plc故障分析与排查
plc故障诊断和处理
PLC在实际生产中故障诊断及处理方法一、PLC工作原理PLC是按集中输入、输出，周期性循环扫描的方式进行工作的，每一次扫描所用的时间称为扫描周期。
CPU从第一条指令开始，按照顺序逐条地执行用户程序直到结束，然后返回第一条指令开始新的扫描。
工作全过程可分为三个阶段：第一部分是上电处理，机器上电后对PLC进行一次扫描，包括硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理。
第二部分是扫描过程，上电后对系统进入扫描工作过程，先完成输入处理，其次完成与其他外设的通讯处理，带次进行时钟，特殊寄存器更新。
当CPU处于STOP状态时，转入执行自诊断检查。
当CPU 处于RUN方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。
第三部分是出错处理，PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如CPU自身动作是否正常，电池电压，I/O和通讯等，如检查异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入错误代码，当出现致命错误时，CPU会强制为STOP方式，所有扫描停止。
针对以上情况，我主要对第三部分来分析和学习，因为在实际生产应用中，需要我们解决的是PLC在运行中出现的故障和提高解决问题的办法二、故障分析在线项目调用诊断视窗来查看硬件故障：1在项目窗口中，使用菜单命令VIEW/ONLINE建立与PLC的在线连接。
2选择一个站双击并打开3然后打开其中的“HARDW ARE”对象。
4选择一个模板，使用命令PLC/diagnostics/settings/module information 调用期其模板信息。
打开之后错误信息将以高亮显示。
判断停机原因的基本步骤：1选择已停机的CPU2选择菜单命令PLC/diagnostics/settings/module information3选择diagnostic buffer诊断缓冲区标签4可从诊断缓冲区中最后一项判断停机原因检查扫描循环时间以避免时间错误在模板信息“scan cycle time”循环扫描时间标签中可以给出有关用户程序扫描循环时间的信息。
常见的PLC编程错误和解决方法
如模拟量模块、数字量模块等配置不当，导致程序无法正确读取 或输出信号。
参数设置错误
如定时器、计数器等参数设置不当，导致程序执行结果不符合预 期。
通信错误
通信协议不匹配
PLC与上位机或其他设备之间的通信协议不匹配，导 致无法建立通信连接。
通信参数设置错误
如波特率、数据位、停止位等参数设置不当，导致通 信失败。
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调整配置
如果发现配置错误，应根据实际需求进行调整。例如，更 改输入输出地址、调整扫描周期、增加或减少内存等。
通信错误的检查与恢复
检查通信线路
测试通信信号
首先检查PLC与其他设备之间的 通信线路是否正常连接，包括电 缆、接口等。确保线路无损坏、 松动或接触不良等情况。
使用示波器或万用表等工具测试 通信信号是否正常。检查信号幅 度、频率等参数是否符合要求。
文档化
编写详细的程序文档，包括程序结构、功能描述、接口定义等，方 便后续维护和升级。
定期审查与测试
01
代码审查
定期组织同行评审或专家评审， 检查代码质量和逻辑错误，及时 发现问题并改进。
单元测试
02
03
集成测试
针对每个功能模块编写测试用例 ，确保每个模块都能正确运行并 满足设计要求。
将所有模块集成在一起进行测试 ，验证程序整体功能和性能是否 满足要求。
逻辑错误的排查与修复
01
逐步调试
在排查逻辑错误时，可以采用逐步调试的方法，逐行或逐段执行程序，
观察变量的变化和执行结果，以便找出错误所在。
02 03
使用仿真功能
部分PLC编程软件提供仿真功能，可以在不连接实际PLC的情况下模拟 程序运行。通过仿真，可以更方便地观察程序执行过程，发现逻辑错误 。
常见PLC通讯故障及解决方案
电控系统PLC通讯故障及解决方案1.故障概况及经过PLC通讯故障在油田电动钻机的电气故障里面所占的比例很高,危害也很大。
是由于通讯系统的中断而导致电气设备控制系统的瘫痪，生产停止.快速的发现通讯故障的故障点并将其解决就显得极为的重要。
这直接关系着井队的经济效益.其典型的特征如下：1.1最直观的就是司钻台所有或部分指示灯和仪表均无指示。
1.2司钻操作台所有的或部分的控制系统瘫痪。
1.3在电控房内，PLC控制柜内CPU上面的BF红色指示灯闪烁。
触摸屏上面会显示：电控系统通讯故障。
1.4若将电控系统的通讯模式打在旁路模式，也会导致指示灯和仪表均无指示，控制系统瘫痪.唯一不同的是PLC控制柜内CPU上面的BF灯不会闪烁，触摸屏上面也不会显示:电控系统通讯故障。
曾经也出现过通讯选择开关触点损坏而导致系统瘫痪。
所以在界定PLC通讯故障前必须要确定旁路选择这一路是否正常.避免走入误区.2．事故原因及时效机理分析事故原因主要可以分为四种情况：1。
通讯线或者通讯线接插件坏.2。
子站的地址或者终端电阻设置不对。
3。
电气元件的烧坏如：REPEATER，DP插头，CPU，IM153接口模块等等。
4.通讯电缆被干扰。
5。
PLC模块电源供应电路故障.虽然故障类型比较多。
但排查起来都是遵循有简到难,由简到繁,必要的时候可以选用替换法来判断。
对于子站比较多的系统可以可用二分法判断故障出在哪个子钻,具体的方法是将处于通讯系统中间的子站的终端电阻打到ON的位置.上电，看故障是否存在,若存在：检查主站到中间子站这一段是否正常.若不存在，则故障出现在中间子站到最后一个子站中间的某个子站。
逐级用上述方法检查就可以了。
3．故障原因分类3。
1 若通讯故障发生在搬家安装的第一次上电:则极有可能是紫色双绞线的问题，就需要重点检查通讯线路：3.1。
1 快速接插件有无插好。
3。
1.2 接插件有无进水,接插件内的焊接是否牢固。
3.1。
3 通讯线有无短接或者是断接(包括屏蔽线也要检查）。
PLC“死机”现象分析及故障排除
会观察到机器一的画面会瞬间消失，也就是说机器一在上位机上所 线插到 CPU 上的时候 CPU 忽然出现红灯，机器出现“死机”现象。
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析AB PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的重要设备。
在运行中，可能会遇到一些常见问题。
本文将就AB PLC运行中的常见问题及解决措施进行分析。
1. 通信问题：AB PLC与其他设备的通信中断或失败。
解决措施包括：- 检查通信线缆是否连接正确并牢固。
- 检查设备IP地址是否正确配置。
- 检查AB PLC和其他设备的通信设置是否一致。
- 检查网络设备（交换机、路由器等）的运行状态，并排除故障。
2. 输入/输出（I/O）问题：AB PLC无法读取或控制外部设备的输入/输出信号。
