第6章 汽车基本性能
第6章 汽车可靠性试验
如果符合快速可靠性试验原则，即说明规范正确；
否则，还要进行调整。
6.3.3 增加样品数量法快速可靠性试验
这是利用失效数据统计性质来达到快速试验的一
种方法。
进行零部件试验，一般需要一定的故障数据个数r，
以便绘制分布曲线。由于故障数据随机分布的性
质，n>r个样品进行试验，出现r个失效的时间，
势必短于用n=r个样品进行试验出现r个失效的时
可按试验类别，根据试验规程的规定有所增减。
6.2.2 试验方法
5.试验结束后汽车的拆检
（1）拆检
试验汽车可靠性行驶试验项目全部结束后，需要
解体汽车进行检查，按预定的内容边拆检、边记
录，同时应按相应试验规程的规定对主要总成进 行部分或全部拆检。 对拆检发现的问题，应及时分析、判明原因，并 记录拆检的详细情况。
t (r / r ) ln[1 F (r / r )] k t (r / n) ln[1 F (r / n)]
1/ m
6.3.4 分组最小值法快速可靠性试验
分组最小值法快速可靠性试验也是利用统计性质 的一种方法。
复习思考题
1. 汽车可靠性试验的定义和目的是什么？ 2. 汽车可靠性试验按试验方法可分为哪几类？ 3. 汽车常规可靠性试验的评价指标有哪些？ 4. 简述汽车快速可靠性试验的基本原则。
围仅限于与故障有直接关系的部位。
试验中要进行故障维修记录，包括总成名称、故 障里程、故障现象描述、故障原因分析、故障后 果、处理措施、故障停车时间、维修用时、费用 等。
6.2.2 试验方法
4. 试验中汽车性能测试
测试内容通常包括：动力性、燃料经济性、制动
性、噪声、排放物浓度、操纵稳定性、平顺性及
第6章 军用车辆
沙漠袭击者Desert Raider
以色列汽 车制造有限公司 （Auto-motive Industries Ltd） 生产的“沙漠袭 击者”（Desert Raider），是世 界上第一种同时 也是仅有的6x6 空运、全地形 （all－terrain） 侦察、监视和快 速攻击车辆 （RSV/FAV）， 在艰苦的沙漠地 形中，有很好的 机动性和灵活性。
军用suv
中国军用车辆 国产东风猛士高机动越野车
勇士
宿营车
远程会诊车
• 远程会诊车
油料补给车
卫星移动通信车
电磁环境监测车
自行式炊事车
应急急救护车
倚天
“倚天”是一种专门用于对付低空目标的防空武器， 每套系统包括8枚防空导弹、一部用于探测空中目标 的雷达站和一部用于探测和跟踪目标的光电监测站。 该系统采用了模块化设计，以最大限度地与各种输 送工具相匹配。“倚天”系统配备的导弹由TY-90 导弹改造而成，而后者则是中国人于上世纪90年代 末研制的全球第一种直升机专用空对空导弹。“倚 天”防空导弹系统主要用于为行进状态的部队和各 种固定目标提供防空保障，可有效打击低空飞机、 直升机、无人机和以各种角度来袭的巡航导弹。
潘哈德ERC装甲车 为6×6装甲车，主要作侦察车用，1984年起装备法军，另有少量出口。主要武 器为90mm线膛炮，携弹20发。基型车不具备水上行驶能力。有多种变型车，有的变 型车能水上行驶。战斗全重8.1t，乘员3人，发动机功率114kw,最大速度100km/h。
潘哈德VBL装甲车 为4×4轻型装甲车，可作为侦察车用，也可作为反坦克导弹发射车用，1985年 起装备法军，并有部分出口。主要武器可为7.62mm机枪或12.7mm机枪，导弹发射 车上装“米兰”反坦克导弹6枚。有水上行驶能力。有数种变型车。战斗全重3.59t, 乘员2或3人，主要武器为机枪或导弹，发动机功率70kw,最大速度95km/h。
汽车使用性能与检测技术教案
汽车使用性能与检测技术教案第一章：汽车使用性能概述1.1 教学目标了解汽车使用性能的基本概念熟悉汽车使用性能的评价指标掌握汽车使用性能的影响因素1.2 教学内容汽车使用性能的定义和重要性汽车使用性能的评价指标（如动力性、经济性、安全性等）汽车使用性能的影响因素（如驾驶习惯、车辆维护等）1.3 教学方法讲授法：讲解汽车使用性能的基本概念和评价指标案例分析法：分析实际案例，了解汽车使用性能的影响因素1.4 教学活动引入话题：通过引入汽车使用性能的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车使用性能的基本概念、评价指标和影响因素案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车使用性能的影响因素1.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车使用性能基本概念的理解小组讨论：让学生分组讨论实际案例，检查学生对汽车使用性能影响因素的理解第二章：汽车检测技术基础2.1 教学目标了解汽车检测技术的基本概念熟悉汽车检测技术的原理和方法掌握汽车检测技术的重要性和应用范围2.2 教学内容汽车检测技术的定义和重要性汽车检测技术的原理和方法（如感官检测、仪器检测等）汽车检测技术的应用范围（如车辆维修、车辆认证等）2.3 教学方法讲授法：讲解汽车检测技术的基本概念和原理实操演示法：展示汽车检测技术的实际操作过程2.4 教学活动引入话题：通过引入汽车检测技术的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车检测技术的定义、原理和方法实操演示：展示汽车检测技术的实际操作过程，让学生更好地理解检测技术的方法和应用2.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车检测技术基本概念的理解实操练习：让学生参与汽车检测技术的实际操作练习，检查学生对检测技术的掌握程度第三章：汽车动力性能检测3.1 教学目标了解汽车动力性能检测的基本概念熟悉汽车动力性能检测的原理和方法掌握汽车动力性能检测的重要性和应用范围3.2 教学内容汽车动力性能检测的定义和重要性汽车动力性能检测的原理和方法（如零至一百公里加速时间、最高车速等）汽车动力性能检测的应用范围（如车辆研发、车辆维修等）3.3 教学方法讲授法：讲解汽车动力性能检测的基本概念和原理实操演示法：展示汽车动力性能检测的实际操作过程3.4 教学活动引入话题：通过引入汽车动力性能检测的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车动力性能检测的定义、原理和方法实操演示：展示汽车动力性能检测的实际操作过程，让学生更好地理解检测技术的方法和应用3.