41、置位复位指令-教学单元设计
plc置位和复位指令梯形图编程实例 - 西门子plc
plc置位和复位指令梯形图编程实例 - 西门子plc置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。
对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。
这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。
PS：解释一下RLO,在西门子S7系列plc中，RLO= “逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。
RLO即result of logic operation 状态字的第一位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，RLO的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。
置位复位指令下面用一个最常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。
如图所示一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。
在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。
要求能从任一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。
传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常开，I1.5常闭触电接通，电机复位。
PLC基础与应用课件-第5章 置位与复位
日期：2020/10/25
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第5章 置位复位指令的应用
用户块
(3) 功能（FC） 功能FC（Function）与功能块的根本区别在于没有自己的存 储区，即没有指定的背景数据块，不能存储信息，调用时必 须向形参配实参。功能一般用于编制重复发生并且复杂的自 动化程序。 (4) 数据块（DB） 数据块DB(Data Block)中包含程序所使用的数据。根据使用 方式的不同，数据块分为全局数据块和背景数据块两种。全 局数据块又称为共享数据块，用于存储全局数据，所有逻辑 块都可以全局数据块内存储的信息。背景数据块作为块的局 部数据，是与被指定的功能块相关联的。
OB100为暖启动组织块，即初始化程序，只在PLC上电的第一个 周期执行一次。
日期：2020/10/25
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第5章 置位复位指令的应用
用户块
（2）功能块（FB） 功能块FB（Function Block）是用户自己编写的程序
块，相当于高级语言的子程序。它是通过数据块参数而调 用的，有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块 传递参数。自身带有以名称方式给出的形式参数，被其他 程序块调用时，可以将实际参数赋值给实际参数。所以， 调用任何一个功能块FB时，必须制定一个背景数据块。
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第5章 置位复位指令的应用
置位与复位指令（3/3）
I1.0 I1.1 I1.2 Q2.0
（a）梯形图
（b）工作时序
图3-1 置位和复位指令工作时序
日期：2020/10/25
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西门子PLC置位与复位指令图解
西门子PLC置位与复位指令图解本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。
它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。
所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。
置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。
下面介绍使用法。
如图1，是西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。
大家不太明白的再看一下上一节。
但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。
程序如下。
图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。
如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤：1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。
2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。
3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。
直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。
简单不。
接下来看复位的操作。
如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤：4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。
5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。
它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。
置位复位实训报告
置位复位实训报告一、引言在现代自动化控制系统中，置位和复位是常用的操作，用于设置或清除某些变量的状态。
本实训报告将介绍置位和复位的概念，并通过实际案例进行演示和讨论。
二、置位和复位的概念置位和复位是自动化控制系统中常用的两个操作，其作用是设置或清除某些变量的状态，通常用于触发某个动作或控制器的运行。
2.1 置位置位是将一个变量或触发器的状态设置为“1”或真。
在控制系统中，置位常用于启动或激活某个功能或设备。
例如，在自动化生产线中，可以通过置位一个变量来启动机器人的工作。
2.2 复位复位是将一个变量或触发器的状态设置为“0”或假。
在控制系统中，复位常用于停止或关闭某个功能或设备。
例如，在自动化生产线中，可以通过复位一个变量来停止机器人的工作。
三、置位复位的实际应用置位和复位广泛应用于各种自动化控制系统中，以下是一些常见的实际应用案例。
3.1 电梯控制系统电梯控制系统是一个典型的应用场景，其中置位和复位用于控制电梯的上行和下行。
当用户按下上行按钮时，置位相应的变量，电梯开始向上运动；当用户按下下行按钮时，置位相应的变量，电梯开始向下运动。
当到达目的楼层时，复位变量，电梯停止运动。