解决措施包括：- 检查外部设备的电源是否正常，确保供电正常。
- 检查输入/输出模块是否插入正确，并确保连接可靠。
- 检查输入/输出模块的配置和程序设置是否正确。
- 检查输入/输出模块的端子和线缆是否损坏，及时更换。
3. 程序问题：AB PLC程序运行异常或无法正常工作。
解决措施包括：- 检查程序逻辑是否正确，是否有错误或矛盾。
- 检查程序中是否有死循环或长时间延时的情况。
- 检查程序使用的定时器和计数器的设置是否正确。
- 检查程序中使用的变量是否正确初始化，避免未定义的行为。
4. 内存问题：AB PLC内存容量不足导致程序无法加载或崩溃。
解决措施包括：- 优化程序和数据存储方式，减少内存占用。
- 检查程序中是否有大量的重复代码，合并相似的功能。
- 增加内存模块或扩展内存容量，以满足程序的需求。
5. 电源问题：AB PLC供电异常导致设备无法正常运行。
解决措施包括：- 检查电源线是否连接牢固，电源插头是否松动。
- 检查电源是否稳定，电压是否符合设备要求。
- 检查电源模块和电池是否正常工作，是否需要更换。
6. 环境问题：AB PLC受到严重的环境干扰导致设备运行异常。
解决措施包括：- 检查设备是否受到电磁干扰，如其他设备的电源或强电磁场。
- 检查环境温度是否过高或过低，是否超出设备的工作范围。
PLC电气系统中的故障原因与维护处理措施
PLC电气系统中的故障原因与维护处理措施PLC（Programmable Logic Controller）电气系统是现代工业控制系统中常用的一种控制设备。
它具有自动化程度高、可靠性强、操作灵活等特点。
在长期运行过程中，PLC电气系统可能会出现各种故障，严重影响工业生产的正常进行。
对PLC电气系统的故障原因和维护处理措施进行详细的了解和掌握，对确保生产线的稳定运行具有重要意义。
PLC电气系统的故障原因主要包括以下几个方面：1. 电源故障：PLC电气系统的稳定运行离不开可靠的电源供应。
电源供应不稳定或者电源线路短路、断路等问题都可能导致PLC电气系统的故障。
2. 接线故障：PLC电气系统中存在大量的电气信号和电源线路的连接，如果接线不牢固、接触不良或者接线错误，都会导致PLC电气系统的故障。
3. 传感器故障：PLC电气系统通常需要接入各种传感器来感知周围环境的变化。
如果传感器损坏或者误差过大，都会导致PLC电气系统的故障。
4. 逻辑错误：PLC电气系统的控制程序是由逻辑电路组成的，如果逻辑电路设计错误或者逻辑关系设置错误，都会导致PLC电气系统的故障。
针对以上故障原因，可以采取以下维护处理措施：1. 定期检查电源供应：定期检查PLC电气系统的电源供应情况，确保电压稳定、电源线路完好，并及时更换老化的电源设备。
2. 定期检查接线状态：定期检查PLC电气系统的接线状态，确保接线牢固、接触良好，并排除接线错误。
3. 定期维护传感器：定期维护PLC电气系统中的传感器，清洁传感器表面、检查传感器的敏感度和精确度，并及时修理或更换损坏的传感器。
4. 定期检查逻辑电路：定期检查PLC电气系统中的逻辑电路，对逻辑关系进行调整和优化，确保逻辑电路的正确性。
为了应对PLC电气系统故障的发生，还可以采取以下预防措施：1. 建立完善的备份系统：定期备份PLC电气系统的控制程序和数据，以防数据丢失或程序损坏。
2. 增加安全保护措施：在PLC电气系统中增加合适的安全保护装置，如断路器、熔断器等，以防止过电流和短路等安全问题。
AB-Control-Logix5000-PLC故障及分析
【必看】AB Control Logix5000 PLC故障及分析以AB公司的ControlLogix5000 PLC应用为例，对PLC在使用过程出现的故障现象加以归类，并提出处理各种故障的办法。
一、故障查找一般来讲，PLC由控制器模块、I/O模块、通信模块、网络模块、接口模块五大模块组成。
而控制器模块是整个PLC系统的核心，故障现象一般会通过控制器反映出来。
1．根据控制器面板指示查看故障（参见图1）RUN指示灯：熄灭，没有任务在运行，控制器处于编程方式或测试方式；绿色，有一个或多个任务在运行，控制器处于RUN方式。
I/O指示灯：熄灭，没有组态I/O通信；绿色，与所有组态设备通信正常；绿色闪烁，有一个或多个设备未响应；红色闪烁，没有与任何设备通信；控制器故障。
OK指示灯：熄灭，要连接电源；绿色闪烁，可恢复故障；红色闪烁，控制器故障、清除故障、清除内存；更换控制器；绿色，控制器正常工作。
RS232指示灯：熄灭，未激活；绿色，正在接收数据或传送数据。
BAT指示灯：熄灭，电池可以支持内存；红色，电池不能支持内存，没有电池，需要更换电池。
2．利用编程软件Rslogix5000查看故障（1）将光标置于Controller quick start之上；（2）点击鼠标右键并选择Properties（属性）；（3）选择Major Faults（主要故障）选项或Minor Faults（次要故障）选项即可查看当前故障信息。
二、故障处理一般来讲，控制器主要检测三种故障类型：硬件故障、主要故障和次要故障。
硬件故障：控制器硬件产生故障。
控制器将被关闭，用户必须修理或更换控制器。
主要故障：一种硬件或指令故障。
产生故障时将置位主要故障位并处理逻辑故障程序以试图清除故障条件。
如果故障逻辑程序不能清除故障，将停止执行逻辑程序，控制器停车，输出进入组态状态。
次要故障：一种硬件或指令故障。
产生故障时将置位次要故障位。
但允许继续进行逻辑扫描。
PLC_常见故障分析及检查方法
第21期2023年11月无线互联科技Wireless Internet Science and TechnologyNo.21November,2023基金项目:2022年广州市教育科学规划课程;项目名称:职业院校课程思政与专业教育融合的实践研究 以工业机器人离线编程与应用为例;项目编号:202214312㊂作者简介:毕天昊(1988 ),男,黑龙江哈尔滨人,讲师,硕士;研究方向:电气自动化技术㊂PLC 常见故障分析及检查方法毕天昊,张㊀剑(广州番禺职业技术学院,广东广州511483)摘要:随着中国制造2025的提出,自动化技术在工业领域的分量越来越重㊂其中,可编程序控制器(Programmable Controller ,PLC )作为自动化控制系统的核心部件,正发挥着至关重要的作用㊂但在一些工业应用场景中,PLC 及其周边设备的工作环境相对复杂,故障率较高,从而影响工厂的正常生产㊂因此,对PLC 控制系统开展故障分析具有重要的现实意义㊂文章分析了PLC 控制系统中常见的故障多发点,一定程度上缩小了故障的排查范围;总结了PLC 各类故障产生的原因,并针对不同故障类型给出了排查故障的基本方法;将故障检查与处理的过程流程化,从而提高了检查效率㊂关键词:可编程序控制器;故障分析;故障检查中图分类号:TM571.2㊀㊀文献标志码:A0㊀引言㊀㊀PLC 是电气自动化控制领域的重要装置,有着精度高㊁精确性高㊁能在线编写程序等特征㊂目前,PLC 已经被广泛应用在各行各业[1]㊂PLC 控制技术的应用不仅推动了工业自动化和智能制造的发展,还对成本控制㊁生产效率和产品质量等方面产生了深远的影响㊂然而,随着PLC 