电气电动机控制原理图演示

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三相异步电动机电气控制课件PPT45页

三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。

电气原理图详解

电气原理图详解

图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2.断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5.空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为:
(1)供电电压:交流(24V、36V、110V、220V、380V); (2)延时规格:0.4~60s、0.4~180s。
6.选用
(1)根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
(1)启动
不断重复上述过程,工作台就在限定的行程内作自动往返运动
(2)停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1.通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
(1)正转控制
(2)反转控制
(3)停止控制 按下SB3,整个控制电路失电,主触点分断,电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1.外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1.位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
(2)根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式(通电延时型或断电延时型)。
(3)时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时,按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图:指根据国家电气制图标准,用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括: 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图:表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系,而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。

第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件

第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮,均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮,分别安装在设备的多个操作位置
特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)‍
‍多点控制电路‍
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路

电气设备控制电路图

电气设备控制电路图
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型: 时间继电器(具有延时功能) 热继电器(做过载保护) …...
第十一页,共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng):继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于,接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流,而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标:额定工作电压、电
流、触点数目等
第七页,共61页。
返回
第八页,共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页,共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源;欠压时,欠压脱扣第器十六页,将共61页脱。 钩顶开,断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车(点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等) 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页,共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法:起动按钮并联(bìnglián);停止按
钮串联
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电机与电气控制PPT课件

电机与电气控制PPT课件
短路环
由于交流电磁铁的磁通是交变的,线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。当交流电流过零时, 线圈磁通为零,对衔铁的吸引力也为零,衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势,这就使动、静 铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化,从而产生振动和噪音,加速动、静铁心接触面积的 磨损,引起结合不良,严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端,在铁心柱面的一部分,嵌入 一只铜环,名为短路环 。
保护。
结构
工作原理
主双金属片与加热元件串接在接触器负载端,(电动机电源端)的 主回路中。当电动机正常运行时,热元件产生的热量虽能使双金属片弯 曲,但还不足以使继电器动作。当电动机过载时,流过热元件的电流增 大,热元件产生的热量增加,使双金属片产生的弯曲位移增大,主双金 属片推动导板,并通过补偿双金属片与推杆将触点(即串接在接触器线 圈回路的热继电器常闭触点)分开,以切断电路保护电动机。
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
漏电保护器
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时,能迅速切断电源,保障人身安全,防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护,用于不频繁起、停的电动机。
原理图
工作原理
当正常工作时,不论三相负载是否平衡,通过零序电流互感器主电路的三相电流 相量之和等于零,故其二次绕组中无感应电动势产生,漏电保护器工作于闭合状 态。如果发生漏电或触电事故,三相电流之和便不再等于零,而等于某一电流值 I生 主s。开与I关Is会s对的通应锁过的扣人感,体应分、电断大动主地势电、,路变加。压到器脱中扣性器点上形,成当回Is路达到,一这定样值零时序电,流脱扣互感器动器二作次,侧推产动

各种电气控制原理图和实物接线图及直流电动机其线圈绕线方法之欧阳引擎创编

各种电气控制原理图和实物接线图及直流电动机其线圈绕线方法之欧阳引擎创编

电动机控制原理图和实物接线图及直流电动机其线圈绕线方法欧阳引擎(2021.01.01)大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司大连安大制冷设备服务有限公司三、电动机一: 2极电机。

转速2950转4极电机。

转速1470转6极电机。

转速750转8极电机。

转速500转二:1、电机的级数实际上反映的就是电机的同步转数,如级数为2级的电机,同步转数为2900rpm,4级的为1450rpm,6级则为1000rpm,8级为750rpm。

2、对于电机级数的选择,主要根据电机驱动机械设备对电机输出转数的要求;如减速机输入转数的要求、皮带转动主动轮的转数要求等。

一般是经过实际所需转数,考虑传动比因素返算所得。

三:极数反映出电动机的同步转速,2极同步转速是3000r/min,4极同步转速是1500r/min,6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。

