20吨龙门吊大车行走制动机构改造
龙门吊施工方案
六、施工组织设计编制依据1.1 编制依据（1）《起重机设计规范》GB3811-（2）《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278—(3）《起重设备安全规程》GB/T6067—2010(4）项目部编制的《基坑开挖专项方案》。
（5）建筑结构荷载规范 GB50009—2001（6）龙门吊出厂安装说明书以及设计图纸1.2 编制目的根据现场施工条件，为了满足厂区搬迁扩建的需要，需要异地拆除异地安装.为了保证施工期间龙门吊施工的安全、质量，合理的安排施工工期，编制本的龙门吊安装拆除方案。
第一章工程概况太钢袁家村铁矿采选系统绿色升级资源综合利用项目磨磁备件库龙门吊移设工程业主为：太钢集团岚县矿业有限公司工程名称：太钢袁家村铁矿采选系统绿色升级资源综合利用项目磨磁备件库龙门吊移设工程工程建设地点：山西省岚县梁家庄乡太钢集团岚县矿业有限公司第二章质量目标、安全与文明施工承诺一、质量目标、承诺1、质量目标：我公司将在整个施工过程中，严格执行ISO9002质量管理体系，把强化质量管理贯穿于施工全过程。
严格遵守我公司质量方针:全员参与，严格管理，顾客至上，持续改进，力创精品。
我们的质量目标是确保合同约定.2、质量承诺：我公司将选派最精良的人员、机械设备投入本工程,精心组织施工，保证工程达到坚固美观，实测数据达到设计要求和国家标准，施工资料详实完整,保证一次交验达到合同约定标准。
二、安全承诺：坚持“安全第一，预防为主”方针,杜绝重大安全事故。
三、文明施工承诺：保证按照省、市有关文明施工的要求施工,控制施工现场扬尘、噪声污染、施工废水排放。
争创安全文明工地。
第三章施工部署一、总体施工安排工程进度安排：根据要求计划施工总工期30天。
二、施工组织（组建项目部）（一）、施工组织机构为确保该工程保质、保量按期完工，我公司将组建精干高效、年富力强的项目经理部,由贾琦任项目经理，将各项指标分解落实、责任到人，以确保工程质量和工期.机关有关科室抽调人员全力配合施工，形成有效的管理系统，确保工程顺利进行。
龙门吊安装方案
五莲县城北工业区道路及市政管网工程PPP项目龙门吊安装方案龙建路桥股份有限公司三公司第二项目经理部2018年5月21日目录1 编制依据 (2)1.1编制依据 (2)1.2编制目的 (2)2 工程概况 (2)3 施工总体部署 (2)3.1人员组织、分工及有关人员的资格要求 (2)3.2所需的施工机械、工器具及要求 (3)3.3.施工进度计划及要求 (4)4 龙门吊安装施工方案 (4)4.1施工准备 (4)4.2工艺流程 (5)4.3安装顺序 (5)4.4具体安装施工工序 (6)4.5交工验收 (10)5 质量保证措施 (10)5.1龙门吊工程检验、验收标准 (10)5.2质量保证措施 (11)6 安全保证措施 (11)6.1安全防护措施 (11)6.2安装过程注意事项 (12)7 应急救援预案 (13)7.1应急响应 (13)7.2善后处置 (13)7.3各类事故的预防 (14)1 编制依据1.1 编制依据《中华人民共和国特种设备安全法》中华人民共和国主席令第四号《起重机设计规范》GB3811-2008《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-2010《通用桥式起重机可靠性评定试验规范》JB/T50103-1998《桥式和门式起重机制造及轨道公差》GB10183-2005《起重机安全规程》GB6067-19851.2 编制目的根据现场施工条件，为了满足我部轨排生产，需安装60T龙门吊两台、20T龙门吊两台。
为了保证施工期间龙门吊施工的安全、质量，合理的安排施工工期，编制本龙门吊安装方案。
2 工程概况根据现场生产工作需要，将在拌合站梁场区设龙门吊4台，主要组成部分均包括：刚性腿、挠性腿、桥架、葫芦轨道、行走台车及操作、运行机构。
为保证此次安装作业的安全顺利进行，保证机械和人员生命财产不受损失，特编制本安装方案，本次安装任务由河南铁山起重机械有限公司负责施工。
3 施工总体部署3.1人员组织、分工及有关人员的资格要求人员组织与分工3.2所需的施工机械、工器具及要求主要施工机械、检测仪器表对施工机械、工器具的要求：（1）施工中使用的吊机都必须经过检查验收合格，由技术监督部门频发的准用证。
《集装箱轨道龙门吊电气设计指导》
轨道式集装箱龙门吊电气设计指导二○○七年五月一、设计概述轨道式集装箱龙门吊（以下简称轨道龙门吊）广泛应用在港口码头、堆场、铁路等行业。
轨道龙门吊用于堆场作集装箱堆垛和拖挂车装卸作业，可直接起吊20'、40'和45'的ISO标准集装箱，并可利用吊架或吊具的吊耳起吊特殊的集装箱或其它货物，堆垛能力能吊起一只集装箱越过叠成五层高的集装箱（堆五过六）。
二、设计规范轨道龙门吊的设计应符合下列标准和规范：1.有关标准和规范起重机设计规范 GB 3811起重机安全规程 GB 6067港口连续装卸设备安全规程 GB/T 13561工业及民用通用设备电力装置设计规范 GBJ 55通用用电设备配电设计规范 JB 50055-93《安全标志》 GB2894-882.国际有关标准和规范国际标准化组织 ISO国际电工技术委员会 IEC国际电气与电子工程师协会 IEEE三、设计要点轨道龙门吊一般有起升、小车行走、大车行走等机构，既能单独动作也可以联合动作。
根据机械结构确定电气控制柜的放置位置，一般设有端梁接线箱和小车接线箱，通过悬挂式供电电缆为小车提供动力、控制、通讯等电源。
司机室有固定式或移动式两种，根据机械总图确定。
