凸轮机构与齿轮机构

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二、圆锥齿轮
直齿圆锥齿轮机构
曲齿圆锥齿轮机构
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三、蜗杆蜗轮机构
1.蜗杆蜗轮机构的组成
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三、蜗杆蜗轮机构
2.蜗杆传动的类型
1）圆柱蜗杆传动
• 阿基米德蜗杆传动 • 延长渐开线蜗杆传动 • 渐开线蜗杆传动 • 圆弧齿蜗杆传动
2）圆弧蜗杆传动
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三、蜗杆蜗轮机构
3.蜗杆传动的特点
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一、齿轮机构的特点与类型
缺点
制造和安装精度要求高，故制造成 本较高；不适用于远距离的传动，低精 度的齿轮会产生有害的冲击、噪声和振 动。
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一、齿轮机构的特点与类型
2.齿轮机构的类型
两轴线相错 的齿轮机构
两轴线平行 的齿轮机构
1） 根据两齿轮轴 线的相互位置 分类
两轴线相交 的齿轮机构
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一、齿轮机构的特点与类型
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一、齿轮机构的特点与类型
齿轮机构的类型
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二、渐开线齿廓分析
1.齿廓啮合的基本定律
为保证齿轮传动准确平稳，其瞬时传动比应
保持恒定不变，即一对相互啮合的齿廓无论在任 何位置啮合，两轮的传动比恒等于连心线被齿廓 接触点的公法线所分成的两段线段长度的反比。 这就是齿廓啮合基本定律。
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二、渐开线齿廓分析
3.对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓设计
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三、凸轮机构设计中应注意的几个问题
1.凸轮机构的压力角
2.凸轮基圆半径的 确定
4.凸轮机构的结构 与材料
3.滚子半径的选择
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一、齿轮机构的特点与类型
1.齿轮机构的特点
优点
能保证瞬时传动比恒定，i = ω1/ω2（主动轮角 速度 ω1与从动轮角速 ω2 之比）； 传递的功率和 圆周速度范围广（功率可达105 kW，速度可达300 m/s）； 能实现两轴平行、相交和交错的传动； 效率较高（一般可达0.95～0.99）；工作可靠，寿 命长。
传动比大 传动平稳无噪声 具有自锁性
传动效率低
成本较高
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一、凸轮机构的组成与应用
1—凸轮； 2—从动件
内燃机的配气机构
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二、凸轮机构的类型
1.按凸轮形状分类
1）盘形凸轮
2）移动凸轮
3）圆柱凸轮
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二、凸轮机构的类型
2.按从动件末端形状分类
1） 4）
尖顶从动件凸 轮机构
2）
3）
球面底从动件凸轮 机构
平底从动件凸轮机构
滚子从动件凸轮机构
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二、凸轮机构的类型
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二、渐开线齿廓分析
5.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸的计算公式
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二、渐开线齿廓分析
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【例】
一正常齿制标准直齿圆柱齿轮，因轮齿损坏
需要更换，现测得齿顶圆直径为 71.95 mm，齿数为 22， 试求该齿轮的主要尺寸。
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【解】
* 从表5—4可知 da (z 2ha ) m
* 对于正常齿制， ha 1
2）根据两齿轮啮合 方式分类
外啮合齿轮机构 齿轮齿条机构
内啮合齿轮机构
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一、齿轮机构的特点与类型
（1）
• 渐开线齿轮机构
（2）
• 摆线齿轮机构
（3）
• 圆弧齿轮机构
3）根据齿轮齿廓曲线的形状分类
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一、齿轮机构的特点与类型
（ 1）
（ 2）
闭式传 动齿轮 机构
4）根据工作 条件分类
开式传 动齿轮 机构
da 71.95 m 2.998m m * (z 2ha ) 22 2
由表5—3查得标准模数，该齿轮的模数应为m=3 mm。 d = mz = 3×22 =66 mm
* da (z 2ha )m 24 3 72mm
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二、渐开线齿廓分析
6.渐开线齿廓的啮合特性
1）传动比恒定不变
凸轮机构按从动件末端形状分类
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二、凸轮机构的类型
3.按锁合形式分类
1）
•力锁合凸轮机构
2）
•形锁合凸轮机构
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一、凸轮机构的运动过程
凸轮机构的运动过程
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二、等速运动规律
等 速 运 动 规 律 线 图
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三、等加速等减速运动规律
等 加 速 、 等 减 速 运 动 规 律 线 图
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四、余弦加速度运动规律
2.渐开线齿轮齿廓的形成
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二、渐开线齿廓分析
3.渐开线齿轮各部分的名称
（1）齿宽
（8）分度圆
（9）全齿高
（2）齿槽宽
（7）齿距
（10）齿顶高
（3）齿厚
（6）齿数
（11）齿根高
（4）齿顶圆
（5）齿根圆
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二、渐开线齿廓分析
4.渐开线圆柱直齿齿轮的基本参数 （ 1） 齿数 （ 3） 压力角 （ 4） 齿顶高系数 h a* 和顶隙系数c * （ 2） 模数
6）标准安装条件 2）中心距可分性
5）重合度 4）啮合条件
3）啮合角不变
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三、渐开线齿形的切齿原理与根切
1.渐开线齿形的切齿原理
1）仿形法
2）
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三、渐开线齿形的切齿原理与根切
仿形法加工轮齿
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三、渐开线齿形的切齿原理与根切
2.渐开线齿形的根切
根切现象
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一、斜齿圆柱齿轮机构
斜 齿 轮 齿 廓 的 形 成
凸轮机构的组成和类型
从动件运动规律
凸轮轮廓设计分析
齿轮机构设计与分析
其他常用齿轮机构简介
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知识目标
1．认知凸轮机构的类型与应用； 2．理解凸轮机构的运动规律，了解这些规律在工程实 际中的应用； 3．掌握凸轮轮廓设计的基本原理与方法； 4. 了解齿轮机构的类型与应用，掌握渐开线 齿廓分析方法和齿轮尺寸的计算。
余 弦 加 速 度 运 动 规 律 线 图
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五、从动件运动规律的选择
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一、盘形凸轮轮廓设计的基本原理
尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构
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二、对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计
1.尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计
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二、对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计
2.对心直动滚子推杆盘形凸轮轮廓设计
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二、对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计
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技能目标
源自文库
1．能够根据机构要实现的运动，选择凸轮机构的类型； 2．能够设计凸轮的轮廓机构，分析其能实现的运动特性； 3．能够根据使用要求选用齿轮机构的类型，并能设计选择标准 直齿圆柱齿轮的主要参数。
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一、凸轮机构的组成与应用
凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个 基本构件及锁合装置组成，是一种高副机 构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或 凹槽的构件，通常作连续等速转动， 从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的 运动规律作往复移动或摆动。