第三章FANUC数控系统故障诊断与维修

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图2-1 FANUC 0i Mate C 系统配置
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图2-2 FANUC 0i Mate C 系 统总连图
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FANUC 0i Mate C系统结构与FANUC 0i C系统基本相同，只是取消了 扩展小槽功能板，如远程缓冲器串行通信板 DNC1/DNC2、数据服务器 板、以太网功能板等。具体结构见图2-3。
2.1 概 述
一、FANUC系统的发展
日本FANUC公司创建于1956年，是从事数控产品生产最 早，产品市场占有率最大，最有影响的数控产品开发、 制造厂家之一。 1959年首先推出了电液步进电机。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，数控系统7。 1979年研制出数控系统6。 1980年研制出系统3和系统9。 1984年推出数控10系统、11系统和12系统。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0。 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15 2000年推出BEIJING-FANUC 0i系列。
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二、FANUC系统主要系列
1．高可靠性的PowerMate 0系列。
2．普及型CNC 0—D系列。 3．全功能型的0—C系列。 4．高性能／价格比的0i系列。 5．具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18/160／180系列。
教学要求 ：了解 FANUC数控系统结构特征；理解数控系统常用参 数意义；理解FANUC数控系统PMC编程的基本知识；掌握FANUC 数控系统参数设置方法及步骤，FANUC数控系统PMC常用指令及 编程技巧，FANUC 数控系统参数备份与恢复的参数配置及基本操 作。在学习完本章后能对 FANUC 数控系统有一个整体的认识和有 重点地掌握。
图2-3 FANUC 0i Mate C主板 接口布置图
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CP1：系统直流24V输入电源接口，一般与机床侧的24V稳压 电源连接。 JA41：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。当主轴为串行主 轴时，与主轴放大器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的 信息传递；当主轴为模拟量时，该接口又是主轴位置编码器 的主轴位置反馈信号接口。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块接口信号（I/OLink） JA40：模拟量主轴的速度信号接口，CNC系统输出的速度信号 （0-10V）与变频器的模拟量频率设定端相连接。 JD36B：RS-232-C串行通信总线（2通道）。 JD36A：RS-232-C串行通信总线（1通道）。
第三章 FANUC数控系统故障诊断与维修
教 学 提 示 ： 本 章 主 要 以 FANUC 数 控 系 统 为 讲 述 对 象 ， 介 绍 了 FANUC数控系统的发展、类型及结构特征，并以FANUC 0i mate 系列数控系统为例介绍了数控系统具体的结构；着重讲述了 FANUC 0i系统参数配置；PMC编程技术及FANUC数控系统的参数 备份与恢复。
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2.2 FANUC数控系统结构
FANUC系统的典型构成如下：
1．数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成 了PLC功能。 2 ． PLC 板：用于外围动作控制。新系统的 PLC板已经和数控主板集成 到一起。
3．I/O板：新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操 作面板接口及RS232接口等。
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2004年4月在中国大陆市场上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C CNC系统 （系统配置见图 2-1）是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。 该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平。 使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。 用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。 和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（G05 和G08），因此，非常 适合于模具加工机床使用。系统总体连接如图2-2所示。
CA69 ： 伺 服 检 测 板 接 口 。 CA55 ： 系 统 MDI 软 键 信 号 接 口 。 CN2 ： 系 统 操 作 软 键 信 号 接 口 。 COP10A：系统伺服高速串行通信 FSSB 接口（光缆），与伺服放大器 的 COP10B 连 接 。 Battery ： 系 统 备 用 电 池 （ 3V 标 准 锂 电 池 ） 。 Fan motor：散热风扇电机（两个）。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。 本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
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5．CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板 5 上。
本章将以FANUC 0i Mate C为例来介绍FANUC数控系统的组成。