工程力学课件
合集下载
工程力学ppt课件
拉伸过程中，材料可能发生弹性变形 、塑性变形或断裂；压缩过程中，材 料同样可能发生弹性变形、塑性变形 或屈曲。
剪切与扭转
剪切与扭转是研究材料在剪切和扭矩作用下的行为。
在剪切力作用下，材料可能发生剪切屈服和剪切断裂；在扭矩作用下，材料可能 发生扭转变形和扭断。
弯曲与失稳
弯曲与失稳是研究材料在弯曲和不稳定状态下的行为。
航空航天器的轻质结构易受到 气动力的影响，导致结构振动 和失稳。动力学分析确保飞行 器的安全性和稳定性。
推进系统动力学
火箭和航空发动机的稳定性直 接影响飞行器的性能和安全性 。推进系统动力学研究燃烧、 流动和振动等复杂因素。
姿态控制与稳定性
航天器在空间中的稳定姿态控 制是实现有效任务的关键。动 力学模型用于预测和控制航天 器的姿态变化。
工程力学ppt课件
汇报人：文小库
2023-12-31
CONTENTS
• 工程力学概述 • 静力学基础 • 动力学基础 • 材料力学 • 工程力学的实际应用
01
工程力学概述
定义与特点
定义
工程力学是研究物体运动规律和力的 关系的学科，为工程设计和实践提供 理论基础和技术支持。
特点
工程力学具有理论性强、实践应用广 泛、与多学科交叉融合等特点。
多体动力学与柔性结构分 析
考虑航天器中各部件的相互作 用，以及柔性结构在力矩和推 力作用下的响应。
车辆的行驶稳定性分析
轮胎与地面相互作用 研究轮胎与不同类型地面的相互 作用，以及由此产生的摩擦力和 反作用力。
操控性与稳定性控制 利用现代控制理论和方法，通过 主动或半主动控制系统来提高车 辆的操控性和行驶稳定性。
当材料受到弯曲力时，可能发生弯曲变形和弯曲断裂；失稳是指材料在某些条件下失去稳定性，可能 导致结构破坏。
剪切与扭转
剪切与扭转是研究材料在剪切和扭矩作用下的行为。
在剪切力作用下，材料可能发生剪切屈服和剪切断裂；在扭矩作用下，材料可能 发生扭转变形和扭断。
弯曲与失稳
弯曲与失稳是研究材料在弯曲和不稳定状态下的行为。
航空航天器的轻质结构易受到 气动力的影响，导致结构振动 和失稳。动力学分析确保飞行 器的安全性和稳定性。
推进系统动力学
火箭和航空发动机的稳定性直 接影响飞行器的性能和安全性 。推进系统动力学研究燃烧、 流动和振动等复杂因素。
姿态控制与稳定性
航天器在空间中的稳定姿态控 制是实现有效任务的关键。动 力学模型用于预测和控制航天 器的姿态变化。
工程力学ppt课件
汇报人：文小库
2023-12-31
CONTENTS
• 工程力学概述 • 静力学基础 • 动力学基础 • 材料力学 • 工程力学的实际应用
01
工程力学概述
定义与特点
定义
工程力学是研究物体运动规律和力的 关系的学科，为工程设计和实践提供 理论基础和技术支持。
特点
工程力学具有理论性强、实践应用广 泛、与多学科交叉融合等特点。
多体动力学与柔性结构分 析
考虑航天器中各部件的相互作 用，以及柔性结构在力矩和推 力作用下的响应。
车辆的行驶稳定性分析
轮胎与地面相互作用 研究轮胎与不同类型地面的相互 作用，以及由此产生的摩擦力和 反作用力。
操控性与稳定性控制 利用现代控制理论和方法，通过 主动或半主动控制系统来提高车 辆的操控性和行驶稳定性。
当材料受到弯曲力时，可能发生弯曲变形和弯曲断裂；失稳是指材料在某些条件下失去稳定性，可能 导致结构破坏。
工程力学ppt课件
工程力学在土木工程中的应用
要点一
结构设计
土木工程中的结构设计需要应用工程 力学原理和方法，对建筑结构进行受 力分析、变形计算和稳定性评估。这 有助于确保土木工程结构的安全性和 稳定性。
要点二
土力学与地基工程
工程力学中的土力学理论和方法为地 基工程提供了支持。通过应用土力学 原理，土木工程师可以更好地理解和 评估地基的承载能力和稳定性，从而 优化地基设计。
工程力学的应用领域
建筑工程
建筑工程中的结构分析、抗震设计和施工过 程中的力学问题等。
航空工程