吊具一般采用上海振华的产品，设计时需用户提供吊具控制原理图。
根据用户要求吊具可做吊具旋转或倾转动作，根据机械总图确定。
轨道龙门吊主令控制器一般采用飞机头式主令，导板控制按钮在主令头部，方便司机操作。
考虑轨道龙门吊现场干扰严重，大车限位及吊具限位需用中间继电器隔离。
轨道龙门吊轨距大于40米时，为了防止大车啃轨，需考虑大车纠偏问题，纠偏采用绝对值编码器。
四、设计要素1、电源轨道龙门吊的上机电源有电缆卷筒或滑触线两种供电方式，一般为AC380V，50HZ三相四线制供电。
电缆卷筒供电进线电缆采用重型橡套电缆。
2、主要机构a.起升机构轨道龙门吊的起升机构一般由两台电机驱动或一台电机驱动。
电机为变频电机时，采用变频控制，电机为绕线电机时，采用常规转子切电阻控制方式。
20T龙门吊安装技术交底
20T门式起重机安装技术交底记录10.风力大于等于4级时，停止吊装作业。
11.降雨大于等于10mm，中雨停止作业。
12.雾能见度小于4米，大雾停止作业。
13.在施工期间，如发生人身、设备事故，必须按规定及时向公司有关部门报告，并做到“四不放过”，认真做好调查、分析和处理工作。
事故预警对相关人员加强业务学习和训练，增强自防自救能力；对应急场所工作人员应进行岗位教育和业务知识的培训使其清楚突发事件的报警程序；一旦有人发现紧急情况要立刻向现场值班人员报告并向副工区长汇报或则向安保部部长报告。
28 电缆300 米四、相关图纸1.门吊基础计算（一）、工程概况根据盾构施工需要安装1台MG20吨-30m门式起重机，以供盾构施工时管片、渣土、油脂等器材的垂直运输。
（二）、龙门吊检算1、设计依据①龙门吊使用以及受力要求②施工场地布置要求③地铁施工规范2、设计参数：①从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
②20吨龙门吊自重：87吨，G4=87×1000×10=870KN；20吨龙门吊载重：20吨，G5=20×1000×10=200KN；20吨龙门吊4个轮子每个轮子的最大承重：G6=（870/2+200）/2=318KN③凝土强度：冠梁混凝土强度C35、挡墙混凝土强度C35，抗压强度设计值为13.8MPa④钢板垫块面积：0.14×0.3=0.042m2⑤20吨龙门吊边轮间距：L1：9.4m3、受力分析与强度验算：20吨龙门吊受力图如下：龙门吊受力分析图3.1、按照规范要求，全部使用20吨龙门吊使用说明推荐的P43大车钢轨。
3.2、根据受力图，两条钢轨完全作用于其下面的混凝土结构上的钢块，钢块镶嵌在混凝土上，故而进行混凝土强度验证：假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。
（2）每台龙门吊完全作用在它的边轮间距内（事实上由于整个钢轨及其基础是刚性的，所以单个龙门吊作用的长度应该长于龙门吊边轮间距）。
20吨龙门吊技术参数
1使用条件1.1海拔高度：650m1.2－30℃～＋40℃1.3相对湿度：≤85%1.410月下旬至翌年4月上旬为冻结期1.5常年主导风向北西向，平均风速 1.9～2.3m/s，最大风速20m/s。
1.6年平均相对湿度58.8%2安装地点:3工作时间：24小时间歇工作，累计工作时间大于12小时4遵循的技术标准GB 3811-2008起重机设计规范GB 5905-1986 起重机试验规范和程序GB/T 5972-2009 起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废GB 50256-1996 电气装臵安装工程起重机电气装臵施工及验收规范GB/T 14406-1993 通用门式起重机GB/T 50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB/T 14405-1993 通用桥式起重机中华人民共和国特种设备安全监察条例5起重机的安装由投标方负责。
6技术资料资料的组织结构清晰、逻辑性强。
资料内容正确、准确、一致、清晰完整，满足工程要求。
6.1卖方提供的技术资料一般可分为投标阶段，配合设计阶段，设备监造检验、施工时服务维护等四个方面。
卖方须满足以上四个方面的具体要求。
6.2买方在合同生效后的 1 周内提交给卖方2套技术图纸,并签章。
6.3买方要及时提供与合同设备制造有关的资料。
6.4完工后的产品应与确认的图纸一致。
6.5在合同签订7天内，卖方向买方提供下列图纸资料3份，并注明“**********专用”。
并提供电子文档1份。
7设备主要技术参数要求7.1钢结构厂房内行车基本参数要求行车额定载荷：20T工作级别：A4行车跨度：20m起吊高度：10m大车运行速度：投标方提供小车起升速度：投标方提供小车运行速度：投标方提供机架尺寸（长×宽×高）：投标方提供颜色：橘红电源：380V大车供电方式：（略）小车供电方式：（略）电机总功率：投标方提供产品总重量：投标方提供设备结构：门式轨道：QU807.2技术差异投标方提供的产品技术规范应与本招标文件中规定的要求一致。
浅谈龙门吊的电气安装、调试与保养
浅谈龙门吊的电气安装、调试与保养摘要：门式起重机，俗称龙门吊，随着我国社会经济的发展，龙门吊已经引起了很广泛的应用，例如是在制造业、铁路公路行业、冶金业以及港口作业等领域，它不仅改善了劳动者的劳动强度，而且提高了生产效率。
但是在实际应用中由于各种原因都会引起机械故障,造成人员伤亡与经济损失。
而这些机械故障往往是由于龙门吊电气安装不规范、调试过程不严谨，保养不到位引起的，因此就需要针对龙门吊的电气安装、调试与保养进行分析总结，并给出合理的应对措施。