的应用领域不断扩大,PLC 行业爆发式增长,与PLC 相关的安全事件越来越多㊂因此,与PLC 相关的安全问题值得从业人员的高度重视,确保PLC 的安全可靠就是确保经济社会的正常有序运行,就是保护人民群众的生命财产安全㊂1㊀常见故障多发点1.1㊀接触器㊁继电器㊀㊀在PLC 控制系统的日常运行中,最容易出现故障的电气元器件就是各种接触器或继电器㊂而这些接触器或继电器故障中少数是由于产品质量问题引发,大多数还是由于PLC 工作环境比较恶劣所造成的㊂例如:接触器长期暴露于高温㊁潮湿的工作环境中,其触点容易氧化,从而无法使用㊂因此,从业人员应尽量改善元器件的工作环境,避免此类故障的发生,降低对系统运行的影响㊂1.2㊀阀门或闸板㊀㊀在PLC 控制系统中,阀门或闸板等部件由于其传动机构复杂,在工作时会产生较大位移㊂因此,经过系统长期的运行,易造成阀体部件的卡㊁堵㊁漏等现象,这是PLC 控制系统的另一个故障多发区域㊂所以工作人员在PLC 控制系统运行以及设备维护过程中,应增强对此类设备的排查,发现故障及时维修或更换处理㊂1.3㊀行程开关等现场设备或元件㊀㊀行程开关等现场设备或元件因频繁动作导致的持续磨损以及长期闲置造成生锈老化等原因,同样容易出现故障㊂解决这类问题需要工作人员对设备严格按期按标准进行维护,让设备处于完好状态㊂而对于大型设备上的限位开关,除了按期维护外,还需要设计人员在前期设计的过程当中引入额外的保护措施㊂1.4㊀PLC 系统中的子设备㊀㊀PLC 系统中的子设备包括螺栓螺母㊁接线盒㊁线端子等㊂这些设备出现故障的原因除设备的质量问题外,还与安装工艺有关㊂例如:部分安装人员在安装设备时将螺钉和电线的连接处压得过紧,导致设备在维修时拆卸困难,而强行拆卸又容易引发连接件或其周边零件的损坏㊂因此,在设备的安装及检修过程中,工作人员必须遵照要求的安装工艺进行作业,消除设备隐患㊂1.5㊀传感器和仪表㊀㊀传感器和仪表属于精密型仪器,通常要求精度较高且容易受到电磁干扰的影响,如果不能有效地将其与干扰性较强的动力电缆隔离开,就会引发传感器的信号不正常或仪表数据不准确等故障[2]㊂因此,安装人员在安装传感器和仪表时,应将信号线与干扰性较强的动力电缆分开铺设,并将屏蔽层单端可靠接地,同时还要在PLC 内部加入软件滤波程序㊂2㊀故障分析的方法㊀㊀PLC 系统的故障可分为内部故障和外部故障㊂内部故障分为硬件故障和软件故障㊂其中,硬件故障包括PLC系统各部件以及通信故障等,软件故障则是指程序或设置有错误㊂外部故障主要指周边设备的故障,如行程开关㊁执行机构等产生的故障[3]㊂在PLC系统出现故障时,通常可采用以下分析方法㊂2.1㊀测量分析法㊀㊀(1)测量供给源是否正常㊂供给源包括电源㊁气源和液压源等方面㊂所以分析人员首先需测量供电电源的电压㊁电流㊁频率㊁相序,气源供气的气压㊁流量和液压源供液的液压值㊁流量等参数,确定各参数是否满足要求㊂(2)检查连接线路是否可靠㊁通畅㊂控制系统连接线路包括电线部分㊁供气线路和供液线路等㊂因此,分析人员需检查PLC控制系统中电气部分的导线是否连接正确,如I/O信号㊁通信端口等,同时还需检查供气线路和供液线路是否有泄漏等情况㊂(3)检查和调整参数值㊂分析人员应检查各设备和部件的设定值,是否与设计的规定值一致,确定各报警㊁联锁信号点的设置是否与工艺要求一致,确定各控制回路调整参数是否合理和合适㊂(4)检查辅助设备和部件㊂分析人员应检查各辅助设备和部件能否正常工作,确定其工作参数是否符合运行要求㊂一般情况下,通过测量,以上方法可筛查出大多数的故障,为故障的准确定位提供参考㊂2.2㊀动作分析法㊀㊀(1)初始状态分析㊂通过初始步,确定各设备和部件的待机状态㊂(2)转移过程分析㊂根据程序步之间的转移和转移条件,确定各步在实现转移时的进程,检查转移时硬件是如何动作的,能否满足工艺要求㊂如果没有实现转移,则应检查待转移步的上一步是否为活动步,是否满足转移条件,从而查找出问题所在㊂(3)执行过程分析㊂如果执行机构没有执行动作和命令,则应检查该活动步内的输出是否满足动作的执行条件,进而发现造成故障的原因㊂在确定了故障的原因和性质后,再进行故障检修并排除㊂2.3㊀指示灯分析法㊀㊀(1)信号指示灯㊂通过PLC及其拓展模块面板上各I/O信号灯的亮灭来检查各输入㊁输出信号的状态㊂当数字量输入指示灯点亮时,表示该输入端口有信号流入;当数字量输出指示灯点亮时,表示该输出端口有信号流出㊂(2)电源指示灯㊂电源模块正常工作时,电源指示灯应处于常亮状态㊂对于配有备用电源的系统,备用电源正常工作时,备用电源指示灯应处于常亮状态㊂(3)通信指示灯㊂当PLC与上位机之间通信正常时,通信指示灯应处于常亮或闪烁状态㊂(4)错误指示灯㊂PLC利用硬件自诊断系统程序进行诊断㊂当结果是错误时,对应模块的错误信号灯点亮㊂部分品牌的PLC还可提供错误代码,便于维修人员进行故障定位㊂3 故障检查流程3.1㊀编程故障的检查流程㊀㊀(1)编程器连接不正常㊂工作人员可按图1所示检查流程进行检查,找出问题所在并作相应处理㊂图1㊀编程器连接不正常检查流程㊀㊀(2)程序不能下载㊂程序不能下载可能与程序保护开关㊁程序密码设置或PLC工作方式等因素有关㊂工作人员可按图2所示检查流程进行检查,找出问题所在并作相应处理㊂图2㊀程序不能下载检查流程㊀㊀(3)CPU 无法正确引导操作㊂某些大中型PLC 在调试前如果出现报警,需利用存储器卡对PLC 进行引导操作,PLC 才能正常运行㊂当PLC 无法正确引导操作时,工作人员可按图3所示检查流程进行检查,找出问题所在并作相应处理㊂图3㊀CPU 无法正确引导操作检查流程(4)系统配置错误㊂某些大中型PLC,若PLC 自诊断系统检测出硬件配置错误㊁总线连接错误或通信错误等故障,PLC 将发出 系统校验错误 总线错误 等报警提示㊂系统校验错误通常与PLC 模块的安装与连接有关,此类错误可通过编程软件查看PLC 内部的特殊寄存器㊁存储器的状态来判断,或通过查看各模块是否按照说明书规定进行安装,连接电缆是否正确连接,底板是否正确安装等方式来判别㊂3.2㊀硬件故障检查流程㊀㊀(1)电源指示灯不亮㊂通常,连接供电电源并上电后,电源指示灯会点亮㊂如果电源指示灯不亮说明PLC 未建立供电㊂工作人员可按图4所示检查流程进行检查,找出问题所在并作相应处理,必要时可与供应商联系修理或更换㊂图4㊀电源指示灯不亮检查流程(2)错误指示灯亮或闪烁㊂硬件自诊断后,模块错误指示灯亮或闪烁说明该模块存在问题㊂工作人员可按图5所示检查流程进行检查,找出问题所在并作相应处理,必要时也可与供应商联系修理或更换㊂图5㊀错误指示灯亮或闪烁检查流程(3)电池报警灯亮㊂当PLC电池低电量时,该报警灯点亮㊂在大中型PLC中一般配备多个电池,当电池报警灯点亮时,应更换电池,并注意电池的型号需与原电池一致㊂(4)运行指示灯不亮㊂运行指示灯用于表示PLC 的运行状态㊂该指示灯不亮表示PLC未运行,运行指示灯闪烁表示通信出错或操作不正确,譬如未对PLC 进行复位或直接将PLC切换到运行模式等㊂工作人员可按图6所示检查流程进行检查,找出问题所在并作相应处理,必要时也可与供应商联系修理或更换㊂4 结语㊀㊀在现代制造业中,高效的生产线是企业取得成功的关键因素之一㊂一旦生产线停机,将会给企业造成无法挽回的损失㊂因此,为了尽可能地降低生产线的故障率,企业要高度重视生产线控制系统的维护㊂作㊀㊀图6㊀运行指示灯不亮检查流程为生产线控制系统核心部件的PLC,如何快速排查和解决其故障更是重中之重㊂本文首先总结了PLC控制系统及周边设备出现故障的常见原因,并给出了相应的预防措施;其次,针对PLC出现的常见故障,总结分析了排查故障的基本方法和思路;最后,将PLC故障排查和处理的过程进行流程化,有效地提高了PLC故障排查和处理的效率㊂在工程实践中,本研究具有一定的应用价值㊂参考文献[1]李明建.PLC电气系统中的故障原因与维护处理技术分析[J].