STM32F时钟滴答介绍
stm32f030的延时函数
stm32f030的延时函数（最新版）目录1.STM32F030 简介2.延时函数的原理3.延时函数的实现4.延时函数的应用5.总结正文【1.STM32F030 简介】STM32F030 是一款由 STMicroelectronics 公司推出的 32 位单片机，具有高性能、低功耗和多功能的特点。
它基于 ARM Cortex-M0 内核，最高可达 72MHz 的时钟频率，适用于各种嵌入式系统应用，如智能家居、工业自动化、消费电子等。
【2.延时函数的原理】延时函数是一种在程序中实现延时的方法，通常通过循环或计数器来实现。
在 STM32F030 中，我们可以使用 SysTick 定时器来实现延时功能。
SysTick 是内嵌在 Cortex-M 处理器中的一个 24 位倒计时器，可以通过设置计数值和重装值来实现不同的延时效果。
【3.延时函数的实现】下面是一个简单的 STM32F030 延时函数实现示例：```cvoid DelayMs(uint32_t ms){uint32_t ticks = SystemCoreClock / 1000; // 每毫秒的时钟周期数uint32_t current_tick = SysTick->VAL; // 当前计数值// 计算延时所需的 SysTick 滴答数uint32_t delay_ticks = ms * ticks;// 等待延时结束while (SysTick->VAL >= (current_tick + delay_ticks)) {// 空循环}}```【4.延时函数的应用】在实际应用中，我们可以通过调用上述 DelayMs 函数来实现延时。
例如，在串口通信中，我们可以使用延时函数来控制数据传输的速率。
在其他嵌入式系统应用中，延时函数也可以用于控制执行速度、消除闪烁等。
【5.总结】STM32F030 的延时函数通过 SysTick 定时器实现，具有简单易用、精度较高的特点。
STM32F4时钟树概述
STM32F4时钟树概述STM32F4 相对于 STM32F1 来说，时钟部分复杂了很多， STM32F4 的时钟配置，我们提供两个函数： Sys_Clock_Set 和Stm32_Clock_Init。
其中 Sys_Clock_Set 是核⼼的系统时钟配置函数，由 Stm32_Clock_Init 调⽤，实现对系统时钟的配置。
外部程序，⼀般调⽤ Stm32_Clock_Init函数来配置时钟。
sys⽂件夹中在 STM32F4 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。
其中 PLL 实际是分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专⽤PLL。
从时钟频率来分可以分为⾼速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI， HSE 以及 PLL 是⾼速时钟， LSI 和 LSE 是低速时钟。
从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的⽅式获取时钟源，其中 HSE 和LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。
①、 LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。
供独⽴看门狗和⾃动唤醒单元使⽤。
②、 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的⽯英晶体。
这个主要是 RTC 的时钟源。
③、 HSE 是⾼速外部时钟，可接⽯英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~26MHz。
我们的开发板接的是 8M 的晶振。
HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输⼊。
④、 HSI 是⾼速内部时钟， RC 振荡器，频率为 16MHz。
可以直接作为系统时钟或者⽤作 PLL输⼊。
⑤、 PLL 为锁相环倍频输出。
STM32F4 有两个 PLL:1）主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。
第⼀个输出 PLLP ⽤于⽣成⾼速的系统时钟（最⾼ 168MHz）第⼆个输出 PLLQ ⽤于⽣成 USB OTG FS 的时钟（48MHz），随机数发⽣器的时钟和 SDIO时钟。
STM32F427xx系列芯片系统时钟讲解
STM32F427xx系列芯片系统时钟讲解——写代码的Tobem 为了进行通用定时器的设置，有必要先了解STM32F427xx系列芯片的时钟系统。
为了实现低功耗（对于每个时钟源来说，在未使用时都可单独打开或者关闭，以降低功耗），STM32F427xx设计了功能完善但却有点复杂的时钟系统，见下图：图2 STM32F427xx系统时钟树从图中可以看出，STM32F427xx具有4个时钟源，分别为2个内部时钟源和2个外部时钟源，也可以分为2个高速时钟源和2个低速时钟源，具体为：1、HSE（高速外部时钟）：以外部晶振作时钟源，晶振频率可取范围为4~26MHz，实际电路图中我们采用12MHz的晶振。
2、HSI（高速内部时钟）：由内部RC振荡器产生，频率为16MHz。
其特点是起振快，在芯片刚上电的时候，就是使用高速内部时钟，但其精度不高，因此，上电之后我们再通过软件配置（SystemInit()函数），转而采用高速外部时钟信号。
3、LSE（低速外部时钟）：以外部晶振作时钟源，主要提供给实时时钟模块(RTC)，一般采用32.768KHz。
4、LSI（低速内部时钟）：由内部RC振荡器产生，频率为32KHz，主要用于驱动独立看门狗，也可选择提供给RTC 用于停机/待机模式下的自动唤醒。
程序在执行主函数main()之前，要先进行堆栈指针SP、程序计数器PC的初始化、设置异常中断向量地址等工作，最后才进入到主函数main()中去执行，这其中包括系统时钟的配置（在startup_stm32f4xx.s启动文件中）。
系统时钟的配置由system_stm32f4xx.c文件中的SystemInit()函数完成，配置结果如下：图3 系统时钟配置情况从时钟树中可以看到，系统时钟SYSCLK是大部分器件的时钟来源，因此SYSCLK的配置就显得十分重要。
SYSCLK可以从三个时钟源中进行选择，分别为HSI、HSE和PLLCLK。
HSI 不稳定，而HSE速率太低（4~26MHz）,为了使系统获得较快的运行速率和稳定性，我们选择PLLCLK来作为SYSCLK（见备注1），而PLLCLK又可以选择HSI或者HSE作为时钟源，我们选择HSE作为时钟源（见备注2）根据时钟树的走向，SYSCLK（即PLLCLK）计算过程为：PLL_VCO = (HSE_VALUE / PLL_M) * PLL_NSYSCLK = PLL_VCO / PLL_P而宏定义有#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)12000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */#endif /* HSE_VALUE */#define PLL_M 12#define PLL_Q 7#if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)#define PLL_N 360#define PLL_P 2故SYSCLK最终为180MHz。
stm32中滴答定时器的工作原理
stm32中滴答定时器的工作原理滴答定时器（SysTick）是STM32微控制器中的一种基本定时器，用于实现系统级的定时和延时功能。
它通常用于硬件抽象层的操作系统内核的实现以及其他需要高精度定时的应用场景。
滴答定时器的工作原理如下：1.时钟源选择：滴答定时器使用CPU时钟作为输入时钟，因此在使用之前需要首先设置CPU的主频。
CPU时钟可以是外部晶振，也可以是内部RC振荡器，由系统初始化代码进行设置。
