CRH1型动车组ATP LKJ CIR列车运行控制系统

CRH1动车组

列车运行控制系统

目录

第一章列车运行控制技术概述 (4)

第一节闭塞制式 (4)

第二节与闭塞制式对应的信号显示制式 (8)

第二章列控系统的速度控制模式 (9)

第一节阶梯控制方式 (9)

第二节曲线控制方式 (12)

第三章 ETCS列控系统 (17)

第一节ETCS系统构成 (17)

第二节ETCS系统应用等级 (18)

第四章CTCS-2列控系统 (21)

第一节CTCS列控系统概述 (21)

第二节CTCS的主要功能与应用等级 (22)

第三节CTCS-2列控系统组成 (24)

第四节CTCS-2轨道电路 (28)

第五节站内轨道电路电码化 (35)

第六节CTCS-2应答器 (39)

第七节临时限速 (41)

第八节CTCS级间转换 (45)

第五章车载ATP组成及外部接口 (47)

第一节概述 (47)

第二节日立车载ATP系统结构 (49)

第三节车载设备ATP的外部接口 (54)

第六章 ATP车载设备工作模式 (64)

第一节概述 (64)

第二节ATP车载设备主要控车模式 (65)

第三节ATP车载设备操作方式 (94)

第四节ATP的速度监控模式 (95)

第五节ATP的制动输出模式 (105)

第六节故障状态下的运行模式 (109)

第七章 DMI 人机界面 (113)

第一节DMI设备组成 (113)

第二节界面显示 (113)

第三节语音及声音表示 (121)

第四节DMI键盘接口 (123)

第五节DMI工作状态 (126)

第六节故障表示 (131)

第八章 LKJ2000机车运行监控记录装置 (133)

第一节LKJ2000系统组成结构与功能 (133)

第二节LKJ2000屏幕显示器 (134)

第三节TAX2型机车安全信息综合检测装置 (134)

第四节TSC1机车运行监测数据无线传输装置 (135)

第九章车载无线通信设备CIR (138)

第一节车载无线电通信系统CIR组成 (138)

第二节车载无线电通信系统CIR系统原理 (139)

第三节车载无线电通信系统CIR的功能 (141)

第四节主要性能指标 (142)

第五节车载无线通信设备CIR各部分之间的接口 (148)

第六节CIR系统运行 (154)

第七节450MH Z调度通信 (154)

第八节GSM-R通信 (156)

第九节CIR检验/试验 (162)

参考文献 (165)

第五部分

第一章列车运行控制技术概述

列车运行控制系统ATC(Automatic Train Control)是铁路运输的基础设施，是保证列车运行安全、提高运输效率和实现铁路调度统一指挥的关键技术设备，也是铁路信息化技术的重要技术领域。

列车运行控制系统（简称列控系统）在铁路运输生产中占有重要的地位，列车运行控制系统对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为：列车通过获取的地面信息和命令，控制列车运行，并调整与前行列车之间必须保持的距离。

现代信息类技术的迅速发展，使列车运行控制技术与现代铁路各专业及技术之间的关系和作用变得密不可分。铁路信号、通信技术的相互融合，车辆、线路、牵引、制动以及行车调度指挥等专业技术的整合，冲破了功能单一、控制分散、通信信号相对独立的传统技术理念，不仅在行车安全方面提供了根本保障，而且在行车自动化控制、运营效率的提高及管理自动化等方面，提供了完善的功能，并向着运输综合自动化的方向发展。

在列车运行控制技术方面，铁路信号的车站、区间控制一体化，计算机、通信、控制技术与信号技术集成为一个高自动化水平的列车运行自动控制系统。列控系统技术作为现代化铁路的重要标志之一,正向数字化、智能化、网络化和一体化的方向发展。

在铁路和城市轨道交通领域中，列车运行自动控制系统ATC(AutomaticTrainControl)包括三个子系统：

列车超速防护系统ATP(Automatic Train Protection)；

列车自动驾驶系统ATO(Automatic Train Operation)；

列车自动监控系统ATS(Automatic Train Supervision)。

世界各国的列车自动控制系统都具有自己的特点，有不同的技术条件和适应范围。国外铁路采用的列控系统主要有：日本新干线ATC系统，法国TGV铁路和韩国高速铁路的TVM300及TVM430系统，德国及西班牙铁路采用的LZB系统，及瑞典铁路的EBICA900系统等。

目前我国铁路和城市轨道交通的列控系统大部分是引进的国外技术和系统，所以列控系统及其子系统的应用和名称是与国际接轨的。

在我国铁路领域中，目前列车自动驾驶系统ATO的应用尚未提到日程，所以不常提及。铁路列调车作业远比城市轨道交通复杂，调度监督系统使用的历史较长，运输调度指挥系统TDCS得到大力发展，目前正在集中全力发展调度集中CTC，没有把CTC的功能归入ATC。列车超速防护系统ATP是列车运行自动控制系统ATC的核心组成部分，所以铁路通常提及的列车运行自动控制系统ATC实际上是指列车超速防护系统ATP。

第一节闭塞制式

列车在区间内运行的特点是：列车速度快、质量重、制动距离长，又不能避让。鉴于上述特点，列车由车站向区间发车时，必须确认区间（分区）内没有列车，并需遵循一定的规