TDCS系统
现代铁路远程控制系统 第四章 TDCS
设备工作原理
数据采集编码器中电源模块将TAX箱提供的15V直流电源转换为直流5V的工 作电源。
带隔离的RS-485芯片MAX1480与TAX箱通信，采集TAX箱总线发出的机车 运行数据。
CPU单元以总线方式与程序存储器、数据存储器通信，处理从TAX箱得到 的机车运行数据。
外部看门狗复位电路用于当数据采集编码器出现故障时将数据采集编码 器复位到初始工作状态。
车次窗的设置
列车通过站内道岔区段的时间很短，所以一般只在区间、站内股 道或能够停车的无岔区段上设置车次窗。如下图所示，设置了区 间窗、股道窗、无岔区段窗等。
区间区段中，进站信号机外方的第一区段上设置的车次窗为接近 窗，出站进路中一离去区段上设置的车次窗为离去窗。每一个区 间区段均设一个车次窗，站内每个股道上各设一个车次窗，多段 股道可分别设置车次窗，能够停车的无岔区段上也可设置车次窗。 站内设置的窗口越多，就越能真实地表示列车运行或停留的位置。
引脚定义：芯1—通信线（A-）解码器发；芯2—通 信线（B＋）解码器发；芯5—公共地。
数据传输协议：包含—个起始位，8个数据位，一 个停止位，无奇偶校验，数据传输速率9600bit／s。
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无线车次号/无线调度命令示意图
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车次号技术
车次号技术包括：
车次窗的设置、车次号的显示、车次号的来源及优先级；车次号 自动跟踪；列车车次号校核。
机车数据采集编码器输出至机车电台调制入电平： -l0dBm 士 2dBm （ 1200Hz 和 1800Hz ） ； 输 出 阻 抗 小 于 200Ω 。
机车数据发送时序：PTT控发信号发送350ms后发送调 制数据。
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4.4 无线车次号校核系统
铁科TDCS车站系统硬件构成及常见故障分析处理
铁科TDCS车站系统硬件构成及常见故障分析处理铁路列车调度指挥系统（TDCS）由车站站机系统、车站采集系统、车站网络系统和电源系统组成。
车站系统作为TDCS系统中采集基本信息的单元，对整个系统可靠、准确的工作起着至关重要的作用。
常用的TDCS类型有卡斯柯和铁科研两种，铁科TDCS在西安局主要应用在宁西线和宝中线，它主要由CPU板、SMP板、DUAL板、通信前置机、路由器、交换机、协议转换器这些系统硬件构成，笔者从多年维护工作中总结了一些常见故障的处理方法，为进一步提升TDCS系统的运作效率、减少维护成本，希望能对从事相关工作的同仁提供些许帮助。
标签：TDCS；硬件构成；故障处理1 TDCS车站系统的简介TDCS车站系统是中国铁路信号系统从传统的独立的联锁设备向新型的数字化、网络化、信息化方向发展的起步工程，也是我国铁路运输调度指挥系统现代化建设的标志。
TDCS系统的重点在于实现对行车进行实时、集中、透明指挥，用自动化的手段调整运输方案，通过计算机网络下达行车计划和调度命令，实现自动报点和车次号自动跟踪，极大的提高了铁路运输效率。
2 铁科TDCS车站系统的硬件设备构成2.1 信号机械室设备信号机械室设备由信息采集及控制设备和网络及数据传输控制设备两部分组成，大致分为7个层级。
第一层是A/B机切换控制单元；第二层是A/B信息采集及控制单元。
A/B 机共用一块DUAL板进行双机切换控制，每套采集设备有一块采样控制板（CPU 板），余下的均为采样板（SMP板）；第三层是数据控制单元。
是由通信前置机来完成数据控制的它的主模块集成了计算机的全部功能，包括软驱、USB串口、通用串口、打印机口、键盘鼠标口、RJ45以太局域网口显示器模块等；第四层是路由器（广域网接口设备）；第五层是交换机（本地局域网汇接设备）；第六层是协议转换器（经由V.35-G.703的相互转换与协议转换器相联）；第七层是电源（ups）接线及地线部分，保证在外部供电中断时，主机柜内设备仍能正常工作。
列车调度指挥-列车调度指挥TDCS系统运用
五、调度命令的管理
图7.5 调度命令流程图
感谢您的聆听
THANK YOU FOR LISTENING
用户可以随时查看过去 某一段时间列车的运行 状况。
3.列车追踪
系统可以根据列车的运行状况和信号设备状态对列车车次号进行自 动追踪，并采用无线车次号系统进行车次号自动校核。
车次号自动追踪是根据信号设备状态判断列车位置并随着列车的运 行而不断移动列车车次，从而达到标识列车，自动采集列车到达、出发 时刻的目的。
图7.3 铁路国铁集团TDCS系统功能构成
三、铁路局调度指挥中心TDCS功能
干线列车运行秩序的宏观监视
1
列车运行实时监视和历史查询
列车追踪
列车运行图管理
2 3 4
车站自动报点
5
调度命令管理 与TMIS的界面和接口
6 7
1.干线列车运行秩序的宏观监视
