三菱plc起保停电路梯形图
三菱PLC常用指令说明
表3.6 对应图3.7梯形图的指令表
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1
1．指令用法
（1）AND（串常开）：
常开接点串联指令。
（2）ANI（串常闭）： 常闭接点串联指令。
2．指令说明
（1）AND和ANI指令用于单个接点串联，串联接点的数
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3
例3.7 阅读图3.14（a）中一层堆栈的梯形图，试解答： （1）写出图3.14（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。
图3.14 例3.7多重输出指令举例
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图点闭合 电机M转动
表3.10 串联电路块的并联指令
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2
例3.5 阅读图3.11（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.11（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。
图3.11 ORB指令举例
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3
解： （1）对应图3.11（a）梯形图的指令表如图3.11（b）所示。按照 两两并联的原则，在首次出现的两个串联块后应加一个ORB指令 ，此后每出现一个要并联的串联块，就要加一个ORB指令。 （2）各指令步序也如图3.11（b），各指令均为1步，所以程序 总的占10步。
plc控制电机星三角启动梯形图 - plc
plc控制电机星三角启动梯形图 - plc 按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。
图中的QS 为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S 后，KM3断电，星形启动结束。
若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。
为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。
不考虑过载保护。
（1）输入点和输出点分配见表8-3。
表8-3 输入点和输出点分配表（2） plc接线图按照图8-11完成PLC的接线。
图中输入端的24V电源可以利用PLC 提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。
若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。
图8-11中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。
PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。
（3）程序设计图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。
在接线图8-11中将主接触器KM1和三角形连接的接触器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。
因为，若当接触器KM2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮SB2（X1闭合），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。
三菱PLC-----_SFC顺序功能图
可编程控制器
I/O口 X0 X1 X2 X3
华侨大学电气工程与自动化系
41页
启动按钮 停止按钮 低位传感器L 中位传感器M
X4
X10 Y1 Y2 Y3 Y4
高位传感器H
手动/自动选择，ON=自动 流入液体A,电磁阀YV1 流入液体B,电磁阀YV2 流入液体C,电磁阀YV3 搅拌机M
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
• 在顺序控制中，我 们把每一个工序叫 做一个状态，当一 道工序完成，做下 一道工序时，可以 表达为，从一个状 态转移到另一个状 态。 • 如有4个广告灯， 每个灯亮1秒，循 环进行，则状态转 移图如右图。
可编程控制器
特点：
华侨大学电气工程与自动化系
12页
• 当转移条件满足时， 则会从上一个状态 转移到下一个状态， 而上一个状态自动 复位。
42页
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
43页
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
44页
可编程控制器
实例:运输带控制 系统的
华侨大学电气工程与自动化系
45页
5.2使用起保停电路的编程方式
顺序控制梯形图的编程方式有: 使用STL指令的编程方式
a
步3
a
b
步3
a c
步3
b
步4
d
步6
e
步8
f
步4
d
步5
e
步6
f
步4
c
步5
g
步7
h
步9
i
步7
步8
g
步9
步5
d
步10
j
步10
PLC项目三 三菱FX3U系列PLC基本逻辑指令及其应用
4. LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令 组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；
5. 线圈驱动OUT指令可并行多次输出(即并行输出)，即OUT指令可以连续使 用若干次，相当于线圈的并联。
6. OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的 最右边。
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电 动机M1起动后，电动机M2才能起动，M2先 停止，M1才能停止。两台电动机分别单独设 置起动按钮和停止按钮。
任务3.2 三相异步电动机的星形—三角形 降压起动控制
一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 五 知识进阶
一 项目任务
设计一个三相异步电动机的PLC控制系统.