关键词：引言龙门吊机械安装质量固然重要，但是要确保人身安全和设备安全运行，除了做好机械安装，还需要做好龙门吊的电气安装、调试与保养工作。
1.龙门吊的电气安装安装前，应详细熟悉电气原理图、配线图、电气总图和有关技术文件，了解操纵原理和各元件的作用，以便准确安装和迅速处理安装过程中出现的问题。
同时，由于运输、存放可能使电气设备受到损伤，因此在安装电气设备之前应进行一些必要的检查。
首先检查电动机、电磁铁、接触器、继电器、电阻器等电气元件的绝缘性能，用兆欧表测量其绝缘电阻，如低于0.5MΩ,应进行干燥处理，经检验合格后，才能安装使用。
检查电动机碳刷与滑环之间的压力，控制器、接触器、继电器触头的压力，是否符合各自的规定，加压力过大或过小应予以调整。
检查操纵室、控制屏（箱）、电阻器、发电机组等较重的设备应尽量使支架牢固地搭接在走台大拉筋上，安装位置允许按图示尺寸做适当的调整。
电阻器应尽量靠近控制屏（箱）使边接导线最短。
控制屏（箱）安装后，屏面的倾斜度不大于5度，以保证屏上元件正常工作。
控制屏（箱）前面的通道宽度应不小于0.5m，以保证维修正常进行。
电阻器叠装时不超过4箱，挂装时不超过7箱，以免电阻过热。
电阻器应沿着平行于主梁的方向放置（电阻元件平行于龙门吊运行方向），以减少振动和利于通内。
龙门吊上带电部分之间、带电部分和金属结构之间的距离应大于20mm。
龙门吊运行时，可能产生相对的晃动的带电部分与金属结构之间的最小距离应大于40mm，接线盒内接线端子之间的电气间隙大于12mm。
起重机同步纠偏仪说明书
龙门吊行车起重机行走啃轨问题和纠偏控制方案针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的P ID实时纠偏控制系统进行纠偏. 经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果.Because of the torque imbalance between rigid leg and flexible leg of the railmounted gantry crane, the crane walks deflected and the p roblem of rail2gnawing is brought out. A new P IDreal2timecontrol system which rectifies the deviation combining torque modulation with position feedback isap2p lied. The experiment shows that it hasmore advantages compared with other control systems. It makesgood p rogress in the p ractical app lication.轨道式龙门吊与其他类型的港口机械相比,具有堆场利用率与作业效率高、结构简单、维护方便、运行成本低等一系列优点. 港口集装箱堆场作业的使用工况决定该机型跨度较大(通常为30 ～80m) ,沿轨道方向运行距离较长. 为满足作业效率的要求,大车运行机构的运行速度需达到90 m /min以上. 用户在感受其优点的同时,也经常会碰到1个共性问题,即大车运行啃轨.本文具体分析振华港机使用的轨道龙门吊在行走过程中出现的大车啃轨问题,并针对由大车的2个支腿力矩不平衡而引起的啃轨,采取1种新型的PLC结合BEN编码器和变频器来实现的实时PID纠偏控制.本文有2大特点:一是新的纠偏控制对象. 解决起重机啃轨问题的文章很多,但是很少有针对港口用的轨道龙门吊的;二是新型的控制方法. 传统的控制方法都是利用变频器调速,而本文利用频器调力矩,并结合PLC调位置,在实验中取得理想效果.1啃轨的危害啃轨又称“啃道”、“咬道”,指在龙门吊大车的运行过程中,车轮轮缘与轨道侧面接触,产生水平侧向推力所引起的轮缘与轨道的摩擦及磨损. 啃轨是轨道龙门吊运行中的主要问题,尤其在要求快速运行的场合,啃轨给龙门吊正常工作带来许多负面影响,形成事故隐患. 其主要危害有以下几点:(1)降低车轮和轨道的使用寿命. 啃轨造成车轮和轨道强制性接触,加剧2者的相互磨损,严重时可导致轮缘与轨道侧面的金属剥落及轮缘向外翘曲变形,从而加速车轮与轨道的损坏,降低使用寿命.(2)磨损轨道. 车轮啃轨加大轨道的磨损,严重者会将轨道磨出台阶,直至更换轨道.(3)增加运行阻力. 根据实际测定,龙门吊啃轨运行的阻力是正常阻力的2. 5～4. 5倍. 运行阻力的增加,迫使运行电动机和传动机构长期超载运行,可能造成烧坏电动机或扭断传动轴的后果.(4)龙门吊工作时噪声大、振动大. 由于大车车轮啃轨,必然产生水平侧向力,这种侧向力导致轨道横向位移,使固定轨道的螺栓松动,压板脱落,致使轨道向内或向外弯曲加大,加重啃轨,造成整台车在运行时产生巨大震动.(5)龙门吊在行驶中突然脱轨,可能会造成重大的设备、人身伤亡事故.2啃轨原因分析正常运行情况下,轨道龙门吊的车轮轮缘不与轨道侧面接触,车轮轮缘和轨道之间有一定的间隙,一般设计最大间隙为30～40 mm. 但由于某些原因(如机械制造中的偏差或运行中的一些因素) ,使运行中的车轮与轨道的接触面不在踏面中间(即车轮踏面的中心线与轨道的中心线不重合) ,造成车体偏斜,使整个起重机靠着轨道一侧接触而行走,从而产生啃轨. 啃轨的原因有许多,本文主要从以下几个方面作重点分析: (1)大车两侧驱动电动机不同步.