时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制
课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
工厂电气控制技术(习题答案)
项目一三相笼型异步电动机起动控制1.试述单相交流电磁铁短路环的作用。
答：在单相交流电磁机构中，由于磁通是交变的，当磁通为零时，吸力也为零，吸合后的衔铁在反作用弹簧的作用下将被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时，衔铁又吸合。
衔铁的吸力随交流电源每个周期两次过零，因而衔铁会产生强烈振动与噪声，甚至使铁心松散。
为了解决这个问题，在铁心端面上装一个铜制的短路环，短路环就像一匝两端接在一起的线圈，一般镶嵌在静铁心端面的槽内，在环中产生涡流。
根据电磁感应定律，此涡流产生的吸力作用在衔铁上，只要此力始终超过其反力，衔铁的振动现象就会消失。
2.试比较刀开关与负荷（铁壳）开关的差异及各自的用途。
答：刀开关主要用于隔离、转换以及接通和分断电路，刀开关的代表产品有HK系列瓷底胶盖刀开关和HH系列铁壳开关。
瓷底胶盖刀开关又称为开启式负荷开关，不设专门的灭弧装置，仅利用胶盖的遮护以防电弧灼伤人手，因此不宜带负载操作，适用于接通或断开有电压而无负载电流的电路,其结构简单、操作方便、价格便宜。
铁壳开关又称为封闭式负荷开关，铁壳开关的灭弧性能、操作及通断负载的能力和安全防护性能都优于瓷底胶盖刀开关，但其价格比瓷底胶盖刀开关贵。
3.中间继电器与交流接触器有什么差异？在什么条件下中间继电器也可以用来起动电动机？答：中间继电器是电磁式继电器的一种，其结构与工作原理与电磁式接触器相似，但是中间继电器触点允许通过的电流较小，不适宜用于控制主电路的通断。
如果电动的容量较小，额定工作电流与中间继电器触点允许通过的电流一致，也可以用来起动电动机。
4.画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。
答：文字符号：KT，图形符号如下图所示：5.说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。
答：熔断器用于短路保护，如果电路中电流过大，熔断器会瞬间切断电路；而热继电器用于过载保护，不会瞬间切断电路，而是要经过一段时间之后，才能切断电路。
三相异步电动机正反转延时
定时器
一、定时器
PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定 值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。
1.定时器的分类
1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~ 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为 0.01~327.67s。 2）积算定时器 （1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为 0.001~32.767。 （2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7. 说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积 算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
X000 X002 M0
X000
M0 T0 K20
X002
T0
Y000
M0 2S
Y0
定时器
2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择 直接用常数K确定，，单位是ms。 (1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对 定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。 (2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭 触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电， 触电复位。 3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：
三相异步电动机正反转控制
三相异步电动机自动循环控制中文摘要生产机械的电气控制线路都是根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必须伴随着一些物理量的变化，如行程，时间，速度，电流等。
这就需要某些电器能准确的测量和反映这些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。
电动机控制的一般原则有行程控制原则，时间控制原则，速度控制原则和电流控制原则。
自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式，本实验了解时间控制原则，利用时间继电器来实现电动机的自动循环控制。
简述自动循环电路的设计原理，使用的实验器材以及如何安全规范的操作。
关键词：时间继电器；实验器材；原理设计图；安全操作腹有诗书气自华腹有诗书气自华目录目录 (3)前言 (1)第1章实验目的 (2)1.1 实验目的 (2)第2章实验环境及设备 (2)2.1 实验环境 (2)2.2 实验设备 (2)第3章正反转控制线路的设计 (2)3.1方案选择 (2)3.2 原理讲解 (3)3.2.1 控制电路 (3)3.2.2 主电路 (3)3.2.3线路动作过程 (4)第4章实际操作的特点及注意 (4)4.1 注意事项 (4)4.2 应用场合 (5)第5章实验设计总结 (5)参考文献 (6)腹有诗书气自华前言本实验要求设计一套控制线路，能够实现对三相异步电动机的正反转控制，要求有足够的保护，能够在正反之间直接切换。
根据电动机型号及电气原理图选用电器元件及部分电工器材；按电气原理图装接控制线路，并通电空运转效验成功。
三相异步电动机的正反转启动控制常用于升降控制，进给控制等。
本项目实施需要了解三相异步电动机的控制电路的接触器互锁等常用知识，了解三相电动机正反控制线路的设计方法和实际安装接线方法，从而进一步训练学生对电动机控制电路的安装、接线、与调试等技能。