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车动力性能检测基本概念的理解实操练习：让学生参与汽车动力性能检测的实际操作练习，检查学生对检测技术的掌握程度第四章：汽车经济性能检测4.1 教学目标了解汽车经济性能检测的基本概念熟悉汽车经济性能检测的原理和方法4.2 教学内容汽车经济性能检测的定义和重要性汽车经济性能检测的原理和方法（如油耗检测、续航里程等）汽车经济性能检测的应用范围（如车辆购买、车辆维修等）4.3 教学方法讲授法：讲解汽车经济性能检测的基本概念和原理实操演示法：展示汽车经济性能检测的实际操作过程4.4 教学活动引入话题：通过引入汽车经济性能检测的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车经济性能检测的定义、原理和方法实操演示：展示汽车经济性能检测的实际操作过程，让学生更好地理解检测技术的方法和应用4.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车经济性能检测基本概念的理解实操练习：让学生参与汽车经济性能检测的实际操作练习，检查学生对检测技术的掌握程度第五章：汽车安全性检测5.15.1 教学目标了解汽车安全性检测的基本概念熟悉汽车安全性检测的原理和方法5.2 教学内容汽车安全性检测的定义和重要性汽车安全性检测的原理和方法（如制动性能检测、碰撞试验等）汽车安全性检测的应用范围（如车辆研发、车辆维修等）5.3 教学方法讲授法：讲解汽车安全性检测的基本概念和原理实操演示法：展示汽车安全性检测的实际操作过程5.4 教学活动引入话题：通过引入汽车安全性检测的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车安全性检测的定义、原理和方法实操演示：展示汽车安全性检测的实际操作过程，让学生更好地理解检测技术的方法和应用5.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车安全性检测基本概念的理解实操练习：让学生参与汽车安全性检测的实际操作练习，检查学生对检测技术的掌握程度第六章：汽车环保性能检测6.1 教学目标了解汽车环保性能检测的基本概念熟悉汽车环保性能检测的原理和方法掌握汽车环保性能检测的重要性和应用范围6.2 教学内容汽车环保性能检测的定义和重要性汽车环保性能检测的原理和方法（如尾气排放检测、噪音检测等）汽车环保性能检测的应用范围（如车辆认证、车辆维修等）6.3 教学方法讲授法：讲解汽车环保性能检测的基本概念和原理实操演示法：展示汽车环保性能检测的实际操作过程6.4 教学活动引入话题：通过引入汽车环保性能检测的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车环保性能检测的定义、原理和方法实操演示：展示汽车环保性能检测的实际操作过程，让学生更好地理解检测技术的方法和应用6.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车环保性能检测基本概念的理解实操练习：让学生参与汽车环保性能检测的实际操作练习，检查学生对检测技术的掌握程度第七章：汽车检测设备与技术发展7.1 教学目标了解汽车检测设备的基本概念熟悉汽车检测设备的使用和维护掌握汽车检测技术的发展趋势7.2 教学内容汽车检测设备的基本概念和种类汽车检测设备的使用和维护方法汽车检测技术的发展趋势（如智能化、自动化等）7.3 教学方法讲授法：讲解汽车检测设备的基本概念和种类实操演示法：展示汽车检测设备的实际操作过程7.4 教学活动引入话题：通过引入汽车检测设备的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车检测设备的基本概念、使用和维护方法实操演示：展示汽车检测设备的实际操作过程，让学生更好地理解检测设备的应用7.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车检测设备基本概念的理解实操练习：让学生参与汽车检测设备的实际操作练习，检查学生对检测设备的掌握程度第八章：汽车检测标准与法规8.1 教学目标了解汽车检测标准与法规的基本概念熟悉汽车检测标准与法规的内容掌握汽车检测标准与法规的执行和监督8.2 教学内容汽车检测标准与法规的基本概念和重要性汽车检测标准与法规的内容（如排放标准、安全标准等）汽车检测标准与法规的执行和监督方法8.3 教学方法讲授法：讲解汽车检测标准与法规的基本概念和内容案例分析法：分析实际案例，了解汽车检测标准与法规的执行和监督8.4 教学活动引入话题：通过引入汽车检测标准与法规的重要性，引起学生的兴趣讲解知识点：讲解汽车检测标准与法规的基本概念、内容案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车检测标准与法规的执行和监督8.5 教学评估课堂问答：通过提问方式检查学生对汽车检测标准与法规基本概念的理解小组讨论：让学生分组讨论实际案例，检查学生对汽车检测标准与法规执行和监督的理解第九章：汽车检测业务管理与质量控制9.1 教学目标了解汽车检测业务管理的基本概念熟悉重点解析本教案主要分为十个章节，涵盖了汽车使用性能与检测技术的各个方面。
汽车性能检测与设备汽车车速表指示误差检测及设备(第六章)
图6-2 圆锥形离心式车速表 l—转轴 2—拉杆 3—配重 4—活动环 5— 弹簧 6—传动机构 7—指针 8—传动机构
（二）车速表误差检测
汽车的行驶速度关系到行车安全与运输生产率。为了 提高汽车运输生产率，应发挥车辆性能所能提供的尽量高 的车速，但车速过高，超过了汽车性能所允许的界限，往 往会使汽车失去操纵稳定性，且使制动距离过长，影响行 车安全。理论和实验表明，汽车的制动距离与汽车制动初 速度的平方成正比，即制动时汽车的行驶速度越高，汽车 的制动距离越大，这是车速越高越容易发生事故的原因。 1．主观估计的偏差 2．车速表误差形成原因
2．电感式车速表
电感车速表由电气传动传感器和指示仪表两部分组成。 传感器可用直流或交流同步发电机，使变速器输出轴 与发电机转子相连，指示仪表输入与电动机转子相连， 两者定子之间用导线连接。当变速器输出轴（即发电 机转子）旋转时，发电机定子绕组感应电流经导线输 出至指示仪表电动机定子绕组，使其产生旋转磁场， 从而使指示仪表传感器（即电动机）的转子（即转轴） 得到与发电机同步的旋转，指示仪表仍可采用磁电式 结构。电感式车速表可不受传输距离的影响，一般用 于车速表与输出轴间距较大的场合。
1—转轴 2—圆环 3—垫圈 4—接头 5—垫圈 6—支架 7—磁钢 8—补偿 片 9—感应铝罩 10—下轴承支架 11—铁护罩 12—游 丝调节器 13—游丝 14—针轴 15— 垫圈 16—调节螺钉 17—紧固螺母 18—刻度盘 19—指针 20—桥板 21—刻度盘螺钉固定座