绕组的一来一去才能组成回路,也就是磁极对数,是成对出现的,极就是磁极的意思,这些绕组当通过电流时会产生磁场,相应的就会有磁极。

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数。

由于磁极是成对出现的,所以电机有2、4、6、8……极之分。

就普通三相异步交流电动机来说,它的磁极对数影响了它的转速,转速=(电源频率×60)÷磁极对数×(1-转差率)。

在理想的同步状态下,转速=电源频率×60÷磁极对数。

实际情况下,电机转速不可能达到同步状态,也就是存在转差率。

比如二极电机,它的极对数是1,那么它的同步转速就是50×60÷1=3000,然后由于转差率的不同,二极电机转速就有2960,2940等转速,同样八极电机的转速<750,转差率不一样,实际转速稍有出入。

交流电动机(电气控制课件)

交流电动机(电气控制课件)
❖ 当SA向上合闸时,L1接U相,L2接V相,L3接W 相,电动机正转。当SA向下合闸时,L1接V相, L2 接U相,L3 接 W 相,即将电动机任意两相绕 组与电源接线互调,则旋转磁场反向,电动机跟 着反转。
交流电机
三相异步电机的反转
将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调,电动机就可以反转。
交流电机
三相异步电机运行原理
三、异步电机的三种运行状态 根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态
状态 实现 转速 转差率 电磁转矩 能量关系
电动机
电磁制动
发电机
定子绕组接对称电 源
外力使电机沿磁场反 方向旋转
外力使电机快速旋转
0 < n < n1
n<0
0 s 1
s 1
驱动
制动
电能转变为机械能
起动必要条件:(1)定子具有空间不同相位的两个绕组 (2)两相绕组中通入不同相位的交流电流,分相。
交流电机
单相异步电机的工作原理
交流电机
单相异步电机的工作原理
原理分析:
(1)转子静止时,n=0,S=1,合成转矩为0,单相感应电动机无起动转矩,故单相异步电 动机不能自行起动。
三相异步电动机电源断一相,相当于一台单相异步电动机,故不能起动。
交流电机
材料能够承受的极限温度等级,分为A、E、B、F、H五级,A级最低 (105ºC),H级最高(180ºC)。
交流电机
三相异步电动机运行原理
交流电机
三相异步电动机运行原理
交流电机
三相异步电机运行原理
一、转动原理 1、电生磁:三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形 旋转磁场。 2、磁生电:旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。

