第三章 不完全信息静态博弈

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不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈

由于θi在[-ε,+ε]上是均匀分布的,因而θi ≥ 0和θi < 0的概率各为1/2。可认 为每个参与人认为对方选择抓与不抓的概率各为1/2。 当ε 0时,该纯策略贝叶斯均衡就收敛为一个完全信息博弈的混合策 略纳什均衡。
因而,海萨尼说,完全信息博弈的混合策略均衡可以解释为不完全信息 情况下纯策略均衡的极限。
策略贝叶斯均衡是一个类型依存战略组合
{ai* (i )}in,满足: 1
* ai* (i ) arg max pi (i | i )ui (ai , ai (i );i ,i ) ai
1、不完全信息古诺模型(板书)
• 在这个模型中,参与人的类型是成本函数。逆需求函数为
荷兰式拍卖:从一个非常高的初始标价逐步降低到有一个买者接受报价。 一级密封价格拍卖:出价最高的投标者获得拍卖品,并支付自己的出价 给卖者; 二级密封价格拍卖:出价最高的投标者获得拍卖品,并支付次最高出价。
1)
2)
英式拍卖:投标者按照递增的顺序宣布他们的出价,直到没有人愿意出更
高的价格,出价最高的投标者获得拍卖品; 荷兰式拍卖:从一个非常高的初始标价逐步降低到有一个买者接受报价。
看,一开始应采取“不合作”的策略。究竟是直觉正确,还是逻辑正
确? 博弈论专家Ken Binmore实验发现,不会出现一开始选择“不合作”
策略而使双方收益为1的情况。双方会主动选择“合作”策略,从而 走向合作。但逆向归纳法在某一步肯定会起作用。只要逆向归纳法在 起作用,“合作”便不能进行下去。
这个悖论在现实中的对应情况是,参与人不会在开始时确定他的策略
现在考虑同样的博弈但具有不完全信息:每个参与人有相同的支付结
构,但如果他赢了的话,他的利润为(1+θi),这里θi是每个参与人的 类型,是私人信息。但θi在[-ε,+ε]上均匀分布,这是公共知识。

不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈
不完全信息博弈
不完全信息静态博弈
海萨尼转换 现实中的贝叶斯博弈和均衡 机制设计
不完全信息静态博弈概述
在不完全信息静态博弈中,博弈参与者同时进行决策,但
博弈一方或多方并不了解博弈的全部信息。
只要在博弈中包含不完全信息,那么这样的博弈通常也被
称为贝叶斯博弈(Bayesian Game)。
不完全信息静态博弈的均衡通常被称为贝叶斯纳什均衡 (Bayesian Nash Equilibrium)
A cH q1 H q2 2 A cL q1 L q 2 2 H L A * q2 (1 ) * q2 c q1 2
不完全信息条件下的古诺寡头博弈均衡为:
A 2c ( * cH (1 ) * cL ) q1 3 H 2 A 2c (3 ) * cH (1 ) * cL q2 6 2 A 2c * cH (4 ) * cL L q2 6
贝叶斯对概率论和数理统计理论的早期发展做出了杰出的奠
基性贡献
贝叶斯对统计理论的主要贡献的“贝叶斯公式
(Bayesian Law)” 全概公式 设试验 E 的样本空间为
,事件
A1 , A2 ,..., An 构成样本空间的一
一、不完全信息与“市场争夺战”博弈
假设市场中有一个在位者和一个潜在进入者。 潜在进入者有两个策略可以选择:“进入”或者“不进入”。 在位者有两个策略可以选择:“斗争”或者“默许”。 在位者可能是“高效型”企业,也可能是“低效型”企业。 在位者不同类型对应不同博弈情况。
别。
厂商 2 将厂商 1 的产量看作给定。
当厂商 2 的成本函数为 C(q2) = cHq2 ,厂商 2 的产量为:

不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈

• (3)、信念不同出现的均衡的答案也会不同。 )、信念不同出现的均衡的答案也会不同 )、信念不同出现的均衡的答案也会不同。 • • • • (4)、由于参与者的收益函数具有不确定性,因而不可能通过 )、由于参与者的收益函数具有不确定性, )、由于参与者的收益函数具有不确定性 求解最大化的方式找到最优策略,换句话说, 求解最大化的方式找到最优策略,换句话说,就是什么策略都可 能成为最优策略,任何结果都有可能是博弈的均衡解。 能成为最优策略,任何结果都有可能是博弈的均衡解。这样得不 出结果。 出结果。
囚徒因境2 囚徒因境2的扩展式表达
2、囚徒因境2的扩展式的理解 、囚徒因境2
)、该博弈有两个开始点 行动的时候, • (1)、该博弈有两个开始点 )、该博弈有两个开始点(X1和X2),在囚徒 行动的时候, 和 ,在囚徒1行动的时候 囚 • 徒1分不清他到底位于哪一个节点,是X3、X4、X5,还是 。 分不清他到底位于哪一个节点, 分不清他到底位于哪一个节点 、 、 ,还是X6。 • (2)、博弈的扩展式有三个信息集,它们分别 )、博弈的扩展式有三个信息集 )、博弈的扩展式有三个信息集,它们分别{X1},{X2}和 , 和 • {X3,X4,X5,X6}。 , , , 。 • • • • )、由于该博弈有两个开始点 (3)、由于该博弈有两个开始点、可以理解为两个不同的博 )、由于该博弈有两个开始点、 但关键是,这两个博弈被一条虚线连接起来, 弈,但关键是,这两个博弈被一条虚线连接起来,因而它又是一 个博弈。它既是两个博弈又是一个博弈, 个博弈。它既是两个博弈又是一个博弈,从逻辑上来说这是矛盾 因而我们不可能直接分析它。 的,因而我们不可能直接分析它。
• 豪尔绍尼转换的主要思路 • 以类型概念构造对不完全信息的招述, 在此基础上构造统一的模型来描述局中人 在博弈中对不完全信息的处理,从而将不 完全信息博弈转化为不完美信息的完全信 息博弈。

博弈论——不完全信息静态博弈

博弈论——不完全信息静态博弈

3 不完全信息静态博弈3.1 简介博弈论在1970年代之后逐渐进入主流经济学体系,主要是由于它在不完全信息条件下的经济分析中表现出特别的优势。

不完全信息指经济活动中一部分经济主体的某些特征对于其他主体来说是不清楚的。

如在拍卖商品或工程招投标中。

信息不完全又称为信息不对称,即其他局中人没有特定局中人清楚特定局中人自身的特征。

不完全信息静态博弈就是假定某些局中人具有其他局中人不清楚的某些特征的静态博弈。

但对于局中人本身来说,他自身的这些不为人所知的特征对于他自己来说是清楚的,因而称这些特征为局中人自己拥有的“私人信息”(private information)。

在博弈论中,习惯地将局中人的“私人信息”集中表现为局中人的支付函数特征,也就是说,局中人的私人特征将完全通过其支付函数特征表征出来,而不完全信息就表现为一些局中人不清楚另一局中人的支付函数,当然,每个局中人是完全清楚自己的支付函数的。

3.2 理论: 静态贝叶斯博弈和贝叶斯纳什均衡在假定局中人拥有私人信息的情况下,其他局中人对特定局中人的支付函数类型并不清楚,局中人不知道他在与谁博弈,在1967年前,博弈论专家认为此时博弈的结构特征是不确定的,无法进行分析。

