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全自动波轮式洗衣机原理结构

全自动波轮式洗衣机原理结构
波轮式洗衣机是一种先进的洗衣机类型，它采用波轮技术实现高效洗涤和节水效果。本文将介绍波轮式洗衣机的工作原理和结构组成。
波轮式洗衣机的结构组成
外壳
由耐腐蚀材料制成，外观美观且坚固。
波轮桶
位于洗衣机内部，用于容纳衣物并提供洗涤空间。
电机Байду номын сангаас
提供动力驱动波轮桶旋转，使衣物充分搅动。
控制面板
用于选择洗涤程序和设置洗衣机的参数。
水路系统的组成
1
进水阀
用于控制水流进入洗衣机。
2
水泵
负责将水从盘中抽出并排出。
3
水位开关
监测水位，控制进水和排水。
电路系统的组成
电路板
是洗衣机的大脑，通过电子元件控制洗涤过程。
控制面板
通过按钮或旋钮与电路板进行交互。
电源线
为洗衣机提供电力。
控制系统的工作原理
常见故障及解决方法
漏水问题
检查进水管和排水管是否松动或损坏。
噪音问题
检查洗衣机底座是否平稳，排除异物。
不能旋转
检查电机和传动系统是否正常工作。
1
选择模式
通过控制面板选择适当的洗涤程序和参数。
2
传感器检测
传感器监测水位、温度和洗涤时间。
3
电路控制
通过电路板控制电机、水泵和进水阀的操作。
波轮式洗衣机使用的注意事项
1 不要过载
避免将过多的衣物放入波轮桶。
2 正确选用洗涤剂
使用适合波轮式洗衣机的洗涤剂，避免过量使用。
3 定期清洁
清洁滤网和洗衣机内部以保持洗涤效果和机器寿命。

波轮式全自动洗衣机设计

目录波轮式全自动洗衣机设计 (2)摘要 (2)Abstract (2)一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计 (3)1.1全自动洗衣机的工作原理 (3)1.2全自动洗衣机控制系统的要求 (3)1.3波轮式全自动洗衣机总体结构 (3)1.4机械传动系统设计计算 (5)二、洗衣机电气控制部分 (8)2.1电机结构及功能 (8)2.2控制器功能 (8)2.3传感器功能及使用 (9)三、波轮式全自动洗衣机程序设计 (9)3.1总体思路 (9)3.2电气设计部分 (9)3.3 PLC设计部分 (10)3.4全自动洗衣机控制系统PLC程序 (14)3.5源程序 (16)3.6 程序梯形图 (21)结束语 (23)参考文献 (24)波轮式全自动洗衣机设计摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。

本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。

最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。

本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。

基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

关键词：洗涤脱水转速AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switch changes the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved,not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.Key words:Wash Dehydration Rotational speed一、波轮式全自动洗衣机机械系统设计1.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理

图解波轮式洗衣机洗涤系统的结构与工作原理一、波轮式洗衣机洗涤系统的结构波轮式洗衣机的洗涤系统主要由波轮、洗衣桶、电动机、离合器、带轮和传动带构成，一般位于波轮式洗衣机的中部。

洗衣桶垂直放置，电动机和离合器位于洗衣桶下方。

波轮式洗衣机洗涤系统中的波轮及脱水桶（内桶）位于洗衣机箱体内的中心。

波轮式洗衣机中的离合器、电动机、传动带等位于波轮式洗衣机的底部。

波轮式洗衣机洗涤系统中的盛水桶（外桶）位于脱水桶与箱体之间.波轮式洗衣机洗涤系统中的各部件间均通过机械部件进行连接，共同协调工作，完成衣物的洗涤工作。

1.波轮波轮是波轮式洗衣机特有的部件，一般位于波轮式洗衣机的底部，通过螺钉固定在洗衣机内。

波轮上有凸起程度不同的轮脊。

在洗涤过程中，波轮做间歇式正、反转，使水流呈多方向流动，完成洗涤操作。

2.洗衣桶目前，市场上流行的波轮式洗衣机多采用套桶形式，洗衣桶主要由内桶（脱水桶）和外桶（盛水桶）两部分构成。

其中，内桶（脱水桶）上带有平衡环组件，外桶（盛水桶）上带有桶圈和溢水管。

内桶也称为脱水桶，通过法兰固定在离合器脱水轴上.脱水桶上端固定有平衡环，内壁带有许多排水孔，当进行脱水工作时，衣物中的水分受离心力的作用被甩在内桶壁上，这些水分便通过排水孔排出。