图6-1 磁电式车速表速度指示结构示意图
（三）车速表检测台结构与工作原理
车速表检测台主要有标准型车速表检测台和驱动 型车速表检测台两种类型。此外，还有将车速表 检测台与制动检测台组合在一起构成多功能复合 型检测台。 1．标准型车速表检测台 2．驱动型车速表检测台
汽车理论期末考试复习题库
汽车理论第一章汽车的动力性一、选择题1．汽车的驱动力取决于（D ）A．发动机B．传动系统C．汽车动力装置D．路面E．汽车动力装置及路面共同决定2．以下说法正确的是（C ）A．汽车的最高车速指发动机以最大功率且变速器以最高档位运行时对应的行驶车速B．汽车的静力半径小于自由半径C．汽车的驱动力与传动系统的机械效率无关D．汽车滚动阻力的形成原因主要是车轮与地面之间的摩擦力3．汽车的滚动阻力系数受那些因素影响（）车速、路面条件、轮胎结构和气压、转向、驱动力A．车速B．路面类型C．轮胎的结构和胎压D．空气升力4．改善汽车的空气阻力，最常用的方法是（）A．减小迎风面积B．减小行驶车速C．减小空气阻力系数D．增加下压力5．若四轮驱动汽车前轮附着率小于后轮附着率，则哪个车轮先出现打滑（）A．无法判断B．前轮C．后轮D．同时打滑6．采用液力变矩器的汽车主要是为了（）A．提高燃油经济性B．提高动力性C．兼顾考虑燃油经济性和动力性D．提高起步、换挡的平顺，使发动机不易熄火7．要想使汽车一直以最大动力行驶，则应使发动机工作在（）A．最大功率B．最大扭矩C．最高转速D．最大负荷8. 驱动防滑和ABS的作用分别是防止车轮( )A．滑转、滑移 B.都防止滑转C．都防止滑移 D.滑移、滑转二、填空题1．随着驱动力系数的加大，滚动阻力系数越大2．汽车的动力性能不只受驱动力的制约，还受到的限制3．如将发动机的功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为，如果发动机节气门全开，且不带附属设备，则此曲线称为，若发动机节气门全开，且带上附属设备，则此曲线称为，若节气门部分开启，则称为。
在进行汽车动力性计算时，理论上应采用发动机的曲线。
4．请写出汽车驱动力与行驶阻力平衡方程的详细表达式5．地面对轮胎反作用力的极限值，称为附着力。
6．传动系功率损失可分为和液力损失7．汽车在硬路面上行驶，形成滚动阻力的主要原因是轮胎变形8．空气阻力可分为压力阻力和摩擦阻力，其中压力阻力包括形状阻力、干扰阻力内循环阻力、诱导阻力四部分。
新能源汽车技术概论 第六章 纯电动汽车
主要内容
第一章 汽车与能源 第二章 新能源汽车产业发展 第三章 新能源汽车类型 第四章 电动汽车储能装置 第五章 电动汽车驱动电机及控制系统 第六章 纯电动汽车 第七章 燃料电池电动汽车 第八章 混合动力电动汽车 第九章 其他新能源汽车
第六章 纯电动汽车
主要内容
• 1.纯电动汽车概述 • 2. 纯电动汽车的驱动系统 • 3. 纯电动汽车的结构原理 • 4. 纯电动汽车的实例
按驱动电动机分类
• 直流电动机驱动 • 交流电动机驱动 • 永磁无刷电动机驱动 • 开关磁阻电动机驱动
二、纯电动汽车的驱动系统
M电动机；T传动装置；D差速器；G减速器；RM相互相反电动机 图6-3 电动汽车使用的动力传动系统
三.纯电动汽车的结构原理
纯电动汽车结构可分为三个子系统，即车载电源模块、电力驱 动主模块和辅助控制模块。
纯电动汽车的结构与原理
• 辅助模块 • 2、动力转向单元。转向装置是为实现汽车的转弯
而设置的，它由方向盘、转向器、转向机构和转向轮 等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向器和转 向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。 为提高驾驶员的操控性，现代汽车都采用了动力转向 ，较理想的是采用电子控制动力转向系EPS。电子控 制动力转向系主要有电控液力转向系和电控电动转向 系两类，对于纯电动汽车较适于选用电控电动转向系 。
北汽 ＥＶ２００纯电动汽车
• 北汽 ＥＶ２００电动汽车 的长、宽、高分别为 ４０ ２５ｍｍ、１７２０ｍｍ、１５０３ｍｍ，轴距达到 ２５００ｍｍ，整车质量为 １２９０ｋｇ。
电动汽车是高科技综合性产品，除电池、电动 机外，车体本身也包含很多高新技术，有些节能措 施比提高电池储能能力还易于实现。汽车车身特别 是汽车底部更加流线型化，可使汽车的空气阻力减 少50%。
第六章汽车的分类
8.2016年国产品牌销量长安CS系 列 951396台
33
长安汽车（集团）有限责任公司是 一家中国汽车制造商，总部设在重庆， 中国，以及国有企业。其主要业务是生 产乘用车，微型车，商用车和轻型卡车。 长安CS系列现在有CS15、CS35、 CS75、CS95，不久后将会上市CS55。
34
7.2016年国产品牌销量 东风/郑州日 产 1015605台
V<=1L 1L<V<=1.6L 1.6L<V<=2.5L 2.5L<V<=4L V>4L
8
2005年汽车统计分类标准 （GB/T3730.1-2001）
基本乘用车
乘用车
指车辆座位少于九座(含 驾驶员位)，以载客为主 要目的的车辆。
商用车
指车辆座位大于于九座 (含驾驶员位)，以载货 为主要目的的车辆。
夏利、奥拓
• 普通型
＞1.0～≤1.6 富康、捷达（1.6）
•中 级
＞1.6～≤2.5 桑塔娜、奥迪100
•中 高 级 ＞2.5～≤4.0 皇冠、奔驰300
•高 级
＞4.0
林肯、奔驰500系列
按发动机排量－－发动机各缸工作容积的总和，
反映了汽车的动力性。一般而言，轿车级别越高，
排量越大。
2021/3/10
– 微型货车 Ga<=1.8t – 轻型货车 1.8T<Ga<=6t – 中型货车 6t<Ga<=14t – 重型货车 Ga>14t
5
其他种类汽车分类标准
• 2--越野汽车：按载重分类 • 3--自卸汽车：按载重分类 • 4--牵引车：按载重分类 • 5--专用汽车：按用途分类
(完整版)汽车理论知识点
t f w i jF F F F F =+++tq g 0T2D a d cos sin 21.15d T i i C A uGf u G mrt=+++ηααδtq g 0T2D a d 21.15d T i i C A uGf u Gi mrt=+++ηδ第一章 汽车的动力性 1.1汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax 表示的。