腹有诗书气自华第1章实验目的1.1 实验目的1. 了解并掌握维修电工课程所学的基础知识。
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
三相异步电动机正反转控制电路要点
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
按 钮 叙 述 自 锁 控 制 过 程
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 电动机
KM1自锁触头分 M K断KMM11主联触锁头触分头断恢复闭失合电
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 KM2自锁触头闭合自锁 电动机M起动
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机定子接线盒
电源
L1 L2 L3 3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2 V 2
(Y) 联 接
U1 V1 W1 W2 U2 V2
L1 3L~2 L3
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
时间继电器控制相异步电动机延时正反转
时间继电器控制三相异步电动机延时正反转一、实训目的1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。
2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。
3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
二、实验内容1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图1.4.1 (a )所示。
2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图1.4.1 (b )所示。
NQS1FUKM1FRML1L2L3L（a ）主回路原理图 （b ）控制回路原理图图1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图三、实训器材三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。
通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。
本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。
异步电动机的正反转控制实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除异步电动机的正反转控制实验报告篇一：电机正反转实训报告文档电气设备与拆装实训报告实训课题：1.三相异步电动机行程开关控制的正反转电路2.三相异步电动机星形/三角形换接减压起动控制专业：电气工程与自动化班级：101班学号：20XX00307029指导教师：李忠富20XX年7月4日实训一、三相异步电动机行程开关控制的正反转电路一、实训目的1.熟悉和了解交流接触器、热继电器、行程开关等常用低压电器设备的结构，工作原理及使用方法，接线方法及线号标记。
2.掌握三相异步电动机行程开关控制的正反转电路工作原理，电气原理图、元件布置图和接线图的绘制，接线方法及接线工艺。
3.了解失压、过载、零位保护的控制作用。
4.熟悉上述电路的故障分析及排除方法。
二、实训线路三、实训设备及电气元件1、三相异步电动机A02-6432一台2、交流接触器cJ10-10两只3、按钮LA18-22一只4、热继电器JR16b-20/32.4A一台5、熔断器RL1-15/5A三只6、行程开关Lx111两只7、三相刀开关hK2—315A一只8、电工工具及导线四、实训步骤1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2、根据电器原理图绘制元件布置图和接线图。
3、正确连接线路，先接主电路，再接控制电路。
4、同组同学检查接线无误，并经指导老师坚持认可后合闸通电试验。
5、操作启动和停止按钮，并观察电动机单方向起停情况。
6、操作启动按钮‘带点击正常运转后直接按下反方向启动按钮，并使电动机反方向运转。
7、电动机正常运转后，模拟机床运行用行程开关控制电机的正反转。
8、实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障。
五、实验报告①实验原理图②故障分析1、接完线检查的时候，发现行程开关的一个接口本应该有进线有出线的，但检查的时候只发现了进线，所以只能重新按步骤的检查线路，着重检查与行程开关有联系的器件，最终发现原来是和接触器的常闭触电接线漏了。
plc三相异步电动机正反转控制电路
plc三相异步电动机正反转控制电路PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，而三相异步电动机则是工业中常用的电动机类型之一。
在工业生产中，正反转控制电路是对三相异步电动机进行控制的基本需求之一。
本文将详细介绍PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理和实现方法。
一、PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理三相异步电动机是一种常见的工业电动机，其正反转控制是工业生产过程中最基本的控制需求之一。
PLC作为一种灵活可编程的控制器，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理如下：1. 通过PLC控制输出信号，将其连接到三相异步电动机的控制回路中。
2. 通过PLC程序编写，对输出信号进行逻辑控制，实现正反转控制。
3. 根据控制信号的不同，调整电动机的相序和频率，使其实现正转或反转。
二、PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 硬件连接：将PLC的输出端口与三相异步电动机的控制回路连接起来，确保信号可以正常传输。
具体连接方式根据PLC设备和电动机的接口类型而定，一般包括连接线路和插头等。
2. PLC程序设计：通过PLC的编程软件，编写控制程序实现正反转功能。
