AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程.
主机操作说明书讲解
主机操作说明书上海海事大学2008-12目录一、版权页 (3)二、主界面 (4)三、驾驶室操作界面 (6)四、集控室操作界面 (11)五、集AC-4单元操作界面 (15)六、集安保单元操作界面 (20)七、集调速单元操作界面 (23)八、机旁操作界面 (26)九、主机冲车界面 (29)十、气缸系统界面 (30)十一、涡轮系统界面 (31)十二、曲轴系统界面 (32)十三、示功图界面 (33)十四、喷油压力界面 (34)十五、柱状图界面 (35)十六、参数总表界面 (38)十七、主机故障应答界面 (39)十八、气动系统界面 (40)十九、游艇机舱模拟系统 (44)附录一、集AC-4参数表 (48)附录二、主机运行参数值及报警值 (49)附录三、主机故障说明 (51)附录四、安保面板参数表 (55)附录五、调速面板参数表 (58)一、版权页运行主机仿真程序后，首先在计算机显示器上出现的是主机软件系统的版权页。
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二、主界面版权页面显示两秒即自动进入主界面。
启动空气阀开关：显示启动空气阀的开关状态，若Serve灯亮则表示已提供启动空气。
盘车机开关：显示盘车机的状态，若Diseng.灯亮表示盘车机已脱开。
“M．V．”（主起动阀）和“A．V．”（辅起动阀）指示灯：表示主机起动阀的开闭状态，若灯亮，表示相应阀开启。
凸轮轴正倒车指示：该图指示正车状态，相应的“AH”斜线变为亮色（黄色）。
倒车状态，相应的“AS”斜线变为亮色。
主机转向用AH、AS表示。
主机运行“RUN／STOP”指示灯：绿色为运行状态，红色为停车状态。
油门开度：指示油门开度大小。
主机转速显示：可显示主机正、倒车及主机转速。
若不连接教员台运行主机时，可在主界面的设置故障，直接输入故障代码的数字编号即可。
如要设置“主机第12缸喷油过早”的故障，即直接在文本框中输入故障代码“24”并按“Enter”键，故障就设置好了。
AC4遥控系统：参数和调整列表中英文说明资料
Introductions绪言There is two sets of parameters available in the AC4 remote control system.在AC4遥控系统中有两套有用的参数。
This is SYSTEM OP.CODES and I/O CHANNELS. OP.CODES refers to SYSTEM PARAMETERS while I/O CHANNELS refers to the input and output signals for the system,for calibration and checking of this. I/O channel number are shown on the wiring diagram.这是系统代码和输入/输出通道。
对于校准和检查来说，当输入输出通道涉及到适合系统的输入和输出信号的时候，操作代码也涉及到系统参数。
输入/输出通道数字将被出现在系统的配线图上。
On the control room unit,change between OP.CODES and I/O CHANNELS is done with pushbutton I/O COMMIS,when not pressed OP.CODES are obtained,when pushbutton are pressed and the indicators in this pushbutton lit,I/O channels are obtained.在集控室单元，利用“I/O Commis.”按钮能够完成在操作代码和输入/输出通道之间进行切换，当不按压按钮时被得到是操作代码，当按钮被按压时在按钮内的指示器变亮，被得到的是输入输出通道。
On the bridge unit,change between OP.CODES and I/O CHANNELS is done with pushbutton COMMIS.LOCK,one press at this pushbutton,cause it to lit,and OP.CODES are obtained,when pushbutton are pressed twice,the pushbutton flickers and I/O channels are obtained. When pressed a third time,the pussbutton is extinguished,and panel is in normal operation mode.在驾驶室单元，利用“Commis.Lock”按钮能够完成在操作代码及输入/输出通道之间进行切换，按压按钮一次，引起灯亮，同时被得到操作代码，当按钮被按压两次时，按钮将闪光同时被得到输入输出通道。
《轮机自动化》课程教学大纲
《轮机自动化》课程教学大纲一、本课程的性质与任务轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。
其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。
二、课程简介“轮机自动化”课程讲授轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法。
课程内容包含14个部分，即反馈控制系统的基本概念、调节器基本作用规律、传感器和变送器、执行机构、船舶冷却水温度自动控制系统、燃油粘度自动控制系统、分油机自动控制系统、船用燃油辅锅炉的自动控制系统、阀门遥控及液舱遥测系统、主机遥控系统基础知识、船舶柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。