2.模式选择和初始化：滴答定时器有两种工作模式，分别是中断模式和定时器模式。
中断模式下，定时器溢出时会产生中断请求，用于实时操作系统的任务调度；在定时器模式下，定时器溢出后会自动清零，用于延时等功能。
通过设置控制寄存器（STK_CTRL）可以选择工作模式和初始化定时器的值。
3.计数器递减：滴答定时器的计数值从初始化值开始递减，直到计数值为零时溢出。
每个CPU时钟周期，计数值会减去一个单位。
CPU的主频越高，滴答定时器的计数速度就越快。
4.滴答定时器中断：当计数值减少到零时，滴答定时器会产生一个溢出中断。
在中断处理函数中，可以执行一些任务，如系统时钟更新、任务调度和延时等。
5. 重载和连续计数：滴答定时器的计数值可以自动加载初始化值，并在溢出后继续计数。
通过设置控制寄存器的使能位（enable）可以实现此功能。
当使能位为1时，计数器溢出后会自动重新加载初始化值并继续计数。
7.滴答定时器的应用：滴答定时器可用于实现微秒级的延时函数，用于生成固定时间间隔的任务调度，或者用于计算程序执行的时间等。
总之，滴答定时器是STM32微控制器中的一种基本定时器，可以用于实现系统级的定时和延时功能。
它通过使用CPU时钟作为输入时钟源，不断递减计数器的值，当计数器溢出时产生中断并执行相应的任务。
通过设置工作模式、初始化值和使能位等参数，可以配置滴答定时器的功能和精度。
它在实时操作系统的任务调度、时钟更新和延时等方面起着重要的作用。
STM32F051使用自带时钟48M设置
}
}
去掉外部晶振后，单片机时钟源会默认的使用内部高速RC振荡器HSI，HSI频率大约为8M，所以要想使系统获得48M的频率需要用PLL倍频后做为系统的时钟，PLL是一个锁相环，专门用来倍频或者分频的。（倍频后所得的频率一般叫PLL时钟）
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_12);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //µÈ´ýϵͳʱÖÓ³õʼ»¯³É¹¦
whilerccgetsysclksource去掉外部晶振后单片机时钟源会默认的使用内部高速rc振荡器hsihsi频率大约为8m所以要想使系统获得48m的频率需要用pll倍频后做为系统的时钟pll是一个锁相环专门用来倍频或者分频的
正确设置：
void RCC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void)
{
//ÉèÖÃPLLʱÖÓÔ´¼°±¶ÆµÏµÊý
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_12);///*!< PLL input clock*12*/
//ʹÄÜPõʼ»¯³É¹¦
这句话的意思是将HSI时钟12倍频,为什么是12倍频而不是6倍频呢？如下图STM32F051系列的时钟树所示：
根据时钟树可以看出用PLL对HSI进行倍频时，硬件将首先对HSI二分频，也就是为4M，所以必须再对其进行12倍频才能变成48M，最后通过RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);语句将PLL时钟作为系统时钟，至此系统的时钟变为48M
第二十章 RTC实时时钟实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板
STM32F4 的实时时钟（RTC）相对于 STM32F1 来说，改进了不少，带了日历功能了， STM32F4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日 时分秒信息）、两个可编程闹钟（ALARM A 和 ALARM B）中断，以及一个具有中断功能的周 期性可编程唤醒标志。RTC 还包含用于管理低功耗模 式的自动唤醒单元。
291
STM32F4 开发指南(库函数版)
ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程
图 20.1.3 RTC_DR 寄存器各位描述 同样，该寄存器的的数据始化模式下，对该寄存器进行写操作，可以设置日期。 接下来，看 RTC 亚秒寄存器：RTC_SSR，该寄存器各位描述如图：20.1.4 所示：
1， 一个通过 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_A 位配置的 7 位异步预分频器。 2， 一个通过 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_S 位配置的 15 位同步预分频器。 图 20.1.1 中，ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算：
Fck_spre=Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)] 其中，Fck_spre 即可用于更新日历时间等信息。PREDIV_A 和 PREDIV_S 为 RTC 的异步 和同步分频器。且推荐设置 7 位异步预分频器（PREDIV_A）的值较大，以最大程度降低功耗。 要设置为 32768 分频，我们只需要设置：PREDIV_A=0X7F，即 128 分频；PREDIV_S=0XFF， 即 256 分频，即可得到 1Hz 的 Fck_spre。 另外，图 20.1.1 中，ck_apre 可作为 RTC 亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟，Fck_apre 的计算公式如下：
正点原子stm32f407rtc时钟外部电路_概述说明
正点原子stm32f407rtc时钟外部电路概述说明1. 引言1.1 概述本文将介绍正点原子stm32f407rtc时钟外部电路的概述，并详细说明其设计要点以及与外部设备的接口和协议技术要点。
该外部电路旨在提供稳定、精确的时钟信号给STM32F407RTC芯片，以确保系统时间的准确性。
1.2 文章结构本文共分为五个部分，每个部分都涵盖了具体的内容。
- 第一部分是引言，主要介绍文章目录和概述。
- 第二部分是正点原子STM32F407RTC时钟外部电路概述说明，包括简要介绍STM32F407RTC芯片以及RTC外部电路设计要点和外部晶振选型及连接方法。
- 第三部分是原子STM32F407RTC外部时钟模块设计考虑因素，涵盖了电源与地线设计、防干扰措施和滤波器设计，以及时钟频率精度和稳定性考虑。
- 第四部分是STM32F407RTC与外部设备的接口与协议技术要点，详细介绍了I2C接口通信配置技巧、SPI接口通信配置技巧以及UART接口通信配置技巧。
- 最后一部分是结论，对整篇文章进行总结和回顾。
1.3 目的本文旨在帮助读者更好地理解正点原子STM32F407RTC时钟外部电路的设计原理和要点。
通过阐述电路设计考虑因素以及接口和协议技术要点，读者可以了解如何有效地搭建一个稳定、可靠的时钟外部电路，并且能够与其他设备进行良好的通信。
此外，我们也将探讨一些优化技巧和经验教训，以帮助读者在实际应用中避免常见问题和错误。
最终，希望读者能够在正点原子STM32F407RTC开发中有所启发并取得成功。
2. 正点原子stm32f407rtc时钟外部电路概述说明2.1 STM32F407RTC简介正点原子stm32f407rtc是一款基于STM32F407芯片的实时时钟模块，具有高度精确的计时功能。
它可以用于各种需要准确时间计量的应用场景，如智能家居系统、工业自动化控制等。
2.2 RTC外部电路设计要点在设计正点原子stm32f407rtc时钟外部电路时，需要考虑以下要点：首先，在供电方面，应保证稳定可靠的供电源并避免电压波动对时钟模块造成影响。
STM32F0xx 微控制器的时钟配置介绍
2 年 05 月
文档 ID 022837 第 1 版
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术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 专家模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4