货车的imax=30%≈16.7°,越野车的imax=60%≈31°。
1.2汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式2）驱动力F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩T t ，驱动轮在T t 的作用下给地面作用一圆周力F 0，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
GiG G F =≈=ααtan sin i ψ()F Gf Gi G f i =+=+ψf i F F F =+ααsin cos G Gf +=ji w f F F F F F+++=∑ψF G ψ=5)汽车行驶阻力:6)滚动阻力Ff ：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
汽车主要性能评价指标
汽车主要性能评价指标汽车作为一种重要的交通工具，其性能和评价指标是决定其质量和实用性的重要因素。
下面将介绍汽车主要的性能和评价指标。
首先是汽车的动力性能。
汽车的动力性能主要包括加速性能、最高车速和爬坡能力。
加速性能是指汽车在不同速度下的加速反应能力，通常用0-100公里/小时的加速时间来评价。
最高车速则是指汽车能够达到的最高速度。
爬坡能力是指汽车在爬坡时不丢力，保持稳定的动力输出能力。
这些性能指标直接决定了汽车的驾驶舒适感和操控性。
接下来是汽车的燃油经济性。
汽车的燃油经济性主要包括综合工况油耗和百公里油耗。
综合工况油耗是指在实际道路行驶中，通过测量计算得到的综合油耗情况。
百公里油耗则是指每行驶100公里所需要的平均油耗量。
燃油经济性是评价一款汽车的重要指标，对于车主来说，较低的油耗意味着较低的运营成本。
第三个是汽车的悬挂系统和操控性。
汽车悬挂系统主要包括悬挂系统减震能力和悬挂系统调节性能。
减震能力是指汽车在不同路况下，减少车身震动和提供舒适悬挂效果的能力。
而悬挂系统调节性能则是指根据路况和驾驶条件，能够自动或手动调整悬挂系统刚度和高度的能力。
悬挂系统和操控性是评价一款汽车驾驶稳定性和舒适性的重要指标。
然后是汽车的安全性能。
汽车的安全性能主要包括主动安全性和被动安全性。
主动安全性是指汽车在行驶过程中，具备预防事故的能力，如自动刹车、车道保持辅助等。
被动安全性是指汽车在发生事故时，提供保护车内人员安全的能力，如安全气囊、车身结构等。
安全性能是消费者选购汽车时重要的考虑因素，关系到人身安全。
最后是汽车的智能科技应用。
随着科技的发展，智能化已经成为汽车行业的重要趋势。
智能科技应用主要包括车载导航、远程控制、语音识别等功能。
这些智能科技的应用，提升了汽车的驾驶便利性和舒适性，也增加了汽车的附加值。
综上所述，汽车的性能和评价指标包括动力性能、燃油经济性、悬挂系统和操控性、安全性能以及智能科技应用等方面。
消费者在购买汽车时，可以根据自己的需求和喜好对这些指标进行选择和权衡，以确保购买到满意的汽车。
汽车理论第六章
u v
因此有 同理有
ax
u v
t
du dt
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dt
u vr
ay
v u
t
dv dt
u d
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v ur
对二自由度汽车模型进行受力分析，外力沿y轴 方向的合力以及绕质心的力矩分别为
FY FY1 cos FY 2
M Z aFY1 cos bFY 2
b r
u
整理得
FY
k1(
ar
u
) k2(
br )
u
MZ
ak1 (
a r
u
) bk2 (
br )
u
由牛顿定理
FY
k1(
a r
u
) k2(
br
u
) m(v ur )
MZ
ak1 (
且忽略左、右侧车轮由于载荷的变化引起的轮胎特性的改变以及轮胎回正力 矩的作用； • 6）汽车运动时的驱动力不大，因此不考虑地面切向力对轮胎特性的影响； • 7）不考虑空气动力的作用。
2、线性二 y u u
x
y r
2
V
u2
u
b
第六章 汽车的操纵稳定性
第一节 概述
• 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感
到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循 驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向 行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗 干扰而保持稳定行驶的能力。
• 稳定性是指汽车抵抗改变其行驶方向
的各种外界干扰（路面扰动或风扰 动），并保持稳定行驶而不失去控制， 甚至翻车或侧滑的能力。
汽车理论》知识点最新全总结
汽车理论》知识点最新全总结汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章：汽车的动力性1.汽车的动力性指标主要是汽车的最高车速Umax、汽车的加速时间t和汽车的最大爬坡度imax，从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发。
2.常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3.汽车在良好路面的行驶阻力包括滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力。
4.汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5.汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。
6.汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi，其中滚动阻力是主要由轮胎变形所产生的阻力。
7.汽车加速时产生的惯性阻力是由平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
8.附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9.汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