2.列车运行实时监视和历史查询
站场实时表示 信息显示
无线车次号校核是在机车和车站的联络过程中，向车站发送唯一标 识列车的信息，车站无线接收设备收到信息后传送到TDCS基层设备，由 TDCS基层设备校核车次的正确性，这是确保车次可靠性的保障措施，也 是TDCS技术的关键。
3.列车追踪
系统具有车次跟踪 的功能，随着红光 带的移动自动实现 车次号的传递；
区段透明
列车运行回放
2.列车运行实时监视和历史查询
（1）站场实时表示信息显示
实时显示与列车运行有关的信息包括：静态信息和 动态信息。
信号机（进站、出 站、区间）的状态；
股道的占用、锁闭 或空闲；
道岔区段的占用、 锁闭或空闲；
道岔的定反位表示； 无岔区段的占用、
锁闭或空闲； 区间闭塞分区的占
列车调度指挥系统(TDCS)
列车调度指挥系统（TDCS）列车调度指挥系统（TDCS）一TDCS概念TDCS:列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标? 实现铁路行车调度指挥管理现代化? 提高运输效率? 协调分界口交接工作? 改善调度员及车站值班员工作条件? 建立客货服务信息系统，提高服务质量? 为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点? 调度办公----无纸化? 流程管理----程序化? 安全检测----智能化? 信息交换----网络化? 计划调整----自动化? 调度指挥----无声化? 调度控制----集中化3 TDCS主要功能? TDCS功能非常丰富，已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。
4 TDCS体系结构? 中心逻辑处理子系统? 调度终端子系统? 车站子系统? 网络子系统? 外围接口子系统? 列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1 调度终端类型? 行调台–单调度区段管理? 计划员台–编制基本图、调阅各区段运行图? 值班主任台–查询各区段运行图、查看各区段调监显示? 机调、货调台–查看相应区段的调监显示2 调度终端子系统功能? 站场图调监显示? 运行图显示? 阶段计划编制、调整? 调度命令编制、查询、下达? 阶段记事编制、下达? 车站运用车信息查询? 列车速报（编组简报）查询3 调度终端系统组成? 调监显示子系统? 运行图子系统? 调度命令管理子系统? 车站信息管理子系统? 打印子系统4 调监显示系统功能? 支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况–信号状态（进站、出站、调车、区间）–列车进路状态（股道、道岔）–区间状态? 车次号输入、修改、删除? 车次早晚点显示? 站场图回放5 调监显示系统原理? 信息来源–静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小–动态：站场元素的状态编码? 信息解析模块–根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态? 显示模块–将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6 运行图系统功能? 显示当前班次的实际运行图? 阶段计划编制、下达? 阶段计划调整（自动、人工）? 修改编辑实际运行图? 调阅基本图? 绘制图形、文字注解7 调度命令系统功能? 调度命令编制、存储、下达? 无线调度命令编制、存储、下达? 接收调度命令的签收回执? 历史调度命令查询? 调度命令模板编辑? 常用调度词汇管理8 调度命令系统原理? 调度命令存储–使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令? 调度命令编制、查询–与上述的存储机器交互调度命令数据? 调度命令下达–通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统–车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9 打印字系统内容? 打印设备：高性能绘图仪? 打印内容：列车运行图（基本图，实际图）四车站子系统1 车站子系统功能? 接收调度员下发的阶段计划、调度命令? 向调度台上报列车运行实际点? 采集站场设备状态? 显示本站与邻站站场调监画面2 车站子系统组成? 车务终端子系统? 车站分机子系统? 站场设备状态采集系统? 外围接口–无线调度命令接口–无线车次号接口–微机监测接口–列控中心接口3 车务终端功能? 站间透明功能–显示本站与邻站站场调监画面–显示本站与邻站车次跟踪情况? 调度应用功能–接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事–行车日志自动生成、人工编辑–编辑车站站存车信息，并发送至调度中心–编辑与查询列车编组信息4 站间透明实现及实现方式比较a 分散模式? 