航空器的空气动力学分析、结构分析和优化 设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定性分析，以及 机械系统的动力学问题等。
水利工程
水坝、水闸和船闸等水利设施的设计、施工 和运行中的力学问题等。
工程力学的研究对象和方法
工程力学ppt课件
目录
• 工程力学简介 • 静力学基础 • 材料力学 • 动力学基础 • 工程力学在工程实践中的应用 • 工程力学的未来发展趋势和挑战
01
工程力学简介
什么是工程力学
工程力学是研究工程中物质和运动规 律的一门科学，涉及到物体的受力、 变形和运动等方面的知识。
工程力学结合了物理学和数学等多个 学科的知识，为各种工程实践提供基 础理论和解决方法。
载荷分析与校核
载荷分析是机械设计中的重要环节，通过工程力学的方法，设计师可以精确地预测和评估 机器在各种工况下的载荷情况，从而进行零部件的强度校核和优化设计。
摩擦与磨损研究
工程力学也涉及到摩擦与磨损的研究。这为机械设计师提供了关于摩擦、磨损和润滑的机 理和方法，有助于减少机器的摩擦和磨损，提高机器的效率和寿命。
工程力学课件(动能定理)全
由
重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。
得
几种常见力的功
2、弹性力的功
弹簧刚度系数k(N/m)
弹性力
弹性力的功为
因
式中
得
即
弹性力的功也与路径无关
3. 定轴转动刚物体上作用力的功
则
若 常量
由
得
从角 转动到角 过程中力 的功为
§13-2 质点和质点系的动能
2、质点系的动能
由
得
取杆平衡位置为零势能位置:
即
3. 机械能守恒定律
由
即:质点系仅在有势力作用下运动时,机械能守恒.此类系统称保守系统
及
得
质点系在势力场中运动,有势力功为
M0
M1
M2
例：已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m .
求:圆心C无初速度由最低点到达最高点时,O处约束力
解:
得
例 均质杆AB,l, m,初始铅直静止,无摩擦
求：1.B端未脱离墙时,摆至θ角位 置时的 , ,FBx ,FBy
2. B端脱离瞬间的θ１
3.杆着地时的vC及 2
解:(1)
(2) 脱离瞬间时
(3) 脱离后,水平动量守恒,脱离瞬时
例:已知 轮I :r, m1; 轮III :r,m3; 轮II :R=2r, m2;压力角（即齿轮间作用力与图中两圆切线间的夹角）为20度,物块:m;摩擦力不计.
求:O1 O2处的约束力.
其中
解:
利用
其中
研究 I 轮
压力角为
研究物块A
研究II轮
例9：已知,m,R, k, CA=2R为弹簧原长,M为常力偶.
1、质点的动能
重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。
得
几种常见力的功
2、弹性力的功
弹簧刚度系数k(N/m)
弹性力
弹性力的功为
因
式中
得
即
弹性力的功也与路径无关
3. 定轴转动刚物体上作用力的功
则
若 常量
由
得
从角 转动到角 过程中力 的功为
§13-2 质点和质点系的动能
2、质点系的动能
由
得
取杆平衡位置为零势能位置:
即
3. 机械能守恒定律
由
即:质点系仅在有势力作用下运动时,机械能守恒.此类系统称保守系统
及
得
质点系在势力场中运动,有势力功为
M0
M1
M2
例：已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m .
求:圆心C无初速度由最低点到达最高点时,O处约束力
解:
得
例 均质杆AB,l, m,初始铅直静止,无摩擦
求：1.B端未脱离墙时,摆至θ角位 置时的 , ,FBx ,FBy
2. B端脱离瞬间的θ１
3.杆着地时的vC及 2
解:(1)
(2) 脱离瞬间时
(3) 脱离后,水平动量守恒,脱离瞬时
例:已知 轮I :r, m1; 轮III :r,m3; 轮II :R=2r, m2;压力角（即齿轮间作用力与图中两圆切线间的夹角）为20度,物块:m;摩擦力不计.