三、课程知识体系架构及教学要求(一) 理论授课1．反馈控制系统的基本概念1.1反馈控制系统的组成概念：●反馈控制系统、反馈、控制对象、测量单元、调节单元、执行机构、环节、扰动、闭环系统◎输入、输出、设定值、测量值、偏差、被控量、控制量、基本扰动、外部扰动○前向通道、反馈通道、开环控制、复合控制、前馈知识点及应用：●（1）反馈控制系统的基本组成环节●（2）反馈控制系统的传递方框图●（3）反馈控制系统的工作过程●（4）反馈控制系统的分类○（5）自动控制系统的其他形式案例：○柴油主机缸套冷却水温度控制系统1.2反馈控制系统的动态过程概念：●稳态（平衡态）、动态（过渡）过程、阶跃输入、衰减率、超调量、静态偏差、过渡过程时间◎速度输入、脉冲输入、发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、非周期过程、最大动态偏差○正弦输入、振荡次数、上升时间、峰值时间知识点及应用：●（1）控制系统动态过程的概念●（2）控制系统的典型输入信号●（3）评定控制系统动态过程品质的指标案例：●（1）定值控制系统的动态过程●（2）随动控制系统的动态过程2．调节器基本作用规律2.1双位作用规律概念：●双位控制、双位作用规律、压力开关、上限值、下限值、幅差知识点及应用：●（1）双位控制的概念●（2）双位控制的特点●（3）双位控制中被控量上、下限的调整案例：●（1）浮子式辅锅炉水位双位调节器●（2）YT-1226型压力调节器2.2比例作用规律概念：●比例作用、比例系数、比例带◎正作用式调节器、反作用式调节器○量程系数知识点及应用：●（1）比例作用的概念及其表达式●（2）比例作用的控制过程●（3）比例作用的特点●（4）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响●（5）比例作用的开环阶跃响应特性案例：●（1）浮子式水位比例控制系统◎（2）气动比例调节器2.3比例积分作用规律概念：●积分作用、比例积分作用、积分时间知识点及应用：●（1）积分作用的概念及其表达式●（2）比例积分作用的的概念及其表达式●（3）积分作用的特点●（4）积分时间的概念及其物理意义●（5）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响●（6）比例积分作用的开环阶跃响应特性案例：◎气动比例积分调节器2.4微分作用规律概念：●理想的微分作用、实际的微分作用、微分时间知识点及应用：●（1）微分作用的概念及其表达式●（2）比例微分作用的概念及其表达式●（3）微分时间的概念及其大小对微分作用强弱的影响●（4）微分作用的特点●（5）实际微分作用的开环阶跃响应特性案例：◎气动比例微分调节器2.5比例积分微分作用规律概念：●比例积分微分作用知识点及应用：●（1）比例积分微分作用的概念及其表达式●（2）比例积分微分作用的开环阶跃响应特性●（3）比例积分微分作用的气动实现方法◎（4）比例积分微分作用的集成电路实现方法○（5）比例积分微分作用的数字实现方法案例：●（1）QTM-23J气动PID调节器◎（2）NAKAKITA气动PID调节器◎（3）由运算放大器组成的PID调节器○（4）增量式数字PID控制算法流程3．传感器和变送器3.1船舶机舱常用传感器概念：●温度传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器、转速传感器、转矩传感器知识点及应用：●（1）各种传感器的测量原理◎（2）信号变换原理案例：◎（1）热电阻、热电偶温度传感器及其转换电路◎（2）滑动电阻式、金属应变片式、电磁感应式压力传感器◎（3）变浮力式、吹气式液位传感器◎（4）容积式、电磁式、差压式流量传感器◎（5）测速发电机式、磁脉冲式转速传感器◎（6）相位差式转矩传感器3.2变送器概念：●变送器、零点、量程、迁移知识点及应用：●（1）变送器的构成原理●（2）变送器零点和量程的概念●（3）变送器的标准输出信号●（4）气动差压变送器的工作原理及其调整方法◎（5）电动差压变送器的工作原理及其调整方法●（6）变送器的应用方法案例：◎（1）气动差压变送器◎（2）电动差压变送器◎（3）变送器测量锅炉水位的实例4执行机构概念：●气开式调节阀、气关式调节阀、阀门定位器、位置反馈知识点及应用：●（1）气动调节阀的类型●（2）气动阀门定位器的工作原理●（3）电动执行机构的组成原理●（4）电/气动执行机构的组合方式案例：◎带阀门定位器的气动薄膜调节阀5船舶冷却水温度自动控制系统概念：●开式冷却、闭式冷却、高温淡水、低温淡水、缸套水知识点及应用：●（1）主机缸套水的冷却方法●（2）主机缸套冷却水温度控制系统的组成●（3）控制系统工作原理及操作方法案例：◎ENGARD型中央冷却水温度自动控制系统6燃油黏度自动控制系统概念：●燃油粘度、燃油粘度控制、燃油温度控制、燃油切换知识点及应用：●（1）燃油粘度控制方法●（2）燃油粘度测量原理●（3）燃油粘度控制系统的组成及其工作原理案例：◎NAKAKITA型燃油粘度控制系统7分油机自动控制系统概念：●操作水、排渣、排水、分油机时序控制、报警知识点及应用：●（1）分油机自动控制系统的组成●（2）控制系统的时序控制过程●（3）控制系统的操作和管理案例：◎ALFA-LAVAL