由于运行阻力不等,会出现轨道龙门吊大车两侧的电机转速不等,导致左右车轮线速度不同,形成位置差,造成大车跑偏啃轨. 同时,由于轨道龙门吊行走大车的刚性支腿与柔性支腿的驱动力矩不平衡而引起速度和力矩偏差,也会造成龙门吊啃轨. 该方式引起的啃轨是1个重要原因,本文对此提出具体的解决方法.(2)机械制造方面的原因. 由于轨道安装不正确、不符合安装技术要求,导致轨道跨度公差及2根轨道相同跨度标高误差超标等,也会造成轨道龙门吊的大车运行啃轨. 同时,车轮平行度不好也是轨道龙门吊啃轨的原因之一. [ 2 ]车轮(主要是指主动轮)直径不等,会使轨道龙门吊在行驶时两侧大车车轮的速度产生偏差,引起车体走斜而造成啃轨.(3)其他原因. 实际生产中,啃轨原因比较复杂. 操作人员长期不规范作业也是龙门起重机啃轨的原因之一.3PID纠偏控制系统啃轨的问题随轨道龙门吊的诞生而存在,改进措施也层出不穷. 就造成龙门吊大车啃轨的机械制造原因而言,其改进措施包括从分别驱动到集中传动,从开式齿轮、弹性连轴器和齿轮的演化改进及表面热处理工艺,到车轮与钢轨的固热处理、大车轨道安装公差改进和车轮的装配改进等. 这些措施虽然从一定程度上减轻了啃轨危害,但由于受轨道龙门吊工况和导致因素多样的影响,不能从根本上杜绝啃轨的发生.随着变频技术的不断成熟与广泛应用,龙门吊的大车运行机构已越来越多地选用变频调速方案.它可以使大车运行机构具有较完美的机械特性,好的起动和制动性能,补偿机械加工中的不足,使运行更加平稳.本文针对由轨道龙门吊大车2支腿力矩不平衡造成的啃轨问题,提出1种新型的P ID实时纠偏控制系统,该系统利用PLC调整位置差和利用变频器调整力矩差共同作用实现.3. 1P ID纠偏控制系统的总体思路及硬件组成通过以上介绍可知,轨道龙门吊大车在行走过程中,由于刚性支腿与柔性支腿的力矩不等,会造成2支腿位置的偏差,从而引起啃轨. 为解决该问题,可以利用算法调节来消除偏差. 采取的方法是:对大车的刚性支腿按照给定速度进行调节,使其速度保持不变,不对其进行位置控制. 当负载发生变化或者由其他原因引起大车刚性支腿力矩改变时,通过变频器的力矩输出控制调整柔性支腿的力矩,同时结合可编程控制器( PLC)输出的位移纠偏量调整柔性支腿的位置,使其自动、快速、准确地随刚性支腿的变化而变化,从而达到控制的目的. 因此,本系统的控制对象为大车柔性支腿的力矩,系统的变量为刚性支腿与柔性支腿力矩及位置的偏差.本控制系统为一闭环负反馈控制系统,主要由可编程控制器( PLC) 、变频器、交流电动机和旋转编码器组成. 控制对象(龙门吊大车柔性支腿)的运行状态由PLC根据实时变化给出. 本系统的硬件结构见图1. 图中的内环反馈为力矩反馈,外环反馈为位置随动反馈. 轨道龙门吊大车刚性支腿的力矩由主变频器输出,并传送给从变频器(用来控制大车柔性支腿的力矩) , 2个变频器的通信由上海精芬机电BEN编码器提供. 当由于运行阻力等原因使主变频器的力矩发生变化时,从变频器通过P ID控制方法调整力矩的，输出,使之与刚性支腿的力矩保持平衡. 力矩的P ID调节由变频器自身完成,如图1 虚线部分所示. 同时,旋转编码器检测大车柔性支腿速度及位置的大小,将检测信号输出到PLC,控制器将采样得到的信号与刚性支腿的速度及位置信号进行比较,判断龙门吊大车的偏斜状态,根据计算得到偏差值,再利用PID控制理论中闭环反馈控制的原理产生控制信号输出给PLC,由PLC 控制龙门吊柔性支腿的运行状态,从而达到纠偏的目的. 调节过程持续进行以保证轨道龙门吊在正确的姿态下运行,不会因走偏而发生啃轨.3. 2各组成部分原理3. 2. 1刚性支腿的速度控制由于运行中负载变化等原因,轨道龙门吊大车刚性支腿的行走速度会发生变化,为使其行走速度。
(完整word版)20T龙门吊基础设计计算书
20t龙门吊基础设计1、设计依据1.1、《基础工程》；1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料；1.3、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）；1.4、《边坡稳定性分析》2、设计说明根据现场情况看：场地现有场地下为坡积粉质粘土，地基的承载力为180KPa。
龙门吊行走轨道基础采用原始地面夯实基础并铺设20cm粗石碾压。
沿着钢轨的端头每隔1米距离就作枕木与厚5mm钢垫板，每个钢垫板焊4根长度为25cm的Φ16铆钉作为锚筋。
3、设计参数选定3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重20t，自重17t，土体容重按18.5KN/m3计。
（1）从安全角度出发，按g=10N/kg计算。
（2）17吨龙门吊自重：17吨，G4=17×1000×10=170KN；（3）20吨龙门吊载重：20吨，G5=20×1000×10=200KN；（4）最不利荷载考虑20吨龙门吊4个轮子承重，每个轮子的最大承重；（5）G6=（170000+200000）/=92.5KN；（6）吊重20t；考虑冲击系数1.2；（7）天车重2.0t；考虑冲击系数1.2；（8）轨枕折算为线荷载：q1=1.4KN/m；（9）走道梁自重折算为线荷载：q2=2.37KN/m；（10）P43钢轨自重折算为线荷载：q3=0.5 KN/m(计入压板)；（11）其他施工荷载：q4=1.5 KN/m。
