课题二 钻床电气控制线路PPT课件

3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
主轴电动机M2的控制 主轴电动机M2的旋转是由接触器KM1和十字 开关SA控制的。 先将十字开关SA扳到左边位置，其触头（ 2-3）闭合，零压继电器KA线圈得电吸合并自 锁，为其它控制电路接通作准备。 再将十字开关SA扳到右边位置，其触头（ 2-3）分断，触头（3-4）闭合，接触器KM1线 圈得电吸合，主轴电动机M2通电旋转。 主轴的正反转由摩擦离合器的手柄控制。 将十字开关扳到中间位置时，接触器KM1线 圈断电释放，主轴电动机M2停转
要使摇臂下降，将十字开关SA的手柄从中间位置扳到向下位置，SA的触头（3-8） 接通，接触器KM3获电吸合，其余动作与上升相似。
从上析可知，摇臂的升降是由机械、电气联合控制实现的，能够自动完成摇臂 松开——摇臂上升或下降——摇臂夹紧的过程。
在摇臂升降时，为了不致超出允许的极限位置，在摇臂升降控制电路中分别串 联了位置开关SQ1、SQ2作为限位保护
3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （1）主电路分析
主电路中共有四台三相笼型异步 电动机
冷却泵电动机M1由组合开关QS2 控制，FU1作为短路保护。
主轴电动机M2由接触器KM1控制， 热继电器KH作为过载保护，主轴的 正反转控制由双向片式摩擦离合器 来实现的。
摇臂升降电动机M3由接触器KM2、 KM3控制，FU2作为短路保护。
一、140型车床的型号及含义
机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是 一种用途广泛的孔加工机床。
Z4125型台式钻床
滑座式万向摇臂钻床
Z3050摇臂钻床
一、摇臂钻床的主要结构和运动形式
二、Z37型摇臂钻床
1.Z37摇臂钻床的型号意义：
Z37
钻床 摇臂钻床
最大钻孔直径70mm
二、Z37型摇臂钻床 2.Z37型摇臂钻床的拖动特点及控制要求
立柱夹紧松开电动机M4由接触器 KM4、KM5控制，FU3作为短路保护。
摇臂上的电气设备电源是通过 组合开关QS1及汇流环YG引入
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
合上电源开关QS1，控 制电路的电源由控制变压 器TC提供110V电压。
Z37型摇臂钻床的控制 电路由十字开关SA来操作， 它有集中控制和操作方便 的优点。
中等职业教育国家规划教材配套教学用书 （电气运行与控制、电气技术应用）
《工厂电气控制技术》 电子教案
主 编 沈柏民
课题二 钻床电气控制线路
知识目标
了解钻床的主要结构及运动形式、拖动特点 及控制要求。
掌握钻床电气控制线路及其工作原理。
技能目标
能正确、熟练分析钻床电气控制线路。 能正确、熟练分析钻床电气控制线路的常见故障。 能排除钻床电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
当上升到所需位置时，将十字开关SA扳到中间位置，接触器KM2线圈断电释放， 电动机M3停转。由于摇臂松开时，鼓形组合开关S1的动合触头（3-9）已闭合，所以 当接触器KM2线圈断电释放，其联锁触头（9-10）恢复闭合，接触器KM3获电吸合， 电动机M3反转，带动机械夹紧机构将摇臂夹紧，夹紧后鼓形开关S1的动合触头（3-9） 断开，接触器KM3线圈断电释放，电动机M3停转。
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
立柱的夹紧与松开控制
钻床正常工作时，外 立柱夹紧在内立柱上。要 使摇臂和外立柱绕内立柱 转动，应先扳动手柄放松 外立柱。
立柱的松开与夹紧是 靠电动机M4的正反转拖动 液压装置来完成的
电动机M4的正反转由组合 开关S2和位置开关SQ3、接触 器KM4和KM5来实现的。
位置开关SQ3由主轴箱与 摇臂夹紧的机械手柄操作。
拨动手柄使SQ3的动合触头（14-15）闭合，接触器KM5线圈得电吸合，电动机 M4拖动液压泵工作，使立柱夹紧装置放松。当夹紧装置完全放松时，组合开关 S2的动断触头（3-14）断开，使接触器中KM5线圈断电释放，电动机M4停转，同 时S2动合触头（3-11）闭合，为夹紧做好准备。
手柄位置 中 左 右 上 下
接通微动开关的触头 均不通
SA（2-3） SA（3-4） SA（3-5） SA（3-8）
工作情况 控制电路断电 KA获电并自锁 KM1获电，主轴旋转 KM2获电，摇臂上升 KM3获电，摇臂下降
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
零压保护 每次合上电源或电源中断后 又恢复时，必须将十字开关左扳 一次。这时微动开关触头SA（23）接通，零压继电器KA因线圈 通电而吸合并自锁。 当机床工作时，十字开关的 手柄不在左边位置时，若电源断 电，零压继电器KA将释放，其自 锁触头断开，当电源恢复时，零 压继电器KA不会自行吸合，控制 电路不会自行得电，可防止可能 发生的当电源中断后双恢复时， 机床自行起动的危险
（1）Z37型摇臂钻床的相对运动部件较多，常采用多台电动机拖动， 以简化传动装置。主轴电动机M2承担钻削及进给任务，只要求单向旋 转。主轴的正反转通过正反转摩擦离合器来实现，主轴转速和进刀量 用变速机构来调节。摇臂的升降和立柱夹紧放松由电动机M3、M4来拖 动，要求双向旋转。冷却泵用电动机M1来拖动。 （2）Z37摇臂钻床的各种工作状态是通过十字开关SA来操作的，为防 止十字开关手柄停在任何位置时，因接通电源而产生误动作，本控制 线路设有零压保护环节。 （3）摇臂的升降要求有限位保护。 （4）摇臂的夹紧与放松是由机械和电气联合控制，外立柱和主轴箱 的夹紧与放松是由电动机配合液压装置完成的。 （5）钻削加工时，需要对刀具及工件进行冷却，由电动机M1拖动冷 却泵输送冷却液。
3.Z37型摇臂钻床控制电路分析 （2）控制电路分析
摇臂升降的控制 摇臂的放松、升降 及夹紧的半自动工作 顺序是通过十字开关 SA、接触器KM2、KM3 、位置开关SQ1、SQ2 及鼓形组合开关S1来 控制电动机M3实现的
摇臂上升控制
要使摇臂上升，将十字开关SA的手柄从中间位置扳到向上位置，SA的触头（3-5） 接通，接触器KM2获电吸合，电动机M3正转。由于摇臂在升降前被夹紧在立柱上，所 以M3刚起动时，摇臂不会上升，而是通过传动装置先把摇臂松开，这时鼓形组合开 关S1的动合触头（3-9）闭合，为摇臂上升后的夹紧作准备，随后摇臂才开始上升。