无线互联科技,2017(13):125-126.[2]郁佳杰.PLC电气系统的常见故障及处理方法[J].光源与照明,2021(3):114-115.[3]刘峰,李自习,高海涛,等.常见PLC故障诊断与维修实例[J].数字通信世界,2022(1):52-54.(编辑㊀王永超) Analysis of common faults and inspection methods of PLCBi Tianhao Zhang JianGuangzhou Panyu Polytechnic Guangzhou511483 ChinaAbstract With the proposal of Made in China2025 automation technology is becoming increasingly important in the industrial field.Among them Programmable Logic Controller PLC as the core component of automation control systems is playing a crucial role.In some application scenarios the working environment of PLC or its system is relatively complex and harsh.Once PLC or peripheral equipment malfunctions it will inevitably affect the normal production of the factory.Therefore fault analysis on PLC systems has important practical significance.Firstly listing common fault prone points in PLC systems will partly narrow the scope of troubleshooting.Secondly the causes of internal and external faults are analyzed and the methods for finding faults are summarized.Finally process troubleshooting can improve efficiency.Key words programmable controller fault analysis fault inspection。
现场调试产品时常见的PLC程序逻辑错误及排查思路
现场调试产品时常见的PLC程序逻辑错误及排查思路在进行现场调试产品时，PLC（可编程逻辑控制器）程序逻辑错误是常见的问题之一。
这样的错误可能导致设备运行异常、功能失效，甚至对生产过程造成不良影响。
本文将介绍几种常见的PLC程序逻辑错误，并提供一些排查思路，以帮助解决这些问题的方法。
一、常见的PLC程序逻辑错误1. 输入信号错误：在PLC程序中，输入信号是指从传感器、按钮等外部设备获得的信息。
当输入信号错误时，PLC程序无法正确判断和响应，从而产生逻辑错误。
例如，输入信号误差可能导致设备判断条件错误、跳过关键步骤或执行错误的操作。
2. 输出信号错误：PLC程序的输出信号用于控制执行设备的操作，如驱动电动机、开启电磁阀等。
输出信号错误可能导致设备功能无法正常执行或执行不完全。
例如，输出信号错误可能导致电机无法启动、电磁阀无法打开等。
3. 程序逻辑错误：程序逻辑错误是由错误的流程控制和条件判断导致的。
这可能包括错误的循环、条件分支、计数器等。
例如，程序逻辑错误可能导致设备在不正确的状态下执行操作，或在逻辑上不一致的情况下执行操作。
4. 通信错误：PLC通常与其他设备进行通信，如人机界面（HMI）、传感器、执行器等。
通信错误可能导致数据传输错误或设备之间的协调问题。
例如，通信错误可能导致PLC无法接收到正确的数据，或无法与其他设备进行正确的数据交换。
二、PLC程序逻辑错误的排查思路1. 检查输入信号：首先检查传感器、按钮等外部设备是否正常工作，并确保信号正确传输到PLC。
可以使用示波器、信号发生器等工具对输入信号进行测试和分析，以确认其准确性。
2. 检查输出信号：检查输出设备，如电动机、电磁阀等，并确保PLC输出的信号能够正确控制设备的操作。
可以通过示波器、电压表等工具对输出信号进行测试，以确认其准确性和适配性。
3. 检查程序逻辑：仔细检查程序逻辑的各个部分，特别关注循环、条件判断、计数器等语句。
请确保程序逻辑正确，并根据实际情况进行修正。
PLC过程控制的故障特点与排除措施分析
（ ４） ＰＬＣ系 统 子 设 备 故 障 。ＰＬＣ系 统 位。 子 设备 故 障 原 因是 由于 设备 本 身制 作 工
多是 连 续 工 怍 和 散 热 期 会 受 到 电 压 子 设 备 故 障 ， 有着 较高 的性能 价格 ， 投资 大 ， 对Ｐ ＬＣ 的 作 中 ， 如线端子、 接 线盒、 螺 栓 等 部 极 易ｇ １ 发 电源 故 障 。 监测 和分析就 显得尤为重要。 该 文 就 分 析 和 电 流 的波 动 和 冲 击 ，
ＰＬＣ作 为可编 程 逻 辑 控 制 器 ， 属于 数字 设备 。随 着 Ｐ ＬＣ 快 速发展， 信息 化 技 术 逐 渐 融入 到生产运行中， 得 到广 泛 应 用 。同时 ， 制 同时 ，对 运 动 控 制 及 过 程 控 制 等 范 围都
序有输出， 但Ｐ Ｌ Ｃ物 理 接 口无 输 出现 象 ， 多
１ Ｐ Ｌ Ｃ 过 程控 制 的 故 障特 点
ＰＬＣ控 制 系统 在 出 现 故 障 后 ， 表 现 为 ＰＬＣ控 制 系统 失 去了固有 的 功能 ， 通常 包 括 了 整 个 工业 生 产 控 制 系 统 故 障 综 合 。ＰＬＣ
部印刷 版、 接插 件接 Ｆ Ｉ 及 底 板 等 部 位 的 总 障 。 线损坏； 同 时 由于 外 部 环 境 的 影 响 ， 如 空 气 化、 接 触 点 氧 化 及 印刷 线 路 的老 化 ， 都 会损
运 算 操 作 的 电子 系统 ， 专 门为 工业 而设 计 的 是 ＰＬＣ过 程 控 制 硬 件 接 口电 路 出 现 故 障 。
换或维修， 后 者 元件 、 设 备 长 期 未 使 用 易锈
