案例1电动机的点动及连续运行
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
2015-6-2 08:27| 发布者: admin| 查看: 8034| 评论: 1
摘要: 方法一：用复合按钮点动控制控制过程相同连续运行控制过程相同此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回， ...
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
点动、连续运行控制
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
描述点动与连续运行控制电路的工作过程
描述点动与连续运行控制电路的工作
过程
点动与连续运行控制电路是一种常见的电动机控制电路，用于实现电动机的点动和连续运行模式。
1. 点动模式：
- 在点动模式下，按下启动按钮，电动机接通电源开始运行。
- 当松开启动按钮时，电动机停止运行。
- 这种模式通常用于调试、短时间运行或需要频繁起停的场合。
2. 连续运行模式：
- 按下启动按钮后，接触器的线圈通电，其主触点闭合，电动机接通电源开始运行。
- 同时，接触器的辅助触点也会闭合，将启动按钮短路，使其在松开后不会影响电动机的运行。
- 要停止电动机，只需按下停止按钮，接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运行。
这种电路在实际应用中非常常见，例如在工业生产线上的输送带、机床等设备中。
通过点动模式可以方便地进行调试和位置调整，而连续运行模式则适用于长时间的连续工作。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因电路的设计和实际应用而有所不同。
在实际使用中，还应考虑电动机的保护、过载保护等因素，以确保电路的安全可靠运行。
如果你需要更详细的信息或者有其他问题，请随时告诉我。
电动机连续运行控制电路实现
学习目标
• 能正确选择、合理使用低压电器元件。 • 能绘制、分析电气原理图。 • 能完成简单电路的装配、调试。 • 能根据电气原理图和故障现象确定故障范围、
分析故障原因。
• 认识常用低压电器。 • 掌握电气识图与分析的方法。 • 掌握电路的常用保护措施。
项目描述及任务分解
本项目主要通过电动机的单向运行控制电路学习电机控 制的相关知识，为此将本项目分解为以下两个任务：
任务一 电动机点动控制电路实现 任务二 电动机连续运行控制电路实现
任务二 电动机连续运行控制电路实现
一、任务描述
车床外形结构图
在机车运转、车床切削、 水泵抽水等场合。常要求电动 机启动后能连续运行，如果采 用点动控制就不可行。为了实 现电动机的连续运转，可采用 接触器自锁的单向连续控制电 路。那么如何实现连续控制呢？
线条来区分了。主电路一般画在左侧（或上方），控制电路 画在右侧（或下方）。
原理图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点
（2）
表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定 （3） 的GB4728-1985和GB7159-1987图形和文字符号画出（见附录
（3）气隙
异步电动机的气隙比同容量的直流 电动机的气隙要小得多。中型异步 电动机的气隙一般为
0.12～2mm
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（3）气隙
三相交流电源接通三相定子绕组。
定子绕组产生三相对称电流。
工作 原理
三相对称电流在电机内部建立旋转磁场。 旋转磁场与转子绕组产生相对运动 ( 切割 )。 转子绕组中产生感应电流。
电动机单向点动—连续运行PLC控制电路的设计
点动—连续运行PLC控制电路
教学重点：
AND、OR、ADI和ORI指令，“划线输入”和“划线删除”
教学难点：
三相异步电动机单向点动—连续运行PLC控制电路
教学过程：
【项目引入】
利用课前已经安装、调试好的三相异步电动机点动—连续运行PLC控制电路展示和功能演示，并与继电器接触器控制电路的对比，引入新项目。
【项目概述】
即向学生介绍“项目目标”和“项目描述”，使学生了解项目概况（可结“合项目准备”和“项目实施”详细一点介绍）
【项目准备】
1．认识AND、OR、ADI和ORI指令
（1）认识AND、OR、ADI和ORI指令
1
教学提示：
②只要求画出控制电路，不要求画主电路。
初中物理 案例1电动机的点动及连续运行
案例1电动机的点动及连续运行一、问题的提出在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。
试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。
图（a ）为主电路。
工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。
图（b ）为最简单的点动控制线路。
起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。
图（c ）是带手动开关SA 的点动控制线路。
当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。
当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。
图（d ）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。
需要点动运行时，按下SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。
当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。
