日本横河CS3000_DCS系统结构及硬件介绍
CS3000CENTUMCS3000系统的介绍
R2:
•现场总线的解决方案
•现场总线设备管理
•OPC接口
综合型DCS系统
开 “右放击的”网菜R络单3状操.0态作2监功测能
Jan.’03
R3.03:
Sep.’03
R1:
•Windows NT
•DDE
•广域网络的采用
R2
标准 PC 键盘操作功能改
进 的R， 功3.定 能01义 键标相准对M应PaCy的机.’0操键1 作J盘an功上.’02
Vnet/IP网络结构
HIS
ENG
PRM
Exaopc
FCS
CS3000 on Vnet CS CS 1000 Field network
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
SIOS
OPC Server
100 50
FRANCE (200)
50
50
SLOVAKIA/CZECH(73) UK(68)
IRELAND(3)
50
ROMANIA(8)
RUSSIA(159)
PORTUGAL(5) UKRAINE(5) CROATIA(3)
NORTH ASIA
10,039
JAPAN
1,000 100
CHINA (1413)
•而且该数据是不包括I/O点数的
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
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Domain Integration
横河CS3000系统结构和功能基础教程
*译注：CIM 在中国称为 CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）机械制造和装配工业中从接 受定单到向用户交货全过程的计算机集成生产系统。近年来对化工、发电、炼油等过程工业也发展了与 CIMS 类似的 COPS（Computer Integrated Process System）技术。
TE 33G1B10-94S
3
1.4 过程控制系统
为完成图 1.1 所示的温度控制，需要一个控制系统（即一种完成控制运算的设备）。有 多种可选用的控制系统，它们一般可分为模拟控制系统和数字控制系统。 模拟控制系统：使用运算放大器等，控制设备用模拟信号（如电压）进行控制运算，不
能进行顺序控制。 数字控制系统：使用处理器（处理单元），控制设备用数字信号完成控制运算，它不仅
TE 33G1B10-94S
5
电子计算机首次用于过程控制领域是在 60 年代，随后一些数字控制技术得到了广泛的 发展。 引入计算机的目的有两个: ¬数据报表; 初期的设定点控制（SPS）.
¬计算机控制数据报表操作指导
计算机控制设定值控制（SPS）
图 1.6 数据报表
图 1.7 设定值控制
TE 33G1B10-94S
TE 33G1B10-94S
1
1.2 调节器进行的过程控制
图 1.1 为使用模拟调节器的温度控制回路。操作者设定一个温度“给定值”，调节器自 动的调整操作变量，即输出（例中为调整控制蒸汽流量的阀门开度）以减小测得的“过 程变量”（温度）和目标值“给定值”之间的偏差。这种调整操作变量以减小“过程变 量”和“给定值”之间偏差的过程称之为反馈控制。 指示调节器（PID）指示测得的 “过程变量”（远处贮槽中液体的温度），使用 PID 算 法（P—比例，I—积分和 D—微分）计算操作变量输出（蒸汽流量），蒸汽流量的变化 将减小“过程变量”和“设定”温度间的偏差，也控制了贮槽中液体的温度。
横河CS3000系统培训(系统硬件)
VF701卡结构示意图 VF701卡结构示意图
HIS域号设置 HIS域号设置
HIS站号设置 HIS站号设置
V-NET网 NET网
V-NET网是实时控制系统总线 NET网是实时控制系统总线 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 的传输，采用总线式网络结构 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 BUS2均采用10BASE- 同轴电缆， BUS2均采用10BASE-2同轴电缆 网络中不用的端口须装 同轴电缆，网络中不用的端口须装 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 FCS与HIS在 NET网上的网络地址确定规则为 FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为 网上的网络地址确定规则为： 172.16.域号. 172.16.域号.站号。 其中：172：系统固定使用 其中：172：系统固定使用 系统固定使用。 16：表示总线类型是控制总线 16：表示总线类型是控制总线 表示总线类型是控制总线。不能更改。 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致。 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致 如FCS0101在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.1。 FCS0101在 NET网上的IP IP地址为：172.16.1.1。 HIS0164在 NET网上的IP HIS0164在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.64。 IP地址为：172.16.1.64。
块。每个NODE有12个插槽， 块。每个NODE有12个插槽， NODE配置为: NODE1中自 ，各NODE配置为: NODE1中自 ，各 左而右1 左而右1-6为I/O模块、7-8为冗余配置的ESB总线耦合 I/O模块、7 为冗余配置的ESB总线耦合 模块EC401、 10为冗余配置的主控器 模块EC401、9-10为冗余配置的主控器CP401、11-12为 为冗余配置的主控器CP401、11-12为 冗余配置的电源模块PW482 NODE2- 中自左而右1 冗余配置的电源模块PW482；NODE2-4中自左而右1-8为 PW482； I/O模块、9 10为冗余配置的 从接口模块SB401、 I/O模块、9-10为冗余配置的ESB从接口模块SB401、 为冗余配置的ESB 11-12为冗余配置的电源模块PW482。 11-12为冗余配置的电源模块 为冗余配置的电源模块PW482。 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 信号后通过ESB总线送入FCU 信号后通过ESB总线送入FCU进行处理、输出模块则是 FCU进行处理、输出模块则是 把FCU处理过的信号通过ESB总线送来的数字信号转换 FCU处理过的信号通过ESB ESB总线送来的数字信号转换 成模拟或开关信号送到现场进行控制。 成模拟或开关信号送到现场进行控制 ESB总线耦合模块EC401用于与 进行通讯、从接口模 ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 用于与FCU 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。 SB401通过ESB总线与EC401 EC401进行通讯。 电源模块用于为其所在NODE 电源模块用于为其所在NODE中主控器和I/O模块供电。 NODE中主控器和I/O模块供电。
DCS配置_YOKOGAWA_CS3000_V20
防爆型式：无
卡件是否向外供电：否
模数转化器：1
所配端子板的型号：无
3.2.3
AI模块
型号：AAR181-S03
产地：新加坡
通道数：12
选项：冗余
与现场信号的隔离方式：光电隔离
输入信号（选项：4～20mA/1~5V/热电偶/热电阻/脉冲）：热电阻
精度：±120 m
接线型式：压接端子
产地：新加坡
通道数：16
选项：可冗余
与现场信号的隔离方式：光电隔离
输入信号（选项：4～20mA/1~5V/热电偶/热电阻/脉冲）：热电偶
精度：TC:±30μVMV:
±80μV for span (-100 to 150 mV)
±30μV for span (-20 to 80 mV)
接线型式：压接端子，集成电缆
LHS2411
OPC接口软件包
可选
LHS4190
行式打印机支持软件包
LHS4600
多重监视器支持软件包，
LHS6510
长期数据记录软件包，
LHS6530
报表软件包
可选
LHS6600S1S1
批量管理软件包
LHS6600S2S1
批量管理软件包，
LHS6600S3S1
批量管理软件包，
微软
EXCEL
在选择了LHS6530报表软件时必配
LPC6900/N0099
SOE服务器软件包，控制站数量不限
LPC6910
SOE服务器组态软件包
LPC6920
SOE浏览软件包
1.2
AMS软件
横河
PRM
设备管理，维护
2
操作站软件
日本横河CS3000_DCS系统结构及硬件介绍方案
FIO: Max. 8
达 6个 模块
最低配置
达8个 模块
正常为3个以下，如果订购了 LFS1530应用能力扩展软件包， 可以扩展到15个。
最高配置
SB401 SB401 PW48X PW48X
SB401 SB401 PW48X PW48X
EC401 EC401 CP451 CP45 1 PW48 X PW48 X
自适应网卡
– 操作系统:WINDOWS XP – 应用软件：Office/XP • 横河产品 – 操作员键盘：AIP827-2 – Vnet/IP接口: VI701网卡
（PCI）
– 标准监视/操作软件 – 可选监视/操作功能扩展软
件
• 工程组态软件
FCS 现场控制站的构成
FFCS-L(AFV10)外形
•PLC’s 以太网通讯 •PLC’s串行通讯
• 系统最大工位 (PID, 顺控表等等) 最大1,000,000个.