求:O1 O2处的约束力.
其中
解:
利用
其中
研究 I 轮
压力角为
研究物块A
研究II轮
例9：已知,m,R, k, CA=2R为弹簧原长,M为常力偶.
1、质点的动能
工程力学所有课件
B F C E G D A
B
F C FTD G D A FA
41
FF
§1-4 受力分析和受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选 研究对象；然后根据已知条件，约束类型结合基本概念和 公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力：一类是主动力如重力,风力,气体压力
S1 S'1
T
P
P
S2
S'2
8
约束与约束反力
2. 光滑接触面约束
若两物体间的接触处是光滑的，则被约束物体只可沿接触面滑 动，或沿接触面在接触点的公法线方向脱离接触，但不能沿接触 面点的公法线方向压入接触面内。 因此，光滑接触面的约束反力必须通过接触点，沿接触面在该 处的公法线，指向被约束物体，即为“压力”，常用“FN”表示 之。
当物体与约束成尖角接触时，可把尖 角视为半径很小的圆弧，于是约束反力 的方向仍为沿接触处的公法线而指向被 约束物体。
9
约束类型与实例
光滑接触面约束
F
F
F
10
光滑接触面约束
约束类型与实例
F
F
11
§1–3 约束和约束反力
约束类型与实例
光滑接触面约束实例
12
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计)
1. 柔索的约束
柔软而不可伸长的绳索，称作“柔索”。工 F 程中的钢丝绳、链条和胶带等都可简化为柔索。 TA 柔索的特点是只能受拉，不能受压。所以，柔 FTA 索只能限制物体沿其伸长的方向的运动。 工程中一般不计柔索的自重，所以其约束反 力总是沿着柔索而背离所系物体的方向，即为A 拉力，通常用“FT”表示。 FTA = –FTA ， FTB= –FTB
B
F C FTD G D A FA
41
FF
§1-4 受力分析和受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选 研究对象；然后根据已知条件，约束类型结合基本概念和 公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力：一类是主动力如重力,风力,气体压力
S1 S'1
T
P
P
S2
S'2
8
约束与约束反力
2. 光滑接触面约束
若两物体间的接触处是光滑的，则被约束物体只可沿接触面滑 动，或沿接触面在接触点的公法线方向脱离接触，但不能沿接触 面点的公法线方向压入接触面内。 因此，光滑接触面的约束反力必须通过接触点，沿接触面在该 处的公法线，指向被约束物体，即为“压力”，常用“FN”表示 之。
当物体与约束成尖角接触时，可把尖 角视为半径很小的圆弧，于是约束反力 的方向仍为沿接触处的公法线而指向被 约束物体。
9
约束类型与实例
光滑接触面约束
F
F
F
10
光滑接触面约束
约束类型与实例
F
F
11
§1–3 约束和约束反力
约束类型与实例
光滑接触面约束实例
12
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计)
1. 柔索的约束
柔软而不可伸长的绳索，称作“柔索”。工 F 程中的钢丝绳、链条和胶带等都可简化为柔索。 TA 柔索的特点是只能受拉，不能受压。所以，柔 FTA 索只能限制物体沿其伸长的方向的运动。 工程中一般不计柔索的自重，所以其约束反 力总是沿着柔索而背离所系物体的方向，即为A 拉力，通常用“FT”表示。 FTA = –FTA ， FTB= –FTB
工程力学课件-图文全
F
G
FN2
G
约束力 特点 ：
①大小常常是未知的；
FN1
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1. 柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束
绳索类只能受拉， 约束反力作用在接触点， 方向沿绳索背离物体。
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
T
F1 F2
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
F2 F1
A
柔索约束
胶带构成的约束
柔绳约束
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
链条构成的约束
柔绳约束
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
柔索
绳索、链条、皮带
2 光滑支承面约束
约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体