3.2 自动化生产线自动化生产线中常常需要对各个工作过程进行控制。
置位和复位常用于启动和停止不同的工作阶段。
例如，在装配过程中，可以通过置位一个变量来启动某个装配机器人的动作，完成特定的装配任务；当装配任务完成时，复位变量，机器人停止动作。
3.3 楼宇自动化系统楼宇自动化系统是现代建筑中常见的控制系统，用于实现对楼宇内部设备和系统的集中管理和控制。
置位和复位在楼宇自动化系统中被广泛应用。
例如，可以通过置位一个变量来开启楼宇内的照明系统，在达到一定时间或条件时，复位变量，关闭照明系统。
四、实训案例演示为了更好地理解置位和复位的实际应用，我们设计了一个简单的实训案例来进行演示。
4.1 实训案例描述假设我们有一个自动化灯控系统，通过置位和复位来控制一个灯的开关。
PLC基础与应用课件-第5章 置位与复位
日期：2020/10/25
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第5章 置位复位指令的应用
任务实施—— I/O接线
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第5章 置位复位指令的应用
任务实施—— 硬件组态
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第5章 置位复位指令的应用
OB1
操
组
作
织
系
块
统
其他 OB块
FC
FB
DB
FB
FC
DB
SFC
SFB
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第5章 置位复位指令的应用
抢答器的控制
5.3
1 控制要求 2 任务分析 3 任务实施 4 方案调试
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置位与复位指令（1/3）
FBD
STL
S 位地址
A I1.0 AN I1.2 S Q2.0
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第5章 置位复位指令的应用
2.复位（R）指令
指令形式
LAD
格式
置位与复位指令（2/3）
FBD
STL
R 位地址
示例
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A I1.1 AN I1.2 R Q2.0
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第5章 置位复位指令的应用
西门子PLC置位与复位指令图解
西门子PLC置位与复位指令图解本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC 程序条理更加清晰，步骤更加简单。
它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。
所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。
置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。
下面介绍使用法。
图1如图1，是西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。
大家不太明白的再看一下上一节。
但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。
程序如下。
图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。
如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤：1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。
2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。
3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。
直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。
简单不。
接下来看复位的操作。
图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤：4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。
5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。
它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。
西门子PLC教案
西门子PLC教案名师精编精品教案教案教学内容备注第一章绪论3.1位逻辑指令3.1.1基本位逻辑指令概括：十分钟位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和来表示。
可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。
逻辑操作结果称为RLO(result of logic n)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令利用投影仪AAnd逻辑“与”ANAnd Not逻辑“与非”OOr逻辑“或”ONOr Not逻辑“或非”XExclusive Or逻辑“异或”XNExclusive Or Not逻辑“异或非”Assign赋值指令XXX取反SETSet RLO (=1)RLO=1CLRClear RLO (=0)RLO=0XXX将RLO的状况储存到BR。
边缘旌旗灯号辨认指令。
位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来，运算划定规矩为：先括号内，后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令Normally Open Contact (Address)常开触点XXX (Address)常闭触点SAVE)Save RLO into BR Memory将RLO的状态保存到BRXXX逻辑“异或”Output Coil输出线圈Midline Output中间标志输出NOT|---Invert Power FlowRLO取反功能图FBD表示的位逻辑指令将在后面的指令详解中给出名师精编佳构教案教案讲授内容1．逻辑“与”操纵备注当所有的输入旌旗灯号都为“1”，则输出为“1”；只需输入旌旗灯号有一个不为注意编程语言“1”，则输出为“0”。
的三种表达方例3.1.1：功能图（FBD）语言如下：式及各自的特点。
梯形图（LAD）语言如下：语句表（STL）语言如下：AI 0.0AI 0.1Q 4.02．逻辑“或”操作只要有一个输入信号为“1”，则输出为“1”；所有输入信号都为“0”，输出才为“0”。
例3.1.2：功能图（FBD）语言如下：当输入信号I 0.0和I 0.1有一个以上为“1”时，输出信号Q 4.0为“1”。
置位指令、复位指令及其编程.