蚀老化， 易 出现 故 障 。比如 生 产 线 窑尾 料 球
Ｐ ＬＣ 功 能 也 逐 渐 趋 于完 善 ， 在 进行 逻 辑 控 或者 执 行 元 件 出现 故 障 。 发 挥 着 重要 作用 。 Ｐ Ｌ Ｃ 过 程控 制 是 对 温 度 、
PLC常见故障分析与维修
1．电磁干扰电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，故可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。
这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，而无法滤去高频干扰脉冲。
在系统电源输入线间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。
2．电网波动过大PLC不工作表现为PLC无输出。
先查输入信号（电源信号、干扰信号、指令信号与反馈信号）。
例如，采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置式PLC无法工作。
采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网波动过大，欠压噪声跳变持续时间＞1s（外因）。
由于该机床处于调试阶段，电源系统内组件故障应当排除在外，由内部抗电网干扰措施（滤波、隔离与稳压）可知，常规的电源系统已无法隔断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能获得正常电源输入而无法工作。
在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。
3．PLC装置故障该故障常使加工中心上作台分度盘不回落。
例如，使用SIMENS 820系统的匈牙利MKC500卧式加工中心工作台不回落，CRT7035报警，程序中断，属于硬件故障。
工作台分度盘不回落与检测下作台分度盘旋转到位和工作台回落到位的接近开关SQ28和SQ25有关，对应PLC输入接口分别是E10.6和E10.0。
从PLC STA TUS(状态)中观察，E10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，E10.0为“0”，表明工作台分度盘未落下，而工作台的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YS06完成动作，再观察Q4.7为“0”，继电器KA32不得电，电磁阀YS06不动作，因而工作台分度盘不回落，产生报警。
手动电磁阀YS06，强制使其复位，工作台分度盘回落，故障排除。
4．PLC-MD参数故障该故障常发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正向移动就出现超程报警例如：FANUC 0M系统某加工中心，通电后作返回参考点操作（回零操作）时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析AB PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字计算机控制器，广泛应用于自动化控制系统中。
在运行过程中，可能会出现一些常见问题，下面我们将对这些常见问题及解决措施进行分析。
1. 通信故障通信故障是AB PLC运行中常见的问题之一。
这可能是由于通信模块故障、网络故障、通信线路故障等引起的。
解决这个问题的首要步骤是检查通信线路是否正常，然后检查通信模块的状态。
如果通信模块故障，需要更换新的模块；如果网络故障，需要检查网络连接并修复故障。
2. 输入/输出（I/O）故障AB PLC是用来处理输入信号并输出控制信号的。
如果出现I/O故障，可能是由于输入/输出设备故障、接线错误、终端模块故障等原因导致的。
针对这个问题，需要检查设备的连接状态和连线是否正确。
如果设备损坏，需要更换新的设备；如果接线错误，需要重新连接。
3. 程序错误在编写PLC程序时，可能会出现程序错误。
这可能是由于输入/输出变量命名错误、逻辑错误、算法错误等原因引起的。
为了解决这个问题，可以通过检查程序代码和调试过程中的变量值来找出错误，并进行修正。
4. 电源故障AB PLC运行需要稳定的电源供应。
如果出现电源故障，可能是由于电源供应不稳定、电源模块故障等原因导致的。
为了解决这个问题，可以检查电源供应和电源模块的状态。
如果电源供应不稳定，可以采取稳定电源的措施；如果电源模块故障，需要更换新的模块。
5. 存储器问题AB PLC使用存储器来存储程序和数据。
如果出现存储器故障，可能是由于存储器损坏、存储器错误、存储器超负荷等原因引起的。
解决这个问题的方法是检查存储器状态和容量。
如果存储器损坏，需要更换新的存储器；如果存储器错误，需要修复错误或更换新的存储器。
在分析常见问题及解决措施时，需要根据具体的情况进行判断和处理。
及时备份和更新PLC程序也是预防和解决问题的重要步骤。
如何进行PLC系统的故障排查与维修
如何进行PLC系统的故障排查与维修PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）系统在现代工业自动化控制中扮演着重要的角色。
然而，在使用过程中，PLC 系统可能会遭遇故障，给生产和运营带来困扰。
因此，掌握PLC系统的故障排查与维修技巧是非常必要的。
本文将介绍一些常见的PLC故障，并提供一些解决方案，以帮助工程师们更好地进行故障排查与维修。
一、常见PLC故障及解决方案1. 电源故障电源是PLC系统正常运行的基础，如果电源发生故障，PLC系统将无法工作。
解决该问题的方法是首先检查电源模块是否正常供电，然后检查电源线路是否接触良好。
如果需要更换电源模块，应选择符合系统要求的合适型号。
2. 输入/输出模块故障输入/输出模块是PLC系统与外界设备进行数据交换的接口。
当输入/输出模块发生故障时，可能会导致PLC无法正常读取或输出信号。
解决该问题的方法是检查输入/输出模块的连接是否松动或损坏，重新插拔连接线。
如果模块本身出现故障，需要更换相应的模块。
3. 程序错误PLC系统的程序错误是常见的故障原因之一，可能是由于程序逻辑错误、参数设置错误或者编辑错误等。
解决该问题的方法是使用PLC编程软件进行在线调试，通过监视和修改程序代码来排除错误。
在调试过程中，应仔细分析程序运行过程中出现的报警信息，以准确定位错误所在并进行修复。
4. 通讯故障PLC系统通常需要与其他设备进行通讯，如果通讯出现故障，可能会导致PLC无法获取外部数据或无法将数据传输给其他设备。
解决该问题的方法是首先检查通讯模块是否插好，并确保通讯线路正常连接。
如果通讯设置有误，需要对通讯协议进行修改或重新配置。
5. 传感器故障传感器是PLC系统感知外部环境的重要组成部分，当传感器故障时，PLC可能会无法获得准确的输入信号。
解决该问题的方法是检查传感器的供电情况和连接状态，确保传感器本身工作正常。
如果传感器需要更换，应选择与原传感器相匹配的型号。
