KT10系列交流凸轮控制器
桥式起重机电气控制系统设计
1 引言(或绪论)1.1 课题简介本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。
其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统,并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。
1.2桥式起重机在现代工业中的发展情况桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大,随着技术进步,针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故,为桥式起重机改造提出了新的要求,以便在实际操作更加安全、更加高效。
1.3PLC在工业自动控制中的应用可编程程序控制器简称PLC,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式,形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很简单。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大,通过可编程控制的实现,为PLC 增添了使用上的灵活性。
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块,以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中,便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计,通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时,其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置,
(4)在重物下放时,电动机工作在再生发电制动状态。此时, 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位,而且途径中 间挡位不许停留。往回操作,这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位,需采用点动操作,即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作,并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中,凸轮控制器左右各有5个工作位置,共有9对动 合主触点、3对动断触点,采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制,实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路,实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法,在凸轮控制器提升或 下放的5个位置,逐级切除转子电阻,以得到不同的运行速度。 3对动断触点,其中一对用于实现零位保护,另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前,各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如,平移机构PQR9,PQR9A等系列,升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时,只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内, 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以,一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制,前者用于平移机构与副钩提升 机构,后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时,则全部采用凸轮控制系统。
凸轮控制器
凸轮控制器控制电路图4—7为KT10—25J/1、KT14—25J/1、KT10—60J/1、KT14—61J/1型凸轮控制器原理图,用来控制起重机的平移或提升机构电动机。
(1)电路特点1)可逆对称电路。
凸轮控制器左右各有五个档位,采用对称接法,即控制器手柄处在正转和反转的相应位置时,电动机工作情况完全相同。
2)为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数,采用凸轮控制器控制绕线型电动机时,转子串接不对称电阻。
3)在提升重物时,控制器第一档位为预备级,第二至第五档位提升速度将逐级提高,电动机工作于电动状态。
在重载下放时,电动机工作在再生发电制动状态。
此时,应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位,而且途经中间档位不许停留。
往回操作时,也应从下降第五档位快速扳回零位,不然将引起重载高速下降,这是不允许的。
在轻载下放时,由于重物太轻,甚至重力矩小于摩擦转矩,为此电动机应工作在强力下降状态。
所以,该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时准确定位,采用点动操作,即将控制器手柄在下降第一档与零位之间来回操作,并配合电磁阀抱闸来实现。