已知限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
文档 ID 022837 第 1 版
3/16
3
图片索引
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图 1. 图 2. 图 3. 图 4. 图 5. 图 6. 图 7.
时钟结构图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 I2S 时钟结构图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 向导模式用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 选择时钟源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 文件生成错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 专家模式用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 超出系统时钟频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
stm32f1定时器计算公式
stm32f1定时器计算公式
STM32F1系列微控制器具有多种定时器，包括基本定时器
（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2至TIM5）和高级定时器
（TIM1）。
这些定时器可用于测量时间间隔、生成脉冲、控制PWM
输出等多种应用。
对于定时器的计算公式，主要涉及到定时器的时钟频率、预分
频系数和计数器的周期值。
以下是一些常见的计算公式：
1. 计数器的周期值计算公式：
计数器的周期值决定了定时器溢出的时间间隔，计算公式为：
计数器周期值 = (定时器时钟频率 / (预分频系数定时器
工作频率)) 1。
2. PWM输出频率计算公式：
如果使用定时器来生成PWM输出，可以根据以下公式计算PWM输出的频率：
PWM输出频率 = 定时器工作频率 / (计数器周期值 + 1)。
3. 定时器中断频率计算公式：
如果需要定时器中断来执行特定的任务，可以根据以下公式计算定时器中断的频率：
中断频率 = 定时器工作频率 / (预分频系数 (计数器周期值 + 1))。
需要注意的是，不同的定时器具有不同的工作模式和特性，因此在使用时需要查阅相关的参考手册和技术资料，以确保计算公式的准确性和适用性。
另外，定时器的配置和使用也需要结合具体的应用场景和需求进行调整和优化。
STM32时钟详解
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获 取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要 使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门 狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而 只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
同时这种设定也是有规律可循的设定参数也是有顺序规范的这是应用中应当注意的例如pll的设定需要在使能之前一旦pll使能后参数不可更经过此番设置后由于我的电路板上是8mhz晶振所以系统时钟为72mhz高速总线和低速总线2都为72mhz低速总线1为36mhzadc时钟为12mhzusb时钟经过15分频设置就可以实现48mhz的数据传输
static void RCC_Config(void)
第2页
STM32时钟讲解.txt {
/* 这里是重置了RCC的设置，类似寄存器复位 */ RCC_DeInit();
STM32F时钟配置1
//程序中需要用的其他时钟也可以确定了。 //因为 APB1 Prescaler=1(没有分频)，所以 TIMxCLK=PLCK1=36M //因为 APB2 Prescaler=1(没有分频)，所以 TIM1CLK=PLCK2=36M //在 SystemInit 中 ADCPRE：ADC 预分频 00：PCLK2 2 分频后作为 ADC 时钟,即 ADCCLK=PCLK2/2，所以 ADCCLK=18M
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY); FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_1;
CanolaFlower
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
RCC->CIR = 0x009F0000;
SetSysClock(); }
static void SetSysClockTo36(void) { __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
//注释为:SYSLCK,HCLK,PCLK2 和 PCLK1 的配置
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) { }
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
STM32F072从零配置工程-自定义时钟配置详解
STM32F072从零配置⼯程-⾃定义时钟配置详解从⾃⼰的板⼦STM32F407⼊⼿，参考官⽅的SystemInit()函数：核⼼在SetSysClock()这个函数，官⽅默认是采⽤HSE（设定为8MHz）作为PLL锁相环的输⼊输出168MHz的SYSCLK；/*** @brief Setup the microcontroller system* Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the* SystemFrequency variable.* @param None* @retval None*/void SystemInit(void){/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*//* Set HSION bit */RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;/* Reset CFGR register */RCC->CFGR = 0x00000000;/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;/* Reset PLLCFGR register */RCC->PLLCFGR = 0x24003010;/* Reset HSEBYP bit */RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;/* Disable all interrupts */RCC->CIR = 0x00000000;/* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/SetSysClock();}这⾥⼤致分析⼀下官⽅默认的SetSysClock()配置：由于我个⼈采⽤的是STM32F407型号的芯⽚，因此精简⼀下函数；总体思路的话：使能HSE；等待HSE初始化完毕，进⾏下⼀步设置；设置HCLK、PCLK1、PCLK2的分频系数；配置PLL，使能PLL，等待PLL初始化完毕；选择PLL作为SYSCLK，等待SYSCLK时钟设置完毕；/*** @brief Configures the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors,* AHB/APBx prescalers and Flash settings* @Note This function should be called only once the RCC clock configuration* is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).