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析AB PLC是一种广泛应用于自动化控制系统中的可编程逻辑控制器，常常用于工业生产线的控制和监控。
然而在运行过程中，AB PLC也会遇到一些常见问题，本文将对AB PLC运行中的常见问题及解决措施进行分析。
一、AB PLC的常见问题：1. 通信故障：AB PLC与其他设备的通信故障是常见问题之一，可能导致设备无法正常工作或数据传输错误。
2. 输入/输出模块故障：AB PLC的输入/输出模块故障可能导致控制信号无法准确输入或输出，影响设备的正常运行。
3. 电源故障：AB PLC的电源故障可能导致设备突然停机或无法正常启动。
4. 程序逻辑错误：程序逻辑错误可能导致AB PLC无法正确执行控制程序，从而影响设备的正常运行。
1. 通信故障的解决措施：（1）检查通讯线路是否连接正常，通讯设备是否工作正常；（2）检查AB PLC的通讯设置是否正确，确认通讯协议、地址和参数设置是否准确；（1）检查输入/输出模块的连接是否正常，确认接线是否准确；（3）使用测试仪器检测输入/输出模块的工作状态，确认模块是否正常工作。
（1）检查AB PLC的电源线路和断路器是否正常，确认电源线路是否正常供电；4. 程序逻辑错误的解决措施：（1）检查AB PLC的程序逻辑是否正确，确认程序是否符合设备的实际运行需求；（2）使用调试工具对程序进行逐步调试，排除程序逻辑错误；（3）进行程序逻辑的修改和测试，确保程序能够正常运行。
（2）使用调试工具对通讯接口进行调试，确认通讯接口是否正常工作；总结：AB PLC在运行过程中可能会遇到各种常见问题，包括通信故障、输入/输出模块故障、电源故障、程序逻辑错误、通讯接口故障等。
对于这些常见问题，我们可以根据具体情况采取相应的解决措施，如检查通讯线路、确认参数设置、使用测试仪器检测设备状态、对程序逻辑进行调试等。
在解决问题的过程中，我们需要充分理解AB PLC的工作原理和运行机制，以便更准确、更快速地解决问题，保证设备的正常运行。
PLC故障排查步骤的思路和方法
PLC故障排查步骤的思路和方法plc硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，重点应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障，维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。
确认运算程序有输出，而PLC 的接口没有输出，则为接口电路故障。
PLC系统的硬件故障多于软件故障，大多是外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。
可根据PLC输入、输出状态来判断故障。
PLC的输入输出信号都要通过I/O通道，有些故障会在I/O接口通道上反映出来，有时通过观察I/O接口状态，就可找出故障原因。
PLC都具有自诊断功能，检查故障时可根据报警信息，查明原因并确定故障部位，也是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。
先判断故障是全局还是局部的，上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。
经验表明PLC控制系统出现的绝大部分故障，都是通过PLC程序检查出来的。
PLC控制系统的动作都是按照一定顺序来完成的，观察系统的动作过程，比较故障和正常时的情况，大多可发现疑点，判断出现故障原因。
有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行；遇到以上两种情况，跟踪PLC 程序的运行是检查故障的有效方法。
PLC故障分为软件故障和硬件故障，本文结合PLC系统现场故障处理实例，分享PLC故障维修经验，本文是PLC高手速成秘籍！！PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析AB PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化控制系统中常见的一种控制器，在工业生产中起着重要的作用。
在AB PLC的运行过程中，常常会出现一些问题，例如通信故障、程序错误、硬件故障等。
本文将就AB PLC运行中的常见问题及解决措施进行分析，以帮助相关人员更好地解决AB PLC运行中的问题。
一、通信故障1.问题描述：AB PLC在运行过程中，可能会出现通信故障的情况，导致PLC无法与其他设备进行通信、数据传输等。
2.可能原因：通信线路故障、设备地址设置错误、设备参数设置错误等。
3.解决措施：（1）检查通信线路，排除线路故障；（2）检查设备地址设置是否准确，及时调整地址设置；（3）检查设备参数设置是否正确，进行调整修改。
二、程序错误2.可能原因：程序编写错误、指令逻辑错误、数据处理错误等。
3.解决措施：（1）检查程序编写的逻辑及语法，修正错误部分；（2）对指令逻辑进行逐步排查，找出错误指令并修改；（3）对数据处理过程进行检查，判断数据处理是否出现错误，进行修正。
三、硬件故障1.问题描述：AB PLC在运行中出现硬件故障，例如CPU故障、输入输出模块故障等。
2.可能原因: 故障模块损坏、电源供电故障、过载等。
3.解决措施：（1）对故障模块进行检查，确认损坏模块并进行更换；（2）排查电源供电情况，检查电源是否正常，确保正常供电；（3）对于过载情况，及时减少负载或更换合适的模块。
四、程序崩溃1.问题描述：AB PLC的程序在运行过程中出现崩溃情况，导致控制系统失效。
2.可能原因：程序设计不稳定、内存不足、环境干扰等。
3.解决措施：（1）优化程序设计，提高程序稳定性；（2）检查内存使用情况，确保内存充足；（3）对环境进行检查，排除干扰因素。
五、系统故障2.可能原因：系统设定不当、系统适配不当、系统参数错误等。
3.解决措施：（1）检查系统设置，确保系统参数正确设定；（2）对系统组件进行检查，确保系统适配正常；（3）调整系统参数，根据实际情况进行适当修改。
PLC故障诊断方法
PLC故障诊断方法
1.PLC故障的分析方法
通常全局性的故障一般会在上位机上显示多处元件不正常，这通常是CPU、存储器、通信模块和公共电源等发生故障。
PLC故障分析方法如下：
1）根据上位机的故障信息查找，准确而且及时。
2）根据动作顺序诊断故障，比较正常和不正常动作顺序，分析和发现可疑点。
3）根据PLC的输入/输出口状态诊断故障。
如果是PLC自身故障，则不必查看程序即可查询到故障。
4）通过程序查找故障。
2.电源故障的分析方法
PLC的电源为DC24V，范围是24V±5%，而是AC220V范围是220V±10%。
当主机接上电源，指示灯不亮，可能的原因有：若拔出+24V端子，指示灯亮，表明DC负载过大，这种情况，不要使用内部24V电
源；若拔出+24V端子，指示灯不亮，则可能熔体已经烧毁，或者内部有断开的地方。
当主机接上电源，指示灯POWER闪亮，则+24V和COM短路了。