若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。
二、硬件配置实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮SB1 ，停止按钮SB2 ，交流接触器KM ，热继电器JR 及刀开关QS 等。
主电路的连接如图所示。
三、梯形图设计根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图（a ）所示。
工作过程分析如下：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0 接通，进而接触器KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。
当松开按钮SB1 时，X0 失电，其触点断开，Y0 失电，接触点KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
电机点动与连续运转的控制
电机点动与连续运转的控制教案教学过程环节内容和过程教学设计复习旧识引入新课新课内容1.断路器QF低压断路器又叫自动空气开关，既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压过载和短路保护的电器。
2.交流接触器KM主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
3.热继电器FR热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
4.按钮SB按钮颜色要求：①“停止”和“急停”按钮必须是红色。
当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。
②“起动”按钮的颜色是绿色。
5.熔断器FU发生短路或严重过载时，能迅速自动熔断而切断电路的保护电器在实际生产生活中，电机安装地点与电机操作地点常常不在一处，更多的时候我们将启动和停止按钮单独安装在操作柜上。
为了更加安全可靠的实现对电机的控制，我们可以利用前面所学到的电气控制元件设计不同功能的电机控制电路，来电机的不同功能。
请大家思考，如果要实现电动机的起动与停止，需要用到哪些元件？如何连接接线？一、点动正转控制电路图1 电动机点动与连续运转控制电路（a）基本点动控制电路（b）开关选择运行状态的电路（c）两个按钮控制的电路生产机械的运转状态有连续运转与短时间3分钟利用雨课堂发布复习题。
学生回答ppt中各元器件的名称和作用，并画出各元器件常用的符号。
2分钟引入主题提出问题，通过问题引导学生思考解决问题的办法，为后续实现三相异步电动机的点动控制与连续控制做铺垫8分钟对照电路图认识电路图中使用的元件。
分组讨论分析电路的工作原理及作用。
电机点动、单向连续运转控制电路
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
小结
电机的三种控制方法
电机点动控制
电机连续运转控制
电机点动、 连续运转控制
小结
（1）
电机点动还可运用于工厂里的3吨、5吨的
桥式起重机（俗称电葫芦，天车，行车）
（2）
电机连续运转具有自锁功能
（3）
电机点动、连续运转控制电路兼有点动和 连续运转控制的特点。
谢谢观看
Hale Waihona Puke 一、电机点动控制一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
二、电机连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
三、电机点动、连续运转控制
电机点动、 单向连续运转 控制电路
情境引入
情境引入
温故知新
组合开关
熔断器
交流接触器
按钮
热继电器
三相异步电动机
提出问题
控制电路？ 实物连线？
点动、 连续运转？
教学主要内容
1 电机点动控制 2 电机连续运转控制 3 电机点动、连续运转控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
一、电机点动控制
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
2015-6-2 08:27| 发布者: admin| 查看: 8034| 评论: 1
摘要: 方法一：用复合按钮点动控制控制过程相同连续运行控制过程相同此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回， ...
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
电动机点动和连续控制电路
2. 开启电源，调节调压器输出， 使输出线电压为220V ；
3. 按起动按钮SB1，对电动机进 行点动操作，比较按下与松开 SB1电动机和接触器的运行情 况；
图1 点动控制
4. 实验完毕切断实验线路电源。
二、电动机连续控制电路
图2 连续控制电路
1.按图2接好线路（电动机△形连 接），确认无误，开启电源，调节 调压器使输出线电压为220V；
开启电源调节调压器输出使输出线电压为220v按起动按钮sb1对电动机进行点动操作比较按下与松开sb1电动机和接触器的运行情况
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实验5 异步电动机点动和 连续控制电路
5.1 实验目的 5.2 实验用到的控制电器 5.3 电动机的直接起动控制原理 5.4 实验设备 5.5 实验内容 5.6 实验思考题
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。
四、热继电器
功能：过载保护。
断开
i
发热元件 FR
常闭触点 FR
热继电器的实物图片
5.7 下次实验预习要点
注意：下次实验不按教材写
上一章 下一章
5.1 实验目的
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装 接线图的知识；
