用于自动驾驶车辆上的新型智能设备

用于自动驾驶车辆上的新型智能设备

激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶的重要传感器，已经形成了独特的市场，不断吸引着各路玩家加入混战。AEye，一家以视觉感知起家的初创公司，也加入到了这场混战中，但是，这家公司所拥有的武器有一些“另类”。 日前，AEye 正式对外宣布自家的iDAR 传感器，这是一种新型的用于自动驾驶车辆上的智能传感器，可以收集数据，还可以进行快速的动态感知，为车辆系统提供决策依据。在即将到来的CES 2018 上，AEye 将会对外展示其iDAR 传感器的Demo，同时发布相应的自动驾驶车载传感器套装。

 iDAR，一种智能LiDAR

 iDAR，英文全称为Intelligent DetecTIon and Ranging，其主体是一台MOEMS 激光雷达，事先与一枚低照度的摄像头进行了融合，而且还内嵌了人工智能算法，可实时感知周边的动态环境，其软件可以自定义，硬件则具备扩展性。相比于LiDAR ，iDAR 传感器能提供更高的探测精度、更远的探测距离，同时还能提供更加智能化的感知信息，这一定程度上也将帮助优化自动驾驶汽车的路径规划。

 据官方的说法，iDAR 在降低传感器成本的基础上，还能显着提升自动驾驶车辆的安全性以及性能表现。

 据了解，iDAR 在设计时，就事先将像素(Pixels，2D)和体积元素(Voxels，3D)聚合在一个框架里，让系统在追踪、定义目标物体时的效率相较于LiDAR 来说提升了10-20 倍。另外，iDAR 还能聚合2D 图像和3D 点云，从而可以探测物体的真实颜色。同时，嵌入式的人工智能还能助力iDAR 将上千种现存的以及定制化的计算机视觉算法利用起来，系统在为自动驾驶汽车进行路径规划时将更加智能。