BATT灯亮表明锂电池寿命结束，要尽快更换电池。
3.PLC电源的抗干扰
PLC电源的抗干扰处理的方法如下：
1）控制器、I/O电源和其他设备电源分别用不同的隔离变压器供电会更好。
2）控制器的CPU用一个开关电源，外部负载用一个开关电源。
plc故障排查及分析
plc故障排查及分析PLC故障分为软件故障和硬件故障，本文结合PLC系统现场故障处理实例，分享PLC故障维修经验，本文是PLC高手速成秘籍！！！▼PLC硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，重点应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障，维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。
确认运算程序有输出，而PLC的接口没有输出，则为接口电路故障。
PLC系统的硬件故障多于软件故障，大多是外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。
▼可根据PLC输入、输出状态来判断故障。
PLC的输入输出信号都要通过I/O通道，有些故障会在I/O接口通道上反映出来，有时通过观察I/O接口状态，就可找出故障原因。
▼PLC都具有自诊断功能，检查故障时可根据报警信息，查明原因并确定故障部位，也是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。
先判断故障是全局还是局部的，上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。
▼经验表明PLC控制系统出现的绝大部分故障，都是通过PLC程序检查出来的。
PLC控制系统的动作都是按照一定顺序来完成的，观察系统的动作过程，比较故障和正常时的情况，大多可发现疑点，判断出现故障原因。
▼有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行；遇到以上两种情况，跟踪PLC程序的运行是检查故障的有效方法。
PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC 的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。
西门子PLC自动控制系统故障现象分析及处理探析
西门子PLC自动控制系统故障现象分析及处理探析西门子PLC控制器以很高的稳定性和可靠性，在很多工业控制领域得到了广泛的应用，为了保证控制系统的正常运行，需要维护人员通过故障现象及时准确地发现故障原因，将控制系统恢复到正常运行状态。
本文对PLC控制系统硬件故障现象进行总结，并对如何采用故障诊断办法进行探讨。
标签：PLC控制器;硬件故障;处理措施西门子PLC控制系统以商务电脑作为上位机，运行Wincc6.0组态系统，下位机为S7-414控制器，应用6块ET200M来实现与其它子站间的通信，经过CP5611通讯卡来保证PLC控制器与上位机的数据交互，网络间通信应用Profibus 总线技术。
1 PLC控制系统硬件故障现象与分析1.1 PLC控制器S7-414控制器为核心元件，可以运行用户编写的控制程序，有着强大的自我诊断能力。
运行时故障会通过LED指示灯来提警用户，也可以采取在线检查PLC系统硬件组态缓冲区的数据信息来进行判断。
400系列的PLC不同的指示灯亮起代表着不同的运行故障，需要查看手册来检查相应故障，如果控制器启动运行时间变长，或者状态指示灯STOP持续闪烁，表明控制器自身存在着故障，应该及时进行维修或更锦，对电源模块或运行环境进行检查。
对存在故障的414控制器进行拆卸检查时发现，电路板金属部件为灰黑色，存在着白色结晶体，这是由于运行环境中含有碱成分的粉尘等物质导致的，使得控制器使用寿命变短。
因为电路板采用的元件都是贴片式，擅自维修会损坏电路板，需要送到专业的维修机构进行处理。
1.2通讯系统利用西门子PLC控制器建立起的控制系统可以兼容MPI、ProfiBus和以太网协议，本控制系统通过CP5611实现上位机与控制器间的通信，利用ET200M 与其它子站控制器间的通信，通过ProfiBus总线来完成硬件连接。
通信电缆需要具备较好的阻抗匹配性能，在通信线路敷设和安装时应该采取相应的保护措施，防止由于使用不当造成通信中断。
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１ ． １ ． ３ !,-.+&
将输出回路接通负载， 试运行， 若发现对应某 一输出，当 Ｐ Ｌ Ｃ输出为 Ｏ Ｎ时，对应负载不工作 （ 如对应的接触器未吸合） 。则检查对应的输出回 路是否存在断路。 以上仅对部分故障分析及排除方法进行列 举， 具体排故时可根据个人习惯进行排查。
２００９年 ４月 第１ 卷第 ２ 期 ３
宁波职业技术学院学报 Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｏＰ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ 宁波职业技术学院学报
，２ Ａ ｐ ｒ ０ ０ ９ Ｖ ｏ ｌ ． １ ３Ｎ ｏ ． ２
Ｐ Ｌ Ｃ故障分析与排查
徐 黎
２ １ ５ １ ０ ４
１ ． １ ． ４ /01+2.
（ ） 输入设备动作， 接通输入回路 →Ｐ １ Ｌ Ｃ对 应 输入继电器 Ｏ ， 输入 Ｌ Ｎ Ｅ Ｄ亮； （ ） ２ Ｐ Ｌ Ｃ对应输入继电器 Ｏ Ｎ →Ｐ Ｌ Ｃ主控单元处 理→Ｐ ； Ｌ Ｃ对应输出继电器 Ｏ Ｎ （ ） 输出 Ｌ 接通输出 ３ Ｅ Ｄ亮 → 输出继电器动作，
犤 １ 犦
２ Ｐ Ｌ Ｃ故障的 Ｌ Ｅ Ｄ指示
以三菱 Ｆ Ｘ系列 Ｐ Ｌ Ｃ为例，具 体 内 容 请 参 照 。 《 三菱 Ｆ Ｘ系列微型可编程控制器使用手册》 （ ） “ ” １ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｌ Ｅ Ｄ指 示 ， 若 接 通 Ｐ Ｌ Ｃ电 源 后 则检查电源输入是否正常。 Ｌ Ｅ Ｄ不亮， 端子 牞 若正常亮灯 牞 则表示 卸下 Ｐ Ｌ Ｃ上 ＋ ２ ４
··
１ ． １ ． ２ Ｐ Ｌ Ｃ)*+&'(
（ ） 输入单元故障。当输入部分外部设备正 １ 常，而对应输入设备对 Ｐ Ｌ Ｃ有输入信号时 Ｐ Ｌ Ｃ对 应Ｌ 则为 Ｐ 输入回路 Ｅ Ｄ不 亮 ， Ｌ Ｃ输 入 单 元 故 障 （ 断路） ，可 将 对 应 输 入 外 设 更 换 至 Ｐ Ｌ Ｃ空 余 输 入 端， 并对程序做相应改动， 或检查 Ｐ Ｌ Ｃ输入端子及 对应内部电路。 （ ） 当输入信号灯全部显示正常， 可对 Ｐ ２ Ｌ Ｃ控 制设备进行正常操作， 观察输出信号灯显示状态。 若输出信号 Ｌ Ｅ Ｄ显示错误，如针对相应的输入信 号， 应当某点输出为 Ｏ 则可能 ① Ｎ而 Ｌ Ｅ Ｄ不亮时， 程序错误， 应检查程序； 需 ②Ｐ Ｌ Ｃ主 控 单 元 故 障 ， 送修或更换新机。 ） 输出单元故障。当 Ｐ 而 （ ３ Ｌ Ｃ输出 Ｌ Ｅ Ｄ正常， 用万用表实测对应输出端为断路 （ 需脱线测量） ， 则可判断 Ｐ Ｌ Ｃ输出继电器故障。可参照上文提到 的输入单元故障修复方法， 更改接点及对应程序， 或可更换同型号输出继电器。