某标准型185kW电动机变频调速电气系统原理设计CAD图纸

某标准型185kW电动机变频调速电气系统原理设计CAD图纸
UVWTA1、2仪表土建工艺栏签会M13~W1V1U1PE设计项目}设计阶段}\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x工程名称:}图号:}比 例}专 业}第 张}共 张}版次}41电气RSTPEQF1R1S1STFSDKA125(公共端)L1L2L3电位器频率设定AC故障输出NFMSDA+PA3转速百分表P1<+>PDCLUX10L31NQF202SB1SB4SB5SB2KA1010305KA121SA37-45%%D开关SA(LW5-15D0723/3)接点图9-1011-1245%%D0%%D本体现场7-85-63-4X1-2XXX31退出XX开关SA433865393387401094135121142本体现场0HR1KA111HR2HA113HA2KA2SB3SB6KA2HR3HR4KA2KA2N401N403TA2*PA1PA2N402TA1*07091517RP1RP2011319213133352523变频器台小型断路器BH-DN I 注 NF630-SW In=500A1只仪表土建工艺栏签会设计项目}设计阶段}\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x工程名称:}图号:}比 例}专 业}版次}电气TA1、2电流互感器LMZJ1-0.66-500/5只2控制电源变频器起停控制起动柜运行指示现场运行指示起动柜电铃电流测量回路控制电源开关现场电铃故障消音起动柜故障指示现场故障指示AC频率设定185kW电动机变频调速控制图电气控制原理图(一)SB1~6中间继电器HH54P 220VAC只直流电流表6L2-A 1mA 刻度0~100%1只PA1、2交流电流表6L2-A 500/52只HR1~4控制按钮LAY39-11 220V只6SA电铃UC4-75 220VAC只指示灯AD16-22G 220VAC2只HG1、2指示灯AD16-22R 220VAC4只RP1、2转换开关LW5-15D0723/3只1散热风机只FM电位器1/2W 1kΩ 多圈式2只910111213141615三菱电机三菱电机QF2KA1、2HA1、2UF 变频器 FR-F540L-185kW-CH1UF变频器FR-F540L-185kW-CH三菱电机PA3QA20060HBL2-Y22仪表土建工艺栏签会设计项目}设计阶段}\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x工程名称:}图号:}比 例}专 业}版次}电气仪表土建工艺栏签会设计项目}设计阶段}\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x\H0.9x工程名称:}图号:}比 例}专 业}版次}电气185kW电动机起动柜面板布置图SB1L11L21L31SB2SB3RP1HR3HG1PA1SAPUFUQF1DCLTA1YA2QF2XT运行运行故障HR3HR1PA1本体 0 现场SB1SAPURP1SB3SB2123456789运行电流变频操作单元起动消音停止转速调节铭 牌 标 示元件符号铭牌内容序号到现场壁挂控制箱端子排XT23456789101112PA2PA1PA3TA2N403N402RP2UFUFRP21716151413KA2SB4KA2KA2SB6KA2KA1QF218HA2HR2121194038034207051713151102SASASASB1KA1PA3PA2RP2SB4SB5SB6HA2到现场壁挂控制箱}现场壁挂控制箱面板布置PA2PA3HR4HG2SB4SB5SB6RP2序号元件符号铭 牌 标 示铭牌内容运行运行故障HR2PA3PA2SB5SB4HR4RP2SB612345678运行电流起动消音停止转速调节到变频起动柜端子排XT23456789101112PA2PA1PA3TA2N403N402RP2UFUFRP21716151413KA2SB4KA2KA2SB6KA2KA1QF218HA2HR2121194038034207051317151102SASASASB1KA1PA3PA2RP2SB4SB5SB6HA2到变频起动柜}HA1KA1、2转速百分比AAHG1HG2起动柜电源指示现场电源指示0102HR1HR210电源HG1QF2HG2019电源HG2QF2HG201HR4PA2RP2SB6HR2PA3SB4SB5HA2HG2HR4到变频起动柜}到现场壁挂控制箱}第 张}共 张}43第 张}共 张}44第 张}共 张}42技术要求:\P 1).本图为185kW电动机变频调速控制现场壁挂控制箱图;\P 2).壁挂联络控制箱型号为:JX3001,外形尺寸400*500*200仅供参考,其电器元件之间排列尺寸由制造厂确定,本图不作严格要求;\P 3).箱体颜色为驼灰色,壁挂式;\P 4).此现场壁挂控制箱共需2台。185kW电动机变频调速控制图电气控制原理图(二)185kW电动机变频调速控制图现场控制箱布置图185kW电动机变频调速控制图起动柜布置图技术要求:\P 1).本图为185kW电动机变频调速起动柜图;\P 2).起动柜型号为:GGD型,为双面检修,外形尺寸800*600*2200;\P 3).箱体颜色为驼灰色,其电器元件之间排列具体尺寸由制造厂确定。技术要求:\P 1).本图为185kW电动机变频调速控制电气原理图;\P 2).虚线框内的元件安装于现场壁挂控制箱内。技术要求:\P 1).本图为185kW电动机变频调速控制电气原理图;\P 2).虚线框内的元件安装于现场壁挂控制箱内;\P 3).直流电抗器DCL为变频器厂家配带。KHF4-0.75kV-12*1.5KHF4RP-0.75kV-7*1.5KHF4-0.75kV-12*1.5KHF4RP-0.75kV-7*1.5台1DCL直流电抗器三菱电机变频器附属直流电抗器4A1(电流输入4-20mA)流量转速调整接口Ao17UFUFAoA1AoA1预留流量转速调整接口}变频器配带只1PU变频器操作面板变频器附带FR-DU040102FM散热风机控制接线端子只XT17WJHB-2.5181FM线圈电压220VAC一次主接线图4005008002200编辑部:ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园;因为专业,所以完美网易 NETEASE ==QQ:447255935Email:xingxinsucai@ TEL:星欣设计图库QQ:396271936

