Fanuc伺服优化调试手册
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安装 SERVO GUIDE Version 7.30 软件(以下简称软件)，打开软件安装包，运行 SETUP.EXE 文件进行向
导自动安装。软件安装后，会在桌面和开始菜单中生成快捷方式。
2.2
启动 SERVO GUIDE 软件
版本号/Version：A.0
FANUC 伺服调整作业指导书 FANUC Servo Turning OMS
编制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期：
版本/Rev A.0
变更描述/Change Description 原版/original edition
更改人/Author Zhou xinqiang
4.3 增益调整 ........................................................ 35
5 圆弧调整 .............................................................45
5.1 图形参数设定。 .................................................. 45
5.2 程序设定 ........................................................ 50
5.3 程序运行 ........................................................ 51
5.4 参数修改 ........................................................ 53
4 优化 .................................................................15
4.1 初始增益调整 .................................................... 15
4.2 滤波器调整 ...................................................... 26
2 SERVO GUIDE 软件介绍...................................................4
2.1 SERVO GUIDE 软件安装.............................................. 4
2.2 启动 SERVO GUIDE 软件............................................. 4
2.3 软件界面介绍 ..................................................... 4
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5
参数 ..................................................... 4 图形 ..................................................... 7 程序 ..................................................... 8 调整向导 ................................................. 9 通讯设定 ................................................. 9
6 优化不成功处理........................................................53
7 反馈意见 Comments .....................................................54
Page 2 of 54
3.2 机床准备 ........................................................ 12
3.3 初始参数设定 .................................................... 12
3.3.1 速度环增益设置(VG=120) .................................. 12 3.3.2 参数检查 ................................................ 12
版本号/Version：A.0
1
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1. SERVO GUIDE 操作说明
2. 伺服调试应用案例-频率响应
3. 伺服调试应用案例-圆弧调整
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版本号/Version：A.0
2
SERVO GUIDE 软件介绍
2.1
SERVO GUIDE 软件安装
发布日期/Date 2012/06/01
Page 1 of 54
版本号/Version：A.0
目录 Table of Contents
目录 Table of Contents ........................................................2
Hale Waihona Puke 1 相关文件 Associated Documents ..........................................3
3 优化前的准备..........................................................10
3.1 备份系统参数 .................................................... 10 3.1.1 读取参数 ................................................ 10 3.1.2 备份参数 ................................................ 11