* @param None* @retval None*/static void SetSysClock(void){/******************************************************************************//* PLL (clocked by HSE) used as System clock source *//******************************************************************************/__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;/* Enable HSE */RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */do{HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET){else{HSEStatus = (uint32_t)0x00;}if (HSEStatus == (uint32_t)0x01){/* Select regulator voltage output Scale 1 mode */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* HCLK = SYSCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;/* PCLK2 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;/* PCLK1 = HCLK / 4*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;/* PCLK2 = HCLK / 1*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;/* PCLK1 = HCLK / 2*/RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;/* Configure the main PLL */RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);/* Enable the main PLL */RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;/* Wait till the main PLL is ready */while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){}/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_2WS; /* Select the main PLL as system clock source */RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;/* Wait till the main PLL is used as system clock source */while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);{}}else{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clockconfiguration. User can add here some code to deal with this error */}}在官⽅的基础上，直接设定HSE作为SYSCLK时钟：初始化HSE；等待HSE初始化成功后再继续；设置调压器电压输出级别为1以便使器件在最⼤频率⼯作；设置HCLK、PCLK1、PCLK2分频系数；设置HSE作为系统时钟；void HSE_SetSysClock(void){__IO uint32_t HSEStartUpStatus = 0; /* 开启HSE时钟 */ /* 此函数从stm32f0xx_rcc.c获取，⽤于配置外部时钟HSE： * 有三个配置：RCC_HSE_OFF关闭外部HSE时钟 * RCC_HSE_ON开始外部HSE晶振 * RCC_HSE_Bypass开始HSE旁路设置 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 若时钟配置成功 */if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); /* 将SYSCLK系统时钟设置为HSE */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE); /* 等待SYSCLK系统时钟设置成功 */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04){}}else{while(1);}}使⽤HSI经过PLL配置系统时钟：使能HSI时钟；获取HSI状态并等待HSI稳定；设置调节器电压输出级别配置为1；设置HCLK、PCLK1/2分频系数；设置PLL时钟分频系数；使能PLL并等待PLL稳定后配置PLL状态；设置PLL作为SYSCLK时钟并等待设置完成；void HSI_SetSysClock(uint32_t m, uint32_t n, uint32_t p, uint32_t q) {__IO uint32_t HSIStartUpStatus = 0;/* 去初始化RCC */RCC_DeInit();/* 使能HSI时钟 */RCC_HSICmd(ENABLE);/* 从RCC的CR寄存器中获取HSI配置状态 */HSIStartUpStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;/* 若HSI配置成功 */if(HSIStartUpStatus == RCC_CR_HSIRDY){/* 配置调节器电压输出级别为1 */RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;PWR->CR |= PWR_CR_VOS;/* 配置SYSCLK到HCLK的分频系数为1 */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 配置HCLK到PCLK1/2的分频系数为2/4 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);/* 配置PLL参数，选⽤HSI作为PLL参数，同时使能PLL */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, m, n, p, q);RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 等待PLL设置完成 */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN| FLASH_ACR_ICEN| FLASH_ACR_DCEN| FLASH_ACR_LATENCY_5WS;RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}else{while(1);}}HAL时钟配置分析：与STM32标准外设库不同，HAL库来实现时钟配置需要重新适应配置⽅式，但是本质的寄存器调动是类似不变的，且配置的过程也和STM32标准外设库相似；参考使⽤STMCube⽣成的代码，时钟树如图所⽰：在STM32Cube中设置：HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator，Input Frequency设置为16MHz；在⼯程中要配置的参数：第⼀个HSE_VALUE参数位于stm32f0xx_hal_conf.h中，此参数与在STMCube时钟树上定义的⼀致，需要⼿动设置为实际的参数值；第⼆个HSE_VALUE参数位于system_stm32f0xx.c中，此参数默认为8MHz，可以通过⽤户程序来提供和调整；第三个SystemCoreClock参数位于system_stm32f0xx.c中，其默认值也是8MHz，可以根据以下三种⽅式来更新： 调⽤CMSIS函数SystemCoreClockUpdate()、 调⽤HAL API函数HAL_RCC_GetHCLKFreq()、 调⽤HAL_RCC_ClockConfig()；/*** @brief Adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application.