电气控制线路

电气控制线路

3. 过载保护
常用的过载保护元件是热继电器FR 。 由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击
电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器的
保护电路中,还需设短路保护。
连续与点动混合正转控制电路
6.2
电动机正反转控制线路
在生产上许多生产机械的运动部件都需要正反转工作,例如 铣床工作台的前进与后退、主轴的正转与反转、磨床砂轮架的升 降和起重机的提升与下降,等等,这就要求电动机能正反转。 工作原理: 改变三相电源的相序即可改变电动机旋转方向。 接触器吸合顺序: KM1 KM2 1、正转时,KM1吸合, KM2不能吸合; 2、反转时,KM2吸合, KM1不能吸合。
控制线路图:
适用范围:10KW以下的三相异 步电动机。
2、降压起动 ① 定义:借助起动设备将电源电压适当降低后加到定子绕组 上进行起动,待电动机转速升高到接近稳定时,再使电压恢复 到额定值,使电动机在额定电压下进行。 ② 三相笼型异步电动机降压起动的方法 定子绕组串电阻或电抗器降压起动控制线路 、自耦变
◆ 原理图 ◆ 工作原理(合上开关QS)
按下按钮(SB1) 线圈(KM)通电
触头(KM)闭合
电机转动;
按钮松开
触头(KM)打开
线圈(KM)断电 电机停转。 主电路 控制电路
2.长动控制线路
长动是指电动机在起动后,如果没有发出停止信号,电
动机将连续工作下去。

依靠接触器自身辅助触 点而使其线圈保持通电 的现象 ----自锁 为什么加自锁?
三、复合联锁正反转控制线路
解决
复合联锁正、 反转控制
图6.2.2
复合联锁正反转控制线路
三、行程开关控制的具有自动往返功能的可逆旋转电路 1、自动往返工作示意图 前进

第2章 电气图及电气控制基本控制电路

第2章 电气图及电气控制基本控制电路
起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形, 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号,可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类,双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如:K为继电器类元件这一大类,KT为时间继电器, KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制(长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮(SB1),线圈(KM)通电,
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图:用电气图形符号绘制的图(“简图”或“略 图”)。 电气控制系统图:
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法: 电气原理图(电路图) 电气接线图 电器元件布置图

家用洗衣机电气控制原理图解

家用洗衣机电气控制原理图解

家用洗衣机电气限制原理图解1.普通双桶波轮式洗衣机的工作原理洗涤工作原理:接通电源后,根据衣物的多少注入适量的洗涤剂和水,翻开洗涤定时器来限制洗涤电机的正反向运转和洗涤工作的时间, 通过三角带降底转速传递到齿轮箱,再通过齿轮箱进行二次减速,并带动波轮进行正反向旋转,利用波轮正反向旋转产生的水流,来到达洗净衣物的目的.脱水工作原理:接通电源后,翻开脱水定时器来限制脱水电机的运行及脱水时间,脱水桶通过制动轮连接至电机,电机带动脱水桶高速旋转产生的离心力将衣物中水份从衣物中别离出去, 到达甩干衣物的目的.洗涤定时器限制洗涤时间,以及洗涤时电机正、反方向旋转的节拍.脱水定时器用于限制脱水电机的脱水时间.2,普通洗衣机的电气原理由定时器限制电动机按规定时间运行或停止, 并定时把电容器与电动机主绕组和副绕组轮流串接,以周期性地改变旋转磁场的方向, 从而电动机的旋转方向,拖动洗衣机按预定周期实现:正转一停止一反转一停止—正转—.3,强洗、中洗和弱洗:由选择开关限制,电气原理图如下图由动机(1)强洗方式.强洗触点和主触点闭合,旋转洗涤定时器至所需洗涤时间位置,定时器主触点闭合.这种洗涤方式实际是一直在单向洗涤.电动机工作程序为:霞语130士;C -ff it〔5±2G -或幡(30+~仔/I d i an g Qn・(2)中洗、弱洗方式.中洗或弱洗触点和主触点闭合;旋转洗涤定时器至所需洗涤时间位置,定时器主触点闭合.电动机工作过程为:中洗:正棒(30+卜)一停止-&楮-fritf评中4.d i mgun* coji弱洗: 足得〔41^〕―停止18+为〕-乐瞪〔4士2目〔肚+%讪唧.d i1门二口口・G,ij洗衣机强、中、弱洗涤方式不改变电动机转速,只是改变电动机转向和转与停的时间长短.4.洗衣机脱水〔甩干〕.专用电动机,脱水桶的面板上装有平安开关与电动机电源互锁, 在脱水过程中假设脱水桶面板被翻开,会自动切断电源,以保证操作者的安全.。