（12）钢板垫块面积：0.20×0.30=0.06平方米（13）枕木接地面积：1.2 ×0.25=0.3平方米（13）20吨龙门吊边轮间距：L1：7m3.2、材料性能指标地基（1）根据探勘资料取地基承载力特征值：ƒα=180Kpa（2）地基压缩模量：E S =5Mpa4、地基验算4.1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用原始土壤夯实后填20cm碎石碾压基础上铺设枕木。
4.2、地基承载力验算轨道梁基础长100m，根据20T龙门吊资料：支腿纵向距离为6m，轮距离0.5m，按最不利荷载情况布置轮压，见图-4.1图-4.1：荷载布置图（单位：m）假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。
门式起重机改造安装施工方案范本
门式起重机改造安装施工方案一、前言门式起重机是工业生产中常用的重大机械设备之一，其可承载较大的载重物体，广泛应用于港口、工厂、仓库、物流等领域中。
但是在实际生产中，很多门式起重机已经使用多年，设备老化的问题逐渐凸显，这时需要对门式起重机进行改造。
本文将介绍门式起重机改造安装施工方案。
二、门式起重机改造内容门式起重机改造的内容主要包括了控制系统、电机驱动以及机械结构和设备安全等方面的改善。
具体内容如下：1. 控制系统改进门式起重机控制系统对机器设备的稳定和安全使用起着关键作用。
因此，在门式起重机改造中，控制系统的升级至关重要。
升级后的控制系统可以更好地实现各项机械运行的规范化程度。
2. 电机驱动改进在门式起重机改造中，电机驱动是非常重要的一个环节，因为它主要负责机械设备的驱动。
电机驱动的升级可以增强起重机的承载能力，提高设备的易用性和稳定性。
3. 机械结构改进机械结构的改进主要包括钢结构、传动机构和各种设备的组合，包括起重机钢丝绳、起重机碧玺座、起重机卷扬机、起重机钢支架等部分的改进。
通过机械结构的改进，可以增强起重机的耐用性和安全性。
4. 设备安全升级安全性是门式起重机改造的重点之一。
门式起重机改造应当在设备的安全性方面进行升级，如安装限位式传感器和安全保护装置等，这样可以使设备更加安全地工作，减少事故的发生。
三、门式起重机改造的施工方案1. 备料阶段在门式起重机改造施工前，需要进行充足的备料准备工作。
具体包括以下几个方面：•确定改造目标，分析改造方案，制定详细的施工计划。
•聘请专业技术人员，进行设备安全性评估，确保改造后设备更加安全可靠。
•按照改造方案进行设备备件的采购。
2. 设备拆除阶段在进行改造工作之前，需要拆除旧设备以便新设备的装配。
具体工作流程如下：•拆卸设备周边的电气线路、水管等杂物。
•使用起重机吊装，将旧设备一件一件地进行拆除，以免在施工过程中对设备造成影响。
3. 设备装配阶段在设备拆除之后，即可进入设备装配阶段。
矢量控制变频器在门式起重机上应用
普传科技PI9230矢量控制变频器在门式起重机上应用——大连普传科技股份有限公司董建华一、前言门式起重机俗称龙门吊,是货运系统中应用广泛的一种起重机械。
传统的门式起重机拖动系统比较常见的是采用绕线转子异步电动机,通过改变转子回路内电阻调速。
优点是使用可靠。
缺点是能耗较大，起升机构激活停止时电机会过载,制动器易损坏,重物难以准确定位。
门式起重机电气改造可发扬其优点,克服其缺点。
普传科技开发的PI9200系列矢量变频器应用于起重行业起得了不俗的成绩，受到了业界的广泛应用。
本文介绍普传变频器在15吨/7吨门式起重机的电气改造中的应用。
二、目前国内起升机构的主要调速方式起升机构是起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠；三是要便于维修。
1、多速电机变极调速国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
2、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机多速电机驱动普通单速比减速器，相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂。
3、变频调速变频调速技术应用越来越广泛。
国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。
它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。
三、起重机运行的特点1)起重机应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
位移传感器在龙门吊大车纠偏的应用
Internal Combustion Engine&Parts0引言步入21世纪以来，全球的船舶工业进入了一个高速发展的轨道，全球各大船企均进行了龙门吊设备的革新，以便用来提高生产效率和扩大产能，由此，大跨距的龙门吊应运而生。
随着大跨距龙门吊的逐渐增多，其刚腿和柔腿两侧的大车行走机构的同步问题也日渐引起各船企及港机制造商的重视。
刚腿和柔腿两侧的大车不同步现象危害较大，稍有不慎便会出现机毁人亡的情况，损失惨重。
如近年印度加尔各答加登里奇、沪东中华、蓬莱京鲁均发生过龙门吊倾覆事故。
我司为青岛北海船舶重工建造的500t×146m龙门吊，对其采用了位移传感器纠偏检测系统，同时配合绝对值编码器、地面矫正磁块及机械保护限位等共同保护的方案，探讨如下：1大车运行距离偏差产生的原因龙门吊两侧大车在工作过程中产生位置偏差，主要是由于以下几方面导致：①刚腿侧及柔腿侧大车行走机构的启动、制动和转速的不同步[1]；②在整机加速或紧急制动的过程中，大车行走机构发生打滑现象；③大车传动系统自身存在的误差（如减速箱速比、车轮直径等）；④大车运行轨道的高度、平行度或直线度等存在偏差；⑤两侧大车机构运行的阻力不同；⑥在整机工作过程中，起重机的重心位置会受上下小车的移动，负载的体积大小等因素的影响。