10.当车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。
第二章：汽车的燃油经济性1.国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2.评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括等速行驶、加速、减速和怠速停车多种情况。
3.货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降；汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
4.从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
5.发动机的燃油消耗率取决于发动机的种类、设计制造水平和汽车行驶时发动机的负荷率。
6.等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。
第三章：汽车动力装置参数的选定1.汽车动力装置参数系指发动机的功率和传动系的传动比，它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。
汽车设计考试分析问答题
分析问答题：第一章：1、汽车的主要参数分几类？各类又含有哪些参数？答：汽车的主要参数分三类：尺寸参数，质量参数和汽车性能参数。
1）尺寸参数：外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺寸。
2）质量参数：整车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配。
3）性能参数： (1) 动力性参数：最高车速、加速时间、上坡能力、比功率和比转距 (2) 燃油经济性参数(3) 汽车最小转弯直径(4) 通过性几何参数(5) 操纵稳定性参数(6) 制动性参数(7) 舒适性第二章：1．为了保证离合器具有良好的工作性能，设计离合器应满足哪些基本要求。
P52、53答：1.在任何行驶条件下，既能可靠的传递发动机的最大转矩，并有适当的的转矩储备，又能防止传动系过载。
2.接合是要完全、平顺、平和，保证汽车起步时的没有抖动和冲击。
3.分离时要迅速、彻底。
4．从动部分转动惯量要小，以减小转档变速器齿轮间的冲击，便于换档和减小同步器间的磨损。
5.应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果，以保证工作温度不致过高，延长其使用寿命。
6.应能避免和衰减传动系的流转振动，并具有吸收振动、缓和冲击和降低噪声的能力。
7．操纵轻便、准确、以减轻驾驶员的疲劳。
8，作用在从动盘上的总压力和摩擦材料的摩擦因数在离合器工作过程中变化要尽可能小，以保证有稳定的工作性能。
9.具有足够的强度和良好的动平衡，以保证其工作可靠，使用寿命长。
10.结构因简单、紧凑、质量小，制造工艺性好，拆装、维修、调整方便等。
2、膜片弹簧离合器——特点优点（1）膜片弹簧有较理想的非线性特性，弹簧压力在衬片磨损范围内基本不变，因而传递转矩大致不变；（2）兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，结构简单紧凑，零件数目少，质量小；（3）高速旋转时压紧力下降极小，性能稳定（4）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀（5）通风散热好，使用寿命长（6）膜片弹簧中心与离合器中心重合，平衡性好缺点制造工艺复杂，成本高，对材质和精度要求高3．膜片弹簧的弹性特性是什么样的？工作点最低位置如何确定？1）膜片弹簧具有变刚度弹性特性。
第五版汽车理论复习重点
1.1什么是汽车的动力性，其评价指标是什么各指标的含义是什么汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
评价指标汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度。
最高车速是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度。
汽车的加速时间表示汽车的加速能力，包括原地起步加速时间和超车加速时间。
汽车爬坡能力是用满载或者一部分负载的汽车在良好路面上的最大爬上坡度表示的。
2.什么是汽车的驱动力，它与汽车的结构参数及发动机的性能有何关系汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系统传至驱动轮上，地面对车轮的反作用力与发动机转矩、变速器传动比、主减速器传动比、传动系的机械效率成正比，与车轮半径成反比。
3.何为发动机外特性外特性：发动机节气门全开的速度特性。
使用外特性：带上全部附件设备时的发动机特性。
差别：外特性的最大功率大于使用外特性。
计算动力性用：使用外特性。
机械损失：齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失：消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
4.车轮自由半径：车轮处于无载时的半径。
滚动半径：车轮滚动距离与车轮滚动圈数的比值。
静力半径：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
5.何为汽车的驱动力图当已知发动机使用外特性能及汽车相应结构参数，如何作汽车的驱动力图驱动力图：一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线来全面表示汽车的驱动力。
用发动机外特性曲线、传动系传动比、传动效率、车轮半径等参数求出各个档位的驱动力值t F ，再根据发动机转速求出汽车行驶速度a u ，即可求得t F —a u 曲线。
6.汽车的行驶阻力有哪几项滚动阻力的形成原因及其计算方法滚动阻力系数的物理含义及其在各种路面上的取值范围，影响滚动阻力的主要因素是什么1）滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 2）车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面的变形，此时由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
城市轨道交通车辆动力学(第六章车辆动力学)
3．重力角刚度C