6. 在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以 后必须把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序 的检查和修改。而且，执行END指令时，也刷新警戒时钟。
应用举例
将NOP指令取代LD X003和AND X004指令，电路结构将有较大 幅度的变化。
6. 热继电器过载信号的处理
3. MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输 出支路 使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支 路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令 没有操作元件。
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第三章
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
3.2.2 PLC控制传送带贴商标
Date:
2020-1-15
Page: 10
检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，
经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收
到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。
梯形图 语句表
§3.2 串并联指令及其应用
定时器（T）
定时器通常分为以下两类： 1．非积算型定时器 T0～T199为100 ms定时器， 设定值为0.1～ 3276.7s； T200～T245为10 ms定时器，设 定值为0.01～327.67s。
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-1-15
2020-1-15
Page: 15
§3.2 串并联指令及其应用
3.2.4 基础知识：并联指令
1．或指令OR 功能：常开触点并联连接。 操作元件：X、Y、M、T、
C、S、D□.b
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-1-15
Page: 16
2．或非指令ORI 功能：常闭触点并联连接。
操作元件：X、Y、M、T、 C、S、D□.b
Page: 19
非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条 件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后， 定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定 时器复位。若定时器定时未到达设定值，驱动定 时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位， 且当条件再次满足后定时器再次从0开始定时。
§3.2 串并联指令及其应用
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
三菱PLC顺序功能图(SFC)
4. 使用STL指令时允许双线圈输出。
5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.
（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，图a所示。
4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET 指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。 但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态 转移。如图b所示。
(a)
(b)
使用步进指令需要说明的问
Y10 0 1 0 0
使用步进指令需要说明的问题
1. 状态S作为辅助继电器使用时，不能提供步进 接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接 点）。
2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或 LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程， 如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b） 所示。
1. 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令 简称STL指令。
X1 高限位
X0 中限位
X2 下限位
电机 Y2
M8002
液体B Y1
M0 X3
M1
Y0 液体A
X0
M2
Y1 液体B
X1
M3 T0
M4
Y2 T0 搅拌
Y3 放液体
X2
M5
Y3 T1
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。
三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。
由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。
该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。
图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。
当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。
想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。
图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。
图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第5章
存储型的动作可以用表5-1中的S和R来表示。 图 5-24 中 的 Y2 在 连 续 的 5 步 M1 ～ M5 中 都 应 为 ON，在Y2开始为ON的第一步M1的动作框内， 用指令“S Y2”表示将Y2置位。该步变为不活 动步后，Y2继续保持ON状态。在Y2为ON的最 后一步M5的下一步M0的动作框内，用指令“R Y2”表示将Y2复位，复位后Y2变为OFF状态。
5.2.2 顺序功能图的基本元件
1．步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序 相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（例如M）来代表各步。 运料矿车开始时停在最右边，按下起动按钮后开始装料。8s后左行，到最 左边停下卸料。 10s后右行，到最右边停止运行。 根据各输出量状态的变化，一个工作周期分为4步，分别用M1～M4来代 表它们，另外还设置了一个等待起动的初始步M0。用矩形方框表示步。
顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件（例如M），再用 它们控制输出量Y。步是根据输出量Y的状态划分的，输出电路的设计极为简 单。任何复杂系统的代表步的辅助继电器M的控制电路的设计方法都是通用 的，并且很容易掌握。
起动、保持和停止电路(简称为起保停
起动、保持和停止电路（简称为“起保停”电路），其梯形图和对应的PLC 外部接线图如图4-23所示。
在外部接线图中起动常开按钮SB1和SB2分别接在输入端I0.0和I0.1，负载接在输出端Q0.0。
因此输入映像寄存器I0.0的状态与起动常开按钮SB1的状态相对应，输入映像寄存器I0.1的状态与停止常开按钮SB2的状态相对应。
而程序运行结果写入输出映像寄存器Q0.0，并通过输出电路控制负载。
图中的起动信号I0.0和停止信号I0.1是由起动常开按钮和停止常开按钮提供的信号，持续ON 的时间一般都很短，这种信号称为短信号。
起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流” 经 Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON ，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。
时序分析如图4-24所示。
这种功能也可以用图4-25中的S 和R 指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
小结：I0.0I0.1Q0.01M 2ML+DC24VSB1SB2外部电路接线图1L起、保、停电路梯形图输入映像寄存器 输出映像寄存器图4-23外部接线图和梯形图图4-25 S/R 指令实现的起、保、停电路图4-24时序分析图I0.0 I0.1 Q0.0外部电路接线图（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC 确定的输入点，每一个负载PLC 一个确定的输出点。