基于上述原因，起重机在运行一段时间后，刚腿和柔腿的大车之间就会逐渐产生位置的偏差，为避免刚腿和柔腿大车在运行时逐步增加的位置偏差给龙门吊带来安全隐患，我司为其设置了位移传感器纠偏检测系统。
2位移传感器的纠偏原理和方案纠偏时一般是以刚腿作为参照物，通过位移传感器、绝对值编码器、PLC等获取柔腿侧与刚腿侧大车之间的位置偏差值，然后控制柔腿侧大车电机的速度。
在柔腿大车超前于刚腿大车时，降低柔腿电机的转速；在刚腿大车超前于柔腿大车时，则提高柔腿电机的转速。
该套系统包括装置传动臂、连接横撑板、摆杆、线性（位移）传感器、机械限位开关、PLC模拟量模块等，如图1。
龙门吊安装方案
龙门吊安装施工方案编制依据:1.1 《电力建设安全工作规程》DL5009.1--20231.2 《电力建设安全健康与环境管理工作规定》1.3 《大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》1.4 《电力建设起重机械安全监察规定》1.5 《起重机械用钢丝绳检查和报废实用规范》（GB5972—86）1.6 新密电厂二期工程输煤系统工程施工组织总设计1.7 公司重大危险因素/环境因素管理方案、控制程序1.8 MH20T-20m悬5/5Mh=9m龙门吊图纸及使用说明书1．工程概况2. 1我单位正准备安装一台电动葫芦门式起重机, 安装位置是我工程承接的新密电厂二期2×1000MW机组扩建工程输煤系统工程区域范围内的加工制作区至全厂布置西南角处, 根据作业区钢结构的生产、运送的需要, 将跨度为20 m的龙门吊, 由轨道铺设行走占地约1800㎡。
2.2产品介绍、施工地点和施工范围:根据工程现场工作需要, 将在作业区钢结构制作场安装一台20t龙门吊。
该机资产编号:TS2410341-2023, 重要组成部分涉及：刚性腿、挠性腿、桥架、葫芦轨道、行走台车及操作、运营机构。
2.2.1型号: MH20T-20m悬5/5Mh=9m2.2. 2外型尺寸: 长×宽×高 30×8.3×14.12.2. 3跨度: 20 m2.2. 4额定起重量: 20 t2.2, 5起升高度: 9 m2.2. 6起升速度:3.5 m/min.2.2. 7大车运营速度: 22.8 m/min.2.2. 8整机总功率: 36.7KM2.2. 9整机总重量: 24.6 t为保证安装作业的安全顺利进行, 保证机械和人员生命财产不受损失, 特编制本作业指导书, 本安装方案本次安装任务由河南省中原矿山设备有限公司负责施工。
2.2. 9重要安装工作量MH20T-20m悬5/5Mh=9m龙门吊安装螺栓一览表3 .开工应具有的条件和施工前应做的准备3.1施工场地事先清理, 必须坚实、开阔, 没有与施工机械相干涉的障碍物, 并拉设警戒绳, 吊车工作区域必须保证地基坚实可靠, 必要时用专用垫板铺垫。
起重机改造方案
起重机改造方案第1篇起重机改造方案一、背景随着我国经济的持续发展，工业生产中对起重设备的依赖程度日益加深。
起重机作为物料搬运的主要设备，其安全、高效运行对提高生产效率具有重要作用。
然而，部分老旧起重机已无法满足现行安全生产标准及企业生产需求，因此，开展起重机改造项目，提升设备性能及安全性，成为当务之急。
二、目标1. 提高起重机安全性能，降低事故风险。
2. 提高起重机运行效率，满足生产需求。
3. 降低设备能耗，减少维护成本。
4. 合法合规，确保改造项目顺利通过相关部门验收。
三、改造内容1. 结构优化：对起重机的金属结构进行检测、加固，提高结构强度及稳定性。
2. 电气系统升级：更新电气元件，提高系统性能及安全性。
3. 控制系统改造：引入先进控制技术，提高操作便捷性和运行效率。
4. 安全防护装置升级：增加或改进安全防护装置，提高安全防护能力。
四、具体措施1. 结构优化：- 对起重机的金属结构进行全面检测，评估结构安全性能。
- 对存在安全隐患的部位进行加固处理，确保结构强度及稳定性。
- 更换损坏、磨损严重的零部件，如钢丝绳、滑轮等。
2. 电气系统升级：- 更换老化、性能落后的电气元件，如接触器、继电器等。
- 引入变频调速技术，实现起重机启动、运行、制动过程的平稳控制，降低能耗。
- 增设电气保护装置，如过载保护、短路保护等，提高系统安全性。
3. 控制系统改造：- 采用PLC控制系统，实现起重机的自动化、智能化控制。
- 配备触摸屏操作界面，提高操作便捷性。
- 引入远程监控技术，实时监控设备运行状态，便于故障排查及维护。
4. 安全防护装置升级：- 增加限位器、防撞装置等，防止起重机运行过程中发生超限、碰撞等事故。
- 改进紧急停止装置，确保在紧急情况下能立即停止设备运行。
- 配备声光警示装置，提醒现场人员注意安全。
五、项目实施1. 拟定改造方案：根据企业生产需求及设备现状，制定详细的改造方案，明确改造内容、技术要求、施工周期等。
轮胎式龙门吊高架滑触线自动转场装置改造
Cojshws^/kuslojs yVol.28 No. 7 General Serial No. 312 DOI:10.13340/j.cont.2017.07.006m〇怜胎武危n申高架请帒織自动转杨装置改4宁波港集团北仑第三集装箱有限公司倪松挺近年来，随着技术的不断创新和发展，轮胎式龙门吊（以下简称“轮胎吊”）凭借其较高的堆场利用率和堆垛能力以及灵活的转场作业能力，广受集装箱码头的青睐。
