，并修改相应连线）。
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数控机床电气控制实验指导书张冉唐山工业职业技术学院实验一数控综合实验台的部件认识实验一、实验目的：1、了解数控机床的加工过程控制原理；2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用；3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。
二、实验内容认识HED-21S数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。
三、仪器设备• HED-21S数控综合实验台一台四、实验步骤1、认识实验台的数控装置：型号：“世纪星”HNC-21TF车床数控装置——武汉华中数控股份有限公司操作面板：显示区、NC键盘区、机床控制面板区。
•作用：数控机床的大脑——发出控制信号华中世纪星HNC-21数控装置的接口定义：XSl —电源接口;XS2 —外接PC 键盘接;XS3 —以太网接口；XS4 —软驱接口；XS5 — RS232 接口；XS6 —扩展I ／0 板接口；XS8 —手持单元接口；XS9 —主轴控制接口；XSl0 ，XS11 —输入开关量接口；XS20 ，XS21 —输出开关量接口；XS30 ～XS33 —模拟式、脉冲式( 含步进式) 进给轴控制接口；XS40 ～XS43 ——串行式HSV 一11 型伺服轴控制接口；( 若使用软驱单元，则XS2 、XS3 、XS4 、XS5 为软驱单元的转接口)2、认识数控机床的输入/输出装置作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元。
实验台输入/输出装置采用：HC5301-8输入接线端子板：含有20位开关量输入端子HC5301-R继电器板（输出板）：16位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子；继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中8路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下8路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。
•3、伺服系统主轴伺服系统：0.55KW三相交流异步电机+ 日立SJ100-007HFE变频器半闭环控制X轴伺服系统：深圳雷塞M535步进驱动器+雷塞57HS13四相混合式步进电机开环控制Z轴伺服系统：三洋SANY0 Q交流伺服驱动器+MSMA022A1C伺服电动机半闭环控制、闭环控制4、数控机床上的低压电器•自动开关QF（4个）•接触器（2个）•继电器（10个）•行程开关（6个）•按钮•磁粉制动器（1个）•灭弧器（3个）•控制变压器（1个）：AC380/AC220V/AC24V•三相伺服变压器（1个）：AC380/AC200V•开关电源：AC220V/DC24V5、其它部件的认识•电动刀架•精密十字工作台•光栅尺•五实验结果记录HED-21S数控综合实验台部件清单实验二数控综合实验台电气控制分析实验一、实验目的1、使学生掌握电气控制原理图的识别方法和步骤；2、熟悉数控综合台各个组成部件的电气连接；3、掌握电动刀架的刀位选择控制线路控制过程。
二、实验内容1、按照数控综合实验台电气原理图，检查数控系统的接线；2、上电进行系统测试与调试；3、以刀架刀位选择线路为重点，分析其电气控制过程以及信号的传递过程，同时观察实验。
三、仪器设备• HED-21S数控综合实验台一台工具包综合实验台电气原理图册一本四、实验步骤1、首先按照《数控综合实验台电气原理图》，一一检查数控实验台的连线是否正确；•（1）主电源电源回路的连接•（2）数控系统刀架电机的连接•（3）数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接•（4）数控装置和手摇单元的连接•（5）数控装置和步进电机驱动器、变频器、交流伺服驱动器的连接•（6）工作台上的电机电源线、反馈电缆及其其它控制信号线的连接①电源部分图 1 电源部分接线图②继电器与输入/输出开关量图 2 继电器部分接线图图 3 继电板部分接口图 4 输入开关量接线图图 5 输出开关量接线图③数控装置与手摇单元和光栅尺图6 手摇单元接线图图 7 数控装置与光栅尺连接④数控装置与主轴的连接图8 数控装置与主轴连接⑤数控装置与步进驱动单元连接图9 数控装置与步进驱动单元的连接⑥数控装置与交流伺服单元的连接图10 数控系统与交流伺服单元的连接⑦数控系统刀架的连接图11 刀架电动部分•2、数控系统的调试•在所有的连接正确后，进行实验台的调试实验（1）通电•①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关•②合上空气开关QF1•③合上空气开关QF4•④合上空气开关QF3•⑤合上空气开关QF2•（2）系统功能检查①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。
②按住“+X”或“-X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。
松开“+X”或“-X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。
以同样的操作方法使用“+Z”、“一Z”键可使Z 轴产生正向或负向的连续移动。
③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。
仔细观察它们是否能压到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。
