FANUC伺服第四轴调试

FANUC第四轴安装调试

控制器形式：FAUNC OIMC

参数设定步骤：

1．开第四轴参数：

1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故

只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1

1.2 开关机轴画面会出现B轴

2.设定伺服马达型式参数: NO.2020

( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

3.设定伺服初始化参数:

3.1 NO.1023=4

3.2 NO.2000#1设0

注意0i-MD系统下：

14476#0 设1 1902#1 设0

修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID

3.3 开关机

NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为

1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series

PARAMETER MANUAL)

4．依次设定下表所列之参数

1422 VB系列设5000,其余设10000.

以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.

注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

此画面中的功能位设为111000

3.参数2001-2017设的值与X轴一样

4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把

1005#7设0在试一下

5.PLC参数设定(以C103-00为列)

5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动

5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号

K2.5设1 第四轴只使用加紧信号

5.3 K

6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧

所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大于70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1, 对换转接板上面的62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.

伺服轴的一些查看参数

3115.0=0 各轴当前位置显示

各轴的伺服轴号

1023设-1 使用主轴作为控制轴

3115.0设1各轴的当前位置显示（0进行 1不进行）

1800.1设1不出现伺服报警

1902.1设0

如果伺服第四轴超程1320和1321都设为最大值

第四轴参数设置说明

》》备注《《

1.检查单位=0.001（度/pulse）时候

1.1参考计数器容量设定方法是（参数NO。1821）=[360/（gear ratio）*1000]

1.2混合齿数比F.FG(N/M)(参数NO.2084/NO.2085)=计数参考容量/1000000

举例

齿数比=180：1

参考容量（1821）=（360/180）*1000=2000

混合齿数比=2000/1000000=1/500 故2084设1 2085设500

2.移动位置偏差量极限值（NO.1828）计算

公式：E(位置偏差量)=F（参数NO.1420 快速进给率）/G（参数NO.1825 位置增益）参数NO.1420 快速进给率(单位MM/MIN)

参数NO.1825 位置增益(单位0.01/SEC)

设定值=E*1.5

举例：F=4000(MM/MIN)=4000000(微米/60sec)=66666（微米/sec）

G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）

E=F/G=66666/30=2222

设定值=222*1.5=3333

3.手动曼殊进给率（参数NO.1423）依规格设定

举例：假如手动慢速进给率是4M/MIN，则设定为4000

4．原点复归位置飘逸时，调整参数N0.1850

5.第四轴驱动器已安装但是马达未接线时，将参数NO.12#7=1，可以暂时解除第四轴（第四轴参数还在）而不产生报警，但是多轴一体时则无效

6.第四轴驱动器未安装时，将参数NO.9900改为3，可以暂时关闭第四轴(第四轴参数被打开)而不产生异警

7.参数NO.1430当其中一轴有设定时其它轴也必须设定，否则执行G01时会显示异警NO.5111

在以上设定完后注意一些由生产厂商写入plc里面的一些k参数也要同时开启才能正常的使用第四轴这里用友佳为列将开启一下k参数

刀臂plc

K9.7 0：NC第四轴 1:潭兴油压第四轴

5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动

5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号

K2.5设1 第四轴只使用加紧信号

5.3 K

6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧

斗笠式刀库

K1.3 0第四轴正向回原点 1第四轴负向回原点

K1.4 0第四轴未在原点可以运行程序 1地死在到原点才可以运行程序

K1.5 0第四轴在jog模式是只有俺+4或-4键松开 1第四轴在jog模式即为松开PLC版本为（H205）

K0.1/K2.5/K6.0/K8.6/

K14.0（使用1度四轴时手动操作有效住开启手轮第四周