3.电动机波轮式洗衣机中使用的电动机一般为单相异步电动机，一般安装在洗衣机底部，在洗涤和脱水时为洗衣桶中的波轮和脱水桶（内桶）提供动力。

波轮式洗衣机中的电动机在正常工作在控制电路的控制下进行正、反转.波轮式洗衣机中的单相异步电动机内部主要由定子、转子、端盖，离心开关,电动机轴以及供电线缆等部分构成。

4.离合器离合器是波轮式洗衣机实现洗涤和脱水功能转换的主要部件。

只有带有脱水功能的波轮式洗衣机中才会安装离合器。

波轮式洗衣机在洗涤过程中，通过离合器波轮轴的旋转来实现波轮的旋转；当需要进行脱水工作时，离合器的脱水轴便会带动脱水桶高速旋转。

由离合杆与其他组件相连，实现转动。

波轮式洗衣机设计

3.3.1V带结构·························································16
3.3.2V带型号··························································16
3.3.3V带尺寸··························································16
4.2操作面板以及其上面的按钮、旋钮的功能·······························21
4.2.1四键开关·························································21
4.2.2温度控制器旋钮···················································23
1.3 CYJ-1波轮式洗衣机的性能指标·······································4
1.4本设计的内容和难点··················································4
2 CYJ-1波轮式洗衣机的总体方案设计
2.1洗衣机的基本结构················································6
四川理工学院毕业设计（论文）
波轮式洗衣机设计
学生：****
学号：0A***
专业：机械设计制造及其自动化
班级：08级
指导教师：
四川理工学院机械工程学院
2013.5
毕业设计任务书
设计（论文）题目：洗衣机设计
学院：机械工程学院专业：机设专业班级：机设学号：

波轮式洗衣机的内部结构组成

波轮式洗衣机的内部结构组成波轮式洗衣机主要由机械支撑系统、机械传动系统、电气控制系统以及进水、排水系统四大部分组成。

1、机械支撑系统波轮式全自动洗衣机的机械支撑系统主要由吊杆支撑、控制台、外箱体等组成。

(1)吊杆支撑波轮式全自动洗衣机为套桶结构，它的外桶(盛水桶)与内桶(洗涤脱水桶)复合套装在一起，用底板托住，在底部下面固定有电动机、离合器，这一整套部件都由4只吊杆悬挂在外箱体上部的4只箱角上，起到吊挂和减振作用，以确保洗涤脱水时的动平衡和稳定。

吊杆主要由吊杆支座、吊杆、吊杆弹簧套、弹簧、弹簧座组成，如图所示。

(2)控制台控制台兼作洗衣机的面板，位于洗衣机上部，主要用于安装和固定电气元器件、操作部件。

它用工程塑料注塑成型，具有良好的绝缘性能。

根据其功能不同，大致可分为两种形式：一种是机电式控制的全自动洗衣机(一般采用凸台式)；另一种是微电脑控制的全自动洗衣机(一般采用平台式)。

(3)外箱体外箱体又称外壳，其通常采用薄钢板(为0.5~0.8mm)冲压、焊接后，再经喷漆或喷塑而成，或使用塑料注塑而成。

它主要起到保护洗衣机内部零部件、支撑和连接桶体使洗衣机传动系统正常工作，以及装饰洗衣机外观等作用。

与双桶洗衣机相比，波轮式洗衣机的箱体要支撑更大更重的洗涤脱水桶高速旋转，对箱体的强度和减振要求也更高。

2、机械传动系统波轮式全自动洗衣机的机械传动系统主要由电动机、波轮、洗涤脱水桶、离合器等组成。

波轮式全自动洗衣机的洗涤桶同时兼做脱水桶，在桶的内壁上嵌有循环水槽和线屑过滤器，以及许多凸筋和凹槽。

在洗涤桶底部装有连接盘，同时通过连接盘将洗涤桶和离合器的脱水轴连接固定在一起。

为了减少脱水桶不平衡运动，在脱水桶设置了液体平衡圈，平衡圈是由上、下两部分胶合而成的塑料空心圈。

洗涤脱水桶常采用铝板、搪瓷、玻璃钢、不锈钢等材料制作，目前，多数采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS) 聚丙烯等朔料制作。

3、电气控制系统波轮式全自动洗衣机的电气控制系统主要由电脑程控器、水位传感器、门盖开关等组成，如图所示。

全自动波轮式洗衣机传动装置结构设计说明书

毕业设计（论文）任务书摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家用电器全自动化成为必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。

洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。

目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80％以上。

一般来说，全自动波轮式洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能，其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成。