PLC的编程软件一般采用图形化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。
在程序中，需要根据输入信号的状态判断电动机的运行状态，并根据需要输出控制信号实现正转或反转。
3. 电动机控制逻辑设计：根据具体的控制需求，设计电动机的控制逻辑。
一般而言，通过判断电动机的启动信号、停止信号和反转信号的状态，来实现对电动机的正反转控制。
例如，当启动信号为1时，输出正转信号；当停止信号为1时，输出停止信号；当反转信号为1时，输出反转信号。
通过逻辑组合和判断，实现电动机的正反转控制。
三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)
摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。
PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。
生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。
改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。
电机正反转加时间继电器控制电路原理图解
电机正反转加时间继电器控制电路原理图解
如下图所示是一种由一台电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。
图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。
合上电源开关Q和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。
接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。
电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图
在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。
由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。
这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。
若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。
本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好，学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
4.1.2三相异步电动机的延时启动-停止控制原理及控制电路的识读(精)
启动时，接收通电延时时间继电器KT1的延时信号并将
延时信号传递给接触器KM实现电动机的延时启动； 停止时，将停止信号传递给断电延时时间继电器KT2线 圈，由KT2延时触点切断接触器KM线圈电路来实现电动机的 延时停止。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.电路的工作原理
线路延时启动的工作原理如下：先合上电源开关QS
2．如果KT1时间继电器的线圈与KT2时间继电器的线圈互换，对电路又 有何影响？
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境四 三相异步电动机的时序运行控制 4.1 三相异步电动机的时序控制原理
4.1.2 三相异步电动机的延时启动/停止控制原理 及控制电路的识读
《机床电气控制系统运行与维护》
1.控制电路
图4-8 三相异步电动机延时启动/停止的控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
当电动机正常 运转时，接触器KM1， 时间继电器KT1、 KT2的线圈都处在通 电状态。电动机的 启动延时时间由KT1 的调定值决定；断 电延时时间继电器 KT2的触点KT2（7-8） 在电路工作时处于 闭合状态。 图4-9 电动机延时启动的控制流程
《机床电气控制系统运行与维护》 延时停止的工作原理如下：
图4-10 电动机延时停止的控制流程 电动机的断电延时时间是从按钮SB2按下开始到KM线圈断电这段时间，也 就是断电延时时间继电器KT2线圈从断电开始到其延时断开触点KT2（2-7）断开 的这段时间。
《机床电气控制系统运行与维护》
1．如果KT1时间继电器的延时触点和KT2时间继电器的延时触点互换， 对电路有何影响？
为了实现延时启动和延时停止，电路中使用了KT1和 KT2两个时间继电器。 KT1为通电延时时间继电器，带有一个瞬时常开触点 和一个延时闭合常开触点，控制电动机的延时启动时间； KT2为断电延时时间继电器，带有一个延时断开常开 触点，控制电动机的延时停止时间。
时间继电器控制电机启动、停止，正反转的全面解读分析，分享知识
时间继电器控制电机启动、停⽌，正反转的全⾯解读分析，分享知识时间继电器控制同⼀电⽓设备的启动和停⽌正反转的全⾯解读分析，分享知识
1、时间继电器KT1开始计时2h，电机正传2⼩时候⾃动停车，若⽆⼈为⼲扰的情况下。
2、时间继电器KT1开始计时2h，电机反传2⼩时候⾃动停车，若⽆⼈为⼲扰的情况下。
3、⼿动停车，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分短，电动机M失电停转。
按钮开关：这种开关和我们常见的家⽤开关不⼀样，家⽤开关，你按下去放⼿之后他的状态就
改变了，⽐如，开关是关闭的，你按下去放⼿后开关就是打开的。
然⽽这个⼯业按钮开关是有四个触点，两个是常开，两个是常闭。
当你按下去⼀次放⼿后他⼜
恢复了原来的状态，相当于模拟电路⾥的⼀个脉冲信号，和家⽤遥控器是⼀个原理，点动的。
图⽚来⾃⽹络，若侵权，请联系处理，谢谢
接触器的⼯作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产⽣磁场，
产⽣的磁场使静铁芯产⽣电磁吸⼒吸引动铁芯，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常
开触点闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁吸⼒消失，衔铁在释放弹簧的作⽤下释放，