EPC-40分油机自动控制系统8船舶燃油辅锅炉自动控制系统概念：●预扫风、点火、燃烧时序、时序控制器、火焰检测器、风压保护、熄火保护、水位控制、燃烧控制知识点及应用：●（1）辅锅炉的水位双位控制●（2）辅锅炉的蒸汽压力自动控制●（3）辅锅炉的燃烧时序控制过程◎（4）采用PLC的辅锅炉燃烧时序控制案例：◎采用PLC的辅锅炉燃烧时序控制实例9阀门遥控及液舱遥测系统概念：●阀门遥控、液位遥测知识点及应用：●（1）阀门遥控系统的功能、组成及原理●（2）液位遥测系统的功能、组成及原理案例：无10主机遥控系统基础知识概念：●自动遥控、手动遥控、起动、换向、能耗制动、强制制动、重复起动、重起动、慢转起动、加速速率限制、程序负荷、转速限制、临界转速回避、负荷限制、应急操纵、越控知识点及应用：●（1）主机遥控系统的组成●（2）主机遥控系统的主要功能●（3）主机遥控系统的分类●（4）车钟系统●（5）起动逻辑回路●（6）换向逻辑回路●（7）制动逻辑回路●（8）转速与负荷控制●（9）主机遥控系统的信号转换和执行机构案例：◎（1）车钟系统实例◎（2）起动、换向逻辑回路实例◎（3）电/气转换器实例◎（4）电/液伺服器实例◎（5）电动执行机构实例11船舶柴油主机气动操纵系统概念：●气动操纵系统、两位三通阀、主起动阀、起动控制阀、气缸起动阀、空气分配器、操作部位切换、遥控、机旁操作、起动油量、可变喷油定时知识点及应用：●（1）气动操纵系统的气源及其分布●（2）机旁/遥控切换●（3）集控/驾控切换●（4）机旁操作时的停车、换向和起动过程●（5）集控操作时的停车、换向和起动过程●（6）驾控操作时的停车、换向和起动过程●（7）VIT动作原理案例：◎MAN-B&W-S-MC/MCE型主机气动操纵系统12 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统概念：●驾驶台控制单元、集控室控制单元、车钟记录装置、安全保护单元（SSU8810）、数字调速单元（DGU8800e）知识点及应用：●（1）AC-4主机遥控系统的组成●（2）驾驶台控制面板及其功能●（3）集控室控制面板及其功能●（4）AC-4主机遥控系统的主要控制功能●（5）AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程●（6）AC-4主机遥控系统的参数显示与设置●（7）AC-4主机遥控系统的装置功能试验案例：◎AC-4主机遥控系统的结构组成及其主要操作方法13 机舱监视与报警系统概述概念：●监视与报警、延伸报警、延时报警、报警闭锁、连续监视、扫描监视知识点及应用：●（1）监测参数的类型●（2）监视与报警系统的监测方式●（3）监视与报警系统的组成与功能案例：无14 DATACHIEF-C20监视与报警系统概念：●网络、分布式处理单元（DPU）、远程操作站（ROS）、值班呼叫系统（WCS）、网关知识点及应用：●（1）DC C20监控系统的结构组成●（2）分布式处理单元（DPU）●（3）远程操作站（ROS）及系统功能案例：◎DATACHIEF-C20监视与报警系统(二) 实验授课1.反馈控制系统实验实验内容：单容水柜水位控制系统演示与实操实验要求：（1）结合水位控制系统实验装置了解反馈控制系统的结构组成，熟悉实验装置的管路和信息流程，对反馈控制系统的基本组成环节进行对号入座；（2）将控制对象（单容水柜）、将调节器、测量单元和执行机构连成闭环系统，并投入运行，观察实际水位的变化情况，理解调节过程；（3）通过电脑屏幕观察反馈控制系统的动态过程。
技能认证船舶电气知识考试(习题卷9)
技能认证船舶电气知识考试(习题卷9)第1部分：单项选择题，共100题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]兆欧表及与岸电箱相连的岸电开关是装在____上指示。
A)并车屏B)负载屏C)岸电箱答案:B解析:2.[单选题]磁力线是曲线，永磁铁的外部磁力线是从___A)闭合/S极到N极B)开放/S极到N极C)团合/N极到S极答案:C解析:3.[单选题]船舶电站汇流排A.B.C三相的颜色是___A)A一蓝；B一黄；C一绿B)A一绿；B一黄；C一褐C)A一绿；B-蓝；C一褐答案:B解析:4.[单选题]三相异步电动机轻载运行时，三根电源线突然断一根，这时会出现___现象。
A)能耗制动，直至停转B)反接制动后，反向转动C)电动机继续运转，但电流增大，电机发热答案:C解析:5.[单选题]双金属片热继电器在电动机控制线路中的作用A)短路保护B)零位保护C)过载保护和缺相保护答案:C解析:6.[单选题]对-台正在运行的三相异步电动机，突然调换定子绕组的两根进线。
则三相异步电动机立即进入___状态。
A)反接制动B)再生制动C)反向电动答案:A解析:7.[单选题]磁场不仅仅存在于磁体周围，在电流周围也存在着磁场，电流周围存在磁场的现象称为电流的___C)化学效应答案:B解析:8.[单选题]在构成电机的材料中，最薄弱、在很大程度上也是决定电动机使用寿命的材料是_____材料。
A)导电B)铁磁C)绝缘答案:C解析:9.[单选题]若触电者呼吸、脉搏、心脏都停止了，则______ 。
A)可认为已经死亡B)送医院或等大夫到来再作死亡验证C)打强心剂D)立即进行人工呼吸和心脏按摩答案:D解析:10.[单选题]电气设备的______决定于其绝缘材料的______。
A)最高电压/耐热性B)最大电流/电击穿强度C)额定电流/最高允许温度D)额定电流/电击穿强度答案:C解析:11.[单选题]在比例控制系统中，被控量的静态偏差与______。
第13章 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统
操作指示面板内部主要包括一台微处理器主板、多个I/O接 口板和电源板等。它是轮机员与遥控系统之间进行人机交 互的部件，可以实现系统状态监视、操作及参数修改等； Fig.13-2-2
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§ 13-2
AC-4主机遥控系统
二、 AC-4主机遥控系统的主要控制功能 1. 起动阻塞（START BLOCK）； 2. 慢转起动（SLOW TURNING）； 3. 正常起动（NORMAL STARTING）； 4. 重复起动（RESTARTING）； 5. 转速设定； 6. 负荷程序（LOAD PROGRAM）； 7. 轮机长最大转速限制；
2. 系统运行状态与硬件故障指示 3. SSU面板功能按钮 转速检测系统RPM DETECTOR SYSTEM；复位按钮 RESET。 三、参数查询与修改 SSU控制面板上的密码锁和LCD显示器的使用和操作请参 见RCS AC-4控制面板，有关参数代码编号请查阅AC-4主 机遥控系统之SSU8810安全保护系统使用说明书，这里不 在赘述。