•对于过程I/O不需要进行单独定义
系统介绍
CS3000硬件组成
HIS 人机接口站的构成
人机接口HIS
人机接口包括操作站及工程师站。主要用来操作和监视过 程变量、控制参数及报警信息等。主要由通用PC机、 VF701卡、操作员键盘组成。
CENTUM CS3000系统概貌（Vnet/IP）
HIS
ENG
PRM（工厂资源管理） Exaopc
Vnet路由器
FFCS-L
CS3000 on Vnet CS CS 1000
Field network
1000M bps
modbus
PLC
GSGW
通用子系统网关
OPC Server PLC
10-日本横河CS3000 DCS系统结构及硬件介绍
FFCS-L
ESB bus
Local Node 本地节点 FIO ER bus
模拟量I/O
开关量I/O FIO Remote Node 远程节点
子系统 YS100，PLC， FF-H1 etc.
！！远程节点只能和本地节点进行连接，不能和控制器直接进行连接
整体连接示意图
I/O模块
模拟输入输出模块
日本横河CS3000 DCS系统
主要内容
• 横河DCS及其发展历程 • CS3000系统结构 • CS3000硬件组成
– HIS – CS – ES – Vnet-IP
• CS3000系统特点
横河DCS系统及其发展历程
横河 DCS系统发展 史
CENTUM 已经发展成为真正意义上的开放系统
CENTUM-XL
CENTUM CS 1000/3000 1998 1993 1988 CENTUM CS
第二代 CENTUM
1981 1975 第一代CENTUM 世界上第一台 DCS
1984
CENTUM-V
CS3000的位置
横河DCS的主要应用行业
• • • • 化工 石化 电力 冶金
CS3000系统结构
CS3000基本构成
正常为3个以下，如果订购了 LFS1530应用能力扩展软件包， 可以扩展到15个。
SB401 SB401
最高配置
PW48X
总节点 最多 15 个 (本地+远程) 本地最多10 个
FFCS-L 配置
V net/IP FFCS-L
EC401 EC401 CP451 CP451 PW48X
当连接一个本地节点到FCU （现场控制单元）时，FCU上 必须安装ESB总线耦合器模块 （EC401）。EC401必须安装 在第7插槽和第8插槽。如果 是单ESB总线，EC401必须安 装在第7插槽同时第8插槽必 须为空。
CS3000系统构成及硬件介绍
实训中心 June 6, 2009
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FCS现场控制站 现场控制站 现场
FCU：现场控制单元 ESB总线： 用于连接FCU和 ANB10* Node：由ANB10*和ANR10*组 成 ANB10*：本地节点单元(电源模 件、SB401及FIO组成) ANR10*：远程节点单元(电源模 件、EB501及FIO组成) ESB总线上最多连接10台ANB10*和 ANR10*，其中连接ANR10*最多8 台 SB401：ESB总线接口模件（本地节 点侧），可双重化 EB501：ER总线接口模件(远程节点 侧），可双重化 EB401： ER总线接口模件(本地节 点侧），可双重化 FIO: 输入输出模件, 8Slot/节点单元, (8x10)/FCU
远程节点
FCS现场控制站 现场控制站 现场 远程I/O Node
EB501 EB501 PW48X PW48X
FCS
远程节点
EB501 EB501 PW48X PW48X
EB401 EB401 EB401 EB401 EB401 EB401 CP401 CP401 PW48X
可以用光缆连接
PW48X
可用 6 Modules
SB401 SB401 PW48X PW48X PW48X
ESB 总线
可用 8 Modules
SB401 SB401 PW48X
本地node 本地 Max. 14
SB401 SB401
PW48X
最大结构
实训中心 June 6, 2009
PW48X
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实训中心 June 6, 2009
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FCS现场控制站 现场控制站 现场
FCS (Field Control Station) HIS (Human Interface Station) V net/IP (Control Network) (Control Network)
横河CS3000系统培训(系统硬件)教学内容
ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。
V-NET网连接et以太网是用来连接操作站、工程师站及上位 机系统，对各站间数据进行等值化处理。
FCS与HIS在Ethernet网上的网络地址确定规则为： 172.17.域号.站号。
三、压缩装置采用的是AFF50D型FFCS。其结构图如下所 示。主要有以下几部分组成：
1.现场控制单元FCU(FIELD CONTROL UNIT)：是FCS实现 控制的核心部分。它将来自输入模块的信号按预先组 态的控制方案进行处理后通过输出模块将输出信号送 到现场进行控制。FCU型号为CP401，为冗余配置。
五、地址设置：
1.FCS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好地址。 其 硬件地址是在现场控制单元FCU背面的DIP开关上来设 置的。地址设定方法如下所示。
2.NODE在ESB总线上的地址是用SB401上的DIP开关来设置 的，设置方法如图所示。由于扩展节点最多只有三个， 因此该地址范围在2-4中间。
目录
➢系统概述 ➢系统硬件构成 ➢系统软件组态 ➢系统操作
系统概述
CENTUM CS3000是日本横河公司YOKOGAWA最新推出产 品，适用于中、大型规模控制系统。主要有以下特点：
1.系统控制器采用双重化冗余控制器，保证了系统的可 靠性。
2.系统规模大，最大位号数可达10万个、最多可支持16 个域，一个域最多可支持64个站（其中最多可支持48 个控制站、 16个操作站 ）。
日本横河CS3000DCS系统
硬件 操作站 控制站 通信总线
系统
软件
系统软件 用户软件 运行数据
诊断程序 应用程序 组 态程序 标准画面 等 组态结果
过程历史数据
由系统软件生成用户软件的过程叫做“组态”
CS3000系列控制站
CENTUM CS3000有标准型FCS、扩展型FCS和紧凑型FCS。
紧凑型控制站 标准控制站(RIO) 标准控制站(FIO) Vnet/IP 控制站(FIO)
单点
多点端子型
多点接插型
AMN32
AMN11
AMN31
⑵ 卡件类型介绍
三、FCS硬件构成
单点模拟量信号卡件
外型
AAM10：电流/电压输入 AAM21：RTD输入 AAM21/RJ：mV(-50 to 150mV),
T/C输入 APM11：脉冲输入（0 to 10kHz) AAM51：电流/电压(0 to 10 V)输出
能安装1块卡 • AMM32T不能安装在1
槽
三、FCS硬件构成
连接类模拟量卡件
外型
AMM12C：电压16点输入 (-10 to 10 V) AMM22C：mV16点输入(-100 to 100 mV) AMM32C：热电阻16点输入 AMM25C：热电偶15点输入
插件箱及安装方式
AMN32
插件箱最多安装4块卡
CS300 DCS的特点
开放性 强大的工程师组态功能 操作环境优化、延续性强 现场控制站通过其数据库中的仪表提供
对工厂设备的控制功能。即为整个DCS系 统的核心部分，用于过程I/O信号输入输 出及处理，完成模拟量调节、顺序控制、 逻辑运算等实时控制功能
FIO总线型控制站-KFCS
横河DCS系统硬件介绍
三、FCS硬件构成
三、FCS硬件构成
3.4.2 FIO型FCS卡件简介 ⑴ 卡件接线方式：
MIL方式
MIL方式：
压夹方式：
压夹方式
KS电缆方式：
KS电缆方式
I/O模件
三、FCS硬件构成
⑵ 卡件类型介绍：