* This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency* (when HSE is used as system clock source, directly or through the PLL).*/#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */#endif /* HSE_VALUE */#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)/*!< Default value of the External oscillator in Hz.This value can be provided and adapted by the user application. */#endif /* HSE_VALUE *//** @addtogroup STM32F0xx_System_Private_Variables* @{*//* This variable is updated in three ways:1) by calling CMSIS function SystemCoreClockUpdate()2) by calling HAL API function HAL_RCC_GetHCLKFreq()3) each time HAL_RCC_ClockConfig() is called to configure the system clock frequencyNote: If you use this function to configure the system clock there is no need to call the 2 first functions listed above, since SystemCoreClock variable is updated automatically.uint32_t SystemCoreClock = 8000000;实际的时钟配置函数如下图：使⽤了三个参数来配置：RCC_OscInitStruct⽤来配置外部时钟参数，这⾥设置晶振类型为HSE、设置HSE的状态为开启状态、不使⽤PLL；RCC_ClkInitStruct⽤来配置系统时钟内的参数（如Sys CLK、HCLK、PCLK1），这⾥设置要配置的时钟类型为HCLK、SYSCLK、PCLK1，选择HSE时钟作为SYSCLK的时钟源，并设置系统时钟SYSCLK分频系数为0、HCLK的分频系数为4；PeriphClkInit⽤来配置外设时钟的时钟源，这⾥设置USART1/2的时钟源为PCLK1；/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART2;art1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;art2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000);HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);}这⾥加⼊了对SysTick的时钟配置，参考HAL库本⾝的设置：HAL_SYSTICK_Config()⽤来配置使能和配置SysTick寄存器；HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()选择AHB时钟（或AHB时钟除以8）作为SysTick时钟源；HAL_NVIC_SetPriority()配置SysTick_IRQn的中断优先级为0，默认为最⾼；。
05_STM32F4通用定时器详细讲解
STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。
14个定时器分别为：2个高级定时器：Timer1和Timer810个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer142个基本定时器： timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。
Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。
2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。
Timer3有4个时钟源：1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP23：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。
时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。
这里我们使用内部时钟。
定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。
例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。
《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。
1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1)SYSCLK(最高AHB_Prescaler APBx_Prescaler作用：1使能自动重载TIM3_ARR2定时器的计数器递增或递减计数。
STM32F103ZET6时钟
STM32F103ZET6时钟1、STM32F103ZET6时钟说明 STM32F103ZET6的时钟树图如下所⽰： STM32F103ZET6有很多个时钟源，分别有： HSE：⾼速外部时钟信号。
HSI：⾼速内部部时钟信号。
LSI：低速内部时钟信号。
LSE：低速外部时钟信号。
HSI和LSI是芯⽚内置的时钟源，它们的频率⼤⼩是固定的，HSI是8MHZ，LSI是⼤约40KHZ。
时钟树中的序号1是⾼速外部时钟信号HSE: HSE是由有源晶振或⽆源晶振通过OSC_OUT和OSC_IN脚提供的，从图⽚中可以看到，HSE频率从4MHZ到16MHZ不等。
当使⽤有源晶振时，时钟从OSC_IN引脚进⼊，OSC_OUT引脚悬空；当使⽤⽆源晶振时，时钟从OSC_IN和OSC_OUT进⼊，并且要配谐振电容。
HSE最常使⽤的就是8MHZ的⽆源晶振。
时钟树中的序号D是外部低速时钟LSE： LSE是由有源晶振或⽆源晶振通过OSC32_OUT和OSC32_IN脚提供的。
LSE⼀般使⽤的是32.768KHZ的⽆源晶振。
时钟树中的序号2是选择PLL（倍频后的时钟）的时钟源： 从图中可以看出，PLL时钟的来源可以是HSE或HSI/2，通过PLLSRC（CFGR寄存器的bit16）来选择使⽤哪⼀个时钟源。