本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取? 车务终端中有独立的调监表示处理模块b 集中模式? 车务终端仅与中心通信服务器建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取? 车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块4 行车日志实现原理? 行车日志主要内容–阶段计划中列车的图定点、计划点–列车实际运行点? 行车日志自动生成–根据阶段计划填写图定点、计划点–列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点? 行车日志人工管理–值班员可人工编辑行车日志5 车站分机功能? 站场设备状态采集–6502车站：采集信号联锁设备的状态–微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1 中心逻辑处理系统结构2 中心逻辑处里子系统功能? 管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信? 阶段计划存储管理与调整? 调度命令、车站信息存储管理与转发? 调监表示处理逻辑? 车次自动跟踪? 自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1 网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b 为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网，双网结构c 为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道2 网络子系统中的设备? 路由器? 协议转换器? Cable Modem（基带猫）? 交换机? Hub（集线器）3 网络拓扑结构－中心局域网双以太网结构，避免但交换机故障引起网络瘫痪。
铁路列车调度指挥系统
第三节 技术特点
六、可维护性
TDCS工程涵盖了铁道部、各铁路局及基层的车站，集 成了大量的硬件设备和软件。大量的硬件设施都需要及时 进行日常维护、保修，适当的时候也应该进行更新换代工 作；铁路每年都有大量的站场改造、大修、运行图调整等 等工作，造成相关的静态基础数据需要及时进行更新，而 且用户在使用过程中也会不断地提出新的需求，需要对软 件进行适当的修改升级工作，因此TDCS提供方便的维护手 段，便于维护和维修。另外，考虑到TDCS是一个24h不间 断运行的实时系统，尤其在铁路局和车站层要通过它来直 接对行车进行调度指挥，因此有足够的技术措施保证维护 工作不会导致整体系统停机或中断。
第一节 发展历程
1996年1月18日部长办公会上通过了工程实施可行性报告，决定在全路 组织建设以铁道部全路运输调度为核心的DMIS工程。 同年10月3日，铁道部以铁计营【1997】137号文下达了《关于铁路运 输调度指挥管理信息系统工程总体方案的批复》。根据批复，总体设计 组开始了DMIS一期工程初步设计工作。 1997年6月11日由刘志军副部长和华茂崑总工程师主持召开的DMIS工 程专题会议，确定了DMIS一期工程范围。 1997年12月，由铁道部运输局组织对上海、北京、济南、沈阳、郑州 铁路局及广铁（集团）公司等DMIS一期工程方案进行了审查。
第一节 发展历程
1998年3月26日，铁道部以铁电务【1998】6号文下达了《关于加快DMIS一期 工程建设的通知》，对全面启动DMIS工程做出了具体部署，明确了工期要求 ，工程实施正式起步。
2000年4、6、8月，铁道部运输局基础部分别在北京和南京召开 了无线车次号校核系统技术和工程实施的会议，对技术方案的确 定、工程实施的步骤、产品生产的进度等进行了具体的安排，并 决定在京沪线南京分局管内组织实施，在总体组和有关工厂、铁 通公司、机务、电务的共同努力下，使无线车次号校核系统按期 完成，为实现全部功能奠定了坚实的基础。
TDCS
车站子 系统发 送信息
数据格 式转换 打包
应用服务器对行车信息 存储和分析，做出各 数据分析处理后送各工 种统计报表，完成各 作站和数据库服务器工作站信息交换
第三节 TDCS车站子系统
作用：负责各种行车信息采集，接受调度 所下达命令 组成：车站分机、车务终端、网络设备、 电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备、 无线系统接口设备
二、 TDCS系统结构
TDCS系统为二级三层集中式综合型运输指挥 调度系统： 1、铁道部：全路运输宏观管理。 2、铁路局：负责铁路局管内的调度指挥、行 车组织和行车控制。 3、车站：落实铁路局调度指挥意图，完成调 度命令和阶段计划的执行。