此次设计主要是对全自动波轮式洗衣机的传动装置结构进行了设计，传动系统主要是由电动机和减速离台器两部分组成。

一台洗衣机通过电动机要进行洗涤和脱水两种不同的工作状态，这主要是由洗衣机的传动系统来完成的。

全自动波轮式洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但大多数零部件选用无需进行设计，设计内容主要有：方案设计、电动机选用、带传动设计、行星减速器设计等。

其中，行星减速器设计为此次设计的重点部分，针对它进行了详细的计算和校核。

关键词:全自动洗衣机；传动系统；离合器；行星减速器AbstractWith the social economic development and raising the level of science and technology, fully automated home appliances become inevitable trend of development. Production of automatic washing machine is very convenient for people's lives. Washing machine is the only non-domestic appliances industry price war in the industry, after several years of steady growth, domestic washing machine in terms of quality or functionality keep up with world-leading levels. At present in China in the production of washing machines, top loading washing machine accounts for 80% or more.In general, automatic top loading washing machine with washing, dehydration, water level automatic control, and choose according to different method of washing clothes and washing time and other basic functions, the structure mainly by the washing and dewatering system, into the system, motor and transmission , Electrical control systems, supporting institutions, five major components. The design of the main loading washing machine is a fully automatic transmission device structure design, drive motor and reducer mainly by the two parts away from the tuner. A washing machine through the motor to washing and dewatering two different working conditions, this basically is the transmission system by washing machine to finish. Fully automatic top loading washing machine design calculation of more content, but most parts are selected without the need for design, design elements are: design, motor selection, belt drive design, planetary gear design. Among them, a planetary reducer design for the design of the key parts in it, a detailed calculation and checking.Keywords: automatic washing machine; transmission system; clutch; planetary reducer绪论毕业设计是大学中一个非常重要的实践性学习环节。

波轮洗衣机结构设计.

基础知识
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等级2：小带轮等级2：吊杆组件等级2：排水阀等级2：电容器组件
等级2：电机角架
说明书、保修卡、卡簧、螺钉
进水软管组件、排水软管组件
等级2：离合器部件
等级2：扭矩电机
基础知识
Product Design Training>>
洗涤部分传动部分支撑部分进、排水系统
基础知识
影响洗涤效果的4个基本要素
Product Design Training>>
机械作用：与手搓揉、洗衣板和棒槌等原始的机械作用相似，洗衣机的机械作用是指衣物与水流、洗衣机桶壁以及衣物之间的相互摩擦、相互撞击作用，可使附着在衣物上的污垢脱离。一般来说机械作用越大，衣物洗净度越高，但同时磨损度也就越大；反之机械作用小，衣物不易磨损，但衣物洗净度低。不同类型洗衣机采用不同的机械运转方式，导致衣物的磨损程度也不同。洗衣时间：欲达到相同的洗净效果，如果降低洗衣机的机械作用，就应该合理延长洗衣时间，这可有效地解决衣物洗净度与磨损之间的矛盾。
创新技术
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悬浮搓揉洗涤
波轮旋转产生离心水流，分离松散衣物；内桶旋转产生的向心水流，使衣物远离桶壁，再加上立体喷射水流从桶底喷出，使衣物悬浮在水中洗涤，大大减少衣物的缠绕和与波轮的摩擦。
创新技术
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二步净洗衣技术
1 2 3 4 5
名称
≤0.012 ≤0.017 ≤0.022 ≤0.027 ≤0.032
波轮式

机械设计学洗衣机结构设计

组成：脱水轴、密封圈、波形橡胶套、含油轴承、连接支架等，如图所示。
4.淋喷管
淋喷管通过淋喷管座、弹簧座、
套管、套座等与脱水内桶固定。如图
所示
5.刹装置
组成：刹车盘、拉簧、刹车动臂、刹车块、钢丝等组成。如图所示
6.排水阀
结构如图
洗衣机结构设计
机制班
1.洗涤桶
如图是喷淋式双桶洗衣机的整机结构图，其内部的结构原理如图如图所示。
2.波轮轴组件
波轮组件：波轮轴、轴套、轴承、密封圈等。波轮轴：上端为矩形、顶端开螺钉孔，用于安装固定波轮。下端按大传动带。轴套：增强尼龙、增强聚丙烯或压铸铝材制成。结构如图所示。
3.脱水轴组件