置位和复位指令SET和RST
SET：置位指令，用于接通与保持。 RST：复位指令，使操作保持复位。
M0 M1
Байду номын сангаас
Y0
使用置位、复位指令时应注意：
① SET指令的目标元件为Y、M、S；RST指令的目标元件为 Y、M、S、T、C、D、V 、Z。
② RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还可用来复位 积算定时器和计数器。 ③ 对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随 意，但最后执行者有效。
rst指令的目标元件为rst指令常被用来对dzv的内容清零还可用来复位积算定时器和计数器
置位指令、复位指令及其编程
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
置位指令、复位指令及其编程
教学目标：
了解FX系列PLC的SET、RST指令。 掌握FX系列PLC SET、RST的应用 。
总结：
SET指令用于接通并保持输出。 可以用RST指令复位积算定时器和计数器。
作业
1. 将以下梯形图转化为指令表。
X0 SET Y0 X1 RST Y0 X2 SET M0 X3 RST M0 X4 RST D0
图1
PLC技术在典型任务中的应用 模块4 置位复位指令应用.ppt
PLC技术在典型任务中的应用
二、正向/反向转换指令 2．程序举例
第7页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 自动开关门控制
一、控制要求
当有车辆到达货库大门前时，自动门开始上升打开，当门升到一定高度后，升 门动作停止。当车辆完全通过大门时，自动开始降门动作，下降到一定高度时， 完成关门动作。
第8页
第 24 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 自动开关门控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
当有车辆接近仓库大门时，超声波开关有信号，升门继电器动作，可以通过 置位命令实现。当门上升到令上限位开关动作，升门继电器复位，可以通过 复位命令实现。当车驶入（/出）仓库后，若光电开关刚检测到信号就降门， 存在安全隐患。如车在门下时停车，门依然下降车便会被卡住。为了提高安 全性，降门的信号要在车全部驶入（/出）仓库后再给出，即光电开关信号从 接通到断开时发出降门信号，可以通过反向转换指令来完成。
控制要求：水塔液位控制系统如图4-12所示，S1-S4为液位传感器，液位淹没时接通。 系统控制要求如下：当水池液位低于S4时，电磁阀Y打开进水，当液位升至S3时，电 磁阀关闭停止进水；此时若水塔液位低于S2，则电动机M开始运转抽水，当水塔液位 升至S1时，电动机M停止运转。
在理解控制要求的基础上，完成以下工作内容： 1． 输入/输出设备分析，并进行I/O编号设置。 2． PLC输入/输出设备接线。 3． PLC梯形图程序设计。 4． 系统调试。 5． 撰写技术报告。
第2页
PLC技术在典型任务中的应用
[学习目标]
1. 理解置位/复位指令的基本功能及使用方法。 2. 理解正向/反向转换指令的基本功能及使用方法。 3. 应用指令完成典型控制任务。
置位 复位指令 用法
置位复位指令用法置位指令和复位指令作为计算机领域中的重要概念，在各种领域的应用中都扮演着重要的作用。
它们在控制系统、自动化设备、通讯设备等方面都有着广泛的应用。
本文将从概念、用法、应用等方面详细介绍置位指令和复位指令，并结合具体的案例进行说明，希望能够为读者对这两个概念有一个更清晰的认识。
### 1. 置位指令和复位指令的概念#### 1.1 置位指令的概念置位指令是指在控制系统中，当接收到指定的信号或条件时，触发某个或某些功能单元的状态变更，使其处于激活状态。
在电子电路中，置位指令通常通过输入高电平信号或其他特定信号来实现相应功能的激活。
