最新fanuc伺服调整软件应用

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画出图形后通过缩放按键缩放图形 一般缩放在±5μm看图
手动修改方法是参数窗口系统设 定栏选择+前馈功能这时出现右2 界面在红圈位置进行相应改动 鼠标放到不同位置会出现该位置 的系统参数号及名称 更改时需点 开 锁定键
也可以应用调整向导自动调整 选 择导航器中背隙加速调整（伺服） 根据导航下一步自动执行完成
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步骤2：
设备MDI状态、编辑可
打开SERVO GUIDE软件
点击通讯设置→测试连接状态
参数→在线
顺序点击 图形
打开三对话窗口
程序
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这时程序窗口地址栏传输按钮 S（PC→NC)被点亮 点击向NC传输 程序 传输完毕后M按钮被点亮
点击图形窗口中圆心捕捉键 再点击执行键
之后点击程序窗口中传输按钮M 完成传输 按设备启动键完成传 输数据运转
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但是此功能 只能用在30i/31i/32i 35i/0i-D系统
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步骤6：
TCMD测量参数设定： 图形窗口→设定→通道
打开图形设定窗口
图形设定窗口进行参数设定
测量数据点： TCMD设10000点 采样周期（伺服） 一般设250微秒
步骤3：
测量参数设定：
图形窗口→设定→通道
打开图形设定窗口
wenku.baidu.com
图形设定窗口进行参数设定 操作演示窗口进行图形模式设定 比例（圆弧）进行圆心设定
测量数据点： 直线和圆一般设5000点 采样周期（伺服/主轴） 一般设1微秒
测量数据点： TCMD设10000点 采样周期（伺服） 一般设250微秒
触发器设PATH1，顺序号 打√输入1，相当于程序 中N1的作用
做完静态测定后，开始动态测定 在程序窗口选择程序模式 然后在程序好位置点输入按键生成 检定程序
主要检定三个伺服增益 点击调整导航依次选取，按 下一步跟随导航自动完成检测
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步骤5：
圆形检定 步骤3中测量参数要设定圆形参数 程序对话窗口程序模式选圆形程序 按输入键输入程序号 按右下角适用键生成检定程序
画出图形后通过缩放按键缩放图形
手动修改方法是参数窗口系统设 定栏选择+一般控制功能这时出现 右2界面在红圈位置进行相应改动 鼠标放到不同位置会出现该位置 的系统参数号及名称 改动时需打 开锁定键
也可以应用调整向导自动调整 选 择导航器中 调整快速移动时间常 数（伺服） 根据导航下一步自动执行完成
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图形模式，测直线轴 用YT 操作DRAW1中选 YT输入1选ACQ,CH1; 圆测定用CIRLE,输入 1选ACQ,CH1,输入2选 ACQ,CH2;表示单位mm
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只在圆弧测定中使 用
步骤4：
首先 静态测定→图形窗口→工具→频率响应→测量环速度环 选择（X Y Z)轴 之后操作步骤同动态设定
触发器设PATH1，顺序号 打√输入1，相当于程序 中N1的作用
通道
CH1 选择测量轴（XYZ) 种类：TCMD(转矩
指令）
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CH2 选择测量轴（XYZ) 种类：SPEED(电机
转速）
步骤7：
TCMD检定 步骤3中测量参数要设定TCMD参数 程序对话窗口程序模式选直线移动 按输入键输入程序号 按右下角适用键生成检定程序
这时程序窗口地址栏传输按钮 S（PC→NC)被点亮 点击向NC传输 程序 传输完毕后M按钮被点亮
点击图形窗口中圆心捕捉键 再点击执行键
之后点击程序窗口中传输按钮M 完成传输 按设备启动键完成传 输数据运转
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FANUC
SERVO GUI使D用E 方法
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步骤：1
备份好设备信息，以太网链接设备NC与电脑。
设备链接方式：CF卡/以太网
按SYSTEM键 →找到系统内ETHPRM →OPRT →SWITCH →EMBEDD →EXEC →EMBEDDEP.PORT[以太网]/PCMCIA CADD[CF卡]
设备NC链接地址设定 ：
按SYSTEM键 →找到系统内ETHPRM →OPRT →EMBEDD [以太网] [操作] [内藏]
IP ADD RESS: 192.168.1.1
SUBNET MASK: 255.255.255.0
PORT NUMBERL[TCP] 输入→8193 [UDP] 输入→8192