PLC试验指导手册
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实验一与、或、非基本逻辑实验
一、实验目的
1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法
2、熟悉编程器的使用方法
3、学会PLC-2型实验平台的使用方法
二、实验器材
1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台
2、计算机或FX-20-E编程器1台
3、编程电缆
4、连接导线
三、实验原理与实验步骤
输入以下程序,连接电路,观察记录实验结果
1、基本指令实验(LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等)
请写出实验结果:当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。X2断开,则y02亮且x03闭合y01亮。
2、串、并联及混合连接
⑴串联电路的并联
实验结果:x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。
⑵并联电路的串联
请写出实验结果:x0与x2非及x4接通y5亮。x1与x3及x4接通y5亮,x0与x3及x4接通y5亮,x1与x2非及x4接通y5亮,仅此四对。
⑶串、并联混合连接
请写出实验结果:x0与x2及x3接通y6亮,x0与x6接通y6亮,x3接通y6亮,x1与x4非及x5接通y6亮.
四、扩展与思考
1、掌握基本逻辑关系式的编写,如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)
五.硬件连接图:
:
六、实验心得
本次实验因开始不理解实验原理,看不懂图所以不知如何下手,在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉,熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法,熟悉编程器的使用方法,学会了PLC-2型实验平台的使用方法,对此实验也不断理解清楚,对以后的实验帮助很大。
实验二置位、复位以及脉冲指令实验
一、实验目的
4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法
5、熟悉编程器的使用方法
6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用
二、实验器材
5、PLC-2型可编程控制器实验平台1台
6、计算机或FX-20-E编程器1台
三、实验原理与实验步骤
1、置位SET、复位RST
输入以下程序,连接实验电路,观察记录实验结果
注意:当置位指令满足条件被执行后,动作会一直保持下去,如上面指令中当开关X0接通后,Y0被置位,即使在关闭X0,Y0也不会关闭,除非遇到复位指令,即X1打开;同理复位指令也类似;(M为PLC内部的辅助继电器,S为PLC内部的状态寄存器,这里相当于辅助继电器)。实验结果:(空格表示不亮)
输入端(1为关闭,0为断开)输出端(灯亮否)
X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4
1 0 0 0 0 0 亮亮
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 亮亮
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 亮亮
0 0 0 0 0 1 亮亮
2、上升沿脉冲输出PLS和下降沿脉冲输出PLF
实验结果:X0闭合时Y0亮,断开Y0也不熄灭;X1闭合时Y0熄灭,Y1始终不亮。思考:为什么Y0没有亮也不闪一下?(这是因为上升沿和下降沿输出的脉冲宽度和PLC 的CPU的时钟脉冲宽度是一样的,在毫秒级上,这么短时间的一个变化肉眼是无法辨别的)。
五、思考与扩展
1、思考下面程序实现的功能以及与上面程序的区别:
(如果x0设为防盗传感器的触发开关,Y0接蜂鸣器,则上面程序可以实验报警功能)
六、.硬件连接图:和实验一一样,
七、实验心得
本实验稍微做了一点器件连接的修改,但是仔细思考会发现它们是有一定规律和原理可循的,熟悉和掌握了置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF 的使用方法,熟悉了编程器的使用方法,学会了PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用,所以还是很好理解的,有很大进步。
实验三定时器、计数器实验
一、实验目的
1、熟悉和掌握计数器指令的应用
2、熟悉和掌握定时器指令的应用
3、熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置
二、实验器材
1、PLC-2型可编程控制器实验台
2、PC机或FX-20P-E编程器
3、编程电缆
4、连接导线
三、实验原理与实验步骤
1、计数器指令
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
FX1N系列PLC的通用计数器个数为16个(C0-C15),普通锁存用增量计数器的个数也为十六个(C16-C31),每个计数器均为16位,指令步数为三步。)
此外还有专门的高速计数器如单相单计数输入高速计数器、单相双计数输入高速计数器、双相高速计数器等。详细信息请查看三菱FX1N编程说明。
下面简单介绍其功能及运用:
注意:这里的X0、X1分别接实验箱上的按钮开关PO1、PO2。Y0接LED。
请写出实验结果:当x0闭合,使c0清零,连续按钮开关PO1 10次。使c0置1.则y0灯亮。
2、定时器指令
PLC中的定时器,相当于继电器控制系统中的时间继电器,其计时设定值由PLC程序赋予。PLC的定时器均为延迟接通型,通常,PLC提供数百至上千个数量不等的定时器,其计时单位一般为1ms、10ms、100ms三种,同一计时单位的定时器逻辑线圈又可分成普通定时器逻辑线圈和具有失电保持的定时器逻辑线圈。当计时值大于或等于设定值时,定时器逻辑线圈接通,延时常开点接通。
FX1N系列PLC有200个100ms定时器T0-T199,46个10ms定时器T200-T245,4个1ms累计定时器T246-T249。
下面通过下面程序认识理解定时器的运用:
例一:
请写出实验结果:
初始的时候,T1为0.当x0连按下10下后。Y0灯亮,再在T0亮10秒后T1接通,y0灭。