FIO型的所有模拟量卡件均可实现双重化，数字量卡件也可是现双重化。
1.2.2 Ethernet 用于系统内各HIS间进行数据交换的网络。 相关数据 一个域内最多16个HIS，且一个用于组态。
一、CS3000系统构成及设备
1.3. 系统构成总结
最小配置
域内最大配置
系统最大规模
●●●
LFCS KFCS
SFCS
V net
●●●
LFCS KFCS
V-net
●●●
二、HIS硬件构成 2、 HIS硬件构成
三、FCS硬件构成
模拟I/O模件 < 隔离 (系统和现场）>
AAT141
16通道， mV,TC输入 （TC：JIS R,J,K,E,T,B,S,N/mV： -100～150mV)
AAR181
12通道， RTD输入（RDT：JIS Pt100Ω）
AAI143
16通道， 4~20mA输入
AAI543
16通道， 4~20mA输出
ASD143 ASD533
16通道输入。 8通道输出 。
三、FCS硬件构成
⑵ FIO型卡件接线说明
模拟I/O模件 < 通道隔离 >
AAI135
8通道， 4～20mA电流输入
AAI835
横河中控系统CS3000介绍
最小配置
HIS
系统规模
最大Domain配置
HIS
HIS
最大系统配置
HIS
HIS
最大位号数 : 100,000 per ICS 最大站数 : 64(HIS最大:16台) 最长V-net总线 : 20 km 最长RIO 总线 : 20km per FCS 最长ESB : 10m 最长RIO总线 : 2km
传输媒体 : 同轴电缆/光纤
YO CS1-7
V net 扩展
V net
T
T
光纤
R
R
R
R
光纤
R
R
R
R
Max. 500m
Max. 15 km
Max. 500m
Max. 15 km
最长20 km
同轴电缆
T T
Max. 500m
YO CS1-8
V net
FCU
ESB总线(FIO)
介质: 专用内部总线（YCB301） 距离: max：10m 速度: 128Mb/s（RIO 2Mbps）
FCU
安装在现场设备附近
用于快速反应控制
Local node Local node
Remote node
<现场>
Remote node
<控制室>
YO CS1-18
特点(2)
高密度安装
紧凑节点 每台FCS最多连接10台 节点
开放式结构
FIO远程I/O总线基于 Ethernet, 有助于减少安装费用
YO
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4 存取控制 : 令牌传递
V net
传输速度 : 10 Mbps
横河中控系统CS3000介绍
LFCS KFCS (FCS for FIO)
RFCS2 (new migration type FCS)
YOKOGAWA
CS1-1
最小系统配置
HIS
人机接口站 (PC/AT兼容机)
V net 总线
FCU
本地节点 ANB10*
开关量信号 模拟量信号
CS1-2
ANB10*：本地节点单元
YOKOGAWA
YOKOGAWA
■ADV161 ■ADV551 ■ADV557
■ADV561
■ADV141 ■ADV142 < Relay output module> ■ADR541
< 与CENTUM-ST 兼容类型> ■ADV859 ■ADV159 ■ADV559 ■ADV869 ■ADV169 ■ADV569
ADV142 ADV157 ADV161 ADV159 ADV169 ADR541 ADV557 ADV561 ADV559 ADV569
CS1-24
YOKOGAWA
使用双冗余I/O模件时，用两个端 子
用于连接ADV151端子板
使用双冗余I/O模件时，用两个端子
用于连接ADV141、ADV142端子板
Node
Node
CS1-5
YOKOGAWA
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4 存取控制 : 令牌传递 传输速度 : 10 Mbps 传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111<=185 传输媒体 : 同轴电缆/光纤
ESB bus
横河DCSCS3000中文资料
横河DCS3000中文资料CENTUM CS3000/CS1000中文资料主要对CS3000、CS1000的硬件（包括各卡件的目录如下：第一章：CS1000/CS3000系统硬件介绍1.1：CS1000/CS3000系统构成及其设备1.1.1：CS3000系统构成规格1.1.2：CS1000系统构成规格1.2：系统硬件介绍 1.2.1：人机界面站（HIS）的种类及其硬件要求1.2.1.1：集成类人机界面站1.2.1.2：通用PC类人机界面站1.2.1.3：操作员键盘1.2.2：通用PC机做工程师站1.2.2.1：通用PC机作为工程师站的硬件要求1.2.2.2：网卡“VF701”的作用极其相应设置1.2.3：现场控制站（FCS）的种类极其硬件规格1.2.3.1：CS3000系统FIO总线型现场控制站（KFCS2/KFCS）1.2.3.2：RIO总线型现场控制站（LFCS2/LFCS）1.2.3.3：FIO总线型紧凑型现场控制站（FFCS）1.2.3.4：RIO总线型紧凑型现场控制单元（SFCS/PFCS）1.2.4：CS3000/CS1000的网络介绍1.2.4.1：V—net/VL—net1.2.4.2：Ethernet1.3：I/O模块简介 1.3.1：LFCS2/LFCS/SFCS/PFCS卡件简介1.3.1.1：I/O模块与插件箱的选择1.3.1.2：I/O模块详细列表1.3.1.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明1.3.2：KFCS2/KFCS/FFCS卡件简介1.3.2.1：I/O模块接线方式的选择1.3.2.2：I/O模块详细列表1.3.2.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明第二章：系统软件构成及安装2.1：系统软件构成2.1.1：装载媒体2.1.2：常用软件包2.2：软件安装环境2.2.1：系统软件运行的硬件环境2.2.2：系统软件运行的软件环境2.3：软件安装 2.3.1：Windows相关设置项目2.3.2：虚拟内存指定2.3.3：网络设置2.3.4：系统软件安装2.3.5：安装电子文档阅读器第三章：项目制作流程3.1：工程作业流程介绍3.1.1：作业过程概述3.1.2：项目制作的具体步骤3.1.3：项目制作流程图3.2：项目实例的提出与分析3.2.1：工程实例3.2.2：方案一：应用CS1000系统3.2.2.1：系统配置图3.2.2.2：机柜布置图3.2.3：方案二：应用CS3000系统（RIO型）3.2.3.1：系统配置图3.2.3.2：机柜布置图3.2.4：方案二：应用CS3000系统（FIO型）3.2.4.1：系统配置图3.2.4.2：机柜布置图第四章：项目整体构造4.1：项目的建立 4.1.1：进入CS1000/CS3000系统组态界面4.1.2：项目的建立4.1.2.1：生成TESTPJT项目4.1.2.2：生成全部的控制站和操作站4.2.1：控制站数据库的选择4.2.1.1：CS1000系统标准控制站（PFCD）数据库类型4.2.1.2：CS3000（RIO型）标准型控制站数据库类型4.2.1.3：CS3000（FIO型）标准型控制站数据库类型第五章：项目公共部分定义5.1：Seclltity——用户安全级别的定义5.1.1：Security的相关介绍5.1.1.1：用户名称5.1.1.2：用户组的定义5.1.2：安全策略总结5.2：Operation Mark——操作标签的定义5.2.1：Operation Mark的定义5.2.1.1：Tag Label——工位标签5.2.1.2：color——颜色5.2.1.3：Tag Level——工位权限5.2.1.4：Install or