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§ 13-3
DGS8800e数字调速系统
四、调速器（REGULATOR）的三种特别控制模式 3. 燃油设定值（FUEL SETPOINT）直接控制模式 调速器的基本功能和转速反馈信号都将被切除，进入直接 通过授权的车钟手柄给出的车令信号控制电动执行机构及 燃油齿条位置调油调速。
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通讯口 集控室 DGU8800e调速系统 Intel 8088 CPU 主 板 扩展I/O接口板 Regurator & Actuator 控制面板 I/O适配器板
RS422 / 20mA 110～9600band 3000M～150M
通讯口 集控室 SSU8810安保系统 Intel 8088 CPU 主 板 I/O适配器板
AUTOCHIEF-4精简(讲义3)详解
AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统第一章系统组成一、系统组成框图AutoChief-Ⅳ（亦作AC-4）是微机控制的主机遥控系统，主要由驾驶台控制单元、集控室控制单元和测速装置等组成。
AutoChief-Ⅳ系统与电子调速器DGS8800e、安保装置SSU8810、车钟单元ETU、车令记录单元OPU8810等连接后组成的推进控制系统如图5-1-1所示。
图5-1-1 AutoChief-Ⅳ系统组成、图5-91-1 硬件结构及网络结构二、驾驶台控制单元驾驶台控制单元可用来进行系统的遥控操作、状态显示和参数调试。
驾驶台控制单元采用微机控制，与AC-4集控室控制单元、DGS8800e、SSU8810、OPU8810等通过20mA电流回路进行串行通讯。
驾驶台控制面板如图5-1-2所示。
（一）显示器START AIR PR 起动空气压力（单位为MPa）COMMAND RPM 驾驶台指令转速ENGING RPM 主机转速注意：显示器是多用途的。
在正常情况下，显示器显示起动空气压力、驾驶台指令转速和主机实际转速。
在系统参数整定时，显示器显示系统参数或I/O通道参数。
三个显示器下方对应的按钮（DOWN、UP、LOWER、RAISE、ENTER 等）仅在系统参数整定时使用。
（二）报警和指示LED1、ALARM（报警）分成安全系统报警和其它报警两部分。
其中，SHD NONE CANCEL 发生了不可越控的SHUT DOMN故障（如超速、滑油失压）SHD CANCELABLE 发生了可以越控的SHUT DOMN故障SHD ACTIVE SHUT DOMN正在起作用SLD CANCELABLE 发生了可以越控的SLOWDOMN 故障SLD ACTIVE SLOW DOMN正在起作用SYSTEM FAILURE 遥控系统自身故障2、INDICATION（指示）分成设定转速限制和系统状态指示两部分。
其中，ROUGH SEA LIMIT 按下恶劣海况按钮，恶劣海况方式起作用时灯亮，此时主机转速被限制。
AUTOCHIEFⅣ主机遥控系统
② 电源 ③ 数字调速单元
④ 转速检测装置
⑤ 扫气压力传感器
调速系统主要的输入／输出信号：
(1)输入／输出数据通道
①来自两个测速探头的飞轮转速信号。
②来自遥控系统或集控室手动设定手柄的两个车令速度输入信号 。 ③一个扫气空气压力输入信号。
④螺距反馈信号（仅限CPP系统）。
I/O接口板或微处理器板）故障。
进入实验模式方法：
一种是在线试验模式( ON- LINE TEST)，即从正常模式进入试验模武。方法是：在调速器面 板右下方的试验区域中，按下模拟车令“CMD”、模拟螺距“PITCH.”等按钮即可进行相应 的系统实验。
另一种是离线试验模式( OFF-LINE TEST)，即从空闲模式进入试验模式。方法是：在空闲 模式下，选择调速器面板左侧参数编号( PARAMETER NO.)为1，并将数值(VALUE)改为 2。
同时闪烁。
(6)5 s之后，集控室单元面板将进一步出现：①所有的显示窗口将同时显示 数字从0到9，每个数字显示两次；②所有的报警／状态LED指示灯将成对交替闪 烁。
(7)过程6的显示进行两次以后，将发生下述过程：①所有的报警／状态LED指示 灯将同时闪烁，并且数码显示器的每个显示位都显示数字“1”。 ②数码显示器 的所有显示位都显示“0”，若有某一位或若干位显示为“1”，则表示有故障。 (8)再次按下驾驶台单元上顶部显示器下的“TEST”按钮，结束试验，返回正常显 示。 (9)在集控室单元上选择“OP. CODE”为01，改变参数从“true”变为“fals”。 (10)将集控室单元上的修改锁置于“LOCK”位置。 (11)再次按下驾驶台单元上“COMMIS LOCK”按钮。
控系统，具有功能丰富、维护方便和安全性强等特点。
第13章 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统
§ 13-2 AC-4主机遥控系统
二、 AC-4主机遥控系统的主要控制功能 1. 起动阻塞（START BLOCK）； 2. 慢转起动（SLOW TURNING）； 3. 正常起动（NORMAL STARTING）； 4. 重复起动（RESTARTING）； 5. 转速设定； 6. 负荷程序（LOAD PROGRAM）； 7. 轮机长最大转速限制；
AC-4主机遥控系统的结构组成和布局Fig.13-1-1； 驾驶台单元、集控室单元、安全保护单元和数字调速单 元的硬件结构及其相互连接关系Fig.13-1-2。
返统
一、AC-4主机遥控系统的驾驶台和集控室控制面板的组成及 其功能
1. 驾驶台控制面板及其功能
“导线”、“接线端子或针孔插件”、“适配器板、扩展 I/O接口板或专用I/O接口板”等每个小环节 5）检修后要进行运行实验
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§ 13-3 DGS8800e数字调速系统
DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系 统，它不仅具备全制式液压调速器的所有功能，且能满足 低速长冲程柴油机的所有调速任务，并可接受4～20mA电 流信号、0～10DVC电压信号、5KΩ电位器信号三种转速 设定输入信号。DGS8800e既适于定螺距系统（FPP fixed pitch propeller）又适于可变螺距系统（CPP control pitch propeller）。CPP系统螺距反馈信号可以是5KΩ电位器信 号或—10V～10V电压信号。
通过显示器和操作按钮进行显示或设置的参数类型有两种， 即系统参数和I/O通道参数，可通过“COMMIS LOCK” 按钮进行切换；
显示器的左边两位用于显示系统参数编码（OP．Codes） 或者I/O通道号编码（I/O Channel），并可通过其下方的 DOWN或UP按钮进行编码选择。中间两位用于显示当前编 码下的参数（Parameter）名称或参数性质，同样可以通过 其下方的DOWN或UP按钮进行选择。右边的四位用于显示 具体的参数值（VALUE），必要的情况下可通过LOWER 和RAISE按钮进行修改，修改完毕按ENTER键输入。
3AC-4主机遥控系统的主要控制功能要点
3AC-4主机遥控系统的主要控制功能要点学习情境三AC-4主机遥控系统的主要控制功能【背景知识】（background knowledge）AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程一、起动阻塞（Start Block）在起动主机时，要注意“Start Block”和“Engine Not Ready”信号。
“Start Block”产生的原因包括：起动空气压力太低；转速检测装置故障；有应急停车命令；主机因滑油失压、超速等原因导致的故障停车。
“Engine Not Ready”产生的原因包括：调速器与燃油齿条没连接好；起动空气阀未打开；起动空气分配器未打开；盘车机未脱开。
二、慢转起动（Slow Speed Starting）如果主机停机超过设定的时间（通常设定为30 min）时，则第一次起动主机时，慢转起动电磁阀动作，供给有限的起动空气到主机，使主机进行慢转。
如果在设定的时间内完成慢转，则自动进入正常起动过程；如果在确定时间内没完成慢转，则集控室“Slow Turning Failure“和驾驶台“Start Failure”报警灯亮。
慢转起动功能可以通过驾驶台面板上的“CANCEL LIMITA- ION”或“CANCEL SLOW TURNING”按钮予以取消。
三、正常起动（Normal starting）正常起动时，起动电磁阀动作，向主机提供3 MPa的起动空气。
与此同时，主机遥控系统给调速器提供一个预先设定好的转速设定值。
当主机转速达到正常起动的发火转速时，切断起动空气并开始供油。
预先设定好的转速设定值只持续6s左右，随后被驾驶台的转速设定值所取代。
起动过程中，驾驶台和集控室单元面板上的“Starting”指示灯亮。
四、重复起动（Restarting）若起动空气切断后，主机未能正常的发火燃烧，则系统将自动进行第二次试起动，同时驾驶台和集控室单元上的“REPEAT START”指示灯亮。
第二次试起动的发火转速设定值较高（重起动发火转速），同时取消调速器中的扫气空气压力限制和转矩限制。
第十二章AUTOCHIEF-Ⅳ型微机控制的主机遥控系统（AC-4）
第⼗⼆章AUTOCHIEF-Ⅳ型微机控制的主机遥控系统（AC-4）1第⼗⼆章AUTOCHIEF-Ⅳ型微机控制的主机遥控系统（AC-4）2 12.1 系统的硬件结构AUTOCHIEF-Ⅳ（简称AC-4）是Norcontrol公司在上世纪末推出的第四代产品，是为在驾驶台遥控低速⼆冲程柴油机⽽专门设计的⾃动遥控系统，AC-4采⽤微机控制的遥控系统，具有功能丰富、维护⽅便和安全性强等特点。
3 12.1 系统的硬件结构系统包括四⼤部分：①主机遥控系统：实现主机起停换向等逻辑控制，包括驾驶台单元和集控室单元；②数字调速单元：实现主机转速控制的DGU8800e；③安全保护单元：实现主机安全保护功能的SSU8810；④车钟系统。
4 12.1 系统的硬件结构每⼀部分都是由：处理器主板CPU（INT8088）+⾯板+扩展I/O接⼝板+最多32块I/O适配器板5 12.1 系统的硬件结构6 12.1 系统的硬件结构微处理器主板：Intel 8088 CPU、可编程并⾏接⼝8255芯⽚3块、串⾏接⼝芯⽚（8251）、ADC和DAC等组成。
采⽤RS-422串⾏总线，进⾏信息通信。
扩展I/O接⼝板：主要是实现部分重要I/O设备的输⼊/输出控制：如继电器、电磁阀等。
7 12.1 系统的硬件结构最多32块I/O适配器板：I/O适配器板的任务是将外部I/O信号转换为计算机内部标准的电信号0-5V，再送到微处理器主板上的I/O接⼝芯⽚；或将计算机信号变为外部设备能接受的信号。
CH.1 start air transducer (AI )CH.2 rpm command control room (AI )CH.3 ahead command control room (DI )CH.4 astern command control room (DI )-------8?并⾏通信与串⾏通信9?串⾏通信的通道形式10?RS-232 全双⼯、三线、点对点通信11RS-422：全双⼯、4线、⼀点对多点TTL TxD TTL RxDAB DRR D YZA B Y Z TTLTxD TTL RxD R S-422图6-2-17 RS-422总线传输原理12?RS-485：半双⼯、2线，多点总线1312.2 AC-4主机遥控系统⼀、AC-4驾驶台控制⾯板的组成及其功能141.车钟单元⾯板包括主车钟、辅车钟、及应急停车按钮。
第十三章AC4主机遥控系统2精品PPT课件
50 SOOFUNFD
RESET
51 AALCAKRNM..
52
START. BLOCK.