电机与电气控制 ppt课件

电机与电气控制  ppt课件

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第1章 直流电机
图1-6 直流发电机工作原理示意图
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第1章 直流电机
直流电动机
直流电动机的工作原理是基于电磁力定律, 即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用, 如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相 互垂直时,作用在载流导体上的电磁力f的 大小可用下式来计算:
f=BlI
式中,B为磁感应强度;l为导体长度;I为载 流导体中流过的电流;f方向由左手定则确 定。
1.4 他励直流电动机的机械特性
1.4.1 机械特性的表达式
他励直流电动机的机械特性是指电动机在稳定 运行情况下,转速n与电磁转矩Tem之间的关系, 如图1-11所示。它是电动机机械性能的主要表现, 是分析电动机的启动、调速和制动等问题的重 要工具。
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第1章 直流电机
图1-11 他励直流电动机的机械特性
直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律,即在 磁感应强度为B的磁场中,若导体作切割磁感线运 动,则在导体内部产生感应电动势,如图1-6所示。
若B、l、v三者相互垂直,感应电动势e的大小可用
下式来计算
e=Blv
式中,B为磁感应强度;l为导体长度、v为导体切割
磁感线的速度,e的方向由右手定则确定。
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PCua

Ra
I
2 a
为电枢回路绕组的铜损耗。
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第1章 直流电机
转矩平衡方程
Tem T2 + T0
式中, Tem 为电磁转矩;
T2 为电动机的输出机械转矩;
T0 为空载转矩。
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第1章 直流电机
1.3.2 他励直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指电压 U U N 常数 、

《基本电气控制线路》PPT课件

《基本电气控制线路》PPT课件
按按sbsb22kmkm11通电通电kmkm11主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开kmkm断电断电ktkt通电通电常开闭合常开闭合kmkm11接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开断电延时断电延时继电器继电器sbfrkmktktkm202162353kmkm接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间frkmktktkm断电延断电延时断开时断开制动时
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
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开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
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电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..

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2 能耗制动控制电路
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2. 按时间原则控制的能耗制动
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2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路

Y—△降压起动电气原理图及讲解

Y—△降压起动电气原理图及讲解

Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动,简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是,在起动时将电动机定子绕组接成星形,每相绕组承受的电压为电源的相电压(220V),减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法,每相绕组承受的电压为电源的线电压(380V),电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机,均可采用这种线路。

2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。

图Y—△降压起动控制线路工作原理:按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈得电,电动机M接入电源。

同时,时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。

接触器KM2线圈得电,其常开主触点闭合,电动机M定子绕组在星形连接下运行。

KM2的常闭辅助触点断开,保证了接触器KM3不得电。

时间继电器KT的常开触点延时闭合;常闭触点延时继开,切断KM2线圈电源,其主触点断开而常闭辅助触点闭合。

接触器KM3线圈得电,其主触点闭合,使电动机M由星形起动切换为三角形运行。

停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁,防止它们同时动作造成短路;此外,线路转入三角接运行后,KM3的常闭触点分断,切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能,并延长其寿命。

三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于:定子绕组星形接法时,起动电压为直接采用三角形接法时的1/3,起动电流为三角形接法时的1/3,因而起动电流特性好,线路较简单,投资少。

其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3,转矩特性差。

所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。

另外应注意,Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。

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交流接触器
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基本电路
基本电路
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基本电路
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按钮开关
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交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
热继电器(过载保护) 交流接触器
三相异步交流电机
主电路的组成`
空气开关(断路器) 熔丝(短路保护)
热继电器(过载保护) 交流接触器
三相异步交流电机
断路器、 热继电器 交流接触器
交流电源
控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
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2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
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5 信号器件
溶丝
6 辅助器件
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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空气开关
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熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
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交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
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弹簧的作用下,常开触头断开,常闭秒久头复位。
主令开关
主令开关
指示灯和CRT
接近开关
微动开关
主令开关

控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器,其
结构简单.应用广泛。触头允许通过的电流较小.一般不超
过5A,主要用在低压控制电路中.手动发出控制信号。 ‘