图4—8为凸轮控制器控制提升电动机机械特性。
由图可知,提升特性与下降特性对称,但“上1”特性为预备级;下降特性中A1~A5各点为重载下放重物时,电动机处于再生发电制动状态的稳定工作点;B点为轻载强力下放时,电动机处于反转电动状态的稳定工作点,这些稳态工作点的转速都较高。
(2)控制电路分析由图4—7可知,凸轮控制器SA在零位时有9对常开触点,3对常闭触点。
其中4对主触点用于电动机正反转控制;另5对主触点用于接入与切除电动机转子不对称电阻。
控制器3对常闭触点来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关,SQ1、SQ2来实现限位保护。
控制电路设有过电流继电器KA1~KA3实现电动机过电流保护,紧急事故开关SQ3实现事故保护,操纵室顶端舱口开关SQ4实现大车顶上无人且舱口关好才可开车的安全保护等。
天车的电气控制 PPT
(二)电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2.轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
(二)电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速,度较即高将。控操制作器 的转手)时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五( 零制位档反位, 之间中来间不回允扳许动停以留点, 动起在重往回电操动作机时,也并 配合一制样,动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
(三)保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 ( 左 分 5在 关 关 上 生. . .上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ) 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ) 或驱线保终保事,过中电行在舱,出KS动圈护端护QA故起流,源程门才现K小01支限M、、紧重(一。终,能紧车的路位KS急机包旦此端使操急,自中保QA开的括出外限纵情S则22锁,护Q分的关控短现,位起况分6支还别动S被制路过保重,K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流,运断小。线了在点M(往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动) ;正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安,紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点, 发转和用,开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3.重载下放重物
(三)保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12.欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具,有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的,自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联(的低电于路额,定都电具压有的零压85(%失), K压M)因保电护磁功吸能力,不在足操而作复中位一,旦其断动电合,主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新,接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时,还必须将凸轮控制器旋回中间的零位, 这一保护作用称为“零位保护”
KT10系列交流凸轮控制器
技术参数
产品型号
KT10-25J/1 KT10-25J/2 KT10-25J/3 KT10-25J/5 KT10-60J/1 KT10-60J/2 KT10-60J/3 KT10-60J/5 国家标准 认证证书
额定电压 额定发热电流 操作频率 机械寿命 手柄操作力
(V)
(A)
(次/时) (万次) (kgf)
外形及安装尺寸
单位:mm
Hale Waihona Puke Delixi Electric
6
KT10 系列交流凸轮控制器
接线图
选型指南
产品名称 KT10
额定发热电流 □
25:25A 60:60A
线路特征代号 □
1:控制一台电机 2:控制两台电机,接触器换向 3:不可以调速 5:控制两台电机,直接换向
62
Delixi Electric
25
380
600
≤150
≤50
60
GB 14048.4-2003 CCC
辅助触头的接通与分断能力
电流类别 交流
触头额定 发热电流
(A)
通断条件 电流(A) 电压(V)
COSφ ±0.05
试验 次数 (次)
间隔 时间 (S)
通电 时间 (S)
5
8.8 1.1×380 0.2
50 5~10 0.06~0.2
KT10 系列交流凸轮控制器
产品特征