两级：铁道部和铁路局两级管理体制 三层：铁道部调度指挥中心、铁道局调度指 挥中心、TDCS基层网
车站数据 无线列调 根据信号机种类（始发站内“非监控 接收解码器 机车电台 状态”，速度由0—5km/h；进站、出 站、区间信号机位置）判为有效时， 进行信息数据编码，调制并启动无线 RS-422 列调机车电台改变原有工作频率 机车数据 采集编码器
RS-485
机车安全信息 综合监测装置
车站 TDCS分机
铁道部调度指挥中心
铁道局调度指挥中心
车站基层调度指挥网
分界口基层调度指挥网
三、TDCS功能 1、实现铁路行车调度指挥管理现代化。 2、提高运输生产效率。 3、协调分界口交接工作。 4、改善调度员以及车站值班员工作条件。 5、为建立铁路特货运服务信息系统提供基 础，以提高铁路运输服务质量。 6、为铁道部运输指挥中心提供全路行车实 时信息和决策依据。
铁路局TDCS 通信服务器
车次号自动追踪 调度所TDCS通过与车站系统构成的广 域网接收到发送来的车站实时动态信息， 车次追踪软件根据实时数据和《站细》， 分析进路的建立、列车运行时机，即判断 列车对轨道电路占用和出清的次序，确定 列车位置的移动和方向，从而不断移动列 车车次号，完成标识列车、自动采集列车 到达、出发时刻的过程。
TDCS系统网络的特点信息传输过程
TDCS接入层网络结构
2021/6/4
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部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
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为了保证TDCS覆盖全国铁路，需将TDCS构成一个非常庞大和复杂的广 域网，要建设成为一个网络性能优良、具有很强扩展能力和升级能力的 网络系统。目前网络结构设计中常采用层次化的网络设计原则，TDCS的 设计分为三层网络体系结构。
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TDCS系统网络体系结构
• 核心层：铁路总公司调度指挥中心TDCS。是现代化铁路运输调度指挥 的心脏。以铁路总公司调度指挥中心大楼为主体，构成一个为调度指 挥服务的局域网；通过专线通道、数据网链路、路由器与18个铁路局 调度指挥中心远程连接，进行信息交换，并建立全路有关专业技术资 料库。铁路总公司调度指挥中心能获得各铁路局分界口、重要铁路枢 纽、主要干线等的运输状况和TDCS基层网等实时信息。
核心层
区域层
接入层
2021/6/4
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TDCS系统网络体系结构
• 区域层：各铁路局调度所TDCS。在各铁路局所在地建有 铁路局调度所中心局域网。铁路局调度所通过专线通道、 数据网链路、路由器与铁路总公司、相邻铁路局调度所远 程连接，进行信息交换。铁路局调度所TDCS具有列车调 度指挥功能，其功能不仅是指挥和管理中心，同时也是行 车控制中心，对于部分区段和车站，铁路局控制中心还可 在TDCS的基础上发展调度集中（CTC），实现对列车进 路的自动控制。
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TDCS接入层网络结构
• TDCS基层网主要由车站计算机网络设备、车站分机采集及控制设备、 车站值班员终端三部分组成，
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• 车站计算机网络设备 主要由以下设备构成： 网络集线器、路由器、 调制解调器。
tdcs系统
铁路线上有三道平安保障：CTCS系统、LKJ、人工调度。
每列动车上都装有CTCS系统，即中国列车运行控制系统。
它能把一条线上所有运行列车所在位置、列车之间的关系及他们的运行速度确定下来，列车按照规定走，就能保证在一条线上，所有运行的列车是有序的，平安的。
如果前车停驶，系统应给后车发出信息，在停驶车后面有一个平安区间，其他列车必须在到达平安区间前停下来。
第二重，LKJ系统，即列车运行监控装置。
列车监控装置这套系统原先不是为了动车运行的，它是原来系统里的电力机车和内燃机车上采用的装置，是用来保障列车运行平安的。
列车在正线运行时，用CTC S系统，下了正线后，就没有CTCS系统了，这时用LKJ系统。
除以上两套系统，还有人工调度。
当列车运行发生故障，CTCS系统会把情况反映到调度室，调度室应该马上就知道列车停驶了。
调度室通过车站或机务部门去联系，首先可以问最近的车站，车站可以跟司机联系，了解列车出了什么问题。
TDCS〔Train Operation Dispatching mand System〕是覆盖全路的调度指挥管理系统，能及时、准确地为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。