#### 1.2 复位指令的概念复位指令是指在控制系统中，当接收到指定的信号或条件时，触发某个或某些功能单元的状态变更，使其处于失效或初始状态。
在电子电路中，复位指令通常通过输入低电平信号或其他特定信号来实现相应功能的失效或初始状态。
### 2. 置位指令和复位指令的用法#### 2.1 置位指令的用法在控制系统中，置位指令通常用于激活某些功能单元或设备。
在自动化控制系统中，当需要启动某台设备时，可以通过置位指令将该设备的启动信号置为高电平，从而激活该设备的启动功能。
在逻辑控制电路中，置位指令也常用于改变某些逻辑元件的状态，使其处于激活状态。
#### 2.2 复位指令的用法在控制系统中，复位指令通常用于使某些功能单元或设备处于失效或初始状态。
在自动化控制系统中，当需要停止某台设备时，可以通过复位指令将该设备的启动信号置为低电平，从而使该设备处于停止状态。
在逻辑控制电路中，复位指令也常用于将某些逻辑元件的状态复位，使其处于初始状态。
### 3. 置位指令和复位指令的应用案例#### 3.1 工业自动化控制系统中的应用在工业自动化控制系统中，置位指令和复位指令被广泛应用于各种设备的控制中。
在流水线生产系统中，通过置位指令可以启动某个生产设备，通过复位指令可以停止该设备的运行。
置位指令及复位指令应用4
课题课型教学目标教学重点教学难点教学方法教具教后记教 学 内 容置位线圈指令SET 和复位线圈指令RST置位线圈指令为SET ，用于对Y 、M 和S 线圈的置位。
复位线圈指令为RST ，用于对Y 、M 、S 、T 、C 的线圈和D 、V 、Z 寄存器的复位。
• SET 、RST 指令的应用X1SETY0X0RSTY0X0X1Y0Y0（a）停止优先电路X1Y0X0Y0X0X1RST Y0SET Y0（d）起动优先电路X1Y0X0X1Y0X0（b）复位优先电路（c）停止、复位优先时序图（e）置位优先电路（f）起动、置位优先时序图LD LD X1Y0X0RST SET Y0LD LD X1Y0X0RST SET Y001230123指令表指令表S M2RM2X1X2LD X1S M2LD X2R M2S/R 指令的使用方法一旦X1接通，M2即通电自锁，即使随后X1断开M2也不会释放。
一旦X2接通，M2即释放，不管X2后来是否继续接通。
二分频电路二分频电路(置位、复位指令)例子：智力竞赛抢答八个人进行智力竞赛抢答，编号分别为0～7#，每个抢答台上放一个按钮和一个指示灯。
主持人用一个按钮控制八个抢答台。
当主持人报完题目后，按一下主持人按钮，抢答者才可按按钮，否则无效。
抢答开始后，先按按钮者的灯亮，同时蜂鸣器响，并保持一直响，后按按钮者灯不亮。
当主持人再按一下主持人按钮时，所有指示灯和蜂鸣器复位SETRSTRSTSETM0Y0X0Y0M0Y0M0Y0X0M0X0M0Y0(a)梯形图及时序图智力竞赛抢答PLC 接线图• 智力竞赛抢答梯形图Y17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7COM1COM2COM4COM X0X1X2X3X4X5X6X7X10HL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HA 12V －＋SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8主持人抢答人12V电源1#2#3#4#0#5#6#7#1#2#3#0#4#5#6#7#抢答指示灯蜂鸣器X0X1X2X3X4X5X6X7SETSETSETSETSETSETSETSET Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y17X10ENDZRST Y0Y7开始信号蜂鸣器X10M0M0MCN0Y17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7MCRN0• 边沿线圈指令有上升沿线圈指令PLS 和下降沿线圈指令PLF 。
53.西门子plc复位置位指令教案
位。
按下启动按钮后I0.0闭合，Q0.0置位接通；按下复位按钮后I0.1接通，Q0.0复位断电。
2.梯形图的绘制规则
（1）网络**
“网络”为网络段，后面的**为网络段的序号。