在外壳内装有凸轮轴、支柱和固定在支柱上的接触系统 接触系统作成转动式单断点,在动接触头的杠杆上带有滚子,在定子回路接触系统上
带有内衬陶土的铁质灭弧罩,在部分转子电路接触系统上带有铁质灭弧罩 控制器的定位是有定位棘轮,定位杠杆,定位弹簧实现的 控制器制成保护式具有钢板外壳,上下基座由铸铁制成
凸轮控制器的常见故障
凸轮控制器常见故障凸轮控制器一般有以下常见故障,可分别进行相应处理:(1)操作时有卡住现象和噪声。
其原因是:①滚动轴承损坏。
应检查更换轴承。
②紧固件嵌入轴承内,引起卡住。
应检查凸轮鼓是否嵌入异物或触点部分有无异物嵌入,若发现异物,应检查损伤情况,如果不能修复,则应予以更换。
(2)触点支架件烧焦。
其原因是:①触点温度过高,造成觚点的支架胶木件烧焦。
应检查使用是否合理,选用是否恰当,若不符合要求,则应立即更换。
②动、静触点接触不良,使触点烧毛,个别触点的支架胶木烧焦。
若触点烧毛,应使用细锉轻轻修整,若支架烧焦,则应予以更换。
③触点弹簧的超程过小。
若小于0.5mm,则应更换弹簧。
④触点弹簧损坏或有退火变软现象。
也应更换弹簧。
(3)触点烧熔。
其原因是:①触点弹簧脱落或断裂,导致触点压力不正常。
应更换弹簧。
②触点脱落或磨光。
应更换触点。
③外接电路发生故障。
应检修线路。
(4)定位不准或开间顺序不对。
其原因是:①凸轮片碎裂脱落或凸轮磨损,角度发生变化,造成开闭角度也发生变化。
应更换凸轮②棘轮机构损坏或严重磨损。
应更换棘轮机构。
2.凸轮控制器触点支架胶木烧焦或击穿的原因和处理方法凸轮控制器触点支架胶木的这类故障的原因和处理方法如下:(1)负载过大,应调换容量较大的控制器。
(2)动、静触点烧毛,造成触点接触电阻过大或接触不良而引起电弧,使触点过热。
可用细锉轻轻修整,但不得用砂布研磨,以免砂粒嵌入触点中,造成触点接触更加不良。
(3)触点弹簧失效,压力不足。
应更换弹簧,调整触点压力,使触点压力符合要求。
(4)使用环境恶劣或受雨淋,使触点支架胶木件的绝缘强度降低。
应改善环境条件,更换支架胶木件。
(5)由于触点长期温升过高,胶木变得焦酥易碎。
应检查控制器的选择是否合理、得当,规格是否符合要求。
凸轮控制器工作原理1定义亦称接触器式控制器。
因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其类似。
至于二者的不同之处,仅仅有别于凸轮控制器是凭借人工操纵的,并且能换接较多数目的电器,而接触器系具有电磁吸引力实现驱动的远距离操作方式,触头数目较少。
10T龙门吊备件表
YT1-45Z/5
主钩电力液压推动器电机
YDT140-2 380V 140W
小跑制动电磁铁
MZD1
小跑制动器
TJ2-200
小跑电机
TJZR212-6 3.5KW
大跑交流凸轮控制器
KT10-60J/5 380V 60A
小跑交流凸轮控制器
KT10-25J/1 380V 25A
1
电流继电器
JL15 20A
2
控制变压器
KB-3000 380/220V
2
直流电源
S-145-24
1
空开
DZ47-63/2 C40
4
主交流接触器
CJ20-160
1
启动-调整型电阻器
RT54-200L-8/2 电阻5.4 2.68 1.2 15KW
1组
总电源断路器
HUM1-225 160A 380V
1
脚踏开关
LT 380V 5A
1
集电器
10T龙门吊备件表
名称
规格型号
数量
行程开关
JLXK-111 380V 5A
2
行程开关
LX10-11 38V 2.63A
4
主钩电机
JZR242-8 16KW
1
大跑电力液压制动器
YWZ-300/45
大跑电力液压推动器
YT1-45Z/5
大跑电力液压推动器电机
YDT140-2 380V 140W
大跑电机
YZR160M-6 7.5KW 380V
主钩交流凸轮控制器
KT10-60J/1 380V 60A
电阻器
RT12-6/1B 206V12.1A 3.5KW
西安东方电气股份有限公司 KTJ1交流凸轮控制器说明书
KTJ1-80/3 型之外其余皆相同。
欲使凸轮鼓停在需要的位置上,则靠定位机构来执行,定位机构由定位轮(14)定位器(15)和弹簧(16)组成。
操作控制器是借与凸轮鼓轴联在一起的手轮。
引入导线经控制器下基座的孔穿控制器可固定在墙壁、托架等的任何位置上,它有安装用的专用孔,躯壳上备有接地用的专用螺钉,手轮通过凸轮环而按地。
当转动手轮时,凸轮压下滚子,而使杠杆转动,装在杠杆上的动触头也随之转动。
继续的转动杠杆则触头分开。
关合触头以相反的次序转动手轮而进行之,凸轮离开滚子后,弹簧将杠杆顶回原位。
动触头对杠杆的转动即为触头的超额行程,其作用为触头磨损时保证触头间仍有必须的压力。
BA见页第4B见页第4图1(a).KTJ1-50型控制器概览图一、用途一及分类KTJ1 系列凸轮控制器主要用作起重机的交流电动机的起动,调速和换向。
控制器的额定电流分为50安和80安,又按线路的不同分作数种,大部份的控制器都具有可逆对称的电路,可用于起重机平移机构,亦可用于起重机的升降机构。
KTJ1-50/4型控制器则制成可逆非对称电路,只适用于起重机的升降机构。
KTJ1-50/1,KTJ1-80/1,KTJ1-80/3,KTJ1-50/4,KTJ1-50/6型控制器用作控制三相绕线式导步电动机。
KTJ1-50/2,KTJ1-50/5 型控制器用作同时控制两台三相绕线式异步电动机。
KTJ1 50/3型控制器用作控制三相鼠笼式异步电动机。
控制器适用于下列条件: 1、海拔高度不超过1000米;2、周围介质温度不高于+35℃和不低于-40℃(低于-15℃应用防冻之润滑剂润滑)3、 空气相对湿度不超过85%;控制器经过特殊处理后还适用于下列工作条件:(即TH) 1、周围介质温度不高于+40℃; 2、空气相对湿度不超过95%; 3、有毒菌存在和凝露的地方。