洗衣机结构设计

课程设计-——洗衣机结构设计指导老师：***姓名：学号:班级:小组成员：目录1、任务计划时间表 (2)2、洗衣机的发展历程及分类 (2)2.1洗衣机的发展历程分析 (2)2.2洗衣机的功能及分类分析 (5)3、洗衣机的造型及操作面板 (6)3.1洗衣机的造型分析 (6)3.2洗衣机的操作面板分析 (8)4、洗衣机的功能原理及结构设计 (9)4.1洗衣机的功能原理分析 (9)4.2洗衣机的结构设计分析 (10)5、松下“爱妻号”单桶洗衣机分析 (17)5.1洗衣机外部造型分析 (17)5.2洗衣机内部结构分析 (20)6、洗衣机三维建模分析 (22)6.1三维造型结构分析 (22)6.2产品爆炸图 (25)6.3产品零件工程图 (26)7、改进产品外观造型展示 (26)8、小组成员分工 (27)1、计划时间进度表2、洗衣机的发展历程及分类2.1洗衣机的发展历程分析1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。

该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。

轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。

同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。

但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。

次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。

世界上第一台洗衣机1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。

这套装置的问世，让洗衣机的改进过程开始大大加快.1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽洗衣机取代了人力的劳动。

经过发展和改进，蒸汽洗衣机较早期的洗衣机有了较高的提高。

蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。

波轮洗衣机结构设计解读

创新技术
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神奇的三洋超音波
何为超音波 20Hz
低频波
20KHz
可听波
1MHz
超音波
频率太低，人耳听不见
人耳听的见
频率太高，人耳听不见
振动数每秒在2万次以上，人耳听不见的音波即为超音波。
超音波是振动频率为每秒20000次以上的一种冲击波，是人耳听不到的一种振动波，它可以彻底击落污垢。合肥三洋洗衣机采用了这种先进的洗涤方式，来达到提高洗涤均匀度，降低洗涤剂用量，节约用水用电的目的，既经济又环保。
基础知识
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等级2：后罩盖等级2：箱体铆接完成
等级3：左、右角板等级2：箱体把手等级3：上连板
等级3：箱体等级3：铆钉
等级2：底托屏蔽板等级2：底托等级2：缓冲垫（3）等级2：可调脚组件等级2：可调脚
等级2：排水内管等级2：可调脚螺母等级2：可调脚套
洗涤过程分两步完成，第一步高浓度溶化洗涤剂；第二步进行正常洗涤，提前一步，提高效率。
创新技术
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人工智能模糊控制
三洋最先开发的人工智能，模糊控制洗衣技术，能模仿人的感觉、思维、判断能力，通过多种传感器判断衣物重量、布质和衣物的洗涤状态等，由智能电脑不断采集处理信息，决定水位的高低、洗衣粉的用量、洗涤时间和方式等，并自动执行完成整个洗衣过程。
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名称
≤0.012 ≤0.017 ≤0.022 ≤0.027 ≤0.032
波轮式
≤20 ≤24 ≤28 ≤32 ≤36

全自动波轮洗衣机基本构造详解

双层S波轮，有效增大洗衣空间，保证水流对每一件衣物的均匀洗涤
在波轮上开有很多密集小孔，有效提高脱水率
基本构造之洗涤脱水系统
波轮－雷达式波轮
雷达式波轮是内凹型的，底部密集排列数百个出水孔。
当波轮高速旋转时，数百个小孔同时向上喷射水流，将衣物托浮在内桶的中央，减少了衣物与波轮和内桶的硬性摩擦，呵护衣物。强劲的水流大大提高洗净度。波轮内凹的设计，增大洗涤空间。
我们在讲透无孔内桶的健康功能后，在讲解有孔内桶洗衣机就必须强调我们的“洁桶”功能；因为我们大部分洗衣机都是有孔内桶。一分钟的喷淋漂洗，一分钟的脱水，彻底清洁内外桶；
讲解“洁桶”功能时，一定要将“洁桶”和SX的“桶风干”彻底分开；没有进行喷淋漂洗的“桶风干”，脏物依然残留在内外桶之间，下次洗涤的时候，脏物又会游离出来。根本不能达到彻底清洁内外桶的作用。
基本构造之洗涤脱水系统
内桶详解－搓板式不锈钢无孔内桶节水原理图
基本构造之洗涤脱水系统
内桶详解－搓板式不锈钢无孔内桶
优点：呵护衣物
小孩、女士的衣物上有很多装饰性的小饰品，有孔洗衣机这类衣物时容易造成衣物的时候，由于洗涤、脱水的时候衣物会在离心力的作用下压进桶壁的小孔，导致衣物褶皱、变形，甚至被拉破。
渗锌钢板
全塑箱体
铝合金箱体
优点
外形美观大方、整机显得豪华高档，强度高，经久耐用
永不生锈，不易发生变形，可以再回收利用，成本低
不易生锈、不易变形
缺点
制造成本较高，生产工艺比较复杂；如果喷塑处理不好，长时间使用后颜色会发箱体很容易生锈；一旦损坏生变化，美观性稍差不可再利用
成本偏高，而且存在产生铝锈的隐患，强度较钢板差