宁波远东码头经营有限公司现有62台轮胎吊，其中：10台轮胎吊通过柴油机供电，37台轮胎吊通过高架滑触线供电;还有15台既可以通过柴油机供电，也可以通过高架滑触线供电。
高架滑触线供电的轮胎吊转场时需要利用移动发电机组供电，并由人工完成集电杆与滑触线的对接及取电空气开关的转换，整体操作效率较低且安全性较差。
本文基于对轮胎吊高架滑触线自动转场的研究，提出符合堆场要求且行之有效的自动转场装置改造方案。
1轮胎吊高架滑触线自动转场装置简介轮胎吊高架滑触线自动转场装置由机械装置和控制单元组成。
机械装置采用全电动操作，由可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)对不同位置的传感器进行采样，有序控制各个电机，从而自动对接集电杆上的碳刷和滑触线。
自动转场装置采用人机交互操作界面，能够实时显示故障和状态信息。
2轮胎吊高架滑触线自动转场装置改造2.1改造目标改造后的轮胎吊高架滑触线自动转场装置能够实现自动取电、自动断电功能，并且当柴油机出2017年第7期总第312期Cojshsh^/hssiiu^ /现故障时，能够及时人工转换为高架滑触线供电模式。
2.2结构及功能轮胎吊高架滑触线自动转场装置由起升机构、 纠偏机构、测距激光、锁定机构、导向机构以及电控 箱等组成，各个运动部件由传感器定位并由电控箱 内的PLC 程序控制，通过有序的动作实现碳刷和滑触线的对接和分离，从而实现轮胎吊的自动取(断） 电以及自动转场功能。
45T与20T龙门吊同轨运行安全专项方案
45T与20T 龙门吊同轨运行安全专项施工方案编制：审核：审批：二零一七年七月目录一.编制依据 (2)二.编制目的 (2)三.工程概况 (3)四. 荷载及地基承载力验算 (3)五、操作规程 (9)六、管理制度及安全措施 (11)七.应急救援预案 (12)一.编制依据（1）《起重机械安全规程》GB6067-2010；（2）《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-2010；（3）《中华人民共和国安全生产法》（4）《特种设备管理办法》（5）《建筑施工安全技术规范》（6）《铁路工程施工安全技术规程》（上、下册）（7）《建设工程安全生产管理条例》（8）《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-2014；（9）《起重机试验规范和程序》GB/T5905-2011；（10）《起重机和起重机械技术性能和验收文件》GB/T17908-1999；（11）《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差第1部分:总则》GB/T 10183-2005；（12）《建筑施工起重吊装工程安全技术规范》JGJ276-2012（13）《通用门式起重机》GB/T14406-2011；（14）《轨道联结》04G325；（15）《起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分:总则》GB/T 10183.1-2010 （16）《起重机械安全规程第1部分:总则》GB 6067.1-2010（17）住房与城乡建设部关于印发《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》的通知（建质[2009]87号）（18）xx委发［2008］101号文件《关于完善施工现场安全管理人员配备的实施意见》；（19）xx铁建［2012］24号文件《xx地铁投融资项目重大危险源安全管理办法》；（20）xx轨道交通有限公司相关管理文件要求（21）45t门吊图纸及使用说明书；（22）xx轨道交通有限责任公司关于印发《xx地铁建设工程重大危险源安全管理办法》的通知 2016年；二.编制目的为保证同轨上龙门吊安全正常工作，根据《特种设备管理办法》、《xx地铁投融资项目重大危险源安全管理办法》等相关要求，防止龙门吊共轨操作时发生相互碰撞，特编制此方案。
龙门吊电控系统说明书
使用说明书主要技术参数为保证系统的稳定和可靠，电气设备的选型采用进口器件或国产优质器件，核心器件采用国际知名品牌，主要的零配件要求质量上乘。
选择的器件和设备在下述条件下正常工作：环境海洋性气候，高度热湿和易产生冷凝。
湿度 5%~ 95%温度 -5℃到+60℃能正常工作，-25℃到+85℃存储振动满足现场工况（3.5mm 5~9Hz 1.0g 9~150Hz）冲击 15g 11mSec耐压控制电源为220VAC，耐压为700VAC；动力电源耐压1000VDC 1分钟，24V电源系统耐压220VAC。
耐压时间为1分钟。
防护等级房内柜体：IP 20室外柜体：IP 65本工程项目满足以下国家和国际标准：电气：国际电气委员会IEC安全：中国起重机安全规程GB6067-85工艺：参照上海港机厂标准JQ/GJD03.01-03设计：中国起重机设计规范GB3811-83对于无标准可依的情况，可按同类型的标准作为参考。
项目完成后达到整体设备的性能参数，具体如下：额定起重量：吊具下40.5吨悬臂：两侧8500mm起升高度：吊具下12200mm轨距：35000mm起升机构：有载/空载20/40m/min电机功率235KW小车运行机构：有载/空载70/90m/min电机功率4×15＝60KW大车运行机构：有载/空载60/100m/min电机功率12×18.5＝222KW回转机构：转速 1.5――2r/min电机功率4×4＝16KW一、电气设备组成及其作用机上电气设备包含电源设备、低压传动控制系统、PLC主站以及多个远程从站系统、照明系统、安全防护装置、操作装置。