控制器不适用下列工作条件:1、在有能腐蚀金属和破坏绝缘的气体蒸汽或尘埃的环境中;2、在有爆炸危险的环境中;3、在没有防雨雪设备的地方;4、在有剧烈振动和颠簸的地方。
常用低压电器知识
用途
主要用于远距离频繁起动或 控制电动机,以及接通和分 断正常工作徳主电路和控制 电路
控 制 电 器
继电器
主要用于控制系统中,控制 其它电器或作主电路的保护 之用
起动器
直接(全压)起动器 星三角减压起动器 自耦减压起动器 变阻式转子起动器 半导体式起动器 真空起动器
主要用于电动机的起动和正 反转控制
电力拖动系统中一种可能自动切断故障电路的配电电器。常
用的型号有DW15等系列万能式断路器,DZ10、DZX10、 DZX19、DZ20等系列塑壳式断路器。
低压断路器的主要参数有:额定工作电压、壳架额定电流
等级、极数、脱扣器类型及额定电流、短路分断能力、分断 时间等。
(1P)
(2P) 单元件断路器
(3P)
七、低压电器的日常维护
1、电动机部分
(1)定期检查电动机的绝缘电阻,电压为380V的三相电动机, 其绝缘电阻一般不小于0.5MΩ ,否则应进行烘干或浸漆处理。 (2)经常保持电动机清洁,电动机的表面积灰过多,会影响
其散热,导致绕组发热,缩短电动机的寿命;也不允许有水滴、
油污或金属落入电机内部。如有发生立即清除。 (3)检查电源电压、频率是否与铭牌相符,并同时检查电源 三相电压是否对称。 (4)定期检查电动机的温升是否超过铭牌规定的数值。
塑壳式低压断路器 框架式低压断路器 限流式低压断路器 灭磁断路器 直流快速断路器
熔断器
无填料熔断器 有填料熔断器 用于线路或电器设备的短 半封闭插入式熔断器 路和过载保护 快速熔断器 自复熔断器
类别 电路名称
接触器
主要品种
交流接触器 直流接触器 真空接触器 半导体式接触器 热继电器 中间继电器 时间继电器 电流继电器 电压继电器 温度继电器 速度继电器
第一章 低压电器课件-2
RT系列有填料式熔断器 系列有填料式熔断器
用处:主要用于交流额定电压380V及以下、 用处:主要用于交流额定电压380V及以下、短路电流较大 380V及以下 的的电力输配电系统中, 的的电力输配电系统中,作为电缆及电气设备的短路和连 续过载保护。分断能力比同容量的RM系列大2.5 RM系列大2.5- 续过载保护。分断能力比同容量的RM系列大2.5-4倍。
主要参数:
–熔断器额定电流(外壳) 熔断器额定电流(外壳) 熔断器额定电流 –熔体额定电流(熔体) 熔体额定电流(熔体) 熔体额定电流
熔断器的选择
–上、下级电路保护熔体的配合,电流比值不小于 上 下级电路保护熔体的配合, 1.6: 1.6:1 –照明或阻性负载,熔体电流IfN≥I. 照明或阻性负载, 照明或阻性负载 熔体电流I –单台电机。IfN≥(1.5~2.5)IN 单台电机。 1.5~ 单台电机 –多台电机不同时起动 IfN≥(1.5~2.5)INmax 1.5~ 多台电机不同时起动 +∑IN
触头工作图
LK1系列主令控制器 LK1系列主令控制器
LK16系列主令控制器 LK16系列主令控制器
触头工作图
接线端子
本章小结
开关电器、主令电器、接触器、继电器、 开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断 器等低压电器的作用、结构、工作原理; 器等低压电器的作用、结构、工作原理; 低压电器图形和文字符号; 低压电器图形和文字符号; 每种低压电器的技术参数; 每种低压电器的技术参数; 低压电器的使用和选择方法。 低压电器的使用和选择方法。
五、凸轮控制器
结构特点:大电流的多挡位、 结构特点:大电流的多挡位、多触头手动操作的开关 电器。 电器。 用途:起重机绕线式异步电动机的起动、调速、 用途:起重机绕线式异步电动机的起动、调速、制动 控制。 控制。 常用型号: 常用型号:KT14、KT15系列 、 系列
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承;起重机机构负责动作运转;起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有:调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的,当需要准确停车时,司机只能采取“点车”的操纵方法,如果“点车”次数很多,不但增加了司机的劳动强度,而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等,这些技术的应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次数较多,故机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类:直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案:✧固定电压供电的直流串激电动机,改变外串电阻和接法的直流调速;✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速;✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类:变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中,电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上,采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