Remove——挂牌货摘牌5.2.1.5：操作标签的操作第六章：FCS卡件组态6.1：CS1000系统的卡件定义6.1.1：模拟量单点卡件的定义6.1.2：模拟量多点卡件的定义6.1.3：数字量卡件的定义6.1.4：卡件地址的命名规则6.2：CS3000系统（RIO）卡件定义6.2.1：节点的建立（NODE）6.2.1.1：模拟量单点卡件的建立6.2.1.2：模拟量多点卡件的建立6.2.1.3：数量卡件的建立6.2.2：卡件地址的命名规则6.3：CS3000系统（FIO）卡件的定义6.3.1：节点（NODE）的定义6.3.1.1：本地NODE的建立6.3.1.2：远程NODE的建立6.3.2：卡件的定义6.3.2.1：数字量卡件的定义6.3.2.2：模拟量卡件的定义6.3.3：卡件地址的定义第七章：FCS反馈部分组态7.1：仪表公共内容介绍7.1.1：输入过程的处理7.1.1.1：NO Conversion——不进行转换7.1.1.2：Analog Input square Root Extraction——开平房根7.1.1.3：Pulse train input conversion——脉冲输入转换7.1.1.4：通讯输入转换7.1.2：输出信号处理过程7.1.2.1：No conversion ouput——不进行转换输出7.1.2.2：Pulse width ouput conversion——脉宽输出转换7.1.2.3：Communication ouput conversion——通讯输出转换7.1.3：报警过程7.1.4：仪表的模式7.1.5：仪表的安全级别7.1.6：I/O的连接方式7.1.6.1：I/O连接的目标段和方法7.1.7：仪表的工位标记7.2：输入指示仪表7.2.1：PVI仪表的介绍7.2.2：仪表的建立7.3：常规调节仪表的介绍7.3.1：单回路的PID仪表的建立7.3.1.1：工艺应用实例7.3.1.2：PID的建立7.3.2：串级回路的创建7.3.2.1：工艺应用实例7.3.2.2：串级回路的创建7.4：手操器的介绍7.4.1：MLD的介绍7.4.1.1：MLD仪表的建立7.4.2：MLD—SW仪表介绍7.4.2.1：MLD—SW仪表应用介绍7.4.2.2：MLD—SW仪表的建立7.5：信号设定模块7.5.1：比值设定仪表RATIO的介绍7.5.2：RATIO应用举例7.5.2.1：工艺应用实例7.5.2.2：RATIO仪表的建立7.6：信号选择模块7.6.1：SS_H仪表的应用7.6.1.1：工艺应用实例7.7：信号分配仪表7.7.1：FOUT功能块介绍7.7.2：FOUT功能块应用7.7.2.1：工艺应用实例7.7.2.2：FOUT仪表的建立7.7.3：SPLIT功能块的介绍7.7.4：SPLIT的应用7.7.4.1：工艺应用实例7.7.4.2：SPLIT功能块的建立7.8：辅助仪表介绍7.8.1：SW-33功能块的介绍7.8.2：SW-33功能快的应用7.8.2.1：工艺应用介绍7.8.2.2：SW-33的建立第八章：CS3000/CS1000顺序控制功能8.1：CS3000/CS1000控制站（FCS）实现顺序控制的方法8.1.1：顺序控制的概念8.1.2：CS3000/CS1000控制站实现顺序控制的功能块8.2：顺控表块8.2.1：顺控表块的概念8.2.2：顺控表快的构成8.2.2.1：顺控表块的概括说明8.2.2.2：顺控表构成元素说明8.2.3：顺控表的处理时序8.2.4：顺控表块处理流程8.2.5：顺控表的执行方式8.2.5.1：规则栏方式8.2.5.2：步号方式8.2.6：顺控表的生成8.2.7：顺控表块条件信号的描述语法8.2.7.1：参照开关仪表块8.2.7.2：参照计时器块8.2.7.3：参照软件计数器块8.2.7.4：参照脉冲串输入技术快8.2.7.5：参照关系表达式块8.2.7.6：参照反馈控制表块8.2.7.7：参照运算表块8.2.7.8：参照过程I/O8.2.7.9：参照全域开关8.2.7.10：参照公用开关8.2.7.11：参照报警器信息8.2.7.12：参照顺控表块8.2.7.13：参照罗技图块8.2.8：顺控表块操作信号的描述语法8.2.8.1：操作软件技术快8.2.8.2：操作开关仪表块8.2.8.3：操作计时器块8.2.8.4：操作脉冲串输入计数器块 8.2.8.5：操作运算表块8.2.8.6：操作反馈控制仪表块8.2.8.7：操作过程I/O8.2.8.8：操作全域开关8.2.8.9：操作公用开关8.2.8.10：操作报警器信息8.2.8.11：操作顺控输出信息8.2.8.12：操作顺控表块8.2.8.13：操作逻辑图块8.2.9：完成两个顺序控制例子8.2.9.1：规则栏方式例8.2.9.2：步号方式例8.3：逻辑图块8.3.1：逻辑图的概念8.3.2：逻辑图的构成8.3.3：逻辑图块处理时序8.3.4：逻辑图块的处理流程8.3.5：逻辑图块的逻辑操作元素8.3.6：逻辑块的生成8.3.7：逻辑块的生成8.3.8：顺控表块操作信号的描述语法8.3.9：逻辑图例8.4：开关仪表块8.5：计时器块8.6：软计数器块8.7：关系表达式第九章：HIS组态9.1：HIS组态概述9.2：HIS中构成的相关介绍9.2.1：功能键介绍9.2.1.1：功能键概述9.2.1.2：功能键定义9.2.2：顺控请求信息介绍9.2.2.1：顺控请求信息概述9.2.2.2：顺控请求信息定义9.2.3：HIS常数的介绍第十章：报表功能10.1：报表的软件环境10.2：报表的流程10.3：报表的制作流程10.3.1：统计数据、趋势数据的定义10.3.1.1：统计过程介绍10.3.1.2：统计过程中数据的获取10.3.1.3：统计数据的定义10.3.2：报表的定义10.3.2.1：报表文件的进入方法10.3.2.2：报表类型的分类10.3.2.3：报表文件的数据采集10.3.2.4：报表文件的格式定义10.3.2.5：报表文件的题目时间和日期的定义10.3.2.6：报表历史管理文件的数量、类型定义10.3.2.7：报表文件的存储10.3.2.8：报表文件的关闭10.3.3：报表下载10.3.4：报表的打印10.3.4.1：报表的打印命令介绍10.3.4.2：报表的打印命令举例10.3.5：报表文件的历史管理第十一章：虚拟测试功能11.1：测试功能的类型11.2：测试的操作环境11.2.1：硬件环境11.2.2：软件环境11.2.2.1：CS1000系统测试的软件环境11.2.2.2：CS3000系统（带有简洁型控制站SFCS）测试的软件环境 11.2.2.3：CS3000系统（带有RIO控制站LFCS）测试的软件环境11.2.2.4：CS3000系统（带有FIO控制站LFCS）测试的软件环境11.3：测试功能的进程11.4：测试功能与实际操作的不同方式第十二章：HIS的操作和维护12.1：系统信息条的介绍12.1.1：过程报警窗口12.1.2：系统报警信息窗口12.1.3：操作指导信息窗口12.1.4：信息监视窗口12.1.5：用户进入窗口12.1.6：窗口切换菜单12.1.7：操作菜单12.1.8：预设菜单12.1.9：工具栏12.1.10：导航窗口12.1.11：名字进入窗口12.1.12：循环切换按钮12.1.13：清屏按钮12.1.14：消音按钮12.1.15：硬拷贝按钮12.2：操作和监视的各类图形窗口界面12.2.1：仪表面板的介绍12.2.1.1：模拟量仪表面板12.2.1.2：开关仪表12.2.1.3：SW-33仪表12.2.1.4：数字量接点面板12.2.2:操作和监视的图形界面12.2.2.1：工具栏的介绍12.2.2.2：流程图操作界面的介绍12.2.2.3：分组控制12.2.2.4：总貌窗口12.2.2.5：趋势窗口12.2.2.6：调整画面12.3：系统维护12.3.1：软件备份12.3.2：HIS系统维护12.3.2.1：软件维护12.3.2.2：硬件维护12.4：项目下载12.4.1：下装前的硬件准备工作12.4.2：确认项目属性12.4.2.1：进入项目属性界面12.4.2.2：具体操作方法和界面12.4. 3：项目下装具体操作12.4.3.1：下装公共部分12.4.3.2：下装FCS部分12.4.3.3：下装HIS部分。
横河CS3000系统概述与硬件构成
TDC2000 TDC3000 TPS PKS
RS3 DeltaV I/A A2 WDPF WDPF II
ABB 日本 德国
中国 Yokogawa Yamatake
Industrial IT