为了以后方便使用维修，可在“网络”后面输入程序标题和注释，但不参与程序的执行。
（2）编程顺序
梯形图按照从上到下，从左到右的顺序绘制。
每个逻辑行开始于左母线，且一般触点放在左侧，线圈与指令盒放在右侧，并且右边不在有触点。
因此整个梯形图成阶梯结构。
（3）触点的使用次数与画法
同一编程原件的触点可以使用多次，没有限制。
触点应该画在水平线上，不能画在垂直线上；遵循左重右轻，上重下轻的原则。
（4）线圈的使用
在同一梯形图中，同一个线圈只能使用一次，多于一次时，只有最后一次有效。
三、布置任务
1. 利用复位置位指令控制1盏灯的亮灭；
2. 利用复位置位指令同时控制3盏灯的亮灭。
四、学生分组讨论，实验
1. 熟悉复位置位指令
2. 能利用两个指令控制电路的启停
五、教师根据学生实验情况讲解总结
1. 本实例需要2个输入点，1个输出点。
序号PLC地址电气符号功能说明
1 I0.0 S0 常开触点，置位按钮
2 I0.1 S1 常闭触点，复位按钮
3 Q0.0 L0 输出
4 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
5 主机1L、面板COM接电源GND 电源地端
2. 和实例1相比多了两个输出。
利用置位复位指令编写电动机正反转的程序
利用置位复位指令编写电动机正反转的程序电动机的正反转控制是工业控制中常见的问题，我们可以利用PLC 编程实现电动机的正反转控制。
在PLC编程中，可以使用置位和复位指令来实现电动机的正反转控制。
在本文中，我将详细介绍利用置位和复位指令编写电动机正反转的程序，并分析其中的关键步骤和技术要点。
1.程序设计思路在进行电动机正反转控制时，我们需要考虑以下几个方面的问题：-如何检测正反转信号？-如何利用置位和复位指令实现正反转控制？-如何确保正反转控制的安全性和稳定性？基于以上考虑，我们可以设计如下的程序思路：-通过输入模块检测正反转信号，并将信号输入到PLC中；-利用置位和复位指令，在PLC程序中实现电动机的正反转控制；-设计合适的逻辑控制程序，确保正反转控制的安全性和稳定性。
2.检测正反转信号在进行电动机正反转控制时，首先需要检测正反转信号。
一般情况下，我们可以通过外部的开关或传感器来检测正反转信号，并将信号输入到PLC的输入模块中。
在PLC程序中，我们可以通过对应的输入地址来读取正反转信号，并进行后续的逻辑控制。
3.利用置位和复位指令实现正反转控制在PLC程序中，我们可以利用置位和复位指令来实现电动机的正反转控制。
一般情况下，我们可以使用双联继电器作为置位和复位触点，实现正反转控制的逻辑功能。
具体实现步骤如下：-首先定义两个双联继电器，分别用于正转和反转的控制；-将正反转信号与对应的双联继电器的触点相连，实现正反转控制的逻辑功能；-在PLC程序中，通过设置置位和复位指令来控制对应的双联继电器，实现电动机的正反转控制。
4.确保正反转控制的安全性和稳定性在进行电动机正反转控制时，我们需要确保控制的安全性和稳定性。
在实际工程中，可以采取以下几种措施来达到这一目的：-设计合理的逻辑控制程序，确保正反转控制的逻辑功能正确；-在电路设计中，采取合适的保护措施，确保电动机的正反转控制安全可靠；-在实际操作中，加强对电动机的监控和检测，及时发现并修复可能出现的问题。
置位复位指令的应用(电子教案)
授课内容
置位/复位指令的应用
教学
目的
1.掌握置位/复位指令的意义，特点应用方法及使用说明。
2.会应用置位/复位指令设计一些简单程序。
教学
重点
难点
1.置位/复位指令的用法
2.用置位/复位指令编程
教学方法
教学手段
启发式教学法、问题教学法、自学辅导法
常规教学
课堂
教学
时间
分配
教学内容
二．导入新课
三．S/R指令的内容讲解
四．实验验证及实现
五．成绩评定
六．小结
实
验
实验1：验证P36图3-10梯形图程序
地点：可编程实验室
性质：验证性实验
组织方式：分组进行
实验2：S/R指令实现对电动机的单向连续运行控制
地点：可编程实验室
性质：操作性实验
组织方式：分组进行
思考题及作业题
思考：S/R指令的特点
作业：完成实验报告
备注
置位/复位指令一般成对使用，置位后线圈处在通电状态，复位后线圈处在断电状态