HSI是8MHZ的内部⾼速时钟信号，HSI会根据温度和环境的情况频率会有漂移，⼀般不作为PLL的时钟来源。
⼀般使⽤HSE作为PLL的时钟源。
时钟树中的序号3是设置PLL的倍频因⼦： 可以对PLL的时钟来源进⾏倍频，然后得到PLLCLK时钟源。
倍频因⼦可以通过时钟配置寄存器CFGR的bit21~bit18：PLLMUL[3:0]来配置，分别可配置成2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16倍频。
举个例⼦来说，如果选择HSE作为PLL的时钟源，⽽且HSE=8MHZ，且将PLL的倍频因⼦设置为9倍频，那么PLLCLK=9*8MHZ = 72MZH。
stm32外部时钟模式1
stm32外部时钟模式1基础了解时钟选择计数器时钟可由下列时钟源提供：●内部时钟(CK_INT)●外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)●外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)●内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器在平常使⽤中我们系统复位 000 默认使⽤内部时钟源外部时钟源1来⾃定时器⾃⾝输⼊通道1或通道2的输⼊信号，经过极性选择和滤波以后⽣成的触发信号，连接到从模式控制器，进⽽控制计数器的⼯作；来⾃通道1的输⼊信号经过上升沿、下降沿双沿检测⽽⽣成的脉冲信号进⾏逻辑相或以后的信号就是TI1F_ED信号，即TI1F_ED双沿脉冲信号。
//SIGNAL_COUNT(GPIO)#define SIGNAL_COUNT_ENA_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //PB0#define SIGNAL_COUNT_ENA_GPIO_Port (GPIOB)#define SIGNAL_COUNT_ENA_Pin (GPIO_PIN_0)#define SIGNAL_COUNT_DIR_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() //PA7#define SIGNAL_COUNT_DIR_GPIO_Port (GPIOA)#define SIGNAL_COUNT_DIR_Pin (GPIO_PIN_7)#define SIGNAL_COUNT_DIR_Get_IRQn (EXTI9_5_IRQn) //EXTI7中断//SIGNAL_COUNT(AFIO & TIM)#define SIGNAL_COUNT_PUL_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() //PA6#define SIGNAL_COUNT_PUL_GPIO_Port (GPIOA)#define SIGNAL_COUNT_PUL_Pin (GPIO_PIN_6)#define SIGNAL_COUNT_TIM_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE() //TIM3#define SIGNAL_COUNT_Get_TIM (TIM3)#define SIGNAL_COUNT_Get_HTIM (htim3)//GPIO输⼊#define SIGNAL_COUNT_READ_DIR_IO() (SIGNAL_DIR_GPIO_Port -> IDR & SIGNAL_DIR_Pin)#define SIGNAL_COUNT_READ_ENA_IO() (SIGNAL_ENA_GPIO_Port -> IDR & SIGNAL_ENA_Pin)//TIM输⼊#define SIGNAL_COUNT_READ_COUNT() (SIGNAL_COUNT_Get_TIM -> CNT)//TIM输出#define SIGNAL_COUNT_UP() (SIGNAL_COUNT_Get_TIM -> CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR))#define SIGNAL_COUNT_DOWN() (SIGNAL_COUNT_Get_TIM -> CR1 |= (TIM_CR1_DIR))/*** @brief TIM_SIGNAL_PUL初始化* @param NULL* @retval NULL**/void REIN_TIM_SIGNAL_COUNT_Init(void){/* GPIO初始化 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable*/SIGNAL_COUNT_PUL_CLK_ENABLE(); //启⽤SIGNAL_COUNT_PUL端⼝时钟/*Configure GPIO pin*/GPIO_InitStruct.Pin = SIGNAL_COUNT_PUL_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输⼊模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //禁⽤上下拉HAL_GPIO_Init(SIGNAL_COUNT_PUL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);/* TIM初始化 */TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};SIGNAL_COUNT_TIM_CLK_ENABLE(); //启⽤TIM时钟SIGNAL_COUNT_Get_HTIM.Instance = SIGNAL_COUNT_Get_TIM;SIGNAL_COUNT_Get_HTIM.Init.Prescaler = 0; //预分频:0SIGNAL_COUNT_Get_HTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数SIGNAL_COUNT_Get_HTIM.Init.Period = 65535; //16位周期SIGNAL_COUNT_Get_HTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //不分频SIGNAL_COUNT_Get_HTIM.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; //禁⽤⾃动重新加载if (HAL_TIM_Base_Init(&SIGNAL_COUNT_Get_HTIM) != HAL_OK){Error_Handler();}sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1; //外部时钟模式sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; //TI1FP1sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING; //上升沿触发sSlaveConfig.TriggerFilter = 4; //滤波参数(FDIV2_N6)if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&SIGNAL_COUNT_Get_HTIM, &sSlaveConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; //主机模式触发复位sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; //禁⽤主机模式if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&SIGNAL_COUNT_Get_HTIM, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/*begin