CENTUM V，XL，CS，CS 3000等 Harmonas
Siemens 和利时 浙大中控
PCS 7 MACS SmartPro SUPCON JX系列 ECS100
• 计算机名称设置：
HISmmnn mm是域号 nn 是站号
系统硬件组成——操作站 网络IP地址设置
• CS 3000中不论是以太网还是V网，都需要指定 IP地址。对于HIS这样的双重身份的节点，以 太网和控制网根据域号和站号要分别设置。
参数 IP地址 以太网 172.17.<域号>.<站号> V网 172.16.<域号>.<站号>
Windows NT 1996/12
Windows 2000 2000/02
Windows XP
2001/11
系统构成与硬件
CS 3000系统的基本配置
系统硬件组成
• • • • 操作站、工程师站 现场控制站 通信总线（Vnet、Ethernet） 总线转换器 ( BCV、CGW ）
通信总线
内部总线
• 电缆：
– ESB总线为多芯电缆，产品名为YCB301，长 度不超过10米，通信速率：128Mb/s – ER总线为同轴电缆，产品名为YCB141（细 缆）和YCB111（粗缆） ，长度分别不超过 185米和500米，通信速率：10Mb/s
CENTUM CS 3000
1997年推出。该系统面向大型生产装置，是以 Windows NT为操作系统的开放大型生产装置，是以 Windows 2000为操作系统的开放性系统。
横河CS3000系统介绍
CS1-21
32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel 32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only 64Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, MIL type only 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only 64Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, MIL type only < AC input modules > 16Ch100VAC input, Common minus side every 8-channel 16Ch220VAC input, Common minus side every 8-channel
ST2 compatible ST3 compatible ST4 compatible ST5 compatible ST6 compatible ST7 compatible
（16Ch input,16Ch output） （32Ch input） （32Ch output） （32Ch input, 32Ch output） （64Ch input） （64Ch output）
日本横河CSDCS系统结构及硬件介绍PPT学习教案
第二代 CENTUM
CENTUM-XL
CENTUM CS 1000/3000 1998
1988
1993
CENTUM CS
1981
1975 第一代CENTUM
世界上第一台 DCS
1984 CENTUM-V
第3页/共52页
CS3000的位置
第4页/共52页
横河DCS的主要应用行业
化工 石化 电力 冶金
GSGW
通 用 子 系 统 网关
modbus
PLC
OPC Server PLC
第8页/共52页
CS3000系统规格
CENTUM CS3000能够根据控制对象即装置 规模，灵活地构建从小规模到大规模的系 统。
第9页/共52页
系统构成规模(FIO)
最大系统构成 最小系统构成
Ethernet
Vnet
操作系统:WINDOWS XP
应用软件：Office/XP
横河产品
操作员键盘：AIP827-2
Vnet/IP接口: VI701网卡 （PCI）
标准监视/操作软件
可选监视/操作功能扩展 软件
第14页/共52页 工程组态软件
FCS 现场控制站的构成
第15页/共52页
第16页/共52页
FFCS-L(AFV10)外形
日本横河CSDCS系统结构及硬件介绍
会计学
1
主要内容
横河DCS及其发展历程 CS3000系统结构 CS3000硬件组成
HIS CS ES Vnet-IP
CS3000系统特点 第1页/共52页
横河DCS系统及其发展历程
第2页/共52页
横河 DCS系统 发展史
CENTUM 已经发展成为真正意义上的开放系统
横河CS3000_DCS高级资料
横河CS3000_DCS高级资料CS3000高级资料学习2006-一、系统概述1、CS3000系统构成及设备1.1CS3000系统构成及设备甲乙酮控制站：安全栅柜开关信号柜：域的概念：由一条控制总线连接的站的集合。
域的最小配置：1个FCS、1个HIS（控制站，操作站）域的最大配置：一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV（总线转换器）总共最多64个站，其中HIS最多有16个，8个操作站以上需服务器，用于存放项目的数据。
系统最大配置，通过BCV可将域互连，互连的域最多16个，在整个多域系统中最多256个站。
域的层次最多三层，由两个总线转换器连接系统最大工位数1000，000。
一个回路算一个工位数。
的网络介绍CS3000使用Vnet,Ethernet,RIO bus,ESB bus,ER bus构成站间通讯。
1.2.1Vnet用于连接系统内各个部件的实时控制网。
相关数据最大站节点：64域传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆）HIS间连接用YCB111，HIS与控制站连接用YCB141通过总线适配器YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器YNT521将YCB141与YCB111相连传输距离：YCB111 500MYCB141 185M混合连接：YCB141+*YCB111《185M使用光纤及中继器YNT511和YNT521可以达到4KM和15KM1.2.2Ethernet用于系统内各个HIS间进行数据交换的网络，一个域内最多16个HIS，其中一个用于组态。
1.2.3RIO BUS（用于RIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与NODE间的连接相关数据：最大连接设备：8NODE/FCU传输速率： 2MB/S传输介质：双绞线、光纤传输距离：双绞线，750M。
加中继器YNTD-R最大3.75KM，使用光纤及中继器YNT511可达20KM1.2.4ESB BUS（用于FIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与本地NODE间的连接相关数据最大连接设备：10NODE/FCU传输速率：128MB/S传输介质：使用电缆YCB301传输距离：最大10M1.2.5 ER BUS（用于FIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与远程NODE间的连接相关数据：最大连接设备：1条 ER BUS线上最多连接4个远传NODE传输速率：10MB/S传输介质：YCB141/YCB311（同轴）传输距离：YCB141 185M YCB311 500M2、软件概述安装完后，与一般WINDOWS程序一样，可从程序里进入，如下图所示：下面介绍主要几个软件的应用：2.1、HIS Utlity如下图所示，主要作为登陆时是否直接激活CS3000的操作画面。
横河DCSCENTUMCS3000中文资料