P P
N
N
NB NA
N
N
凸轮顶杆机构
3 光滑圆柱铰链约束
固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座 有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这 种构造称为固定铰支座。 中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接 轴承：
光滑圆柱铰链约束
FN FN
Fx FN Fy
圆柱铰链 A
YA
A
XA
A
约束反力过铰链中心，用XA、YA表
一、概念
§1-3 约束与约束反力
自由体： 位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体： 位移受限制的物体叫非自由体。
约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）
约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于 非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FRx=F1x+aFc2-x+b…c=+Fanbx=Fx
FRy=F1y+F2y+…+Fny=Fy
正交坐标系有:
FR
F2
F1
a b cx 合力的投影
合力: F R F R 2 x F R 2 y ( F x )2 ( F y )2 y
tg FRy Fy
FRx Fx
表示合力FR与 x轴所夹的锐角， 合力的指向由FRx、FRy的工程符力学号课件判定。
x
相互平行的两个力。
作用效应 使刚体的转动状态发生改变。
力偶矩 MF•h
度量转动作用效应的物理量。单位为N.m或kN.m 在平面内，M是代数量，逆时针转动为正。
力偶的 力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小， 三要素 可以用一个工矢程力量学课（件力偶矩矢M）来描述12。
2. 平面力偶的等效与合成
平面力偶 等效定理
F
Fx
x
力在任一轴上的投影
或者：力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘 以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量 起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。
工程力学课件
7
y
F
y
F
y
F
F
Fy
O
Fx
x
Fy O Fx
x
Fy
x
O
Fx
O Fx x
分力Fx=？
可见， 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴
分解讨的论分：力大力小的相投等影。与分量
FR
F2=250N 45 F1=400N
x
y
合力为： FR FR2x FR2y=433.7N;
=arctg(203.2/383.2)=27.9 在第三象限，如图所示。
工程力学课件
F2
F1
FR
O
x
F4 F3
10
3. 二力平衡:
若刚体在二个力的作用下处于平衡，则此二力必大 小相等、方向相反、且作用在两受力点的连线上。
基本问题：
(1)受力分析—分析作用在物体上的各种力 弄清被研究对象的受力情况。
(2)平衡条件—建立物体处于平衡状态时， 作用在其上各力组成的力系 所应满足的条件。
(3)应用平衡条件解决工程中的各种问题。
工程力学课件
3
2.1 力
1. 基本概念
定义：力是物体间的相互作用，作用效应是使物体 运动状态发生变化（外）或使物体变形（內）。
力偶是矢量(自由矢) 平面力偶是代数量
共点力系可合成为 一个合力。
平面力偶系可合成 为一个合力偶。
c）平面力偶系的合成
h1
h2
F1
F2
h1
F1+
F2h2 h1
M=F1h1+F2h2
合力偶定理
若干个力偶组成的力偶系，可以合成为一个合
力偶。平面力偶系的合力偶之矩等于力偶系中
各力偶之矩的代数和。
M=Mi
工程力学课件
14
比较： 力
力偶
使物体沿力的作用 线移动。
使物体在其作用平面 内转动。
力是矢量 （滑移矢）
同一平面内的二个力偶，只要其 力偶矩相等，则二力偶等效。
推论
0.4m 60N
0.4m 60N
40N 0.6m
M=24N.m
a)力偶可以在刚体内任意移转。即力偶矩矢M的作 用点可以在平面上任意移动，力偶矩矢是自由矢。
b)在保持力偶矩不变的情况下，可以任意改变力和 力臂的大小。 由此即工可程力方学课便件 地进行力偶的合成。13
力 F在相互不垂直的轴 x、y'上的投影分 量与沿轴分解的分力大小是不相等的。
力在任一轴上的投影大小都不大于力的大小。 而分力的大小却不一可学课定件 。
8
合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在该轴上之投影的代数和。