work*/HAL_TIM_Base_Start(&SIGNAL_COUNT_Get_HTIM);}static void Signal_Count_Capture_Goal(void){//SignalPort获取⽬标//读取En_Pinif(SIGNAL_COUNT_READ_ENA_IO()){if(sg_cut.en_inve)sg_cut.en_valid = true;elsesg_cut.en_valid = false;}else{if(sg_cut.en_inve)sg_cut.en_valid = false;elsesg_cut.en_valid = true;}//采样(对⽐上次的计数值)sg_cut.sampling_count_last = sg_cut.sampling_count;sg_cut.sampling_count = SIGNAL_COUNT_READ_COUNT();sg_cut.sampling_count_sub = sg_cut.sampling_count - sg_cut.sampling_count_last;//采样(缓冲输出)//（采样数/细分数）*Move_Divide_NUM = 电机输出步数sg_cut.interp_out = sg_cut.sampling_count_sub * sg_cut.subdivide_form;//输出if(sg_cut.en_valid){signal_moreio.goal_location = sg_cut.interp_out; //Count模式借⽤⽬标位置存放⽬标位置增量 signal_moreio.goal_disable = false;signal_moreio.goal_brake = false;}else{signal_moreio.goal_location = 0; //Count模式借⽤⽬标位置存放⽬标位置增量signal_moreio.goal_disable = true;signal_moreio.goal_brake = false;}}。
STM32CubeMX配置SystemTick时钟
STM32CubeMX配置SystemTick时钟STM32CubeMX自动生成SYSTICK配置1.SYSTICK原理及其寄存器1.1 SYSTICK原理SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。
只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基，产生一个周期性的中断。
1.2SYSTICK寄存器CTRL: Systick控制和状态寄存器LOAD: Systick重装载寄存器VAL: Systick当前值寄存器CALIB: Systick校准值寄存器CLKCOURCE-时钟源0:外部时钟源HCLK(AHB总线时钟)/8 72M/8 = 9M 1:内核时钟(HCLK) 72MCURRENT: 每经过一个Systick时钟周期，寄存器值-1 。
2.STM32CubeMX配置与代码生成如下图STM32CubeMX配置所示，图中To Cortex System timer(MHz)就是Systick的时钟频率。
自动代码生成如下：/**Configure the Systick interrupt time */HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/8000); // = /8/1000 :1000 is 1ms ；1000000 is 1us/**Configure the Systick */HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK _DIV8); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);3.相关重要的函数3.1中断处理函数void SysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}__IO uint32_t uwTick;__weak void HAL_IncTick(void){uwTick += uwTickFreq;}每次SysTick异常中断后，会执行SysTick_Handler() 函数，然后HAL_IncTick()函数。
STM32时钟源的介绍及使用方法——STM32时钟树
STM32时钟源的介绍及使⽤⽅法——STM32时钟树【温馨提⽰：以下内容均来⾃⽹友的⽆私奉献或书本的摘抄，在此表⽰感谢！】上图是STM32的时钟树，从树上我们可以看到，STM32的时钟有两个来源——内部时钟和外部时钟。
按时钟频率来分，⼜可分为⾼速时钟和低速时钟。
因此STM32的时钟有四个来源：⾼速外部时钟信号（HSE）、低速外部时钟信号（LSE）、⾼速内部时钟信号（HSI）和低速内部时钟信号（LSI）（图中分别⽤蓝⾊的①~④标注）。
①HSE⾼速外部时钟：由外部4~16MHz的晶体或有源晶振提供，通常采⽤8MHz。
②LSI低速外部时钟：外部晶体提供，主要是给实时时钟（RTC），⼀般为32.768kHz。
③HSI⾼速内部时钟：由内部RC振荡器产⽣的8MHz时钟，但不够稳定。
④LSI低速内部时钟：内部RC振荡器产⽣的供给RTC的时钟，频率在30kHz~60kHz之间，通常约40kHz。
时钟在STM32内部最终是供给四⼤块（图中⽤红⾊椭圆圈出）：USB的48MHz时钟、系统时钟SYSCLK、实时时钟模块RTC、独⽴看门狗的时钟IWDGCLK。
其中最主要的，也是最⼤头是系统时钟SYSCLK，它可以是内部或外部⾼速时钟直接接过来，也可以内、外部⾼速时钟是PLL倍频后提供的，系统时钟再分别供给Cortex内核、SDIO、AHB总线、DMA、APB1、APB2等。
我们通常是采⽤外部8MHz⾼速时钟（HSE），所以着重说HSE。
我们以前⾯的GPIO上的时钟为例，由ST的Datasheet可知，GPIO是在APB2⾼速外设总线上的，图中绿⾊的线就是时钟的流程，我们⼀步步地来看。
8MHz外部晶体（或晶振）输⼊后，先经过⼀个开关PLLXTPRE（HSE divider for PLL entry），此开关决定对HSE进⾏2分频再输⼊到PLL或直接到PLL。
我们选择不分频。
这样时钟⼜到了第⼆个开关PLLSRC（PLL entry clock source），此开关决定PLL的时钟来源，是内部⾼速时钟⼆分频的时钟还是PLLXTPRE的输出。
STM32的系统滴答定时器(Systick)
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* 设置优先级 for
Cortex-M0 系统中断 */
SysTick->VAL = 0;
/* 装载计数器值（当前计数值清 0） */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
断
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* 重装值超过了 24 位，是不可
能的。返回失败值 0 */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* 设置重装载寄存器 */
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {
/* 参数检查 */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) {
在 misc.C 文件最后有下面一个函数
/** * @功能： 配置 SysTick 时钟源 * @输入参数： SysTick_CLKSource: 指定 SysTick 时钟源. * 该参数可以是以下其中一个值: * @ SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB 时钟 8 分频作为 SysTick 时钟源 * @ SysTick_CLKSource_HCLK: AHB 时钟作为 SysTick 时钟源.