同样在轮对摇头时，左右轮的接触点前后移动， 其左右横向分力产生了一个绕垂直轴的力矩、 其方向将使轮对继续扩大摇头角。 本质上是轮对重心下移，车辆系统的重力势能 释放，促使轮对继续运动。
由此产生的负力矩与摇头角△φ的比值称重力
角刚度Cg。 它是一个不利车辆蛇行稳定性的因素，但数值 较小。
由于粘滑区的存在，轮周上接触质点的 水平速度与轨头上对应质点相对轮心的 水平速度并不相同，存在着一个微小的 滑动，称为蠕滑(Creep)。
蠕滑产生的条件
轮轨是弹性体 车轮和钢轨之间有一定的正压力 车轮沿钢轨滚动
纵向蠕滑率γ
定义车轮的横向蠕滑率y为小的横向滑动 率，这也是一种蠕滑现象。
定义车轮的纵向蠕滑率γ为
车体的空间振动
二、激起车辆振动的线路原
轨道不平顺的4种类型 (a)高低不平顺； (b) 水平不平顺和轨距不平 顺； (c) 方向不平顺
轨道随机不平顺的表示
——50kg重钢轨的有缝轨道 ……50kg重钢轨的无缝轨道 轨道高低不平顺的功率谱密度函数示例
二、车辆的自激振动
在钢轮与钢轨的接触面或橡胶轮胎与导 向路面之间存在着切向力。 这种切向力称蠕滑力或粘滑力，它随车 轮与路面或轨面的相对位置及运动状态 而发生变化。 在一定条件下，这种切向力会激起车轮 乃至车辆发生剧烈振动，振动的原因是 自激性的。
新车与运用后的车辆的轮轨关系，悬挂 参数有所不同，其性能相应发生变化
因而不仅需要对新车平稳性或其他性能 提出要求，运用一段时期的车辆也必须 达到适当的平稳性指标。
要求在设计中采用的结构参数必须确保 在车辆整个运用期内有稳定而优良的动 力学性能
二、车辆运行安全性及评定
城轨动车组运行时，受到外界或内在因 素产生的各种作用，在最不利因素组合 下可能丧失车辆安全运行的基本条件， 从而造成轮轨分离，车辆脱轨或倾覆的 恶性事故。因而研究运行安全性及其评 定标准很重要。
汽车理论__第6章汽车的平顺性
第二节 路面不平度的统计特性
在双对数坐标上为一斜线， 式(6－4)在双对数坐标上为一斜线，对实测路面功率谱密度拟合时， － 在双对数坐标上为一斜线 对实测路面功率谱密度拟合时， 为了减少误差， 为了减少误差，在不同空间频率范围可以选用不同的拟合系数进行 分段拟合，但不应超过4段。 分段拟合，但不应超过 段
第六章 汽车的平顺性
内容提要
人体对振动的反应和平顺性的评价 路面不平度的统计特性 汽车振动系统的简化， 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 车身与车轮双质量系统的振动 双轴汽车的振动 人体－ 人体－座椅系统的振动 汽车平顺性试验和数据处理
引 言
汽车行驶时，由路面不平以及发动机、 汽车行驶时，由路面不平以及发动机、传动系和车轮等旋转 部件激发汽车的振动。通常， 部件激发汽车的振动。通常，路面不平是汽车振动的基本输 故本章讨论的平顺性(Ride)主要指路面不平引起的汽车 入，故本章讨论的平顺性 主要指路面不平引起的汽车 振动，频率范围约为0.5~25Hz。 振动，频率范围约为 。 汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲 击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内， 击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主 要根据乘员主观感觉的舒适性来评价， 要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括 保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。 保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。 汽车的平顺性可由图6-1所示的 路面一汽车一入” 所示的“ 汽车的平顺性可由图 所示的“路面一汽车一入”系统的框 图来分析。路面不平度和车速形成了对汽车振动系统的“ 图来分析。路面不平度和车速形成了对汽车振动系统的“输 输入”经过由轮胎、悬架、座垫等弹性、 入”，此‘输入”经过由轮胎、悬架、座垫等弹性、阻尼元 件和悬挂、非悬挂质量构成的振动系统的传递， 件和悬挂、非悬挂质量构成的振动系统的传递，得到振动系 统的“输出”是悬挂质量或进一步经座椅传至人体的加速度， 统的“输出”是悬挂质量或进一步经座椅传至人体的加速度， 此加速度通过人体对振动的反应——舒适性来评价汽车的平 此加速度通过人体对振动的反应 舒适性来评价汽车的平 顺性。当振动系统的“输出”作为优化的目标时， 顺性。当振动系统的“输出”作为优化的目标时，通常还要 综合考虑车轮与路面间的动载和悬架弹簧的动挠度。 综合考虑车轮与路面间的动载和悬架弹簧的动挠度。它们分 别影响“行驶安全性”和撞击悬架限位的概率。 别影响“行驶安全性”和撞击悬架限位的概率。
第6章 军用车辆
嘎斯 GAZ67是卫国战争时苏联红军装作出 贡献。被戏称为“伊万——威力斯”。从1943年到 1953年秋，一共生产了92843辆。
沙漠袭击者Desert Raider
以色列汽 车制造有限公司 （Auto-motive Industries Ltd） 生产的“沙漠袭 击者”（Desert Raider），是世 界上第一种同时 也是仅有的6x6 空运、全地形 （all－terrain） 侦察、监视和快 速攻击车辆 （RSV/FAV）， 在艰苦的沙漠地 形中，有很好的 机动性和灵活性。
美 军 特 种 车 辆
德国“小狐”战场侦察车
在现代战争中，能否实时、准确地掌握战场信息往往会成为决定战争胜负的 关键，而侦察就成了部队遂行战斗任务前所必须的环节。尽管卫星、雷达等远距 离侦察设备在战争中的作用日益提升，但现场勘察仍在作战中有着不可或缺的地 位，德国“小狐”装甲侦察车便是在这种情况下应运而生的新一代战场侦 察车。
军用车辆
军用车辆种类及作用：
• • • • • • 战斗车辆 运送战员车辆 给养 后勤保障 侦察车辆 …………
奔驰公司为了适应特种路面开发的一款全地形越野车，在越野性能上，它并不逊色 于大名鼎鼎的奔驰G系列。有超一流的越野通过能力、可靠性和耐久性、优异的上装适 应能力。是集中了近60年的Unimog设计、制造经验和世界上160多个国家的民用客户及 83国的军队用户应用经验的结晶。
国产“猎鹰”采用了“悍马”的原装底盘，总体来说两 车性能指标基本一样。最主要的是它的价格仅为进口悍马的 1/3。