TDCS系统是个全路联网的调度指挥系统，它由部中心数字化、网络化、信息化技术，是对传统调度指挥模式的革命性突破，它极大地减轻了调度员的劳动强度，提高了运输生产的效率。
在TDCS系统根底上建立调度集中，是铁路跨越式开展的必经之路，所以TDCS系统为铁路调度实现现代化打下坚实根底。
TDCS系统的重点在直接指挥车站的路局TDCS系统一层，路局TDCS 实现对全路局的行车进展实时、集中、透明指挥，用自动化的手段调整运输方案，通过计算机网络下达行车方案和调度命令，实现自动报点和车次号自动跟踪，改变过去车站值班员用向调度员人工报点、调度员用向车站下达方案和命令，车站手抄再复诵的落前方式。
列车实际运行图自动绘制，自动过表，车站行车日志自动生成。
TDCS系统简介
TDCS系统系统简介TDCS（Train Operation Dispatching Command System）是覆盖全路的调度指挥管理系统，能及时、准确地为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。
TDCS 以现代计算机技术、计算机网络技术、通信技术、多媒体技术、数据库技术为基本技术手段，实现对列车在车站和区间运行的实时监视，动态调整、自动生成列车运行三小时阶段计划，实现列车调度命令的自动下达和实迹运行图的自动描绘；实现分界口交接列车数、列车运行正点率、行车密度、早晚点原因、重点列车跟踪等实时宏观统计分析并形成相关统计报表；为各级调度人员提供列车的动态运行情况，便于机车合理调配，提高运输能力和安全程度；显示铁路路网、沿线线路、车站、重要列车和救援列车分布等主要信息，为铁路事故救援、灾害抢险、防洪等提供决策参考。
TDCS系统采用各种新技术与铁路信号技术的特点相互融合，把传统的以车站为单位的分散信号系统逐步改造成为一个全国统一的网络信号系统，由提高安全提高效率向提高运输效能转变，由单一功能向综合功能转变，由模拟传输向数字传输转变，由手工绘制向辅助及自动绘制转变；通过建立一个融先进通信、信号、计算机网络、数据传输、多媒体技术为一体的现代化信息系统，为各级调度人员提供先进的调度指挥和处理手段，提高应变和处理能力，减少调度人员通话和手工制表数量，改善调度指挥人员的工作条件，从而提高铁路运输组织的科学性、劳动生产效率和铁路服务质量，为铁道部生产布局的调整打下了坚实的基础。
系统结构中心局域网采用高性能的交换机组成双100M 高速以太网，所有设备通过双网卡连接到双局域网上，确保各节点数据传输的可靠性。
车站局域网采用高性能的交换机组成双100M 高速以太网，所有车站设备通过双网卡连接到双局域网上，确保各节点数据传输的可靠性。
调度中心子系统中各子系统之间为通过双冗余局域网实现的以太网网络接口，接口为RJ45 接口规范、网络介质为5 类双绞线，速率为100M。
CTC和TDCS系统简介
CTC和TDCS系统简介CTC和TDCS系统属于计算机网络范畴，系统维护可比照计算机联锁系统维护要求和1.0.19条内容进行。
除系统维修外，重点掌握以下内容和功能，有利于系统的维护和安全运行。
1．CTC和CTCS直接涉及行车安全，必须自成体系，单独组网，独立运行，严禁与其他系统直接联网。
联网时应采取物理隔离方式，与其他信息系统连接，采用专用的接口及协议，并在严格可控的条件下进行数据交换。
系统应设有防火墙、入侵监测、病毒防护、身份认证等安全设施。
网络中各网络节点应采用统一的时钟并自动校核。
系统还应具备双套冗余，局部故障不得影响整个系统。
系统设备故障时，不影响车站联锁设备和区间闭塞设备的正常工作，不应导致车站联锁设备和区间闭塞设备的错误动作。
系统必须具备自检、诊断、报警、存储再现等功能，且各类信息保存时间应大于15天。
2．CTC、TDCS系统设备应能实时调度员和其他有关人员提供所辖区段内车站、区间信号设备状态和列车运行情况的表示信息。
CTC、TDCS设备各种显示屏（表示盘）上所显示的图形符合，应与车站、区间联锁设备所表示的含义和状态相符。
系统应能完成运输计划、调度命令的下达，车次号自动追踪、传递与修改，运行图自动描绘及有关运输指挥管理图、表等内容的显示、存储和打印等功能。
3．CTC、TDCS系统应实时显示轨道电路占用与空闲、区间占用与空闲、信号开放与关闭、道岔位置等状态，系统信息变化的响应时间应不大于4S。
TDCS 系统应为CTC系统提供平台和接口。
4．CTC设备应保证调度员能对所辖区段内的行车、调车作业进行集中控制，能下放或收回车站对行车、调车作业的控制权。
5．CTC系统应遵循以下技术原则。
1）系统用各种方式对车站信号设备进行控制时，联锁关系应由车站联锁设备保证。
系统实现各种功能时，应保证车站、区间信号设备既有联锁关系的完整性。
2）系统在办理列车、调车进路时，应受到车站（场）相应联锁关系、照查条件的限制和有关行车特殊要求的约束。
5.TDCS系统.