由合力投影定理有：
F2 FR
F2
20
FR
F1 20
F1
dF2/d=-Fsin20cos(160-)/sin2(160-)=0
故可知： =70时， F2最小。
且可求得： F1=940N工,程力学F课件2=342N 。
6
解析法（投影求和法）
力F在任一轴x上的投影， 等于力的大小乘以力与轴正 向夹角的余弦。 有：
Fx=Fcos 力的投影是代数量。
O d)
F1
力多边形
用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接， 合力是从第一力的箭尾指工程向力学最课件后一力的箭头。 5
例2.1 图中固定环上作用着二个力F1和F2，若希望
得到垂直向下的合力F=1kN，又要求力F2尽 量小，试确定角和F1、F2的大小。
解：力三角形如图。有
F1/sin=F/sin(180-20-) F2/sin20=F/sin(180-20-) 由F2最小的条件，还有
若不干同个的共物点体力上，，可等以值合、成反为向一、个共合线力。。
工程力学课件
4
2. 共点力的合成
几何法： 用平行四边形法则进行合成和分解。 FR=F1+F2+…+Fn=F
FR
F2
FR
O F1
F1
O
a) 平行四边形法则 b) 力三角形
F4 F5
O
F3
F2 F1
c) 汇交力系
F5 F3 F4
FR
F2
力是矢量： 单位力：的N 作or用K效N；果，取决于大小、方向、作用点。 刚体力-不-不可考直虑接内度效量应。；可则以力度可量沿的其是作其用效线应滑，移。
作三用要效素应成相为同力，的则大力小系、等方效向。和作用线。 因此，对于刚体而言，力是滑移矢。
力作的用合力成和满反足作矢用量力加：法规力则是。成对出现的，作用在
第二章 刚体静力学基本概念与理论
2.1 力
2.2 力偶
2.3 约束与约束反力
2.4 受力图
2.5 平面力系的平衡条件
工程力学课件
1
第二章 刚体静力学基本概念与理论
若干定义： 刚体
--形状和大小不变，且内部各点的相对位置 也不变的一种物体理想模型。
刚体静力学
研究刚体在力系作用下的平衡问题。
研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形， 为研究力系的平工程衡力学提课件供了极大的方便。2
F
B
A
C
三铰拱
B
FB
C
二力杆 FC
棘爪 A
B
A
B
O
棘轮
二力杆或二力构件: 只在二点受力而处于平衡的无重杆或无重构件。
推论：在力系中加上或减去一平衡力系并不改变
原力系对刚体的作工用程力效学课果件 。
11
2.2 力偶 （又一基本量） 1. 基本概念
M
y
力偶 作用在同一平面内，大小
Fh
F’
相等、方向相反、作用线 o
FRx
FRy FR
x
9
例2.3 求图示作用在O点之共点力系的合力。
解：取坐标如图。 合力在坐标轴上的投影为：
FRx=Fx=-400+250cos45-200×4/5 =-383.2 N
FRy=Fy=250cos45-500+200×3/5 =-203.2N
y F4=200N F3=500N
5
3
4
O
FRy=F1y+F2y+…+Fny=Fy
正交坐标系有:
FR
F2
F1
a b cx 合力的投影
合力: F R F R 2 x F R 2 y ( F x )2 ( F y )2 y
tg FRy Fy
FRx Fx
表示合力FR与 x轴所夹的锐角， 合力的指向由FRx、FRy的工程符力学号课件判定。
x
相互平行的两个力。
作用效应 使刚体的转动状态发生改变。
力偶矩 MF•h
度量转动作用效应的物理量。单位为N.m或kN.m 在平面内，M是代数量，逆时针转动为正。
力偶的 力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小， 三要素 可以用一个工矢程力量学课（件力偶矩矢M）来描述12。
2. 平面力偶的等效与合成
平面力偶 等效定理
F
Fx
x
力在任一轴上的投影
或者：力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘 以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量 起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。
工程力学课件
7
y
F
y
F
y
F
F
Fy
O
Fx
x
Fy O Fx
x
Fy
x
O
Fx
O Fx x
分力Fx=？
可见， 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴
分解讨的论分：力大力小的相投等影。与分量
FR
F2=250N 45 F1=400N
x
y
合力为： FR FR2x FR2y=433.7N;
=arctg(203.2/383.2)=27.9 在第三象限，如图所示。