桥式起重机的电气控制
桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第八章:桥式起重机的电气控制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法,会分析10t交流桥式起重机控制电路原理电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第一节:桥式起重机概述案例:三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。
三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第一节:桥式起重机概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛械设备,广泛应用于工矿企业、车站、港口、使用的起重机械,又称“天车”或“行车”, 仓库、建筑工地等部门。
它对减轻工人劳动它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械物件的设备。
化起着重要作用,是现代化生产中不可缺少桥式起重机按起吊装置不同,可分为吊钩桥的工具。
起重机包括桥式、门式、梁氏和旋式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起转式等多种,其中以桥式起重机的应用最广。
重机。
其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。
桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动;②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制二、桥式起重机主要技术参数(一)起重量又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊小型:5 10t 的最大负荷量,以吨(t)为单位。
主令电器
主令控制器的型号 例 LK1——12/90 LK14——12/96
LK1-12/90型主令控制器在电路图中的符号 - 型主令控制器在电路图中的符号
3.主令控制器的选用 主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、 主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、 触头闭合顺序等进行选择。 触头闭合顺序等进行选择。
K——开启式 开启式 H——保护式 保护式 S——防水式 防水式 F——防腐式 防腐式 J——紧急式 紧急式 X——旋钮式 旋钮式 Y——钥匙操作式 钥匙操作式 D——光标按钮 光标按钮
A □-□ □ □ 结构形式代号 (K、H、S、F、J、X、Y、D) 常闭触头数
4.按钮的选用 按钮的选用 (1)根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。 )根据使用场合和具体用途选择按钮的种类。 (2)根据工作状态指示和工作情况要求,选择按钮的 )根据工作状态指示和工作情况要求, 颜色。 颜色。 (3)根据控制回路的需要选择按钮的数量。 )根据控制回路的需要选择按钮的数量。 5.按钮的安装与使用 按钮的安装与使用 (1)按钮安装在面板上时,应布置整齐,排列合理。 )按钮安装在面板上时,应布置整齐,排列合理。 (2)同一机床运动部件有几种不同的工作状态时,应 )同一机床运动部件有几种不同的工作状态时, 使每一对相反状态的按钮安装在一组。 使每一对相反状态的按钮安装在一组。 (3)按钮的安装应牢固,安装按钮的金属板或金属按 )按钮的安装应牢固, 钮盒必须可靠接地。 钮盒必须可靠接地。 (4)由于按钮的触头间距较小,应注意保持触头间的 )由于按钮的触头间距较小, 清洁。 清洁。 (5)光标按钮一般不宜用于需长期通电显示处。 )光标按钮一般不宜用于需长期通电显示处。
例:
JLXK1-211
天车的电气控制
K压M)因保电护磁功吸能力,不在足操而作复中位一,旦其断动电合,主必触须点再
和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新,接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时,还必须将凸轮控制器旋回中间的零位,
这一保护作用称为“零位保护”
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(三)保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 ( 左 分 5在 关 关 上 生. . .上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ) 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ) 或驱线保终保事,过中电行在舱,出KS动圈护端护QA故起流,源程门才现K小01支限M、、紧重(一。终,能紧车的路位KS急机包旦此端使操急,自中保QA开的括出外限纵情S则22锁,护Q分的关控短现,位起况分6支还别动S被制路过保重,K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流,运断小。线了在点M(往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动) ;正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安,紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点, 发转和用,开M流过