１ 犦 控制系统的故障率大为降低 犤 。然而， 由于工业生
用这些现有条件， 判断故障出在哪一部分。
１ ． １ 利用输入输出 Ｌ Ｅ Ｄ状态判断 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统
故障及排查 当Ｐ Ｌ Ｃ控制系统出现故障停机时，首先应通 过Ｐ Ｌ Ｃ面 板 上 的 输 入 输 出 Ｌ Ｅ Ｄ对 Ｐ Ｌ Ｃ的 输 入 输 出部分接收与发出信号是否正常进行排查。 在Ｐ Ｌ Ｃ的面板上，对应于每一信号的输入点 或输出点， 都设有 Ｌ 当某一 Ｅ Ｄ来显示其工作状态。 点有信号输入或输出（ 即该点为 Ｏ ） 时， 对应该点 Ｎ 的Ｌ Ｅ Ｄ发亮。维修人员只要充分利用这些 Ｌ Ｅ Ｄ指 示灯，就能方便地实现对故障的判断、分析和确 认。 需掌握该 Ｐ Ｌ Ｃ控制设备正常运行时的下列数 据： （ ） 输出端所对应的外部 设 备 名 １ Ｐ Ｌ Ｃ各输入、
１ 犦 称、 位置以 及 功 能 犤 （ 即需要 Ｐ Ｌ Ｃ外 设 的 接 线 图 以
产现场条件复杂， Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系 统 出 现 故 障 也 是 难 免的。 其中 Ｐ Ｌ Ｃ控制设备的电气故障主要分为输
１ 犦 入回路故障、 输出回路故障、 。而 Ｐ Ｌ Ｃ内 部 故 障 犤
输入单元故 Ｐ Ｌ Ｃ内 部 故 障 又 分 为 主 控 单 元 故 障 、
!"#$%&%'()*+ ," "#
摘
结合高级维修电工 Ｐ 介绍了通过对 要： 以三菱 Ｆ Ｘ系列型号 Ｐ Ｌ Ｃ为例， Ｌ Ｃ维修排故部分技能 考 核 项 目 ，
结合 Ｐ 排除 Ｐ Ｐ Ｌ Ｃ外围设备动作情况， Ｌ Ｃ面板 Ｌ Ｅ Ｄ的分析， Ｌ Ｃ及其外围设备相关电气故障的方法。 ；故障；故障维修 关键词：Ｐ Ｌ Ｃ
首先， 检查故障时， 要熟悉设备工作原理以及 各种动作的逻辑条件。针对不同的设备要能够综 合利用设备使用说明书、 Ｐ Ｌ Ｃ梯 形 图 以 及 Ｐ Ｌ Ｃ外 设的接线图。 Ｐ 程序出错、 Ｌ Ｃ本身对电源、 Ｃ Ｐ Ｕ出 错、 输入输出状态等均设有 Ｌ 要充分利 Ｅ Ｄ指示灯。
及Ｉ 。 ／ Ｏ列表） （ ） ２ Ｐ Ｌ Ｃ梯形图。需要了解 Ｐ Ｌ Ｃ程序以掌握输 入输出逻辑关系。但通常情况， 这一部分厂家不会 随设备给出，或者即使给出的图纸也只是仅供参 考。所以关键只要掌握对应控制设备在各个工作 工艺阶段时 Ｐ 即哪几个输入 Ｌ Ｃ的信号输入情况 （
Hale Waihona Puke ３ 典型故障分析排查下面以我校所使用的高级维修电工 Ｐ Ｌ Ｃ模拟 机床控制设备为例， 说明如何利用 Ｐ Ｌ Ｃ上 Ｌ Ｅ Ｄ的 状态， 进行故障判断、 分析和确认。 以常闭按钮 Ｓ Ｂ １ 为急停按钮接 Ｘ ， 常开按钮 Ｓ 为油泵启动按钮 ０ Ｂ ２ ， 为主轴启动按钮接 Ｘ 。Ｋ 为油泵接 接Ｘ １ Ｓ Ｂ ３ ２ Ｍ １ 触器接 Ｙ ， 为主轴运行接触器接 Ｙ 。正常工 ０ Ｋ Ｍ ２ １ 作状态： 常Ｏ ，按 Ｓ ， 吸合；再按 Ｓ ， Ｘ ０ Ｎ Ｂ ２ Ｋ Ｍ １ Ｂ ３ 吸合； 按Ｓ ， 和Ｋ 均断电。 Ｋ Ｍ ２ Ｂ １ Ｋ Ｍ １ Ｍ ２ 故障一： 开机， ， 按油泵启动按钮， Ｐ Ｌ Ｃ置 Ｒ Ｕ Ｎ 不吸合。 Ｋ Ｍ １ 故障分析： 检查 Ｐ 。Ｘ 所对应的 Ｌ Ｃ面板 Ｌ Ｅ Ｄ ０ 接Ｓ ， 所以 Ｘ 常态应为 Ｏ ， 现为 Ｌ Ｅ Ｄ不亮。Ｘ ０ Ｂ １ ０ Ｎ 。判断为 Ｓ 所在回路故障， 无输入信号。 Ｏ Ｆ Ｆ Ｂ １ 故障确认： 从Ｃ ， 正 Ｏ Ｍ 端直接引线至 Ｘ ０ Ｋ Ｍ １ 常吸合。 再检查线路， 接 Ｐ Ｌ Ｃ输入继电器正常。 Ｓ Ｂ １ 头脱落。 故障二： 开机， 油泵正常启动， 主轴启动失败。 故障分析： 检查 Ｐ 。操作 Ｓ ， 对 Ｌ Ｃ面板 Ｌ Ｅ Ｄ Ｂ ２ 应输入继电器 Ｘ 输入 Ｌ 的输出 １ Ｅ Ｄ亮，对应 Ｋ Ｍ ２ 继电器 Ｙ 的输出 Ｌ 且程 ２ Ｅ Ｄ亮。则输入部分正常， 序正常。Ｐ 但对应 Ｋ 无响应， 故 Ｌ Ｃ有正常输出， Ｍ ２ 障应在输出回路。 故 障 确 定 ：保 持 Ｙ ２输 出 ， 使 用 万 用 表 检 查 线圈所在回路， 接线端子错位。 Ｋ Ｍ ２ 3456 ９ 78 ５
１ 犦 障和输出单元故障 犤 。 通常情况下， 由于 Ｐ Ｌ Ｃ内部 制造精良， 其主控单元极少出现故障（ 且其主控 部分受技术保护无法维修） 。除此之外， 许多故障
是由于 Ｐ Ｌ Ｃ外 部 设 备 失 效 或 输 入 输 出 单 元 受 损 故障而造成整个控制系统失灵。本文介绍了上述 解决办法。
１ 故障分析排查方法
Ｐ Ｌ Ｃ内部传感器电源短路或负载电流过大。建议
使用独立开关电源供电。 （ ） “ ” 表示电池电压下降， ２ Ｂ Ａ Ｔ Ｔ ． Ｖ Ｌ Ｅ Ｄ亮 灯 ， 需更换新电池。 （ ） “ ” 表示程序出错， 则： ３ Ｐ Ｒ Ｏ Ｇ ． Ｅ Ｌ Ｅ Ｄ闪烁， ① 再次检查程序； ②检查有无导电物混入 Ｐ Ｌ Ｃ机体。 （ ） “ ” 表示 Ｃ ４ Ｃ Ｐ Ｕ ． Ｅ Ｌ Ｅ Ｄ亮灯， Ｐ Ｕ错误。
中图分类号：Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文献标识码：Ａ
文章编号：１ （ ） ６ ７ １ － ２ １ ５ ３ ２ ０ ０ ９ ０ ２ － ０ ０ ２ ６ － ０ ２
０ 引 言
在许多工业应用场合， Ｐ Ｌ Ｃ以 其 可 靠 性 提 高， 维护量减少， 扩展更新便捷等优势正在逐步 取代传统的继电器控制方式， 同时也使机床设备
收稿日期：２ ０ ０ ９ － ０ ２ － ０ ２
） ， 男， 江苏苏州人， 助教， 苏州大学电子信息学院在读硕士研究生， 从事电气方面的研究。 作者简介： 徐黎（ １ ９ ８ ０ －
··
２ ０ ０ ９ ２
徐黎： Ｐ Ｌ Ｃ故障分析与排查
１ 犦 为Ｏ ） ， 同时对应的信 号 输 出 状 态犤 （ 哪几个输出 Ｎ
回路 → 输出回路负载工作。 判断出故障范围后， 再结合检查排线、 万用表 测量等具体确定故障点。
为Ｏ ） 即可。 Ｎ
１ ． １ ． １ !"#$%&'(
当控制系统出现故障时，可先检查 Ｐ Ｌ Ｃ输入
Ｌ Ｅ Ｄ的显示状态是否和记录一致。即当相应的外
为Ｏ ） 时， 设对 Ｐ Ｌ Ｃ有输入信号（ Ｎ Ｐ Ｌ Ｃ对应的输入 为安全起见， 可将 Ｐ Ｌ Ｅ Ｄ是否为亮。 Ｌ Ｃ输出端子先 进行脱线处理， 如检查一致， 可排除输入回路。反 之则可能是对应的外部设备发生故障，而这一类 情况发生较多，大多数 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统故障是由于 行程开关错位、 检测开关损坏、 光控接收器被挡住 等， 使信号无法正确输入给 Ｐ Ｌ Ｃ。