（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。
图4-26 互锁电路LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1。
PLC梯形图基本电路
• 当X1先接通为ON时，内部辅助继电器 M1接通并自锁，输出继电器Y1接通为 ON。同时由于M1 的常闭触点断开，即 使输入信号X2随后接通，内部辅助继电 器M2也无法接通，因此输出继电器Y2并 没接通；同理，若X2首先接通为ON时， 输出继电器Y2接通为ON而输出继电器 Y1则没接通。此电路保证了先接通信号 优先保持输出。当X0为ON时，输出继电 器Y1或Y2断开，优先电路复位。
计数，当当前计数器计数值等于设定值 200时（从X1接通到此刻延时20s），T0 的常闭触点断开，输出继电器Y1断电为 OFF。当X2为ON时，M100断电，其常 开触点断开，T0复位。
X1
X2
M100
M100
M100 T0
K200
X1
T0
Y1
M100
END
LD X1
OR M100
X1
ANI X2
X0
Y0 2s 1s
图4-30 振荡控制电路3 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图
• 6．延时控制电路
• （1）通电延时接通、断开电路。图4-31 为通电延时接通电路。当X1为ON时， M100接通并自锁，同时定时器T200接通， T200的当前计数器开始工作，对10ms的
时钟脉冲进行累积计数。当当前计数器 计数值等于设定值500时（从X1接通到此 刻延时5s），T200的常开触点闭合，输 出继电器Y1接通为ON。当X2为ON时， M100断电，M100常开触点断开，T200 复位，其常开触点断开，输出继电器Y1 断开。
X1 X2 M100
M100
M100 T200 K500
T200 Y1
END
LD X1 OR M100 ANI X2 OUT M100 LD M100 OUT T200 SP K500 LD T200 OUT Y1 END
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第三章
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
Page: 8
2．与反指令ANI 功能：常闭触点串联连接。
操作元件：X、Y、M、T、 C、S、D□.b
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
Page: 9
AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个 指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令， 称之为纵接输出 。
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
Page: 14
1．16位增计数器
它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。注意：设 定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 ～C99为通用 计数器；C100～C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作 状态或复位状态也能保持。
Date:
2020-4-13
Page: 6
输入输出端口分配
输入
输出
输入设备 输入编号 输出设备 输出编号
按钮
X000
门铃
Y000
§3.1 连接驱动指令及其应用
3.1.3 应用实例：水池水位控制
如图所示，一个注水水池的自然状态 是：浮阀 “悬”空，进水阀打开，这 样水就流入注满容器，当容器逐渐地注 满了水，浮阀的浮标抬起，浮阀发出信 号时，进水阀关闭，停止注水。
2020-4-13
Page: 29
§3.3多重输出与主控指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
辅助继电器
【PLC基本功】控制线路与梯形图
【PLC基本功】控制线路与梯形图起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RS T）来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明如下：当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面是一样的。
线路与梯形图说明如下：当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)正转联锁控制。
按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y 000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
PLC梯形图程序设计基础
梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示PLC控制的基本电路1 单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。
该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
多地控制2 多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。
只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。
2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。
只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。
I0.4为急停按钮。
4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。
定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。
2.延时停止控制定时时间到，延时停止。
I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。
3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。
T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。
5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。
下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。
T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。
C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。
当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。
三菱PLC顺序功能图(SFC)
4. 使用STL指令时允许双线圈输出。
5. STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时， 一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.
使用步进指令需要说明的问 题
7. 若需要保持某一个输出，可以采用置位指令 SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指 令RST。
8. 初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电 器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为 启动作好准备，防止运行中的误操作引起的再次 启动。(如前例）
9. 在步进控制中，不能用MC指令。
X1 高限位
X0 中限位
X2 下限位
电机 Y2
M8002
液体B Y1
M0 X3
M1
Y0 液体A
X0
M2
Y1 液体B
X1
M3 T0
M4
Y2 T0 搅拌
Y3 放液体
X2
M5
Y3 T1
放液体
M
液体C Y3
/M10*T1
M10*T1
3. 以转换为中心的编程方式
转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足
（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，图a所示。
4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET 指令具有同样的功能，都将自动复位转移源和置位转移目标。 但OUT指令用于向分离状态转移，而SET指令用于向下一个状态 转移。如图b所示。
三菱plc起保停电路梯形图
三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三菱plc起保停电路梯形图
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。