横河DCSCENTUMCS3000中文资料横河DCS CENTUM CS3000中文资料发布时间：2011-03-30作者：中国工控网点击：534CENTUM CS3000/CS1000中文资料主要对CS3000、CS1000的硬件（包括各卡件的目录如下：第一章：CS1000/CS3000系统硬件介绍1.1：CS1000/CS3000系统构成及其设备1.1.1：CS3000系统构成规格1.1.2：CS1000系统构成规格1.2：系统硬件介绍 1.2.1：人机界面站（HIS）的种类及其硬件要求1.2.1.1：集成类人机界面站1.2.1.2：通用PC类人机界面站1.2.1.3：操作员键盘1.2.2：通用PC机做工程师站1.2.2.1：通用PC机作为工程师站的硬件要求1.2.2.2：网卡“VF701”的作用极其相应设置1.2.3：现场控制站（FCS）的种类极其硬件规格1.2.3.1：CS3000系统FIO总线型现场控制站（KFCS2/KFCS）1.2.3.2：RIO总线型现场控制站（LFCS2/LFCS）1.2.3.3：FIO总线型紧凑型现场控制站（FFCS）1.2.3.4：RIO总线型紧凑型现场控制单元（SFCS/PFCS）1.2.4：CS3000/CS1000的网络介绍1.2.4.1：V—net/VL—net1.2.4.2：Ethernet1.3：I/O模块简介 1.3.1：LFCS2/LFCS/SFCS/PFCS卡件简介1.3.1.1：I/O模块与插件箱的选择1.3.1.2：I/O模块详细列表1.3.1.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明1.3.2：KFCS2/KFCS/FFCS卡件简介1.3.2.1：I/O模块接线方式的选择1.3.2.2：I/O模块详细列表1.3.2.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明第二章：系统软件构成及安装2.1：系统软件构成2.1.1：装载媒体2.1.2：常用软件包2.2：软件安装环境2.2.1：系统软件运行的硬件环境2.2.2：系统软件运行的软件环境2.3：软件安装 2.3.1：Windows相关设置项目2.3.2：虚拟内存指定2.3.3：网络设置2.3.4：系统软件安装2.3.5：安装电子文档阅读器第三章：项目制作流程3.1：工程作业流程介绍3.1.1：作业过程概述3.1.2：项目制作的具体步骤3.1.3：项目制作流程图3.2：项目实例的提出与分析3.2.1：工程实例3.2.2：方案一：应用CS1000系统3.2.2.1：系统配置图3.2.2.2：机柜布置图3.2.3：方案二：应用CS3000系统（RIO型）3.2.3.1：系统配置图3.2.3.2：机柜布置图3.2.4：方案二：应用CS3000系统（FIO型）3.2.4.1：系统配置图3.2.4.2：机柜布置图第四章：项目整体构造4.1：项目的建立 4.1.1：进入CS1000/CS3000系统组态界面4.1.2：项目的建立4.1.2.1：生成TESTPJT项目4.1.2.2：生成全部的控制站和操作站4.2.1：控制站数据库的选择4.2.1.1：CS1000系统标准控制站（PFCD）数据库类型4.2.1.2：CS3000（RIO型）标准型控制站数据库类型4.2.1.3：CS3000（FIO型）标准型控制站数据库类型第五章：项目公共部分定义5.1：Seclltity——用户安全级别的定义5.1.1：Security的相关介绍5.1.1.1：用户名称5.1.1.2：用户组的定义5.1.2：安全策略总结5.2：Operation Mark——操作标签的定义5.2.1：Operation Mark的定义5.2.1.1：Tag Label——工位标签5.2.1.2：color——颜色5.2.1.3：Tag Level——工位权限5.2.1.4：Install or Remove——挂牌货摘牌5.2.1.5：操作标签的操作第六章：FCS卡件组态6.1：CS1000系统的卡件定义6.1.1：模拟量单点卡件的定义6.1.2：模拟量多点卡件的定义6.1.3：数字量卡件的定义6.1.4：卡件地址的命名规则6.2：CS3000系统（RIO）卡件定义6.2.1：节点的建立（NODE）6.2.1.1：模拟量单点卡件的建立6.2.1.2：模拟量多点卡件的建立6.2.1.3：数量卡件的建立6.2.2：卡件地址的命名规则6.3：CS3000系统（FIO）卡件的定义6.3.1：节点（NODE）的定义6.3.1.1：本地NODE的建立6.3.1.2：远程NODE的建立6.3.2：卡件的定义6.3.2.1：数字量卡件的定义6.3.2.2：模拟量卡件的定义6.3.3：卡件地址的定义第七章：FCS反馈部分组态7.1：仪表公共内容介绍7.1.1：输入过程的处理7.1.1.1：NO Conversion——不进行转换7.1.1.2：Analog Input square Root Extraction——开平房根7.1.1.3：Pulse train input conversion——脉冲输入转换7.1.1.4：通讯输入转换7.1.2：输出信号处理过程7.1.2.1：No conversion ouput——不进行转换输出7.1.2.2：Pulse width ouput conversion——脉宽输出转换7.1.2.3：Communication ouput conversion——通讯输出转换7.1.3：报警过程7.1.4：仪表的模式7.1.5：仪表的安全级别7.1.6：I/O的连接方式7.1.6.1：I/O连接的目标段和方法7.1.7：仪表的工位标记7.2：输入指示仪表7.2.1：PVI仪表的介绍7.2.2：仪表的建立7.3：常规调节仪表的介绍7.3.1：单回路的PID仪表的建立7.3.1.1：工艺应用实例7.3.1.2：PID的建立7.3.2：串级回路的创建7.3.2.1：工艺应用实例7.3.2.2：串级回路的创建7.4：手操器的介绍7.4.1：MLD的介绍7.4.1.1：MLD仪表的建立7.4.2：MLD—SW仪表介绍7.4.2.1：MLD—SW仪表应用介绍7.4.2.2：MLD—SW仪表的建立7.5：信号设定模块7.5.1：比值设定仪表RATIO的介绍7.5.2：RATIO应用举例7.5.2.1：工艺应用实例7.5.2.2：RATIO仪表的建立7.6：信号选择模块7.6.1：SS_H仪表的应用7.6.1.1：工艺应用实例7.7：信号分配仪表7.7.1：FOUT功能块介绍7.7.2：FOUT功能块应用7.7.2.1：工艺应用实例7.7.2.2：FOUT仪表的建立7.7.3：SPLIT功能块的介绍7.7.4：SPLIT的应用7.7.4.1：工艺应用实例7.7.4.2：SPLIT功能块的建立7.8：辅助仪表介绍7.8.1：SW-33功能块的介绍7.8.2：SW-33功能快的应用7.8.2.1：工艺应用介绍7.8.2.2：SW-33的建立第八章：CS3000/CS1000顺序控制功能8.1：CS3000/CS1000控制站（FCS）实现顺序控制的方法8.1.1：顺序控制的概念8.1.2：CS3000/CS1000控制站实现顺序控制的功能块8.2：顺控表块8.2.1：顺控表块的概念8.2.2：顺控表快的构成8.2.2.1：顺控表块的概括说明8.2.2.2：顺控表构成元素说明8.2.3：顺控表的处理时序8.2.4：顺控表块处理流程8.2.5：顺控表的执行方式8.2.5.1：规则栏方式8.2.5.2：步号方式8.2.6：顺控表的生成8.2.7：顺控表块条件信号的描述语法8.2.7.1：参照开关仪表块8.2.7.2：参照计时器块8.2.7.3：参照软件计数器块8.2.7.4：参照脉冲串输入技术快8.2.7.5：参照关系表达式块8.2.7.6：参照反馈控制表块8.2.7.8：参照过程I/O8.2.7.9：参照全域开关8.2.7.10：参照公用开关8.2.7.11：参照报警器信息8.2.7.12：参照顺控表块8.2.7.13：参照罗技图块8.2.8：顺控表块操作信号的描述语法8.2.8.1：操作软件技术快8.2.8.2：操作开关仪表块8.2.8.3：操作计时器块8.2.8.4：操作脉冲串输入计数器块 