怎样制作一台非标设备
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汽缸下降 汽缸上升
运转准备部分
当设备各部分准备OK后，设备方能自动运行，绝对保证设备安全 注：运转准备常使用继电器直接通讯给PLC，而不经过PLC运算
P241
EMS1（防止因PLC故障而导致设备误N动24作1 伤N人24）1
CR1
EMS1
CR2
运转准备钮 CR1 CR2
CR3Biblioteka Baidu
X0 X1 X2 X3 PLC X4
如何制作一台非标设备
大金设备制作组 2011.02
1.什么是非标设备?
没有标准规格，按照特定要求制作的设备 例如：压力专机、焊接专机、运转检查专机
2.为什么要购买非标设备?
1、设备的功能和特性比较特殊，必须按照特有功能专门设计 2、可以按照要求适当降低设备成本
3.如何制作非标设备?
机械部分
非标设备
二----2）电气出图
流程图编写
编写设备手动、自动的动作流程图
电控柜布局图
各电器原器件布局图
各原器件电源接线图 各电器原器件动力配线图
电器元件接线图 各电器原器件通讯配线图
任何复杂设备的电器图纸，都是由这些基本图纸组成的。
流程图
自动流程
手动流程
放工件
感应器感应到工件
自动启动灯亮
电磁阀换向,油缸下压
程序
PLC程序
触摸屏程序
其他（VC、C#）
入力部分 出力部分 运转准备部分 自动运转部分 手动运转部分
输入触点 输出触点记 设备各部分
记入PLC 入PLC
准备充分
自动运转逻 辑程序
手动各部分 动作程序
原点复位部分 报警部分 参数记入部分 机种切换
其他
设备自动回原点 设备报警程序 将参数输进PLC 机种切换程序 例如模块通讯设定
CR3
CR3
自动运转部分
设备自动逻辑运转程序 主要参照自动时的逻辑流程图
M1
M2 T2
M3 启动钮 工件在位原点 自动运行开始
M3
自动运行开始
M3
T1
自动运行开始 下限位 M4
油缸下行
T1
T2
下限位 M5
原点
油缸上行
M4 油缸下行
T1 K5 下限位
M5 油缸上行
T2 K5 原点
手动运转部分
手动单步操作程序
项目选定
预算 只考虑公司内制作设备
压力机
机械部分
电气部分
人员部分
设备架体 执行元件 控制动作 监控油压 安装工件 。。。
机架 油缸+油泵 电磁阀 压力表 工装夹具 。。。
电器控制CPU 监控压力 监控位移 压力值显示 换机型 。。。
PLC 压力传感器 位移传感器 放大器+ A/D模块 触摸屏 。。。
电气部分
人员部分
PLC 压力传感器 位移传感器 放大器+ A/D模块 触摸屏 。。。
设备总成本
机械配件采购周期 OR
电气配件采购周期
组装调试
设备总制作时间
第二节 设备设计 项目选定，预算作出后，开始具体的计划安排
设备总体细节讨论
主要协调机械和装配互相 和配合，确认是否安装会 有干涉
机械部分采购部品
机械图纸
电气图纸
电气部分采购部品
程序编辑、设备组装、接线
一、总体细节讨论 1、压力传感器位置、精度
2、位移传感器位置、长度
3、光幕的安装位置及长度
4、电气元件的放置位置 是否有干涉，维修是否方便
5、设备是否足够坚固
6、设备安全性（绝缘）
7、如何实现多功能压力机 （一台压机压多种类型工件） 如何按照流程顺序压工件而 不出错 夹具如何保证、程序如何保证 。。。。。。
机械部分
设备架体 执行元件 控制动作 监控油压 安装工件 。。。
机架 油缸+油泵 电磁阀 压力表 工装夹具 。。。
电气部分
电器控制CPU 监控压力 监控位移 压力值显示 换机型 。。。
PLC 压力传感器 位移传感器 放大器+ A/D模块 触摸屏 。。。
电控柜
机械部分
机架 油缸+油泵 电磁阀 压力表 工装夹具 。。。
工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘） 2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）
工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面 按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式） 例：旋转平台对平面度的要求 旋转平台对垂直度的要求 压头与定位夹具的中心
按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备 动作方式基本可以模拟出来。 例：移载机
项目选定