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桥 式
PQR10B型主
起 令控制器控制
重 电动机机械特性
机
的
电
气
控
制
4,5,6档 强迫下放
上升6档
下降1,2,3 档,倒拉反接 制动下放
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
① 为由 避免强中力间下的降高过速渡,到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降,避
电气自动化技术《主令电器拓展知识》
主令电器主令电器在自动控制系统中用于发送控制指令,能直接接通和断开控制电路,远距离发出手动指令去控制其他电器〔接触器、继电器等〕,也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路,但不能直接分合主电路。
主令电器种类繁多,应用极广,常用的主令电器按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器〔脚踏开关、钮子开关、紧急开关〕等。
下面仅介绍控制线路中常用的主令电路〔1〕控制按钮控制按钮简称按钮,是最常用的主令电器。
按钮为手动控制,可作远距离电气控制使用。
以LA18、LA19系列为例,其外形结构如图18所示,其图形及文字符号如图19所示。
图18按钮外形及结构图1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触点 4-动合触点的静触点 5-动断触点的静触点 6、7-触点接线柱(a )SB SB (b )SB(c )〔a〕动合触点〔b〕动断触点〔c〕复式图19 按钮的图形和文字符号1〕结构与原理既有动合触点,也有动断触点的按钮称为复合式按钮,如图19所示。
常态时,无外力施于按钮帽1,静触点4断开,静触点5闭合。
当需要发出指令,有外力施于1上时,动触点3将动断触点5分断,动合触点4闭合。
当外力消失时,触点在复位弹簧2的作用下自动复位。
LA18系列按钮采用积木式结构,触头数目可按需要拼装,一般装成二动合、二动断,也可根据需要装配成1动合、1动断到6动合、6动断形式。
控制按钮可做成单式〔一个按钮〕、复式〔两个按钮〕和三联式〔3个按钮〕的形式。
为便于识别各个按钮的作用,防止误操作,通常在按钮帽上做出不同标志或涂以不同颜色,表示不同作用。
工作中为便于识别不同作用的按钮,防止误操作,国标GB5226-85对其颜色规定如下:①停止和急停按钮:红色。
按红色按钮时,必须使设备断电、停车。
②启动按钮:绿色。
③点动按钮:黑色。
④启动与停止交替按钮:必须是黑色、白色或灰色,不得使用红色和绿色。
⑤复位按钮:必须是蓝色;当其兼有停止作用时,必须是红色。
天车电气教案
课题:接触器课时:3教学目标:掌握接触器的原理与使用方法教学重点:接触器的选用与连接教学内容:1.外形结构与符号交流接触器的外形结构及符号如图6.7所示,其中(a)为交流接触器的外形结构图,(b)为其图形符号。
接触器的文字符号为KM。
(1)电磁系统电磁系统由线圈、动铁心和静铁心等组成。
在铁心上装有一个短路铜环,其作用是减少交流接触器吸合时产生的振动和噪声,故又称减振环,如图6.8所示。
(2)触点系统触点系统分主触点和辅助触点。
主触点用以通断电流较大的主电路,一般由三对动合触点组成;辅助触点用以通断电流较小的控制电路,通常有动合和动断各两对触点。
(3)灭弧装置交流接触器中常采用的灭弧方法。
①电动力灭弧:电弧在触点回路电流磁场的作用下,受到电动力作用拉长,并迅速移开触点而熄灭。
②栅片灭弧:电弧在电动力的作用下,进入由许多间隔着的金属片所组成的灭弧栅之中,电弧被栅片分割成若干段短弧,使每段短弧上的电压达不到燃弧电压,同时栅片具有强烈的冷却作用,致使电弧迅速熄灭。
2.工作原理与型号含义其工作原理为:线圈得电以后,产生的磁场将铁心磁化,吸引动铁心,克服反作用弹簧的弹力,使它向着静铁心运动,拖动触点系统运动,使得动合触点闭合、动断触点断开。
一旦电源电压消失或者显著降低,以致电磁线圈没有励磁或励磁不足,动铁心就会因电磁吸力消失或过小而在反作用弹簧的弹力作用下释放,使得动触点与静触点脱离,触点恢复线圈未通电时的状态。
交流接触器型号表示方法及含义如下3.技术数据常用交流接触器的技术数据如课本中的表格所示。
4.使用与安装在安装接触器前,应先检查线圈电压是否符合使用要求;然后将铁心极面上的防锈油擦净,以免造成线圈断电后铁心不释放;最后检查其活动部分是否正常,如触点是否接触良好,有否卡阻现象等。
交流接触器在安装时要注意底面与安装处平面的倾角应小于5°;若有散热孔,则应将有孔的一面放在垂直方向上。
安装孔的螺钉应装有弹簧垫圈和平垫圈,并拧紧螺钉以防松脱。
三 判断题(天车工)
三判断题A级试题:1.吊运赤热金属的链条,应定期进行淬火处理以防脆化断裂。
(×)2.通过人体的电流强度并不与作用在人体上的电压成正比。