工程力学课件
F2
F1
FR
O
x
F4 F3
10
3. 二力平衡:
若刚体在二个力的作用下处于平衡，则此二力必大 小相等、方向相反、且作用在两受力点的连线上。
基本问题：
(1)受力分析—分析作用在物体上的各种力 弄清被研究对象的受力情况。
(2)平衡条件—建立物体处于平衡状态时， 作用在其上各力组成的力系 所应满足的条件。
(3)应用平衡条件解决工程中的各种问题。
工程力学课件
3
2.1 力
1. 基本概念
定义：力是物体间的相互作用，作用效应是使物体 运动状态发生变化（外）或使物体变形（內）。
力偶是矢量(自由矢) 平面力偶是代数量
共点力系可合成为 一个合力。
平面力偶系可合成 为一个合力偶。
c）平面力偶系的合成
h1
h2
F1
F2
h1
F1+
F2h2 h1
M=F1h1+F2h2
合力偶定理
若干个力偶组成的力偶系，可以合成为一个合
力偶。平面力偶系的合力偶之矩等于力偶系中
各力偶之矩的代数和。
M=Mi
工程力学课件
14
比较： 力
力偶
使物体沿力的作用 线移动。
使物体在其作用平面 内转动。
力是矢量 （滑移矢）
同一平面内的二个力偶，只要其 力偶矩相等，则二力偶等效。
推论
0.4m 60N
0.4m 60N
40N 0.6m
M=24N.m
a)力偶可以在刚体内任意移转。即力偶矩矢M的作 用点可以在平面上任意移动，力偶矩矢是自由矢。
b)在保持力偶矩不变的情况下，可以任意改变力和 力臂的大小。 由此即工可程力方学课便件 地进行力偶的合成。13
力 F在相互不垂直的轴 x、y'上的投影分 量与沿轴分解的分力大小是不相等的。
力在任一轴上的投影大小都不大于力的大小。 而分力的大小却不一可学课定件 。
8
合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在该轴上之投影的代数和。
由合力投影定理有：
F2 FR
F2
20
FR
F1 20
F1
dF2/d=-Fsin20cos(160-)/sin2(160-)=0
故可知： =70时， F2最小。
且可求得： F1=940N工,程力学F课件2=342N 。
6
解析法（投影求和法）
力F在任一轴x上的投影， 等于力的大小乘以力与轴正 向夹角的余弦。 有：
Fx=Fcos 力的投影是代数量。
O d)
F1
力多边形
用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接， 合力是从第一力的箭尾指工程向力学最课件后一力的箭头。 5
例2.1 图中固定环上作用着二个力F1和F2，若希望
得到垂直向下的合力F=1kN，又要求力F2尽 量小，试确定角和F1、F2的大小。
解：力三角形如图。有
F1/sin=F/sin(180-20-) F2/sin20=F/sin(180-20-) 由F2最小的条件，还有
若不干同个的共物点体力上，，可等以值合、成反为向一、个共合线力。。
工程力学课件
4
2. 共点力的合成
几何法： 用平行四边形法则进行合成和分解。 FR=F1+F2+…+Fn=F
FR
F2
FR
O F1
F1
O
a) 平行四边形法则 b) 力三角形
F4 F5
O
F3
F2 F1
c) 汇交力系
F5 F3 F4
FR
F2
力是矢量： 单位力：的N 作or用K效N；果，取决于大小、方向、作用点。 刚体力-不-不可考直虑接内度效量应。；可则以力度可量沿的其是作其用效线应滑，移。
作三用要效素应成相为同力，的则大力小系、等方效向。和作用线。 因此，对于刚体而言，力是滑移矢。
力作的用合力成和满反足作矢用量力加：法规力则是。成对出现的，作用在
第二章 刚体静力学基本概念与理论
2.1 力
2.2 力偶
2.3 约束与约束反力
2.4 受力图
2.5 平面力系的平衡条件
工程力学课件
1
第二章 刚体静力学基本概念与理论
若干定义： 刚体
--形状和大小不变，且内部各点的相对位置 也不变的一种物体理想模型。
刚体静力学
研究刚体在力系作用下的平衡问题。
研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形， 为研究力系的平工程衡力学提课件供了极大的方便。2
F
B
A
C
三铰拱
B
FB
C
二力杆 FC
棘爪 A
B
A
B
O
棘轮
二力杆或二力构件: 只在二点受力而处于平衡的无重杆或无重构件。
推论：在力系中加上或减去一平衡力系并不改变
原力系对刚体的作工用程力效学课果件 。
11
2.2 力偶 （又一基本量） 1. 基本概念
M
y
力偶 作用在同一平面内，大小
Fh
F’
相等、方向相反、作用线 o
FRx
FRy FR
x
9
例2.3 求图示作用在O点之共点力系的合力。
解：取坐标如图。 合力在坐标轴上的投影为：
FRx=Fx=-400+250cos45-200×4/5 =-383.2 N
FRy=Fy=250cos45-500+200×3/5 =-203.2N
y F4=200N F3=500N
5
3
4
O