陆虎公司（Rover）从1948年开始一直 是英国军队轻型越野车的供应商。1948年， Rover公司制成第一种越野车的原型，1949 年，装1.6升引擎的车辆被命名为Land Rover Series One，成为英军装备的第一种国产越 野车，以制造精良和性能卓越著称于世，是 世界越野汽车中的极品。
汽车学复习题
一汽车学（上）课堂教学部分1 第一章1）作业题：教材p.271，题1.3。
2）思考题（1）何谓汽车的滚动阻力系数？影响滚动阻力系数的主要因素有哪些？（2）汽车转向行驶时的滚动阻力比直线行驶时的滚动阻力大，为什么？（3）刚性轮在硬路面上滚动是否有滚动阻力？弹性轮在硬路面上的滚动阻力应如何全面考虑？（4）汽车行驶中空气阻力是如何形成的？何谓空气阻力系数？（5）以捷达轿车的整车参数为例，比较我国、欧洲和美国的在汽车迎风面积方面计算的差别。
（6）何谓汽车的旋转质量换算系数？它由哪几部分组成？（7）汽车速度达到100km/h时，起步加速时间常比超车加速时间短，为什么？（8）何谓车轮和地面之间的附着力和附着系数？附着系数的主要影响因素有哪些？（9）汽车起步加速时的附着条件和正常行驶的附着条件为什么不同？（10）汽车的驱动力图是怎样做出来的？（11）汽车的等效坡度应该如何定义？（12）汽车后备功率应该如何定义？2 第二章1）作业题：教材p.273，题2.4。
2）思考题（1）我国汽车燃油经济性的评价指标是什么？其评价方法有哪些？（2）何谓汽车等速行驶燃油经济性？（3）在汽车等速行驶燃油消耗量曲线上如何确定经济车速和经济车速范围？（4）结合“汽油机万有特性图”，说明应尽可能使用高档位行驶的节油的道理。
（5）轿车使用说明书中常给出90km/h和120km/h等速行驶的百公里燃油消耗量，为什么？（6）我国有关标准规定轿车百公里燃油消耗量测试时要求车辆半载，货车百公里燃油消耗量测试时要求车辆满载，为什么?（7）我国有关标准规定商用车百公里燃油消耗量测试使用6工况，城市客车百公里燃油消耗量测试使用4工况，而不用轿车的15工况，为什么？（8）您所知道的汽车节油措施还有哪些？3 第三章1）作业题（1）教材p.274，第三章习题。
（2）中低档类捷达轿车预计车速为190km/h，初选其发动机功率。
2）思考题（1）在确定发动机功率时，为什么是净功率？（2）中低档轿车发动机的功率如何选择？（3）高档轿车发动机的功率如何选择？（4）货车发动机的功率如何选择？（5）客车发动机的功率如何选择？（6）选择发动机的功率时，如何考虑汽车空调的影响？（7）轿车变速器最高档传动比为什么在0.8左右？（8）路面汽车变速器一档传动比确定的原则是什么？（9）越野汽车变速器一档传动比确定的原则是什么？（10）如何确定变速器的档数和各档之间的速比分配？4 第四章1）作业题（1）在用汽油排气污染物检测方法有哪几种，各有什么特点？（2）分析汽车负荷对HC、CO和NOX生成的影响。
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6.5.2 影响汽车平顺性的因素
1.悬架结构 2.悬架系统的阻尼 3.轮胎 4.座椅
6.6 汽车的通过性
6.6.1 汽车通过性评价
1．轮廓通过性 1）最小离地间隙 2）接近角、离去角 3）纵向通过角
4）最小转弯直径和内轮差 最小转弯直径是指当转向盘转至极限位置时，车辆外转向轮印迹中心 在其支撑面上的轨迹圆直径中的较大者 内轮差是指转向轴和末轴的内轮印迹中心在车辆支撑平面上的轨迹圆 之差。
2．制动效能的恒定性 制动效能的恒定性是指汽车高速或长下坡时，经过连续 或频繁制动后，制动效能的保持程度。 3．制动时汽车方向的稳定性 制动时汽车方向的稳定性是指制动过程中汽车不产生跑 偏、侧滑甚至失去转向能力的性能。
6.4.2 影响汽车制动性的因素
1．制动效能的影响因素 1）作用在制动踏板上的力 2）路面条件和天气情况 3）制动器的热状况 4）制动初速度 5）驾驶员的反应时间 6）制动器的作用时间
5）转弯通道圆和车轮半径 转向盘转至极限位置时，下述两圆为车辆转弯通道圆：一是车辆所有 点在车辆支撑平面上的投影均位于圆外的最大内圆；二是车辆所有点在 车辆支撑平面上的投影均位于圆内的最小外圆
2．牵引支撑通过性 1）附着质量和附着质量系数 附着质量是指轮式车辆驱动轴的载重量。车辆附着质量 与总质量之比，称为附着质量系数。 2）车轮接地比压 车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆在松软 地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直 接有关。
桑塔纳2000GSi
90 km/h，6.8
奥迪100
90 km/h，5.9
2．循环工况行驶百公里油耗 由于等速行驶工况没有全面反映汽车的实际行驶情况， 特别是在市区行驶的频繁加速、减速和怠速停车工况。
6.2.2影响汽车经济性的因素
各种汽车的燃油经济性是有差异的，影响汽车燃油经济 性的重要因素是发动机性能，但还有其他因素影响，包括变 速器、车身造型、汽车重量、轮胎规格、驾驶技术和道路情 况等。
6 汽车基本性能
学习目标
知识目标
（1）掌握汽车动力性评价指标及影响因素 （2）掌握汽车经济性评价指标及影响因素 （3）掌握汽车操纵稳定性评价指标及试验方法 （4）掌握汽车制动性评价指标及影响因素 （5）掌握汽车平顺性评价指标及影响因素 （6）掌握汽车通过性评价指标及影响因素
能力目标
（1）掌握评价一款车性能的方法 （2）学会如何根据个人喜好选择不同类型的汽车
汽车燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量 或一定的燃油量能汽车行驶的里程来衡量。 1．等速百公里油耗
车型 等速油耗（L/100km） 车型
等速油耗（L/100km）
夏利TJ7100
60 km/h，4.5
捷达
60 km/h，5.7
桑塔纳
90 km/h，7.9
富康
90 km/h，4.9
2．制动效能恒定性的影响因素 1）摩擦副的材料 2）制动器的结构形式 3）制动时间 4）制动器的热容量和散热面积
3．制动方向稳定性的影响因素 1）汽车跑偏
2）后轴侧滑 造成后轴侧滑的原因是制动时后轴车轮比前轴的车轮先 抱死拖滑，汽车处于极危险的状态。 3）前轴丧失转向能力 其原因是前轮先抱死，而后轮滚动。这时即使转动方向 盘也不能使汽车转向，汽车继续以直线行驶，相比后轮先抱 死的情况，由于车身离心力的作用，汽车处于相对稳定的状 态。
6.1 汽车的动力性
6.1.1 汽车动力性评价
汽车动力性的评价指标主要有最高车速、加速能力、爬坡能力。 1．最高车速 最高车速是指汽车在平直良好的水泥或沥青路面上行驶，可以达到的 最高速度.