4．如果“START FAIL/BLOCK” 区域中的20号灯亮，则说明 起动空气压力低，检查空气 瓶压力或主空气阀没有打开。
5．当起动空气压力恢复正常， 复位20号灯的方法是：按下 52号“RESET”按钮，或将车 钟手柄扳向“STOP”位。
轮机自动化 聂延生
轮机自动化 聂延生
第十三章 AC-4主机遥控系统
Telegraph Transmitter
Telegraph Receiver
Ahead position; astern position
Reversing mechanism
Regulating lever
Staring fuel setting
Marine Engineering College Marine Automation
轮机自动化 聂延生
第十三章 AC-4主机遥控系统
实船配置通常包括四部分：
①实现主机起停换向等逻辑控制的AC-4主机遥控单元，包 括AC-4驾驶台单元和AC-4集控室单元； ②实现主机转速控制的DGU8800e数字调速单元； ③实现主机安全保护功能的SSU8810安全保护单元； ④车钟系统。
轮机自动化
聂延生
第十三章 AC-4主机遥控系统
Program By-pass;
Байду номын сангаас
Load up program;
Load down program
BRIDGE
WHF
WHA
E/R C/R
E/S ECR
Automatic Emergency Slow Down
AUTOCHIEF-4精简(讲义3)详解
AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统第一章系统组成一、系统组成框图AutoChief-Ⅳ（亦作AC-4）是微机控制的主机遥控系统，主要由驾驶台控制单元、集控室控制单元和测速装置等组成。
AutoChief-Ⅳ系统与电子调速器DGS8800e、安保装置SSU8810、车钟单元ETU、车令记录单元OPU8810等连接后组成的推进控制系统如图5-1-1所示。
图5-1-1 AutoChief-Ⅳ系统组成、图5-91-1 硬件结构及网络结构二、驾驶台控制单元驾驶台控制单元可用来进行系统的遥控操作、状态显示和参数调试。
驾驶台控制单元采用微机控制，与AC-4集控室控制单元、DGS8800e、SSU8810、OPU8810等通过20mA电流回路进行串行通讯。
驾驶台控制面板如图5-1-2所示。
（一）显示器START AIR PR 起动空气压力（单位为MPa）COMMAND RPM 驾驶台指令转速ENGING RPM 主机转速注意：显示器是多用途的。
在正常情况下，显示器显示起动空气压力、驾驶台指令转速和主机实际转速。
在系统参数整定时，显示器显示系统参数或I/O通道参数。
三个显示器下方对应的按钮（DOWN、UP、LOWER、RAISE、ENTER 等）仅在系统参数整定时使用。
（二）报警和指示LED1、ALARM（报警）分成安全系统报警和其它报警两部分。
其中，SHD NONE CANCEL 发生了不可越控的SHUT DOMN故障（如超速、滑油失压）SHD CANCELABLE 发生了可以越控的SHUT DOMN故障SHD ACTIVE SHUT DOMN正在起作用SLD CANCELABLE 发生了可以越控的SLOWDOMN 故障SLD ACTIVE SLOW DOMN正在起作用SYSTEM FAILURE 遥控系统自身故障2、INDICATION（指示）分成设定转速限制和系统状态指示两部分。
其中，ROUGH SEA LIMIT 按下恶劣海况按钮，恶劣海况方式起作用时灯亮，此时主机转速被限制。
遥控车的工作原理
遥控车的工作原理遥控车是一种由遥控器操控的小型车辆，它能够在不同的地面上行驶，如公路、泥泞地、坡道等。
那么，遥控车的工作原理是什么呢？首先，遥控车是由两个主要部分组成的，分别是遥控器和车辆本身。
遥控器通常由控制器、发射器和接收器组成，而车辆则包括电动机、电池、减速器和操控系统等。
首先，我们来看看遥控器的工作原理。
遥控器的控制器是关键的部分，它负责接收用户的操作指令，并将其转换成电信号发送给发射器。
发射器是一个无线设备，它会将控制器发送的信号转换成无线电波发送出去。
这些无线电波会以一定的频率和速率传输到车辆的接收器。
接下来，我们来看看车辆部分的工作原理。
车辆的接收器是负责接收发射器发送的无线电波的设备。
接收器会将无线电波转换成电信号，并将其传输给操控系统。
操控系统接收到信号后，会将其解析成具体的操作指令，如前进、后退、左转、右转等。
然后，操控系统会将这些操作指令传给电动机和减速器。
电动机是车辆的动力来源，它会根据操控系统传来的信号来控制车辆的运动，如前进或后退。
减速器是连接在电动机和车轮之间的装置，它会减少电动机的转速，并将其传递给车轮。
这样，电动机就能将车辆的动力传递给车轮，从而使遥控车能够行驶。
此外，遥控车还需要配备电池来提供电力。
电池通常是锂电池，它能够存储电能，并通过电线连接到电动机和接收器。
当用户操作遥控器时，遥控器会通过发射器发送无线电波给车辆的接收器，而接收器则会将这些无线电波转换成电信号，通过电线传输到操控系统和电动机。
电动机通过控制操控系统传来的信号来控制车辆的运动，从而使遥控车能够行驶。
综上所述，遥控车的工作原理是通过遥控器将用户的操作指令转换成无线电波，然后由车辆的接收器接收这些无线电波，并将其转换成电信号。
接着，操控系统会将电信号解析成具体的操作指令，传递给电动机和减速器。
电动机通过操控系统的控制来驱动车轮，从而使遥控车能够行驶。