检查完X轴、z轴正、负限位开关后，以手动方式将工作台移回中间位置。
④按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。
按一下“+X”和“+Z”键，检查X轴、Z轴是否回参考点。
回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。
⑤在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止正转。
按一下“主轴反转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速反转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止反转。
⑥在手动工作方式下，按一下“刀号选择”键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”键，转塔刀架应转动到所选的刀位。
⑦调入一个演示程序，自动运行程序，观察十字工作台的运行情况。
3、电动刀架刀位选择控制回路的分析①在电气原理图中找出刀架电机的控制回路，并进行简单分析得出KM1、KM2控制电机的正反转，并检查接触器的线圈、主触点以及辅助触点的接线。
•②在电气原理图上，找出控制接触器线圈得失电得是KA4、KA5，并在综合实验台上找出这两个继电器；•③查找电路图上控制KA4、KA5的回路，并在实验台上查找实物；•④分析输出信号的来源；•⑤绘制刀架控制回路的信号传递总图。
4、刀架刀位选择线路的控制过程•按下刀位选择按键，选择不同的刀号，再按一下刀位转换按键，观察KA4、KA5的指示灯，KM1、KM2、刀架的动作情况并记录。
5、关机•①按下急停按钮•②断开空气开关QF2•③合上空气开关QF3•④合上空气开关QF4•⑤合上空气开关QF1五、实验结果记录1、记录上电后按下操作面板上控制按键时，机床的动作情况。
2、绘制电动刀架电气原理图3、绘制电动刀架的信号传递总图。
实验三数控综合实验台电气故障设置与分析实验一、实验目的1、使学生掌握电气控制原理图的识别方法和识图步骤；2、熟悉数控综合台各个组成部件的电气连线；3、掌握数控机床电气故障的设置与分析的方法。
二、实验内容1、按照数控综合实验台电气原理图，检查数控系统的接线；2、上电进行系统测试与调试；3、在数控综合实验台上设置典型故障，观察实验现象，并分析故障原因得出重要的结论。
4、将实验台的连线恢复原样，开机检查工作台是否能正常工作，若能关机，整理实验结果。
三、仪器设备• HED-21S数控综合实验台一台工具包综合实验台电气原理图册一本四、实验步骤1、首先按照《数控综合实验台电气原理图》，一一检查数控实验台的连线是否正确；•（1）主电源电源回路的连接•（2）数控系统刀架电机的连接•（3）数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接•（4）数控装置和手摇单元的连接•（5）数控装置和步进电机驱动器、变频器、交流伺服驱动器的连接•（6）工作台上的电机电源线、反馈电缆及其它控制信号线的连接•2、数控系统的调试•在所有的连接正确后，进行实验台的调试实验•（1）通电•①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关•②合上空气开关QF1•③合上空气开关QF4•④合上空气开关QF3•⑤合上空气开关QF2•（2）系统功能检查•①拔起急停按钮，系统复位；•②按压+X，-X，+Z，-Z按键，检查工作台X、Z轴是否正常进给；•③按下回零按钮，再按下+X，+Z，检查是否回到参考点；•④主轴功能检查——主轴正、反转与停止，检查主轴是否正常工作；•⑤刀号选择按钮，选择所需的刀号，再按刀位转换按键，检查刀架是否正常工作，能否准确换刀；•⑥调入或编写一个演示程序自动运行，观察十字工作台的运动情况。
3、设置典型故障•在系统运行正常，实验台各个部件运行正常情况下，进行一些常见的故障现象的设置实验，记下设置故障后的故障现象，并得出相应的结论分析，在设置故障的过程中，首先根据电气原理图中的连线图，找出实物，然后在断电的情况下拆线，用绝缘胶带将电线包裹，开机观察故障现象并做相应的记录，然后断电并将线接好，再进行下一个故障的设置。
4、在设置完故障后，将实验台的连线恢复原样，开机进行功能测试。
5、在实验台一切正常的情况下，关机•①按下急停按钮•②断开空气开关QF2•③合上空气开关QF3•④合上空气开关QF4•⑤合上空气开关QF1，整理实验结果。
五、实验结果记录注意：做实验时注意安全，不要将电源线裸露在外，拆下的电线要用绝缘胶带进行包裹，不允许带电拆装电线实验四数控综合实验台PLC编程与调试实验一、实验目的1、了解标准PLC基本原理和结构；2、能够熟练修改标准PLC各个输入输出点及PLC所提供的各项功能；3、了解用C语言编写PLC程序的方法，掌握数控系统PLC调试方法。
二、实验内容1、主轴档位及PLC输出点定义实验；2、主轴转速的调整；3、刀架信号输入点定义。
4、用实验台所带的乒乓开关控制主轴的正反转。
5、将机床信号输入口XS10的输入电缆代替接口XS116、自动润滑功能的设定7、华中数控PLC程序的编写及其编译8、简单程序的编写与调试三、仪器设备• HED-21S数控综合实验台一台工具包万用表 PC键盘一个四、相关知识（1）I／O信号与X／Y的对应关系在“PMC系统参数”选项中给各部件(部件20、部件21、部件22)中的输入、输出开关量分配占用的X、Y地址，即确定接口中各I／O信号与X／Y的对应关系。
如图1所示：将部件21中的开关量输入信号设置为“输入模块0”，共30组，则占用X [00]～X[29]；将部件20中的开关量输入信号设置为“输入模块1”，共16组，则占用X[30]～X [45]；输入开关量总组数即为30+16=46组。