理
论
课
堂
设
计
实Байду номын сангаас
验
设
计
理论课堂设计
第五讲置位、复位指令
置位（Set）:让线圈处在通电状态
复位（Reset）:让线圈处在断电状态
例题：
使用说明：(1)对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。(2)S／R指令可以互换次序使用，由于PLC采用扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。(3)如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。
可编程控制器技术应用 T-02-O-置位复位指令的使用-教材
置位/复位指令的使用1．置位、复位指令的用法（1）置位指令SET1）格式：SET R2）符号：3）数据内容R可为CIO(输入单元占用的位不能用)、W、H、A448～A959。
该指令以位为单元进行操作。
4）功能说明当执行条件为ON时，将指定的继电器R置ON；当执行条件由ON变为OFF时，继电器R 仍然保持ON，直到RSET指令将其复位。
5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。
（2）复位指令RSET1）格式：RSET R2）符号：3）数据内容同SET指令。
4）功能说明当执行条件为ON时，将指定的继电器R复位为OFF，当执行条件由ON变为OFF时，继电器R仍然保持OFF。
对于同一软元件，SET和RSET指令可以多次使用，先后顺序任意，但是结果不同，以后执行的一行有效，即位于后一行的指令决定软元件的状态。
SET和RSET指令常常成对使用，成对使用的效果相当于KEEP指令的效果。
可以单独用RSET指令将已经为ON的继电器复位为OFF。
SET指令和RSET指令之间可以插入别的指令语句。
5）执行指令对标志位的影响指令的执行不会影响标志位。
6）程序举例0.00 0.01100.00（a）SET在前RSET在后举例0.000.01100.00（b）SET在后RSET在前举例图3.** SET/RSET指令的应用举例图3.**（b）中当0.00和0.01同时闭合时，因为SET指令在RSET指令的后面，所以100.00在0.00闭合后一直得电，因此在同时使用SET和RSET指令时，要注意二者在程序中的先后顺序。
2. 多位置位SETA和多位复位RSTA指令的用法（1）多位置位指令SETA1）格式：SETA D N1 N22）符号：3）数据内容D可为CIO、W、H、A448～A959、T、C、D、@D、*D等。
N1和N1可为CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、DR等。
N1置位起始位号取值范围：#0～#F(十六进制)或者&0～&15（十进制）N2位数取值范围：#0000～#FFFF(十六进制)或者&0～&65535（十进制）该指令以位为单元进行操作。
02-41.1知识链接： 置位、复位指令
置位、复位指令
应用举例： 用置复位指令实现起保停控制：按下按钮SB2，灯点亮，松开按钮SB2， 灯保持，按下SB1按钮，灯熄灭。 注：SB1接I0.1，SB2接I0.2，灯接Q0.1
置位、复位指令
梯形图：置位ຫໍສະໝຸດ 复位指令置位指令与线圈输出指令区别： ➢ 输出线圈是一个单一指令，能流接通为“1”，能流断开为“0”，
置位、复位指令
置位、复位指令
置位指令：
位地址
位数N 功用：从指定的位地址开始的N个位地址都被“置位”（变为１）
例： ✓ ✓ ✓ ✓
Q0.0=1 Q0.1=1 Q0.2=1 Q0.3=1
置位、复位指令
复位指令：
位地址
位数N 功用：从指定的位地址开始的N个位地址都被“复位”（变为0）
例：
✓ Q0.0=0 ✓ Q0.1=0 ✓ Q0.2=0 ✓ Q0.3=0
而置位指令满足条件能将“0”变为1，不能将“1”变为“0”，故 置位指令一般与复位指令结合使用。
置位、复位指令
➢ 线圈输出指令要避免“双线圈输出”问题， 而置位指令可以在程序中多处出现。