第一节 项目选定 “项目选定”是非标设备的根基 根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。 例如：
将轴承装入支架
压力专机
生产设备
下外罩与筒体熔接 托盘自动切换
焊接专机 移载/翻转专机
检测设备
判断压缩机绝缘性 判断压缩机性能
绝缘检查专机 运转检查设备
非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性
二----1）机械出图 各部分拆图 工装夹具 气路控制
油缸选型 工作台面设计
各部分拆图：将主体图全部拆成小图，分开加工。 1、设计时重要部分必须严格按照机械手册进行设计 （如轴承的选择、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等） 2、尽量采用方便安装、维修的设计方式 （应给维修人员留有足够空间，易损件应尽量安装在设备便于 拆卸位置） 3、尽量设计容易加工的组件，尽量设计容易修改的组件 4、安全方面的考虑 高压部分安全要求 高电压和高电流时绝缘性要求 接地要求
M8013：FX系列1秒时钟脉冲
M100 M8013/M9032
M9032：A系列1秒时钟脉冲
入力部分
输入触点全部统一按顺序记入PLC： X1 M1 优点：1、不会遗漏触点
2、在同一扫描周期内，触点X1的状态都为M1，程序执行时 保持触点状态同步
出力部分
输出触点全部统一按顺序记入PLC： M11 Y11 M12
优点：1、不会遗漏触点 2、有互锁时比较容易编辑，只需编辑一次，不会有遗漏 M11 Y12 Y11
功能
逻辑流程
电器部分
示例：压力机
设备名称
压力机
功能 压入轴承
逻辑流程
感应工件 油缸下压 检测压力
油缸回位
演示
机架 油缸 油泵 电磁阀 。。。
机械部分
PLC
压力传感器
位移传感器 放大器
电器部分
A/D模块
。。。
本次介绍内容:
一、非标设备制作流程
1）项目选定 2）设备设计 3）制作设备
二、实例分析
第一章 非标设备制作流程
位移传感器感应到设定位置时记录压力值
电磁阀换向,油缸上升
取出工件
将需要用到的电器元件全部罗列出来
电控柜布局 断路器
插座 PLC 直流电源
交流变压器
接触器 A/D模块 继电器
压力放大器 端子排
操作盘布局 显示灯
触摸屏 操作钮
各原器件电源接线图
电器元件接线图
通讯线路
电器元件接线图
油\气路
三、程序编辑、设备组装、接线
运转准备部分
当设备各部分准备OK后，设备方能自动运行，绝对保证设备安全 注：运转准备常使用继电器直接通讯给PLC，而不经过PLC运算
P241
EMS1（防止因PLC故障而导致设备误N动24作1 伤N人24）1
CR1
EMS1
CR2
运转准备钮 CR1 CR2
CR3Biblioteka Baidu
X0 X1 X2 X3 PLC X4
如何制作一台非标设备
大金设备制作组 2011.02
1.什么是非标设备?
没有标准规格，按照特定要求制作的设备 例如：压力专机、焊接专机、运转检查专机
2.为什么要购买非标设备?
1、设备的功能和特性比较特殊，必须按照特有功能专门设计 2、可以按照要求适当降低设备成本
3.如何制作非标设备?
机械部分
非标设备
二----2）电气出图
流程图编写
编写设备手动、自动的动作流程图
电控柜布局图
各电器原器件布局图
各原器件电源接线图 各电器原器件动力配线图
电器元件接线图 各电器原器件通讯配线图
任何复杂设备的电器图纸，都是由这些基本图纸组成的。
流程图
自动流程
手动流程
放工件
感应器感应到工件
自动启动灯亮
电磁阀换向,油缸下压
程序
PLC程序
触摸屏程序
其他（VC、C#）
入力部分 出力部分 运转准备部分 自动运转部分 手动运转部分
输入触点 输出触点记 设备各部分
记入PLC 入PLC
准备充分
自动运转逻 辑程序
手动各部分 动作程序
原点复位部分 报警部分 参数记入部分 机种切换
其他
设备自动回原点 设备报警程序 将参数输进PLC 机种切换程序 例如模块通讯设定
CR3
CR3
自动运转部分
设备自动逻辑运转程序 主要参照自动时的逻辑流程图
M1
M2 T2
M3 启动钮 工件在位原点 自动运行开始
M3
自动运行开始
M3
T1
自动运行开始 下限位 M4
油缸下行
T1
T2
下限位 M5
原点
油缸上行
M4 油缸下行
T1 K5 下限位
M5 油缸上行
T2 K5 原点
手动运转部分
手动单步操作程序
项目选定
预算 只考虑公司内制作设备
压力机
机械部分
电气部分
人员部分
设备架体 执行元件 控制动作 监控油压 安装工件 。。。
机架 油缸+油泵 电磁阀 压力表 工装夹具 。。。