(√)3.制动器主要的作用是用来阻止悬吊重物下降,实现停车以及某些特殊情况下,按工作需要实现降低或调节机构运动速度。
(√)4.凸轮控制器是一种手动电器,可以切换交、直流接触线圈电路,以实现对天车各机构进行远距离控制。
(×)5.上升极限位置限制器,必须保证当吊具起升到极限位置时,自动切断起升机构的动力电源。
(√)液压缓冲器能吸收的撞击能量比弹簧缓冲器要小,且有较大的反弹力。
(×)6.铸造起重机主小车的起升机构用于吊运盛钢桶,副小车的起升机构用于倾翻盛钢桶和做一些辅助性工作,主、副小车可以同时使用。
(√)7.通用变频器的电气制动方法常用的有三种:直流能耗制动、电阻能耗制动(制动单元/制动电阻)、整流回馈。
(√)8.卷筒绳槽磨损超过2毫米的要重新车制,大修后绳槽应达到图样要求,但卷筒直径不应小于原直径的85%。
(×)9.为防止钩头上天,吊车上普遍设置了“三重保护”,三重保护电路起作用的先后顺序为预限位、重锤限位开关、螺旋式限位开关。
(×)10.在天车上减速机、卷筒、传动轴、车轮多数用直齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。
(√)11.线接触钢丝绳每股由直径相同的钢丝捻成,钢丝与钢丝之间为线接触,接触应力低,故使用寿命长。
(×)12.驾驶室内总电源自动空气开关的开合位置应向上为“合”向下为“断”。
(√)13.钢丝绳直径减小达15%时应报废。
(×)14.每班第一次吊货物时,应将货物吊离地面0.5米以上,然后放下,以试验制动器的可靠性。
(×)15.当被吊物件小于天车额定负荷的50%时,方能三个机构同时开动。
(√)16.三相异步电动机转子绕组中的电流是由电磁感应产生的。
(√)17.重载时需慢速下降,可将控制器打至下降第一档,使电动机工作在反接制动状态。
KT10交流凸轮控制器
表4
电 流 触头额定
通断条件
试验次数 间隔时间 通电时间
发 热 电 流 电 流 电 流 C O SΦ
类别
(A)
( A ) ( V ) ±0 . 0 5 (次)
(S)
(S)
交流
5
8 . 8 1.1~380 0 . 2
50
5~1 0 0 . 0 6~0 . 2
4.4控制器定子电路钳子触头的电寿命。 4.4.1控制器绕组式电机的控制器见表5。
0.35
Ue-0.8
注:(1)I:试验电流。
(2)Ie:控制鼠笼式电机工作电压为380伏的KT10-25J/3控制
器的额定工作电流为10A。控制鼠笼式电机工作电压为
380V的KT10-60J/3控制器验电压。
(4)Ue:额定工作电压。
4.3控制器辅助触头的接通与分断能力见表4。
11
电流 电压 COSΦ f±10% 系数
频率
(A) (A) ±0.05 (KHZ) r±0.05 (次/小时) S
(万次)
KT10-25J/3
0.05
0.2
2000×1
6Ic 380
1.1
KT10-60J/3
0.8
0.35 ×Uc-
600 0.06~0.2 5
注:Ie:控制鼠笼式电机工作电压为380伏的KT10-25J/3控制器的额定 工作电流为11A。 控制鼠笼式电机工作电压为380V时KT10-60J/3控制器的额定工作 电流为25A。
当凸轮轴转动时,接触系统按规定的程序关合断开。
01
图1 KT10-25J/X控制器结构图 图2 KT10-60J/X控制结构图
02
4、技术数据 4.1控制器的基本参数见表1 表1
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(次/小时) (S) (万次)
数 f±0.05
KT10-25J/3
0.55 2000×10.2×Ue
6le 380
1.1
KT10-60J/3
0.35
-0.8
600 0.06-0.2 5
注:(1)le:控制鼠笼式电机工作电压为 380 伏时 KT10-25J/3 控制
器的额定工作电流为 11A。
控制鼠笼式电机工作电压为 380 伏时 KT10-60J/3 控制器的额定工作
KT10 系列交流凸轮控制器 一、用途
KT10 系列交流凸轮控制器(以下简称控制 器),主要用于交流 50HZ 电压至 380 伏的电动 机起动、调速、及换向之用,也适用于类似要 求的其它电力驱动系统。 二、 分类、型号及含义
2.1KT10 系列控制器按额定发热电流分 25A 和 60A 两种 2.2 型号及含义
KT10-25J/15F 6 6 25
①
KT10-25J/24 4 4 25
5
≯50 1.5
3.2 控制器定子触头的接通与分断 3.2.1 控制绕线式电机的控制器见表 2
接通与分断参数
试验次数
试验 每次通
控制器触
可逆
通断 接通 间隔 电时间
头种类 I/Ie U/Ue COSФ±0.05 转换
(次) (次) (S) (ms)
(次)
定子触头 4 1.1 0.65
5 20 100 5~10 60~200
注(1)I:试验电流,(2)Ie:额定发热电流,(3)U:试验电压,(4)
Ue:额定工作电压。
3.2.2 控制鼠笼式电机的控制器见表 3。
控制器
接通与分断参数 试验次数
型号
I/Ie
可逆 接通
转换 次数 接通 U/Ue COSФ±0.05
三、 技术数据 3.1 控制器的基本参数见表 1
型号
位置数
控制器额
机构 每小时
额定电 定功率 操作力 寿命 关合次
左 右 流(安)(千瓦) (N) (百 数不高
380 伏
万次) 于
KT10-60J/1 5 5 60
30 ≯50 1.5
KT10-60J/2 5 5 60
① ≯50 1.5
KT10-60J/3 1 1 60
4.2KT10-60J/控制器外形及安装尺寸见图 2.