2．加速能力 原地起步加速时间是指在良好平直的水泥或沥青路面上，汽车用一挡 或二挡起步，以全油门加速，在发动机最大功率转速时换挡，换至最高 挡后，达到某一预定的距离或车速所需要的时间.
主要评价参量 稳态横摆角速度增量
共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角 最小转向直径 转向力、转向功
转向盘转角、侧向偏移距离
转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、 侧偏角、车速等 极限侧向加速度、极限车速、回至原来路径所需时 间
在操纵稳定性的众多评价指标中，汽车的稳定转向 特性是常见的重要评价指标。稳定转向特性有三种状态: 不足转向、过度转向和中性转向
6.6.2 影响汽车通过性的因素
1．发动机的功率与转矩 2．传动系统的传动比 3．轮胎花纹 4．轮胎直径与宽度 5．轮胎气压 6．前轮距与后轮距 7．驱动轮的数目 8．液压传动 9．差速器
6.7 汽车性能对比测试实例
6.7.1 车型简介
1.速腾
2.思域
3.福克斯
4.丰田花冠
6.7.2动力性和经济性
6.5 汽车的平顺性
6.5.1 汽车平顺性评价
1．车身振动的固有频率 车身振动的固有频率是汽车平顺性的评价指标之一。弹性系统在偶发 性干扰的作用下，离开平衡位置，受弹性恢复力作用而产生的振动称为 自由振动，其振动频率称为系统的固有频率，以次/min或Hz为单位。 2．加速度的均方根 振动对人体的影响，既取决于振动频率与强度、振动的方向与暴露时 间，也取决于个人的心理、生理状态。因此振动对人体的影响一直是比 较复杂、难以准确确定允许的界限。
6.7.5 舒适性
速腾做工最好，思域设计出色，福克斯中规中矩，但工 艺有待提高，花冠没有显示出丰田车应有的档次。 四款车车内空间各有利弊，不过速腾行李箱空间最出色
6.7.6 车型性能小结
虽然速腾动力不够好价格也很贵，但是从汽车的价值内涵来说，它的 整体表现最好，技术含量最高，大众对安全、品质的重视让人感动。福 克斯的外观和操控绝对是亮点，如果在工艺质量上能赶上大众，动力和 传动系统再提升一级，它就能超过速腾。思域的亮点在于它的时尚设计 ，表面功夫也几乎做到了无懈可击，足以给人留下很好的第一印象，如 果仅仅用数字说话，它的测试成绩也堪称优秀，如果它的整体性能能更 进一步的提高，尤其是在安全和稳健上有所提高，相信会得到更多人的 信任。至于花冠，只能遗憾地看着它渐渐老去，均衡的性能表现显然已 经不能抵挡后来者的强劲冲力，期待着新一代花冠能真正洗心革面，丰 田应该有这个实力。
6.3 汽车的操纵稳定性
6.3.1 汽车操纵稳定性评价
1．主观评价 主观评价就是感觉评价，其方法是让实验评价人员根据 试验时自己的感觉来进行评价，并按规定的项目和评分办法 进行评分。 2．客观评价 客观评价是通过测试仪器测出表征操纵性能的物理量。
基本内容 （1）转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应；转向 盘阶跃输入下的瞬态响应 （2）横摆角速度频率相应特性 （3）回正性 （4）转向直径 （5）转向轻便性 包括：原地转向轻便性、低速 行驶转向轻便性、高速行驶转向轻便性 （6）直线行驶性能 包括：直线行驶性、侧向风 稳定性、路面不平度稳定性 （7）典型行驶工况性能 包括：蛇形行驶工况性 能、单移线行驶工况性能、双移线行驶工况性 能——回避障碍性能 （8）极限行驶能力 包括：圆周行驶极限侧向加 速度、抗侧翻能力、发生侧滑时的控制性能
6.3.2汽车操纵稳定性试验
1．直线行驶的稳定性 （1）直线行驶 （2）侧向风敏感性 （3）加速能力 2．转弯稳定性 （1）不足或过多转向 （2）转弯制动 （3）抓地性 （4）侧倾控制 3．瞬态（单移线）运动稳定性 （1）稳定性 （2）可控性
6.4 汽车的制动性
6.4.1 汽车制动性评价
汽车制动性由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽 车方向的稳定性三个方面来评价。 1．制动效能 汽车的制动效能是制动性能最基本的评价指标，它是指 汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。
6.7.3 操控性
福克斯操控最出色，速腾标配ESP更安全，花冠、思域 比欧洲对手要逊色些。
6.7.4 制动性
在100km/h初速度制动测试上，福克斯表现最佳，它的 制动距离是43.5m；比它轻95kg的思域紧随其后，43.7m的 成绩也相当不错；速腾吃了体重的亏，强大的惯性让它驶过 了44.1m才完全停稳；花冠成绩不佳，制动距离达到了 45.8m，比速腾多滑出了1.7m，在紧急情况下这可是生死攸 关的距离。
3．爬坡能力 爬坡能力是指汽车满载、在良好的水泥或沥青路面上，各挡能爬过的 最大坡度或最大坡度角。
6.1.2影响汽车动力性的因素
1．发动机参数的影响 2．传动系数的影响 1）传动系统机械效率 2）变速器挡数 3）变速器的传动比 3．汽车总质量 4．使用因素
6.2 汽车的经济性
6.2.1汽车经济性评价