电器控制CPU 监控压力 监控位移 压力值显示 换机型 。。。
PLC 压力传感器 位移传感器 放大器+ A/D模块 触摸屏 。。。
电气部分
人员部分
PLC 压力传感器 位移传感器 放大器+ A/D模块 触摸屏 。。。
设备总成本
机械配件采购周期 OR
电气配件采购周期
组装调试
设备总制作时间
第二节 设备设计 项目选定，预算作出后，开始具体的计划安排
设备总体细节讨论
主要协调机械和装配互相 和配合，确认是否安装会 有干涉
机械部分采购部品
机械图纸
电气图纸
电气部分采购部品
程序编辑、设备组装、接线
一、总体细节讨论 1、压力传感器位置、精度
2、位移传感器位置、长度
3、光幕的安装位置及长度
4、电气元件的放置位置 是否有干涉，维修是否方便
5、设备是否足够坚固
6、设备安全性（绝缘）
7、如何实现多功能压力机 （一台压机压多种类型工件） 如何按照流程顺序压工件而 不出错 夹具如何保证、程序如何保证 。。。。。。
机械部分
设备架体 执行元件 控制动作 监控油压 安装工件 。。。
机架 油缸+油泵 电磁阀 压力表 工装夹具 。。。
电气部分
电器控制CPU 监控压力 监控位移 压力值显示 换机型 。。。
PLC 压力传感器 位移传感器 放大器+ A/D模块 触摸屏 。。。
电控柜
机械部分
机架 油缸+油泵 电磁阀 压力表 工装夹具 。。。
工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘） 2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）
工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面 按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式） 例：旋转平台对平面度的要求 旋转平台对垂直度的要求 压头与定位夹具的中心
按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备 动作方式基本可以模拟出来。 例：移载机
项目选定
第一节 项目选定 “项目选定”是非标设备的根基 根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。 例如：
将轴承装入支架
压力专机
生产设备
下外罩与筒体熔接 托盘自动切换
焊接专机 移载/翻转专机
检测设备
判断压缩机绝缘性 判断压缩机性能
绝缘检查专机 运转检查设备
非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性
二----1）机械出图 各部分拆图 工装夹具 气路控制
油缸选型 工作台面设计
各部分拆图：将主体图全部拆成小图，分开加工。 1、设计时重要部分必须严格按照机械手册进行设计 （如轴承的选择、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等） 2、尽量采用方便安装、维修的设计方式 （应给维修人员留有足够空间，易损件应尽量安装在设备便于 拆卸位置） 3、尽量设计容易加工的组件，尽量设计容易修改的组件 4、安全方面的考虑 高压部分安全要求 高电压和高电流时绝缘性要求 接地要求
M8013：FX系列1秒时钟脉冲
M100 M8013/M9032
M9032：A系列1秒时钟脉冲
入力部分
输入触点全部统一按顺序记入PLC： X1 M1 优点：1、不会遗漏触点
2、在同一扫描周期内，触点X1的状态都为M1，程序执行时 保持触点状态同步
出力部分
输出触点全部统一按顺序记入PLC： M11 Y11 M12
优点：1、不会遗漏触点 2、有互锁时比较容易编辑，只需编辑一次，不会有遗漏 M11 Y12 Y11
功能
逻辑流程
电器部分
示例：压力机
设备名称
压力机
功能 压入轴承
逻辑流程
感应工件 油缸下压 检测压力
油缸回位
演示
机架 油缸 油泵 电磁阀 。。。
机械部分
PLC
压力传感器
位移传感器 放大器
电器部分
A/D模块
。。。
本次介绍内容:
一、非标设备制作流程
1）项目选定 2）设备设计 3）制作设备
二、实例分析
第一章 非标设备制作流程
位移传感器感应到设定位置时记录压力值
电磁阀换向,油缸上升
取出工件
将需要用到的电器元件全部罗列出来
电控柜布局 断路器
插座 PLC 直流电源
交流变压器
接触器 A/D模块 继电器
压力放大器 端子排
操作盘布局 显示灯
触摸屏 操作钮
各原器件电源接线图
电器元件接线图
通讯线路
电器元件接线图
油\气路
三、程序编辑、设备组装、接线