8.2.8.5：操作运算表块8.2.8.6：操作反馈控制仪表块8.2.8.7：操作过程I/O8.2.8.8：操作全域开关8.2.8.9：操作公用开关8.2.8.10：操作报警器信息8.2.8.11：操作顺控输出信息8.2.8.12：操作顺控表块8.2.8.13：操作逻辑图块8.2.9：完成两个顺序控制例子8.2.9.1：规则栏方式例8.2.9.2：步号方式例8.3：逻辑图块8.3.1：逻辑图的概念8.3.2：逻辑图的构成8.3.3：逻辑图块处理时序8.3.4：逻辑图块的处理流程8.3.5：逻辑图块的逻辑操作元素8.3.6：逻辑块的生成8.3.7：逻辑块的生成8.3.8：顺控表块操作信号的描述语法8.3.9：逻辑图例8.4：开关仪表块8.5：计时器块8.6：软计数器块8.7：关系表达式第九章：HIS组态9.1：HIS组态概述9.2：HIS中构成的相关介绍9.2.1：功能键介绍9.2.1.1：功能键概述9.2.1.2：功能键定义9.2.2.1：顺控请求信息概述9.2.2.2：顺控请求信息定义9.2.3：HIS常数的介绍第十章：报表功能10.1：报表的软件环境10.2：报表的流程10.3：报表的制作流程10.3.1：统计数据、趋势数据的定义10.3.1.1：统计过程介绍10.3.1.2：统计过程中数据的获取10.3.1.3：统计数据的定义10.3.2：报表的定义10.3.2.1：报表文件的进入方法10.3.2.2：报表类型的分类10.3.2.3：报表文件的数据采集10.3.2.4：报表文件的格式定义10.3.2.5：报表文件的题目时间和日期的定义10.3.2.6：报表历史管理文件的数量、类型定义10.3.2.7：报表文件的存储10.3.2.8：报表文件的关闭10.3.3：报表下载10.3.4：报表的打印10.3.4.1：报表的打印命令介绍10.3.4.2：报表的打印命令举例10.3.5：报表文件的历史管理第十一章：虚拟测试功能11.1：测试功能的类型11.2：测试的操作环境11.2.1：硬件环境11.2.2：软件环境11.2.2.1：CS1000系统测试的软件环境11.2.2.2：CS3000系统（带有简洁型控制站SFCS）测试的软件环境11.2.2.3：CS3000系统（带有RIO控制站LFCS）测试的软件环境11.2.2.4：CS3000系统（带有FIO控制站LFCS）测试的软件环境11.3：测试功能的进程11.4：测试功能与实际操作的不同方式第十二章：HIS的操作和维护12.1：系统信息条的介绍12.1.1：过程报警窗口12.1.2：系统报警信息窗口12.1.3：操作指导信息窗口12.1.4：信息监视窗口12.1.5：用户进入窗口12.1.7：操作菜单12.1.8：预设菜单12.1.9：工具栏12.1.10：导航窗口12.1.11：名字进入窗口12.1.12：循环切换按钮12.1.13：清屏按钮12.1.14：消音按钮12.1.15：硬拷贝按钮12.2：操作和监视的各类图形窗口界面12.2.1：仪表面板的介绍12.2.1.1：模拟量仪表面板12.2.1.2：开关仪表12.2.1.3：SW-33仪表12.2.1.4：数字量接点面板12.2.2:操作和监视的图形界面12.2.2.1：工具栏的介绍12.2.2.2：流程图操作界面的介绍12.2.2.3：分组控制12.2.2.4：总貌窗口12.2.2.5：趋势窗口12.2.2.6：调整画面12.3：系统维护12.3.1：软件备份12.3.2：HIS系统维护12.3.2.1：软件维护12.3.2.2：硬件维护12.4：项目下载12.4.1：下装前的硬件准备工作12.4.2：确认项目属性12.4.2.1：进入项目属性界面12.4.2.2：具体操作方法和界面12.4. 3：项目下装具体操作12.4.3.1：下装公共部分12.4.3.2：下装FCS部分12.4.3.3：下装HIS部分。
横河DCS系统概述
横河DCS系统概述系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3 集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统，它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station (HIS) 操作站用于运行操作和监视。
采用了微软公司的Windows 2000 或 Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。
因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。
Field Control Station (FCS) 现场控制器用于过程，,,信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。
Engineering Station ( EWS) 工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。
采用,,,,,,,,,,,或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。
ESB总线(,,,,,,,, ,,,,,, ,,;,,,,,, ,,,) 用于控制站内，中央主控制器,,,同本地，,,节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成:总线型，通讯速率:,,,,,,,，每台控制站可连接,4个，,,节点，最大通讯距离2,,。
,,总线(,,,,,;,, ,,,,,, ,,,)用于控制站内本地，,,节点与远程，,,节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成:总线型，通讯速率:,,,,,,，每台控制站可从本地节点连接,个远程，,,节点，最大通讯距离,0,,。
Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和 DCS上位机的以太网相连接的网关。
System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP 与用于与子系统以太网相连接的网关。
V net/IP 控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。
整个网络采用心型结构，兼容V-net和TCP/IP协议。
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主要内容
• 横河DCS及其发展历程 • CS3000系统结构 • CS3000硬件组成
– HIS – CS – ES – Vnet-IP
• CS3000系统特点
横河DCS系统及其发展历程
横河 DCS系统发展 史
CENTUM 已经发展成为真正意义上的开放系统
CENTUM-XL
ALR121
串行通信模块（RS-422/RS-485,无顺序，1200bps～ 115.2kbps）
2口
ALE111
Ethernet通信模块
1口
ALF111
Foundation Fieldbus（FF-HI）通信模块（31.25kbps）
4口
AAI841
• 模拟量卡件：8入8出 • 4-20mA输入，4-20mA输出 • 非隔离模拟卡件。
FFCS • 最多480模拟量 I/O • 最多1920数字量 I/O • 最多 4000 子系统 I/O CPU, 电源 , 网络都可双重化 • 最多64 FF段，每段最多48 I/O点
Vnet
紧凑型FCS
ooo
ooo
最大的系统构成 (经过实际测试)
4-20mA
• HIS和FCS数量最多可达到 512 个。 热阻,热偶 , 脉冲 • 为减小网络负荷，分配成多个控制域。 数字量 • 系统最大工位 (PID, 顺控表等等) 最大1,000,000个. •对于过程I/O不需要进行单独定义
输入输出点数
32 32 16 16 32 32 64
ADV561
ADR541
数字输出模块（24V DC）
继电器输出模块（24～110V DC/100～240V AC）
64
16
通信模块
信号 模块名称 输入输出点数
ALR111
串行通信模块（RS-232C,无顺序，1200bps～115.2kbps）
2口
• CENTUM CS3000能够根据控制对象即装置规 模，灵活地构建从小规模到大规模的系统。
最大系统构成 最小系统构成 Ethernet
系统构成规模(FIO)
Ethernet
HIS HIS Vnet FFCS
合理的费用. •FCS软件. •带有操作和构成功能的软件的PC.