➢ 当某个位的置位指令和线圈输出同时存在 时，看哪个在程序的尾部。
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浙江工贸职业技术学院
教学单元设计
20 —20 学年第学期
课程名称：激光设备控制系统集成与开发授课班级：
任课教师：
所在系部及教研室：
第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：…2…分钟）回顾堆栈指令的功能。
第二部分：学习新内容
【步骤一】宣布教学内容、目的（时间：…3…分钟）
1.理解置位复位指令的功能
2.掌握置位复位指令在梯形图的应用
【步骤二】新知识的引入：置位复位指令（时间：…30…分钟）这是置位指令的梯形图符号
S_bit指的是起始位
N指的是一共多少位
而S指的就是置位的意思
它的语句表是S
空格
bit
逗号
N
从起始位bit开始的N个元件置1
所谓的置1就是得电的意思
与之相对应的是复位指令
将括号中的S改成R
就是复位指令的梯形图符号
这是它的语句表以及它的功能
是从起始位bit开始的N个元件清0
也就是断电
N的取值范围是0-255
通常0没有意义
通常置位和复位指令要求成对使用
这是置位复位指令的梯形图的一种应用
I0.0在这里起启动按钮的作用
而I0.1起停止按钮的作用
跟以往的程序不一样
I0.1是利用常开通过复位指令来进行信号的停止
这是相应的语句表
这是相应的工作波形图
从波形图上我们可以看到
当启动按钮I0.0按通的一瞬间
输出线圈即得电
而且能够一直保持
一直到I0.1停止按钮按下去的瞬间
输出才断电
那么我们可以将S置位指令以及R复位指令构成的梯形图与另一个程序作一个对比
也就是之前所介绍的起保停电路
这两个程序的功能完全一致
难易程度也相当
但是当我们将置位复位中的N由1改为3的时候
我们可以看到
它对应的起保停电路就变成这样一个形式
其中输出由原来的Q0.0
变成3个线圈同时输出
两个程序的功能还是一致
但是前者略显简单
试想一下
如果将N从3改成100的话
左右两种版本的梯形图
哪个更为简单
当然
置位复位指令也有特殊的应用
如图所示
程序中Q0.0是输出线圈
它是跟随着输入的开关I0.0的通断而进行得电和断电的
而Q0.1随着I0.0的第一次拨通
它就一直通电无法断电
Q0.2
0.3两个输出线圈随着开关I0.0的第一次拨通
马上会进入断电状态
那在这个程序里面我们可以看到
Q0.1置位指令
它是不可以单独出现的
一旦出现它就无法断电
这在我们的程序中是不可以出现的
而Q0.2和0.3用复位指令
它是一种可以在特殊情况下使用的情况
也就是之前的程序使这两个线圈已经得电的情况下
可以利用复位指令将它们断电
比如这个程序
两个起保停电路
I0.0负责Q0.0得电
I0.2负责Q0.1得电
最后利用第3句复位指令
同时让两个线圈失电
那么在这里复位指令的条件I0.4起到的是
总停按钮的作用
练习
设计两台电动机的顺序控制
要求M1启动之后
M2才能启动
试画出其梯形图
对于这么一个题目
怎么去用置位复位指令来进行程序的设计
先进行I/O分配表的分配
在这个题目里面
需要用到3个按钮
分别是启动按钮1
启动按钮2
停止按钮以及两个线圈KM1
KM2
交流接触器的线圈主要用于控制两台电动机
相应的编号是I0.0
0.1
0.2作为启动停止按钮
Q0.0和Q0.1作为两个接触器线圈的输出编号
它的程序第一句话
用I0.0去控制Q0.0的线圈得电
也就是按下启动按钮1
使M1电动机启动
如何实现顺序
主要是利用Q0.0的常开触点跟I0.1启动按钮2
相串联
去控制第2个电动机
也就是Q0.1
这里都用到置位指令
因为它自带自锁功能
第3句话
主要是利用I0.2停止按钮
去同时停止两个线圈的输出
第四部分：总结（时间：…5…分钟）
PLC的置位复位指令主要负责元件的置1和清0，通常需要成对出现。
也就是说在特殊情况下，复位指令是可以单独出现的
第五部分：布置作业，说清楚作业的要求（时间：…5…分钟）下列说法中，哪一种不对？
A 置位指令可以单独出现
B 复位指令可以单独出现
C 置位复位指令通常需要成对出现
D 置位指令可以让3个线圈同时置1。