控制按钮由按钮帽,复位弹簧,桥式动、静触头和外壳
等组成。一般为复合式.即同时具有常开、常闭触头。按下
时常闭触头先断开,然后常干)f触头闭合。去掉外力后在复恢
能切断。其次,也适宜用作设备和电器的保 护
电磁阀
行程开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
•超程柱塞 •滚子柱塞 •滚子杠杆 •带角度滚子杠杆 •滚子曲柄 •超程柱塞M18×1 •滚子柱塞M18×1
接近开关及微动开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
的电器元件;一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路,其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局,应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧 或上方,辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路,均按功能布
置,尽可能按动作顺序从上到下,从左到右排列。 电气原理图中,当同一电器元件的不同部件(如线圈、触点)分散在不同位置时,
为了表示是同一元件,要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类 器件,要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器,可用KMI、KMZ文字 符号区别。 电气原理图中,所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点,按其线圈不通电时的状态画出,控制器按手柄处于零 位时的状态画出;对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。 电气原理图中,应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时,在导线 交点处画实心圆点。根据图面布置需要,可以将图形符号旋转绘制,一般逆时针方 向旋转90o,但文字符号不可倒置。
用的。 .
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中,需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器,经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
控制线圈接线
中间继电器
主触点接线

电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求,如触头的
数量、种类,返回系数,控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小,所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力,也有把触头串联起来使
热继电器

电磁式低压电器中感测
元件接受的是电压或电流信
号,但许多低压电器其感测
元件的信号是发热、温度、
转速、压力等各种形式的非
电量信号。这些不同形式的
信号和感泅元件就组成了不
同于电磁式的电器元件;如
热继电器、温度继电器、速
度继电器、按钮、行程开关
热继电器
熔断器
• 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载 与短路保护,不论短路电流值有多高,它都
电气控制电路基础
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种:电气原理图、电器布置图和电气安
装接线图。由于它们的用途不同,绘制原则也有差别。根据学习的实
际需要,这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路,应根据结构简单、
层次分明清晰的原则,采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器
中间继电器
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继电器
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
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指示灯
自动开关(断路器)
自动开关又称自动空气断路器。当电路 发生严重过载、短路以及失压等故障时能自 动切断电路,有效地保护串接在其后的电气 设备.在正常条件下,也可用于不频繁地接 通和断开电路及控制电动机,因此自动开关 是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控 制电器。由于自动开关具有可以操作、动作 值可调、分断能力较高,以及动作后一般不 需要更换牢部件等优点.因此得到了广泛应 用
元件的导电部件和接线端子,但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制,也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2-1所示的某机床的电气原理图为例,来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路(控制电路)两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从电源到电机之间相连
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号,它是为了便于检索电气线路, 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能,使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能,以利于理解全部电路的工作原理。
符号位置的索引
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法,索引代号的组成如下: 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时,每册的编号,一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上,而当每个图号仅有一页图
自动开关(断路器)
主触点接线
主触点接线
交流接触器
• 电磁式的接触器是利用电磁吸力 的作用使主触点闭合或断开电动机 电路或负载电路的控制电器。用它 可以实现频繁的远距离操作,它具 有比工作电流大数倍的接通相分断 能力。接触器最主要的用途还是控 制电动机的启动、正反转、制动和 调速等。因此,它是电力拖动控制 系统中员重要的也是最常用的控制 电器。
• 接触器按其主触点控制的电路中的 电流分为直流接触器和交流接触器。
接触器和继电器构造
接触器和继电器构造
交流接触器
主触点接线
控制线圈接线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化,使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态,按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务;也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。
中间继电器
主触点接线

电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求,如触头的
数量、种类,返回系数,控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小,所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力,也有把触头串联起来使
用的。 .
继电器
• 电磁式继电器的结构组成和 工作原理与电磁式的接触相 似,它也是由电磁机构和触 点系统两个主要部分组成。 电磁机构由线圈、铁心、衔 铁组成。触点系统由于其触 点都接在控制电路中,且电 流小,故不装设灭弧装置。 它的触点一般为桥式触点, 有常开和常闭两种形式。另 外,为了实现继电器动作参 数的改变,继电器一般还具 有改变释放弹簧松紧和改变 衔铁开后气隙大小的装置。
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