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一、systick介绍Systick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC 中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。
没有学过操作系统的同学，可能会很郁闷，啥叫滴答中断？这里来简单地解释一下：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。
它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。
这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。
很明显，这个“心跳” 是不允许任何人来随意地访问和修改的。
只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
知道systick 在系统中的地位后，我们来了解systick 的实现。
注意，本期教程并没有讲述systick 如何在操作系统中的运行，因为这对初学者来说比较复杂。
我们这里只是举例说明systick 的使用。
它有四个寄存器，笔者把它列出来：STK_CSR, 0xE000E010 -- 控制寄存器STK_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器STK_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器STK_CALRB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器1、STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4 个位具有意义第0 位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick 功能；1：开启Systick功能）第1 位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick 中断；1：开启Systick 中断）第2 位：CLKSOURCE，Systick 时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK 作为Systick 时钟）第3 位：COUNTFLAG，Systick 计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。
如果读取该位，该位将自动清零。
2、STK_LOAD 重载寄存器Systick 是一个递减的定时器，当定时器递减至0 时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。
STK_LOAD 重载寄存器是个24 位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
3、STK_VAL当前值寄存器也是个24 位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
4、STK_CALRB 校准值寄存器位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms位[23:0] ：Calibration valueIndicates the calibration value when the SysTick counter runs on HCLK max/8 as external clock. The value is product dependent, please refer to the Product Reference Manual, SysTick Calibration Value section. When HCLK is programmed at the maximum frequency, the SysTick period is 1ms. If calibration information is not known, calculate the calibration valuerequired from the frequency of the processor clock or external clock.二、systick编程现在我们想通过Systick 定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED 精确延迟1 秒钟闪亮一次。
思路：利用systick 定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个系统时钟周期计数器减1，计数到0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。
那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期* 计数器初值。
我们使用72M 作为系统时钟，那么每次计数器减1 所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M) * 72000 = 0.001m，即1ms。
现在我们做出来的Delay(1)，就是1 毫秒延迟。
Delay(1000)就是1 秒。
有了以上的思路后，systick 的编程非常简单。
首先，我们需要有一个72M 的systick 系统时钟，那么，使用下面这个时钟就OK！SystemInit();这个函数可以让主频运行到72M。
可以把它作为systick 的时钟源。
为了配合演示，可以使用LED 显示来做，于是我们设置了GPIO_Config(); 初始化函数，初始化了芯达STM32 开发板上的LED4 灯。
接着开始配置systick，实际上配置systick 的严格过程如下：使用ST 的函数库使用systick 的方法：1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick 计数器2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick 中断3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick 时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick 重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick 中断6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick 计数器这里大家一定要注意，必须使得当前寄存器的值VAL 等于0！SysTick->VAL = (0x00);只有当VAL 值为0 时，计数器自动重载RELOAD。
接下来就可以直接调用Delay();函数进行延迟了。
延迟函数的实现中，要注意的是，全局变量TimingDelay 必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。
以下是一篇systick的问答篇总结，摘抄于网络，希望对您的理解有帮助。
文章网址：/jielove2003/768642/message.aspxQ：什么是SYSTick定时器？SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。
只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
Q：为什么要设置SysTick定时器？（1）产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。
因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
Cortex‐M3 处理器内部包含了一个简单的定时器。
因为所有的CM3 芯片都带有这个定时器，软件在不同CM3 器件间的移植工作得以化简。
该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3 上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3 处理器上的STCLK 信号）。
不过，STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick 定时器能产生中断，CM3 为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。
它使操作系统和其它系统软件在CM3 器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3 产品间对其处理都是相同的。
（3）作为一个闹铃测量时间。
SysTick 定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick 定时器亦将暂停运作。
Q：Systick如何运行？首先设置计数器时钟源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）。
设置重载值（RELOAD 寄存器），清空计数寄存器VAL（就是下图的CURRENT）。
置CTRL->ENABLE 位开始计时。
如果是中断则允许Systick 中断，在中断例程中处理。
如采用查询模式则不断读取控制寄存器的COUNTFLAG 标志位，判断是否计时至零。
或者采取下列一种方法当SysTick 定时器从1 计到0 时，它将把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：1. 读取SysTick 控制及状态寄存器（STCSR）2. 往SysTick 当前值寄存器（STCVR）中写任何数据只有当VAL 值为0 时，计数器自动重载RELOAD。
Q：如何使用SysTicks作为系统时钟？SysTick 的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。
OS 都需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。
如欲使能SysTick 异常，则把STCSR.TICKINT 置位。
另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，还需要为SysTick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。
Q：如何使用SysTick完成一段延时？查询方式参考：/atom6037/188271/message.aspx中断方式参考：初始化函数SysTick_Configuration(void)放在while()循环外，执行一次：view plaincopy to clipboardprint?1. void SysTick_Configuration(void)2. {3. /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 设置AHB 时钟为SysTick 时钟*/4. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);5.6. /* Set SysTick Priority to 3 设置SysTicks 中断抢占优先级3，从优先级0*/7. NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);8.9. /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms 发生一次SysTick 中断*/10. SysTick_SetReload(72000);11.12. /* Enable the SysTick Interrupt */13. SysTick_ITConfig(ENABLE);14. }延时函数，需要延时处调用：view plaincopy to clipboardprint?1. void Delay(u32 nTime)2. {3. /* Enable the SysTick Counter 允许SysTick 计数器*/4. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);5.6. TimingDelay = nTime;7.8. while(TimingDelay != 0)9. ; //等待计数至010.11. /* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick 计数器*/12. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);13. /* Clear the SysTick Counter 清零SysTick 计数器*/14. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);15. }中断函数，定时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c 文件中view plaincopy to clipboardprint?1. void SysTickHandler(void)2. {3. TimingDelay--;4. }。