图2 型号 KT10-60J/1 KT10-60J/2 KT10-60J/3 KT10-60J/5 KT10-60J/13F KT10-60J/15F KT10-60J/24 KT10-60J/14F B 422±4.85 422±4.85 422±4.85 522±5.5 C 252±4.05 272±4.05 252±4.05 352±4.45
30 ≯50 1.5 600③
KT10-60J/14F 6 6 60 2×11 ≯50 1.5
KT10-60J/15F 6 6 60
① ≯50 1.5
KT10-60J/24 4 4 60
16 ≯50 1.5
KT10-25J/13F 5 5 25
11 ≯50 1.5
KT10-25J/14F 6 6 25 2×5 ≯50 1.5
触头额
通断条件
试验 间隔
通电时间
电流类别 定发热 电流
次数 时间
电压(V)COSФ±0.05
(S)
电流 (A)
(次) (S)
交流
5 8.8 1.1×380 0.2
50 5~10 0.06~0.2
3.4 控制器定子电路触头的电寿命。
3.4.1 控制绕线式电机的控制器见表 5。
通断条件
操作频率 通电时间 寿命次数
16 ≯50 1.5
KT10-60J/5 5 5 60 2×11 ≯50 1.5
KT10-25J/1 5 5 25
11 ≯50 1.5
KT10-25J/2 5 5 25
① ≯50 1.5
KT10-25J/3 1 1 25
5
≯50 1.5
KT10-25J/5 5 5 25 2×5 ≯50 1.5
KT10-60J/13F 5 5 60
四、 外形及安装尺寸 4.1 KT10-25J/1 控制器外形及安装尺寸见图 1。
图1 型号 KT10-25J/1 KT10-25J/2 KT10-25J/3 KT10-25J/5 KT10-25J/13F KT10-25J/15F KT10-25J/24 KT10-25J/14F A 346±4.85 346±4.85 346±4.85 426±4.85 C 206±3.6 222±3.6 206±3.6 286±4.05
型号
电流(A)电压(V)COSФ±0.05 (次/小时) (S) (万次)
KT10 2.5le 380
系列
0.65
600 0.06~0.2 5
3.4.2 控制鼠笼式电机的控制器见表 6.
产品型号
通电条件 电流 电压 COSФ±0.0 (A)(V) 5
振荡频率
操作频率 通电时间 寿命次数
过振荡系
f±10%(KHZ)
(次) (次)
分断
振荡频率 f±10%(KHX)
每次 过振荡 试验
通电 系数 间隔
时间 r±0.05 (S)
(ms)
KT10-25J/3 12 10
KT10-60J/3
0.55 0.35
25 100 2000×10.2×Ue-0.8 1.1 5~10 6~200
注(1)I:试验电流 (2)Ie:控制鼠笼式电机工作电压为 380 伏的 KT10-25J/3 控制器的额 定工作电流为 10A.控制鼠笼式电机工作电压为 380 伏时 KT10-60J/3 控制器的额定工作电流为 25A. (3)U:试验电压。(4)Ue:额定工作电压。 3.3 控制器辅助触头的接通与分断能力见表 4。
电流为 25A。
3.5 辅助触头电寿命参数见表 7
额定发
接通条件
分断条件
产品
寿命
热电流
电流 电压
型号
电流(A)电压(V)COSФ±0.05
COSФ±0.05 次数
(A)
(A) (V)
KT1Байду номын сангаас 5
8
380
0.2 0.8 0.25 0.25 20 万
3.6 控制器的控制功率,可参照极限通断能力,电寿命参数选定。 山东德瑞电器有限公司
实现的。控制器制成保护式,具有钢板外壳,上下基座为铸铁制件。 当凸轮轴转动时,接触系统按规定的程序关合和断开。 六、随产品供应的技术条件 a、装箱单;b 、产品合格证;c、产品说明
七、使用与维修 7.1 控制器必须牢固地安装在墙壁或托架上。 7.2 在接线时必须按控制器的电气原理图接线,所有导线由基座下端 两接线孔引出。 7.3 在通电前,必须检查控制器、电动机、电阻器、保护屏、行程开 关和制动电磁铁的连接是否正确,必须检查接地是否牢靠,然后进行 空载运转。若控制器转到第一档位时,电动机未开始转动,则应停止 供电查明原因后,方可继续起动。电动机从开始运转到速度稳定以后, 控制器方可转到下一个位置,当由一个位置过渡到另一个位置时,冲 击电流不应超过继电器整定动作电流。如欲停止电动机,应将控制器 回转到起始位置(零位)。 7.4 控制器应定期检查,每周不应少于一次,并须遵守下列要求。 7.4.1 在摩擦部位应保持有一薄层的润滑剂(可采用工业凡士林油)。 7.4.2 触头的工作表面应无较大的溶斑,烧熔的部位可用细锉刀细致 修理,但不允许使用砂纸修理。 7.4.3 所有螺纹连接必须紧固,特别是触头和联结线部分;灭弧罩安 装必须牢靠。 7.4.4 清除控制器中的灰尘和泥土,可用压缩空气或干布擦抹。 7.4.5 损坏了的零件应及时更换。
五、 结构概述
控制器的结构见图 3 和图 4。在外壳内装有凸轮轴(1)、支柱(2) 和固定在支柱上的接触系统(3)。接触系统做成转动式单断点,在 动触头的杠杆(6)上带有滚子(5);在定子回路接触系统上带有内 衬陶土铁质灭弧罩;在部分转子电路接触系统上带有铁质灭弧罩(4)。 控制器的定位是由定位棘轮(8),定位杠杆(7),定位弹簧(9)