（五）TDCS车站系统构成
车务终端是车站值班员使用， 用于： 1.显示本站及相邻车站的站场情 况、值班日志的自动填写并打印 2.接收调度命令并打印
3.车务终端
3.接收日班计划、接收阶段计划
4.显示车次自动跟踪情况、 5.自动向行调报列车运行点、把 本站的出发点、通过点送邻站显示 6.显示无线车次号信息。
划，经过处理后， 送相应的车站显
示。
硬件防火墙背面 硬件防火墙正面
（四）TDCS车站系统功能
采集控制台的信息，送往TDCS维护终端和各
调度台显示；
实现站间透明；
实现车次跟踪；
接收调度命令、日班计划、阶段计划并向调
度发送影响行车的各种施工请求；
实现无线车次号。
数据流程
磁盘阵列
光纤
楼局域网及所有车站局域网构成的广域网
组成。
整个组网看下图。
TDCS系统功能
1.调度台：各调度台显示该调度台管内所有车站的站场信息、车次信息； 值班主任台和主任助理台显示局管内所有车站的站场信息和车次信息。 各调度台可以向管内各车站下达阶段计划、调度命令、日班计划。 2.局调度楼机房：接收来自TDCS车站的所有信息，经过处理后，送调度 台和电务维护台显示；接收来自调度台的调度命令、日班计划、阶段 计划，经过处理后，送相应的车站显示。
（1）车务终端工控机
正面
电源开关（黑色，
标有0，1）：开关计算
机电源； “RESET”按钮（红 色）：用于计算机重新
背面
启动；
“KB-LK”按钮（蓝
色）：用于锁闭键盘。
（五）TDCS车站系统构成
（3）RS 422/232 数据转换器
机车把无线车次信息通过无线发射装置发送出来，铁通的无 线接收装置接收到无线车次信息后，通过7（5）芯电缆传送到 TDCS机柜里，该信息的数据是RS422接口的数据，而TDCS分机只 提供RS232接口的串口，信息只有通过RS 422/232 的数据转换 器转换后，通过一根RS232数据线接到TDCS分机的B机的COM6口 上，TDCS分机才能接收。
列车调度指挥系统TDCS
列车调度指挥系统--TDCS 铁路信号铁路 TDCS 是为了提高现有运输指挥管理手段、提高调度管理水平和运输效率、改善调度指挥人员工作条件的大型综合性系统工程，它覆盖全国铁路，实现全国铁路系统内有关列车运行、数据统计、运行调整及数据资料的数据共享、自动处理与查询。
这一项目的实施将使中国铁路的调度指挥管理达到世界先进水平。
一、系统结构：调度指挥管理系统包括以下三个层次:第一层铁道部调度指挥中心TDCS系统的核心与各铁路局相连，接收全国铁路系统的各种实时信息与运输数据和资料，监视各铁路局、主要干线、路局交接口、大型客站、编组站、枢纽、车站、区间的列车宏观运行状态、运行统计数据、重点列车及车站的列车实际运行位置和站场状态显示，并建有全国铁路调度指挥系统数据库。
第二层铁路局调度指挥中心接收各铁路局内的信息与资料，监视主要干线、路局交接口、大型客站、编组站、枢纽、车站、区间的列车宏观运行状态、运行统计数据、重点列车及车站的列车实际运行位置和站场状态显示，同时显示与铁道部及相临铁路局的信息交换。
第三层基层信息采集系统安装在各车站，用来从信号设备及其它设备上采集有关列车运行位置、列车车次、信号设备状态等相关数据，并将上述数据通过专用通信线路传送到铁路局。
实现运统二、运统三的自动生成。
二、系统十大功能：十大功能之一：列车车次自动跟踪和无线车次自动校核十大功能之二：实现区段、站间“两个透明”十大功能之三：调度命令、日班计划通过网络自动下达十大功能之四：列车运行自动采点十大功能之五：行车日志自动生成十大功能之六：列车实际运行图自动生成十大功能之七：列车运行方案实时调整和网络下达十大功能之八：分界口透明显示和统计分析十大功能之九：列车早晚点自动计算与部分运输指标自动统计十大功能之十：站场实际状况、列车运行实际状况历史再现三、基层信息采集系统——车站TDCS系统1.概述车站作为基层信息采集系统是整个TDCS系统得以实现的基础。
CTC、DMIS、TDCS区别
CTC系统概述：CTC系统概述：调度集中是调度中心（调度员）对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
1.1 分散自律调度集中系统是铁路现代化的重要技术装备，是现代铁路综合信息化建设的重要内容，也是现代铁路的新型运输组织形式。
必须与我国铁路路情紧密结合，做到以DMIS 为平台，以调度中心为核心，以行车指挥自动化为目标，实现铁路运输指挥的现代化。
1.2 分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术，将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运行调整计划的基础上，解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的统一控制。
1.3 分散自律调度集中系统在信号设备控制与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种模式。
系统分散自律控制时，只有控制指令不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权，系统完好时应具备DMIS 功能。
1.4 分散自律调度集中系统适用不同牵引动力、运行速度、运量、线路类型的区段与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、调车作业量较小、列车和调车进路由调度中心远程控制的车站行车岗位无人化（简称无人车站，下同）。
1.5 本技术条件（暂行）规定了分散自律调度集中系统（以下简称调度集中或系统）的基本原则、基本功能、系统构成和技术要求，可作为系统研制、工程设计的依据，运营和维修部门也应参照执行。