2. 通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特 点。
5.2 实验用到的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
三相异步电动机点动案例
三相异步电动机点动案例
三相异步电动机点动控制案例如下：
案例一：电动葫芦的点动控制
电动葫芦是一种常见的起重设备，用于提升和移动重物。
点动控制在电动葫芦的控制中非常常见，通过点动控制可以实现电动葫芦的上下、左右、前后移动以及运动距离的微调。
控制电路由电源开关、熔断器、点动按钮、接触器、电动机等组成。
当按下点动按钮时，接触器线圈通电，衔铁吸合，带动主电路的三对主触点闭合，电动机通电运转，从而实现电动葫芦的运动。
松开点动按钮时，接触器线圈断电，衔铁在复位弹簧的作用下复位，带动三对主触点断开，电动机断电停转。
通过这种方式，操作员可以通过连续按下点动按钮来控制电动葫芦的运动，从而实现精确的控制和操作。
案例二：机床刀架的移动控制
在机床加工过程中，刀架的快速、精确移动是保证加工质量和效率的关键。
点动控制在机床刀架的移动控制中得到了广泛的应用。
控制电路由电源开关、熔断器、点动按钮、接触器、电动机等组成。
当需要刀架移动时，操作员按下点动按钮，接触器线圈通电，电动机开始运转，带动刀架移动。
松开点动按钮时，接触器线圈断电，电动机停转，刀架停止移动。
通过这种方式，操作员可以快速、精确地控制刀架的移动距离和位置，从而实现高效的加工过程。
总的来说，点动控制在三相异步电动机的控制中非常常见，它可以实现快速、精确、灵活的控制，提高设备的操作性和工作效率。
电动机的点动、连续运转控制
源用，有时也用于直接起动小容量的笼型异步电动机。 主要包括：开启式负荷开关、封闭式负荷开关 。 作用：通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装。不能频繁操作，只能通断小负载。 型号：HD、HS、HK、HR 刀开关的选择原则： （1）类型、极数、操作方式 （2）额定电压大于线路电压 （3）额定电流大于线路额定电流。
1-5 低压开关和低压断路器
二、组合开关（转换开关）
特点：刀片式转动，操作灵活、，组合方
便。与普通刀开关相比，抗振性能好，机 床常选用。 符号：QS 选择
（1）适合于小容量电动机起停控制，额定电 流为电动机额定电流的3倍。 （2）作电源开关，额定电流稍大于电动机额 定电流。
（a）外形
技能训练（一） 三相笼型异步电动机点动、长动控制
五、试验过程
1、指导试验操作。 2、解决试验过程中存在的问题。 3、通电试验。 六、小结 1、注意事项强调。 2、共性问题的解答。 思考题：主电路中若有一相熔体接触不良，会出现 什么情况?
知识点七 可变程序控制器基础知识
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制 的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。 因此，被称为可编程逻辑控制器 （Programmable logic controller，略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编 程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范 围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个名称。
万能式低压断路器结构图
1
2
线路短 路或严 重过载 保护
远距离跳闸， 对电路不起 保护作用
既能长期连续运行又能点动运转的电动机380V控制电路(1)
既能长期连续运行又能点动运转的电动机380V控制电路（1）既能长期连续运行又能点动运转的电动机380V控制电路如图所示。
把图（a）采用电气设备实物连接方法构成的实物接线图，如图（b）所示。
这种应用非常普遍，也是常见的电动机控制电路。
回路送电操作合上三相隔离开关QS；合上主回路断路器QF；主电路送电后，合上控制回路熔断器FU。
电路工作原理按下启动按钮SB2动合触点闭合。
电源L1相→控制回路熔断器FU1→1号线→端子排XT（1）→1号线→停止按钮SB1动断触点→3号线→端子排XT（3）→3号线→启动按钮SB2动合触点（按下时闭合）→5号线→端子排XT（5）→5号线→接触器KM线圈→4号线→热继电器FR动断触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源L3相。
线圈两端形成380V的工作电压，接触器KM线圈得到380V的电压动作，KM的动合触点闭合自保。
主电路中的接触器KM三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得三相380V交流电源，电动机运转驱动机械设备工作。
按下停止按钮SB1，动断触点SB1断开，切断接触器KM线圈控制电路，接触器KM线圈断电释放，接触器KM的三个主触点同时断开，电动机M绕组脱离三相380V交流电源，停止转动，机械设备停止工作。
点动操作按下停止按钮SB1，动断触点断开，切断正常启动回路电源。
当停止按钮SB1的动合触点闭合时，电源L1相→控制回路熔断器FU1→1号线→端子排XT（1）→1号线→停止按钮SB1下的动合触点（按下时接通）→5号线→接触器KM线圈→4号线→热继电器FR的动断触点→2号线→控制回路熔断器FU2→电源L3相。
接触器KM线圈得到交流380V的工作电压动作，接触器KM三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得三相380V交流电源，电动机启动运转，驱动机械设备工作。
手离开停止按钮SB1动合触点断开，接触器KM线圈断电释放，接触器KM的三个主触点同时断开，电动机M绕组脱离三相380V交流电源，停止转动，机械设备停止工作。