加工中心全部的报警说明

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2007/2/12 MITSUBISHI

刀臂式机器警报讯息Page:2/5

2007/2/1Page:3/FANUC0i-TC 车床警报讯息说明

2007/2/12 FANUCOi-TC车床警报讯息说明page^ 警报说明:

FANUC0i-TC 车床警报讯息说明

2007/2/12 Page:5/5警报说明:

FANUCLH警报讯息说明2008/01/17

卧式原点校正

卧式ATCPMMGEARPARAMETER 设定PMM 参数

P105=0,P179=36000,P141=36000

P106=?

EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十（九）把刀，

BT50每位移一把刀，马达所需转速，速比1:120（1:108）

位移一把120/10=12（108/9=12）, P106=（刀库总刀数40）X12（位移一把=12）=480（刀库总刀数60）X12=720 BT40每位移一把刀，马达所需转速，速比1:90

位移一把90/9=10, P106=（刀库总刀数60）X10（位移一把=10）=600

若P106 值太大则P179=360000,P141=360000（PMM417Alarm），刀库总刀数P68=60,P31=-111

P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersett in g,P125=Motortype272

P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10

（刀库总刀数=60）P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000

（刀库总刀数=40）P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=36000

1.开机1077MAGMOTORALARM

1078MAGBATTERYALARM

PMM->MSG000319350

用手轮移动一个以上刀套（P9989#1=1PMM,MPGFUN.）

MAG-KEY 在Manual 位置

关机再开

目前用此方式

K13.2=1JOGMode,X5.2=1(MAGKey=manual), 用X5.3(MAGCW)X5.4(MAGCCW) 移动一个以上刀套

MAG-KEY 在Manual 位置

关机再开

用JOG 移动校正OK(JOG 速度P41=5~10)

PMMPARAMETER->11#0 设1

关机再开

K13.2=0 正常MAGJOGOnepitch 移动

每位移一把刀,马达所需转速,BT40 速比1:100

位移一把100/10=10 (刀库总刀数60)X10=600->P106 值=100

P105 值=0,P179 值=360000

3.ALARM1078 消失

用手轮移动校正OK

PMMPARAMETER->11#0 设1

关机再开

4.ALARM1077 消失K13.0=0

5.PMM950alarm

DC24V 由ON/OFFRELAY 控制

AC220V 由K1A 控制

1. A.Function=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)

B.Function=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)

K2.1=0 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-correctPOS.( 连续运转)

K2.1=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-nocorrectPOS.(onepitchstepbystep)

C.Function=4Data=1Y72=65Mode=JogY70=101Start=ST

K13.2=1,K15.4=1JogMag.key-inManual, 押主轴停止键1sec後放开Mag.Returnto1POS.D2=1

D.Function=4Data=15Y72=79Mode=JogY70=101Start=ST

K13.2=1,K15.5=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.PMM000alarmP11#0=1 settingHOMEOK E.Function=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-x

K13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 押W-keyStop 错误

修正K13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)+X

K13.2=1 押W-keyRun, 放开W-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)-X

用PMM#41=5JOG 移动刀库取代MPG

D0=SpindleNO.,D1=WaittoolNO.D2=Mag.currentNO.D3=T-commandcodeNO

卧式APC

手动找寻O9000 程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1

P6300#4(ESR)=1

P3202#6(PSR)=1

D100=90

D101=00

P6071=6(M6ARM 换刀)O9001

P6072=100(M100APC 自动更换)O9002 P6073=101(M101APCPA-IN 更换)O9003 P6074=102(M102APCPB-IN 更换)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1

G4

IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)

M98P9002

N99#3003=0

M30

O9001(M6-ATC)(P6071=6)

#3003=1

G4

IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)

IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)

#130=#4003

#131=#4006

G91G30Z0

G30X0Y0

M6

M88(DOORCLOSE)

G#130

G#131

M05(M05取消M03记忆)

N99#3003=0

M99

O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1

G4

IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)

M71(APCCHECK)

#130=#4003

#131=#4006

G91G30Z0

IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)

IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001Degree)

M41

G91G28B0

M40

GOTO2

N1G91G28B0