CTC系统介绍：调度集中对车站实行分散自律控制时, 联锁关系仍由车站联锁设备保证. 实现各种功能时，应保证既有联锁关系的完整性。
调度集中与车站联锁的接口，应按继电联锁和计算机联锁分类，采用统一标准。
接口应不影响车站联锁的安全性。
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铁路线上有三道安全保障：CTCS系统、LKJ、人工调度。
每列动车上都装有CTCS系统，即中国列车运行控制系统。
它能把一条线上所有运行列车所在位置、列车之间的关系及他们的运行速度确定下来，列车按照规定走，就能保证在一条线上，所有运行的列车是有序的，安全的。
如果前车停驶，系统应给后车发岀信息，在停驶车后面有一个安全区间，其他列车必须在到达安全区间前停下来。
第二重，LKJ系统，即列车运行监控装置。
列车监控装置这套系统原先不是为了动车运行的，它是原来系统里的电力机车和内燃机车上采用的装置，是用来保障列车运行安全的。
列车在正线运行时，用CTCS系统，下了正线后，就没有CTCS系统了，这时用LKJ系统。
除以上两套系统，还有人工调度。
当列车运行发生故障，CTCS系统会把情况反映到调度室，调度室应该马上就知道列车停驶了。
调度室通过车站或机务部门去联系，首先可以问最近的车站，车站可以跟司机联系，了解列车岀了什么问题。
TDCS( Train OPeratiOn DiSPatChi ng Comma nd SyStem )是覆盖全路的调度指挥管理系统，能及时、准确地为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台。
TDCS系统是个全路联网的调度指挥系统，它由部中心TDCS系统，铁路局TDCS系统，车站系统三层机构有机地组成的，它采用数字化、网络化、信息化技术，是对传统调度指挥模式的革命性突破，它极大地减轻了调度员的劳动强度，提高了运输生产的效率。
在TDCS系统基础上建设调度集中，是铁路跨越式发展的必经之路，所以TDCS系统为铁路调度实现现代化打下坚实基础。
TDCS系统的重点在直接指挥车站的路局TDCS系统一层，路局TDCS实现对全路局的行车进行实时、集中、透明指挥，用自动化的手段调整运输方案，通过计算机网络下达行车计划和调度命令，实现自动报点和车次号自动跟踪，改变过去车站值班员用电话向调度员人工报点、调度员用电话向车站下达计划和命令，车站手抄再复诵的落后方式。
列车实际运行图自动绘制，自动过表，车站行车日志自动生成。
这些都大大减轻了行车调度员和车站值班员工作强度。
TDCS X程建成后，优化了运输调度指挥管理手段、提高了调度管理水平和运输效率。
系统特点调度办公-无纸化行调台延续多年的一张图，一只笔，一把尺，一块像皮的工作模式将被现代化的TDCS行调子系统所替代，调度员通过简单的点击鼠标即可实现运行线的自动铺画，调整,下达阶段计划和调度命令等操作。
列车运行的到发点由系统自动采集，实际运行线自动生成。
每班的运行图可打印输出。
以计算机替代重复、简单的作业环节，减少作业员的工作环节、劳动强度。
流程管理-程序化通过详细描述列调工作中的设备、规则、方式、流程等条件，由程序智能控制作业流程，规范作业过程管理。
安全检测-智能化强大的防火墙系统和入侵检测系统保证了TDCS系统作为行车设备的高度安全性,防止黑客的非法入侵和病毒的侵入。
信息交换一网络化调度员和车站值班员的信息交换全部采用网络传输，替代了原有的电话交流的模式，包括计划的下达，到发点的上报，调度命令的下达等信息，采用电话下达的方式一方面工作强度大，另一方面容易造成误报，错报的情况，网络下达高速，准确，很受调度员欢迎。
以信息和网络技术替代既有的信息采集、交换方式，提高信息交换的效率和质量,提高工作效率。
计划调整一自动化针对3小时阶段计划的自动调整，由计算机的自动调整替代调度员人工调整，特别是单线调度区段，极大地减轻了调度员的工作强度，调度员只要把握住几个重点会让策略，进行人工干预，其他工作交给计算机来做就可以了。
通过系统自动调整列车会让计划、智能判别列车运行必须满足的逻辑关系，以一定的方式与车站的信、联设备联结，实现对车站设备的直接自动控制，满足调度集中或半集中的需要。
调度指挥-无声化有了TDCS系统，调度员通过计算机网络来下达和获取相关的信息，实现信息的共享，不在依靠电话的联系，您将会看到一个非常安静的调度所，改善了调度人员的工作环境。
调度控制一集中化（预留功能）在调度集中区段，TDCS系统可以做到几百公里之外的车站全部由调度所来集中控制，调度员在调度台上便可直接控制车站的连锁设备，进行远程作业，可作到车站的无人值守，配以计算机辅助调度，可以实现按图排路，使整个运输调度工作跨上一个新台阶。
TDCS简单详细资料一TDCS概念TDCS列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标•实现铁路行车调度指挥管理现代化•提高运输效率•协调分界口交接工作•改善调度员及车站值班员工作条件•建立客货服务信息系统，提高服务质量•为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点•调度办公----无纸化•流程管理----程序化•安全检测----智能化•信息交换----网络化•计划调整----自动化•调度指挥----无声化•调度控制----集中化3 TDCS主要功能•TDCS功能非常丰富，已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。