而电池则为遥控车提供所需的电力。
希望这篇文章对你理解遥控车的工作原理有所帮助。
四通道无线电遥控器原理图
4通道无线电遥控开关，它采用无线电遥控发射／接收集成电路和无线电遥控专用编码／解码集成电路制作，可同时控制4种不同电器或控制同一种电器的不同工作状态。
工作原理4通道无线电遥控开关电路由无线电遥控发射器电路和无线电遥控接收控制器电路组成，如图所示。
无线电遥控发射器电路由无线电遥控发射头,IC1无线电摇控编码器和开关控制电路组成，如图所示。
无线电遥控接收控制器电路由无线电遥控接收头IC3,无线电遥控解码器和控制执行电路组成。
如图所示。
按动SB1一SB4中某控制按钮时，IC2对该控制指令进行解码处理后，通过IC1内藏天线发射出去。
IC3通过内藏天线接收到ICI发射的编码指令信号后，先对其进行内部解调、放大和整形处理，然后再送人IC4进行解码处理。
当编码指令信息与IC4所设定的数据一致时，IC4相应的数据输出端输出高电平，使该路晶体管饱和导通，继电器吸合，受控的电器通电工作。
例如，按动SB1时，IC4的DO端（10脚）输出高电平，使w1饱和导通，K1吸合，K1的常开触点将该路受控电器的工作电源接通，松开SBl后，IC4的DO 端锁定为高电平，K1维持吸合。
再按动SB2时，IC4的D1端（11脚）输出高电平，使VT2导通，KZ吸合，其常开触点将受控电器的工作电源接通。
此时，IC4的DO端和D1端均输出高电平，K1和K2均吸合。
若再按动一下SB1，·则IC4的DO端变为低电平，使VT1截止，K1释放，其常开触点将受控电器的工作电源切断。
IC4的DO一D3端能同时输出高电平，使Kl一K4均吸合。
4通道无线遥控开关可同时工作，也可单独工作。
在按下SB1一SB4中某控制按钮时，VL即发光；松开按钮后，VL熄灭。
元器件选择IC1选用T630型无线电遥控发射头；IC2选用VD5026型无线电遥控编码器集成电路；IC3选用T631型无线电遥控接收头；IC4选用VD5027型无线电遥控解码器集成电路。
VT1一VT4均选用58050或C8050型硅NPN晶体管。
4路无线遥控开关电路图与工作原理1
4路无线遥控开关电路图与工作原理11、电路工作原理电路原理图见图1。
电路主要由供电部分、无线接收部分、数据解码部分和开关控制部分组成。
直流12V电源输入接收器，一路向继电器供电，另一路经三端稳压器件稳压后，输出5V工作电压，作为无线接收部分和解码部分的电源。
平时，IC3的10到13脚输出低电平，所控制的4路继电器断开，当接收模块SH9902收到遥控器发射的无线电编码信号后，就会在其输出端输出一串控制数据码，这个编码信息经专用解码集成电路IC3解码后，在数据输出端输出相应的控制数据，由于本文介绍的是4路遥控开关，但每一路的工作情况完全一样，因此，在这里我们以其中的一路为例来进行说明。
以D0所接继电器为例，当发射的数据信号时：0001时，2272输出的数据也为0001，换言之就是IC3的10、11、1 2脚输出低电平，13脚输出高电平，这个高电平经R2向VT1提供基极电流，VT1饱和导通，继电器K1得电吸合，它所控制的电气设备工作，这样通过手上的遥控器的操作，完成了对电气设备的遥控控制，若选用的解码芯片为M型，则当遥控信号消失后，所有数据位全部输出为低电平，控制的四路继电器全部断开。
图12、调试与安装这款无线遥控开关制作比较简单，所有元器件参数我们都测试完成，读者只要按我们提供的元件参数安装便可完成。
在制作中，先将阻容元件等焊上，然后焊上集成电路插座，最后焊上无线接收模块SH9902。
接上12V直流电源，可以看到电源指示灯点亮，若不亮，查看发光二极管是否焊反。
为了帮助制作者快速检测电路的工作情况，我们提供几个点的电压测试，具体在线路板上的位置已在图2中用箭头进行标注。
第一点：测量输入电压用万用表负笔接输入电压的负极，在输入接线柱上标有“-”符号，正表笔测量图中最右边箭头处的电压，正常应为输入电压减去0.6V，若输入是12V，则测出的电压应为11.4V左右，若测出的电压为12V，同时发光二极管不亮，应仔细检查极性保护二极管D5，查看是否反焊或虚焊。
最新AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统
2. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时当驾驶室车钟从正车推到倒车位置，则遥控系统进行的逻辑控制程序为（）。
DA．换向→停油→强制制动→倒车起动 B．强制制动→停油→换向→倒车起动 C．换向→能耗制动→强制制动→倒车起动 D．停油→换向→强制制动→倒车起动 3. 在AUTOCHIEF －Ⅳ型主机遥控系统中，驾驶室AC-4控制单元操作面板的组成包括（）。
DA．备车指示灯 B．完车指示灯C．应急停车按钮 D．主机给定转速和实际转速显示器 4. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，在主机停车时进行模拟试验的条件是（）。
B A．关闭主起动阀，用集控室车钟发送车令 B．关闭主起动阀，用驾驶室车钟发送车令 C．开启主起动阀，用集控室车钟发送车令D．开启主起动阀，用驾驶室车钟发送车令 5. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时把车钟从正车拉到倒车位置，主机仍在原转向运转，故障部位可能是（）。
D A．正车电磁阀线圈烧断 B．倒车电磁阀线圈烧断 C．起动电磁阀线圈烧断 D．停车电磁阀线圈烧断6. DGS8800e数字调速系统可接受的转速设定输入信号包括（）。