分别布置在电气房、高压房、大车腿部、小车顶部、以及司机室内等。
2．1电气房电气房内主要是整个系统需要的低压电气柜，包括主动力传动柜和辅助控制柜，核心控制屏PLC控制屏和CMS控制屏。
电气柜采用防尘型，并装有干燥防冷凝装置，柜内采用板前布线，所有安装的电气元件都设有和电气原理图上编号一致清晰的标志，柜内设有电气接线图标牌，电器柜内有一个供测试仪器或照明用的5A、220V、50HZ电源插座，柜内还设有照明灯。
《大型起重设备使用管理规定》
大型起重设备使用管理规定1、目的为促使各作业部门,合理使用大型起重设备，强化设备使用者对设备的维护、保养责任意识，确保起重设备安全、正常运转，特制订本规定.2、范围适用于公司的600吨、300吨龙门吊和HM5070B—50吨门座吊等大型起重设备.3、职责3.1设备部负责对公司范围内所有起重设备的宏观控制与管理,其主要职责：3.1.1对自制或外购起重设备协同生产管理部、设备使用部门编写技术规格书，并负责做好制作过程监控;3。
1。
2对起重设备的两年一次定检,负责与特种设备检验所对接联系，并做好组织协调;3。
1。
3监督各部门做好起重设备的日常巡检和一级保养；3.1。
4组织做好起重设备的二级保养和完好性整修;3.1.5协同安环部、设备使用部门定期对大型起重设备的安全运行性能作专检，并组织进行整改；3.1。
6对起重设备的三期管理负责全过程跟踪控制与管理,并做好各项资料与记录的收集。
3.2物资部负责对自制起重设备所需外购件或整机外购的按程序组织采购,负责外购部件或设备制造过程质量控制点的跟踪协调和组织监检。
3。
3生产管理部和项目组负责大型起重设备的使用调配，并负责吊运主机等大型设备及起重分段的申报工作.3.4坞务科负责对所使用的起重设备的日常巡查点检、日检维护、一级保养、调派使用和日常管理。
3.5质量部负责对自制或外购起重设备及外购件的质量检验或监检。
3。
6总师办负责对自制或外购起重设备的技术资料和图纸的评审。
4、实施4。
1设备部严格按照《设备三期管理制度》做好对公司各类起重设备的前期技术编制和组织认证、中期验收建帐和使用过程跟踪管理、后期吊重能力组织鉴定和判断等全过程控制与管理。
4.2设备部负责对全公司起重设备的三级维护编制计划和组织实施、检查考核，严格按照起重设备使用频率做好一、二、三级分类，对一类起重设备按每月进行一保、按每季度进行二保。
4。
3全公司对大型起重设备每月进行一次专检,由设备部牵头组织，安环部配合督查。
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20吨龙门吊大车机械制动改能耗制动的总结
制动停车方式有两大类：即机械制动和电气制动。
机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合制动等；电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等。
一：改造前
20吨龙门吊大车刹车系统属于机械制动。
机械制动时冲击较大，液力抱闸装置需要经常维护，才能保证制动效果。
实际维修中，刹车摩擦片调紧了，大车停止时机械冲击较大，弹性圈损坏较快，刹车片磨损较严重；调松了，刹车不灵；增加了不安全因素。
也增加了设备、人员维护时间。
二、改造目的
找到一种制动时冲击小、制动效果好、改造成本低、适用于20吨龙门吊大车刹车的特点（制动惯量大）制动方式，是我们的目的。
三、20吨龙门吊现有条件
电机型号：转速：2只
额定功率：5.5KW 工作方式：连续
额定电流：15A 接线方式：星形
四、方案确定
技术对比，我们选择了能耗制动作为20吨龙门吊刹车系统改造方向。
五、理论依据
能耗制动是电动机定子绕组与交流电源断开之后，立其两相定子绕组接上直流电源，定子绕组中产生一个静止磁场，转子这个磁场中旋转产生感应电动势，转子电流与固定磁场所产生转矩阻碍了转子继续转动，产生制动作用，使电动机迅速停止。
电气制动中能耗制动，具有制动准确可靠、制动转矩较平滑、对电网无冲击作用，应用于异步电动机，应用于同步电动机和直流电动机制动系统。
六、实施计划
给定制动信号后，电动机定子绕组与交流电源断开，立即在两相定子绕组接上直流电源，使电动机一定时间内停止。
在大车完全停止后液力刹车装置抱闸，切除直流电源。
电动机能耗制动直流电源由单相桥式整流器供给。
直流接通时间与刹车抱闸时间各由一只晶体管时间继电器控制。
七、技术数据
能耗制动所需直流电流和直流电压计算如下：
U=I*R
I=（2—3）In I 越大，制动转矩越大
U----直流电压（伏）；I-----直流电流（安）；R----电动机任意两相定子绕组电阻（欧）；In----电动机空载电流（安）
用单臂电桥测单个电机两相定子绕组电阻约为2 Ω，根据计算大车两只电机并联后的阻值约为1Ω，R 选1 Ω，In倍数选2倍。
用钳形电流表测得两只电机并联后的空载电流：In＝12A，R=1Ω，以上公式计算出：能耗制动所需直流电流为：24A，所需直流电压为：24V
八、器件选型
整流二极管：ZP100A 1000V
变压器：BK-1000控制变压器1000VA 380V/12V 、24V、36V、
接触器：CJ20—40
时间继电器：
九、测试数据
安装后试车，测：
制动直流电流：26A
制动直流电压：25V
制动时间：4S
十、实际效果
20吨大跑做停止动作时，大车减速约0.3M后停止，液力刹车在大车停止后抱闸。
大车冲击力较小，反复试验其制动效果完全正常。