使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。
直流接触器的⼯作原理跟温度开关的原理有点相
似。
正反转自动循环时间继电器控制
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机床电气控制技术及应用
自耦变压器：自耦变压器是一种单圈式变压器，一、二次侧共用一个绕组绕制，其变压比是固定的。
自耦变压器降压起动控制线路（3） 正常运行后KM1、KT仍继续工作
机床电气控制技术及应用 星～三角降压启动控制线路（4） 正常运行后KM1、KT仍继续工作 自耦变压器降压启动（示意图） 机床电气控制技术及应用 星（Ｙ）三角（△）换接降压启动 1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动； 机床电气控制技术及应用 定子绕组串电阻降压启动 1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动； 电动机接线端子星角接线示意图 自耦变压器降压起动控制线路（1） 启动完成后，再将这个串接的电阻“短路”——也就是用导线（或触点机构）将这个电阻两端的接点在跨过电阻后直接“跨接”，使电动 机获得额定电压后正常运行。 分别将W’与U、U’与V、V’与W用短路连接片相连接即为电动机三相绕组“角”形连接。 SA1、SA2、SA3接通。 * 各相电源中所串接电阻的电阻值要相等。 机床电气控制技术及应用 机床电气控制技术及应用 机床电气控制技术及应用 缺点：启动时降压用电阻所消耗的电能极大。 正常运行后KM1、KT仍继续工作 3、所需控制电器数量相对较少， 少、成本低； 星～三角降压起动的优、缺点 自耦变压器降压起动控制线路（3） 1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动； 电动机接线端子星角接线示意图 其目的是：借以减少启动电流过大对电网和电动机本身造成的冲击和损坏。 分别将W’与U、U’与V、V’与W用短路连接片相连接即为电动机三相绕组“角”形连接。
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机床电气控制技术及应用
星～三角降压启动控制线路（3）
2021/7/30
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机床电气控制技术及应用
星～三角降压启动控制线路（4）
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时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
一、实训目的
1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。
2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。
3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
二、实验内容
1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图1.4.1 (a)所示。
2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图1.4.1 (b)所示。
L1L2L3
FU
KM1
FR
M
（a）主回路原理图（b）控制回路原理图
图1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图
三、实训器材
三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理
在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。
通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。
本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特
点：
按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。
五、注意事项
1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。
2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3、只有在断电的情况下，方可用万用电表 档来检查线路的接线正确与否。
4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。
5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。
六、实训步骤
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。
三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3，供电线电压为380V，二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。
参考图1.4.1完成动力主回路及二次控制回路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。
（2）合上小型断路器QS1、QS2，启动主回路和控制回路的电源。
（3）设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S，
（4）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。
（5）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（6）按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（7）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（8）实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。
七、思考题
在延时正反转控制电路中设置一对时间继电器互锁触头其作用是什么，若取消将有何影响。