B A．4～20mV电压 B．4～20mA电流 C．0～10mA电流 D．4～10mV电压7. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，控制停车电磁阀、正车电磁阀、倒车电磁阀和起动电磁阀的输出接口采用（）。
BA．串行输出接口8251 B．并行输出接口8255 C．A/D接口 D．D/A接口8. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，遥控系统的参数设定只能在（）。
进行。
C A．驾驶台AC-4单元操作面板上 B．驾驶台车钟单元操作面板上 C．集控室AC-4单元操作面板上 D．集控室车钟单元操作面板上9. 在AUTOCHIEF-IV型主机遥控系统中，模拟试验面板的作用不是（）。
D A. 显示系统工况 B. 检查系统功能及判断故障 C. 检查并调整系统参数 D. 整定调速器参数10. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，故障判断流程图的作用是（）。
四路遥控继电器的工作原理
四路遥控继电器的工作原理
四路遥控继电器的工作原理：
1. 遥控器发送信号：当遥控器按下按钮时，遥控器内部的电路将产生信号。
2. 信号传输：遥控器发送的信号经过无线信号传输媒介（如电磁波）传输到继电器接收端。
3. 信号接收与解码：继电器接收端接收到信号后，使用解码器进行解码，将信号转换成数字信号或特定的编码。
4. 继电器控制信号：解码之后，特定的数字信号或编码被用来控制继电器触发的信号。
5. 继电器触发：当继电器接收到控制信号时，它会触发内部的电路，开关继电器的触点。
6. 继电器输出：继电器的开关触点根据控制信号的不同，可以将电源连接或断开到被控制设备上，实现对其电路的开关控制。
7. 控制设备工作：通过继电器的开关控制，被控制设备可以工作或停止工作，从而实现遥控器对设备的远程控制。
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任务三 Autochif-4主机遥控工作过程
一、学习目标(learning target)
1、了解AC-4主机遥控系统工作过程
2、重点掌握AC-4主机遥控系统参数显示和设置
3、 AC-4主机遥控系统的功能试验 二、学习任务（learning assignment ）
本项目的主要任务是掌握AC-4主机遥控系统的主机遥控工作过程及参数修改。
掌握AC-4主机遥控系统的功能试验。
【背景知识】（background knowledge ） 一、AC-4主机遥控系统工作过程：
1.主机正车起动过程的状态指示
控制部位选择在驾驶台，BRIDGE 灯亮；驾驶台车钟手柄在停车位置时，STOP 灯亮；如果起动阻塞灯亮，说明有起动故障存在，具体是什么故障，在“START FAIUBLOCK ”区域的指示灯17到24予以指示。
例如：“START FAIUBLOCK ”区域中的20号灯亮，则说明起动空气压力低，应检查空气瓶压力和主起动阀的位置。
当起动空气压力恢复正常，按动复位按钮，或将车钟手柄扳向停车位置。
复位后，将车钟手柄扳向正车任何位置，正车车令、起动设定、正车电磁阀、起动电磁阀指示灯亮。
主机起动后，正车转向指示灯亮。
如果设定值限制器指示灯亮，则在设定值限制器区域中的相关指示灯亮。
例如设定值限制器区域中临界转速指示灯亮，表明车令设定转速在临界转速区内，同时，驾驶台上的临界转速限制指示灯亮，当车钟手柄越过临界转速区后，指示灯熄灭。
2.主机停车过程的状态指示
驾驶台车钟手柄放在停车位置，停车指示灯亮；调速器停止工作、停车电磁阀和正车转向指示灯亮。
在主机停车过程中，主机状态区域中的正在停机指示灯亮。
在主机停车完成后，主机状态区域中的02号备车完毕指示灯亮。
3.主机倒车起动过程的状态指示
驾驶台车钟手柄放在倒车位置，倒车车令指示灯亮。
起动设定、倒车电磁阀、起动电磁阀指示灯亮。
主机起动后，倒车转向指示灯亮。
在主机倒车起动完成后，主机状态区域中的05号运行指示灯亮。
为了便于在日常使用、管理维护、故障诊断和系统调试
等过程中对遥控系统的内部状态参数进行查看和谩置，AC4的集控室单元面板上设有专门的数码显示器和操作按钮，数码显示器显示格式如图12-2-1所示。
通过显示器和操作按钮进行显示或设置的参数类型有两种，即系统参数和I/O 通道参数，可通过“COMMIS LOCK ”按钮进行切换。
显示器的左边两位用于显示系统参数编码（OP. Codes ）或者I/O 通道号编码（I/O Channel ），并可通过其下方的“DOWN ”或“UP ”按钮进行编码选择。
中间两位用于显示当前编码下的参数（Parameter ）名称
I/O
用两位数字显示，如果I/O 通道号超过
用PARAMETER 段交替的显示PARAMETER 和VALUE 的高两位或符号，例如，
图12-2-1 数码显示器显示格式
或参数性质，同样可以通过其下方的“DOWN”或“UP”按钮进行选择。
右边的四位用于显示具体的参数值（VALUE），必要的情况下可通过“LOWER”和“-RAISE”按钮进行修改，修改完毕按ENTER键输入。
平时，集控单元面板上的“CHANGE LOCK”修改锁一般置于“LOCK”位置，通过编码显示框下面的“DOWN”或“UP”按钮操作只能读出编码55至58的参数显示值。
只有用钥匙将“CHANGE LOCK”修改锁置于“OPEN'T位置时，才能将编码1至59的参数全部读出。