4 TDCS体系结构•中心逻辑处理子系统•调度终端子系统•车站子系统•网络子系统•外围接口子系统•列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1调度终端类型•行调台-单调度区段管理•计划员台-编制基本图、调阅各区段运行图•值班主任台-查询各区段运行图、查看各区段调监显示•机调、货调台-查看相应区段的调监显示2调度终端子系统功能•站场图调监显示•运行图显示•阶段计划编制、调整•调度命令编制、查询、下达•阶段记事编制、下达•车站运用车信息查询•列车速报（编组简报）查询3调度终端系统组成•调监显示子系统•运行图子系统•调度命令管理子系统•车站信息管理子系统•打印子系统4调监显示系统功能•支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况-信号状态（进站、出站、调车、区间）-列车进路状态（股道、道岔）-区间状态•车次号输入、修改、删除•车次早晚点显示•站场图回放5调监显示系统原理•信息来源-静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小-动态：站场元素的状态编码•信息解析模块-根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态•显示模块-将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6运行图系统功能•显示当前班次的实际运行图•阶段计划编制、下达•阶段计划调整（自动、人工）•修改编辑实际运行图•调阅基本图•绘制图形、文字注解7调度命令系统功能•调度命令编制、存储、下达•无线调度命令编制、存储、下达•接收调度命令的签收回执•历史调度命令查询•调度命令模板编辑•常用调度词汇管理8调度命令系统原理•调度命令存储-使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令•调度命令编制、查询-与上述的存储机器交互调度命令数据•调度命令下达-通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统-车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9打印字系统内容•打印设备：高性能绘图仪•打印内容：列车运行图（基本图，实际图）四车站子系统1车站子系统功能•接收调度员下发的阶段计划、调度命令•向调度台上报列车运行实际点•米集站场设备状态•显示本站与邻站站场调监画面2车站子系统组成•车务终端子系统•车站分机子系统•站场设备状态米集系统•外围接口-无线调度命令接口-无线车次号接口-微机监测接口-列控中心接口3车务终端功能•站间透明功能-显示本站与邻站站场调监画面-显示本站与邻站车次跟踪情况•调度应用功能-接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事-行车日志自动生成、人工编辑-编辑车站站存车信息，并发送至调度中心-编辑与查询列车编组信息4站间透明实现及实现方式比较a分散模式•本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接•站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取•车务终端中有独立的调监表示处理模块b集中模式•车务终端仅与中心通信服务器建立连接•站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取•车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块4行车日志实现原理•行车日志主要内容-阶段计划中列车的图定点、计划点-列车实际运行点•行车日志自动生成-根据阶段计划填写图定点、计划点-列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点•行车日志人工管理-值班员可人工编辑行车日志5车站分机功能•站场设备状态米集-6502车站：采集信号联锁设备的状态-微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1中心逻辑处理系统结构2中心逻辑处里子系统功能•管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信•阶段计划存储管理与调整•调度命令、车站信息存储管理与转发•调监表示处理逻辑•车次自动跟踪•自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网，双网结构C为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道2网络子系统中的设备•路由器•协议转换器•C able Modem （基带猫）•交换机•H Ub （集线器）3网络拓扑结构一中心局域网双以太网结构，避免但交换机故障引起网络瘫痪ATC系统ATC是AUtOmatiC Train Control 的缩写，ATC系统就是列车自动控制系统（AUtOmatiC Train Control ,简称ATC）。
ATC系统的作用：1、确保列车运行的安全，防止追尾和冲突；2、提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）；3、实现列车运行的信息化和自动化ATC系统的组成，包括三个子系统：1. 列车自动监控系统（AUtOmatiC Train SUPerViSiOn ,简称ATS2. 列车自动防护子系统（AUtOmatiC Train PrOteCtiOn ,简称ATR3. 列车自动运行系统（AUtOmatiC Train OPeratiOn ,简称ATQ三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC 功能和PTI（列车识别）功能。
（I）ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能主要由位于OCC控制中心）内的设备实现。