全自动波轮洗衣机机械结构

电脑板一般采用4位微处理机作为控制中心对洗衣机程序的工作过程进行监测判断控制然后将洗衣机所具有的功能编制成计算机程序译成机器码机器码通过集成电路制成一块带有微处理器的专用单片计算机外加稳压电源振荡器监测信号开关命令键数码管蜂鸣器控制用双向可控硅和信号放大器组成一个具有记忆功能的电脑控制洗衣机程序
康佳全自动洗衣机技术培训资料
牵引器
全自动洗衣机故障维修方法—不进水
全自动洗衣机故障维修方法—脱水故障
全自动洗衣机故障维修方法—进水不止
全自动洗衣机故障维修方法—蜂鸣器、发光二极管无响应
全自动洗衣机故障维修方法—未进水就洗涤
全自动洗衣机故障维修方法—不排水
全自动洗衣机故障维修方法—波轮单项旋转
全自动洗衣机故障维修方法—洗涤噪音大
• 下部桶壁上有贮气孔，用与水位开关连接，用来控制进水量。
• 桶上部开有溢水孔，用于排出溢水和保证漂洗时肥皂泡沫迅速排出。
溢水孔贮气孔
全自动波轮洗衣机机械结构（4）
• （2）、洗涤桶：即内桶，也就是脱水桶。现在一般内桶采用不锈钢制作，桶壁上装有侧板，在洗衣机正常工作时水从侧板中喷出，形成瀑布效果，下部装有法兰盘，用于把脱水桶固定在离合器上。
由于衣服在桶
内不均匀引起
脱水时不平衡
脱水时碰外壳
而碰擦外壳，此时洗衣机会
E4
进行自动修正，
两次后任无效
则报警。
检查排水管，排除故障后再按启动键；
E1
打开机盖，再合上机盖可解除报警，重
新进入排水工作。
E2
打开上盖，将衣服放匀，在盖好上盖
排水结束后，
上盖未盖上
不脱水
（暂停并报警）或开始脱水后
E3
E3

波轮式全自动洗衣机的传动机构设计

1绪论1.1课题研究目的及意义（1）对大学所学的知识进行综合性的运用，加深对机械设计课程和其它有关选修课程的认识及在生产实践中的应用。

（2）掌握波轮式洗衣机传动机构设计的一般方法，了解和熟悉波轮式洗衣机的工作原理，对传动零件进行设计计算，锻炼正确独立的设计思想和分析问题、解决问题的能力，特别是总体设计和计算的能力。

（3）通过了解设计波轮式洗衣机的传动结构，了解国内波轮式洗衣机发展现状，锻炼了计算、查阅工具书、电脑绘图、机械设计等能力，培养波轮式洗衣机的基本技能。

（4）通过对波轮式洗衣机的研究并查阅了解多种制图软件，熟练掌握及操作制图软件CAD，利用已掌握的机械制图技能完成波轮式洗衣机传动结构的设计。

（5）通过查阅波轮式洗衣机的相关资料，可以对洗衣机行业的发展有新的认识。

1.2波轮式全自动洗衣机的研究现状和发展趋势随着社会科学技术水平的不断提高，家用电器也得到了迅速发展，洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的一部分。

市场上的洗衣机有波轮式洗衣机，滚筒式洗衣机，搅拌式洗衣机。

其中波轮式洗衣机是在洗衣机的桶底装有一个圆盘波轮。

在波轮的带动下，桶内水流形成了时而右旋时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转翻转，这样就能将衣物上的脏东西清除掉。

进入二十世纪八十年代后，出现了新型波轮设计和新型水流方式：波轮在桶的底部，水流方式一般为正向旋转一至三秒，停零点一至一秒，再反向旋转一至三秒，再停零点一至一秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年的研究成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤率、磨损率、缠绕状况、洗涤均匀度等因素。

波轮式洗衣机的最大优点是，洗衣速度要比滚筒式洗衣机的速度快得多。

波轮式洗衣机凭借着它结构比较简单，维修方便，洗净率高等优点，已经进入了千家万户。

目前我国生产的洗衣机中波轮式洗衣机占其中的大多数，加强对波轮式洗衣机的研究显得尤为重要。

本文主要针对波轮式洗衣机的传动机构进行设计与研究。