域连接
通用PC可在本地采购
操作员键盘（可选）
FCS 现场控制站的构成
FFCS-L(AFV10)外形
8 个FIO插槽
1#------8#槽位
Vnet/IP接口
供电单元
ESB BUS接口 卡
CPU卡
电源分配板
Vnet/IP的FFCS-L接口
FFCS-L(双重)有4个1000BASE-T I/F CPU(左) 总线1 总线2 CPU(右) 总线1 总线2数字输入输Fra bibliotek模块信号
ADV151 ADV551 ADV141 ADV142 ADV157 ADV557 ADV161
模块名称
数字输入模块（24V DC） 数字输出模块（24V DC） 数字输入模块（100～120V AC） 数字输入模块（220～240V AC） 数字输入模块（24V DC 压紧端子专用型） 数字输出模块（24V DC 压紧端子专用型） 数字输入模块（24V DC）
I/O卡件安装注意事项
• 卡件的安装位置原则上没有受到限制，但由于一些卡件需 要DCS向外提供电源，因此在安装上要考虑电源的合理分 配。分配原则如下：
ANB10S(D)、ANR10S(D): 安装B类模块系数之和<=100 AFV10S: 安装A类模块系数之和+安装B类模块系数之和<=85 AFV10D: 安装A类模块系数之和<=20; 安装A类模块系数之和+B类模块系数之和<=65
系统介绍
FFCS •最大480 点模拟量I/O •最大1920点数字量I/O FCS •最大 4000 点子系统 I/O • 最多 1280 模拟量 I/O • 最多4096 数字量 I/O • 最多4000 子系统 I/O 最新的现场网络技术 • 最多128 FF段 •FOUNDATION Fieldbus • 每段最多 48 I/O点 •PROFIBUS •HART •PLC’s 以太网通讯 •PLC’s串行通讯
CENTUM CS 1000/3000 1998 1993 1988 CENTUM CS
第二代 CENTUM
1981 1975 第一代CENTUM 世界上第一台 DCS
1984
CENTUM-V
CS3000的位置
横河DCS的主要应用行业
• • • • 化工 石化 电力 冶金
CS3000系统结构
CS3000基本构成
本 地 节 点
EB501 EB501 PW48X PW48X
EB501 EB501 PW48X PW48X
EB401:ER总线接口（FCS侧） EB501:ER总线接口（远程节点侧）
EC401:ESB总线接口（PCU侧） SB401:ESB总线接口（I/O插件箱侧）
远 程 节 点
V net/IP
ESB/ER 总线型控制站
信号 AAI141 AAV141 AAV142 AAI841 AAB841 AAV542 AAI143 AAI543 AAV144 AAV544 AAT141 AAR181 AAI135 AAI835 AAT145 AAR145 AAP135 AAP149 AAP849 模块名称 模拟输入模块（4～20mA,非隔离） 模拟输入模块（1～5V,非隔离） 模拟输入模块（-10～10V，非隔离） 模拟输入输出模块（4～20mA输入，4～20mA输出，非隔离） 模拟输入输出模块（1～5V输入，4～20mA输出，非隔离） 模拟输出模块（-10～10V，非隔离） 模拟输入模块（4～20mA,统一隔离） 模拟输出模块（4～20mA,统一隔离） 模拟输入模块（-10～10V，统一隔离） 模拟输出模块（-10～10V，统一隔离） 热电偶/mV输入模块（热电偶：JIS R,J,K,E,T,B,S,N/mV:-100～150mV,统一隔离） 热电阻输入模块（热电阻：JIS Pt100 W,统一隔离） 模拟输入模块（4～20mA,分别隔离） 模拟输入输出模块（4～20mA,分别隔离） 热电偶/mV输入模块（热电偶：JIS R,J,K,E,T,B,S,N/mV:-100～150mV,分别隔离） 热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：JIS Pt100W/滑线电阻：0～10kW,分别隔离） 脉冲串输入模块（脉冲数计数:0～10kHz,分别隔离） 脉冲串输入模块，PM1兼容模块（脉冲数计数:0～6kHz,非隔离） 脉冲串输入/模拟输出模块，PAC兼容模块（脉冲数计数输入，4～20mA输出,非隔离） 输入输出点数 16 16 16 8入8出 8入8出 16 16 16 16 16 16 12 8 4入4出 16 16 8 16 8入8出
正常为3个以下，如果订购了 LFS1530应用能力扩展软件包， 可以扩展到15个。
SB401 SB401
最高配置
PW48X
总节点 最多 15 个 (本地+远程) 本地最多10 个
FFCS-L 配置
V net/IP FFCS-L
EC401 EC401 CP451 CP451 PW48X
当连接一个本地节点到FCU （现场控制单元）时，FCU上 必须安装ESB总线耦合器模块 （EC401）。EC401必须安装 在第7插槽和第8插槽。如果 是单ESB总线，EC401必须安 装在第7插槽同时第8插槽必 须为空。
• 冗余卡件：奇数槽位+偶数槽位的安装方式
– 例如：1、2槽冗余，3、4槽冗余，5、6槽冗余
• 安装在每个FCS里的通讯卡ALR111、ALR121、 ALP111和ALF111模块，每个FCS最多安装16个（冗 余的为8个）。 • EB401单卡工作时，将其安装在奇数位插槽中，右 侧槽位保留为空。 • EC401冗余使用时，安装在第7及第8插槽，单卡工 作时，安装在第7插槽，右侧槽位保留为空。
达 6个 模块
SB401 SB401 PW48X PW48X PW48X
PW48X
1.本地节点连接：
ESB 总线
达8个 模块 总节点 最多 15 个 (本地+远程) 本地最多10 个
2.远程节点连接：
当连接一个远程节点到FCU时， FCU上必须安装ER总线接口模 块（EB401）,单卡工作时， 要安装在奇数编号的插槽内， 且相邻的偶数插槽为空；冗 余使用时，相邻的奇偶槽安 装。
SB401 SB401
PW48X
EB401 EB401 SB401 SB401 SB401 SB401 PW48X PW48X PW48X PW48X SB401 SB401 PW48X PW48X
FFCS-L 配置
EC401 EC401 CP451 CP451 PW48X PW48X
ESB 总线
AAI841跳线设置
设置开关在卡件的侧面
I/O卡件安装注意事项
ALR111: 串行通信模块（RS-232C,无顺序）, 2口 ALR121: 串行通信模块（RS-422/RS-485,无顺序）, 2口 ALF111: Foundation Fieldbus（FF-HI）通信模块，4口 ALP111: Profibus通信模块 1口
HIS 基本构成
• 品牌PC机（推荐DELL、HP、IBM） – 显示器：22”CRT/19”LCD – 总线槽路：PCI总线 – Ethernet 网卡：10M/100M 自适应网卡 – 操作系统:WINDOWS XP – 应用软件：Office/XP • 横河产品 – 操作员键盘：AIP827-2 – Vnet/IP接口: VI701网卡 （PCI） – 标准监视/操作软件 – 可选监视/操作功能扩展软 件 • 工程组态软件