Harsanyi (1967、1968)提出了一种处理不完全信息博弈的方法,即引入一个虚拟的局中人——“自然N ”。

N 首先行动,决定每个局中人的特征。

每个局中人知道自己的特征,但不知道其他局中人特征。

这种方法将不完全信息静态博弈变成一个两阶段动态博弈,第一个阶段是自然N 的行动选择,第二阶段是除N 外的局中人的静态博弈。

这种转换被称为“Harsanyi 转换”,它将不完全信息博弈转换为完全但不完美信息博弈。

局中人拥有的私人信息为他的“类型”,由其支付函数决定,故常将支付函数等同于类型。

用i θ表示局中人i 的一个特定类型,i H 表示局中人i 所有可能类型的集合,即i i H ∈θ,称i H 为局中人i 的类型空间,n i ,,1 =。

不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈
U2=q2(aq1 q2 c2)
a8,c12
第一种情况,企业1 知道企业2是低成本
cL 2
3 2
第二种情况,企业1 知道企业2是高成本
cH 2
5 2
第三种情况,企 业1认为企业2是 高成本的概率为
u
1 2
U
q
2
2

8-
q1

2
q

2
c

2
0
q(2*
q1
,
c
)=
2
1( 2
8-
q

1
c
2);

q
L 2
提供
不提供
提供 1-c1,1-c2 不提供 1 , 1-c2
1-c1,1 0, 0
分析:
假设1 参 和 2提 与供 人的概 , r率 ,对 1和 分 2来别 讲为 ,提
不提供的期 为望收益分别
u c u E 提供1 ; E 不提供 r
1
1
1
因此
u c u E 提供1 ; E 不提供
2
2
2
当1c1r,即c11r时,参与1人 提供 ; 当1c1r,即c11r时,参与1人 不提;供
例1:不完全信息囚徒困境——有无江湖道义
贝叶斯纳什均衡:甲招认,乙正常类型则招认,有义气则不认 例2:——法官私恩与江湖道义(囚犯甲是法官亲戚)
贝叶斯纳什均衡为:
1、当 u 1 ,甲不招,乙正常则招,有义气不招
4
2、当 u 1 ,甲招不招几率相等,乙正常则招,有义气不招
4
3、当 u 1 ,甲招,乙正常则招,有义1 1,c2 1,为智猪博弈
对应均衡分别为 (提供,不提供),(不提供,提供)

第3章 不完全信息静态博弈

第3章  不完全信息静态博弈

贝叶斯纳什均衡


有了上述概念,贝叶斯纳什均衡可以定义为, n人不完全信息静态博弈G={A1,…,An;1,…,n; P;u1,…,un}的纯战略贝叶斯纳什均衡是一个类 型依存战略组合{ai*( i )},i=1,…,n,其中每 个参与人i在给定自己的类型i和其他参与人类 型依存战略{a-i*( -i )}的情况下,选择行动 ai*(i)最大化自己的期望效用函i。 贝叶斯纳什均衡是完全信息静态博弈纳什均衡 概念在不完全信息静态博弈上的扩展。
3.1-3不完全信息静态博弈的战略 式表述和贝叶斯纳什均衡


不完全信息静态博弈又称为静态贝叶斯博弈。 不完全信息静态博弈的参与人也称为贝叶斯参 与人。如同在完全信息静态博弈中一样,在不 完全信息静态博弈中,所有参与人同时行动, 参与人i的战略空间Si等同于他的行动空间Ai。 但是,与完全信息静态博弈不同的是,在不完 全信息静态博弈中,参与人i的行动空间Ai可能 依赖于他的类型i ,换句话说,行动空间是类 型依存的(type contingent)。
不完全信息与参与人的类型



不完全信息意味着,至少有一个参与人有多个 类型(否则,就成为完全信息博弈)。 我们用 i 表示参与人i的一个特定类型, i 表 示参与人i所有可能类型的集合,i i。 我们假定,={i},i=1,…,n,取自某个客观的 分布函数P(1,…,n)。 为了简单起见,我们假定只有参与人i观测到 自己的类型i,除i之外的其他参与人都不能观 测到i。
N
高成本 低成本
[p]
在位者 默许 进入者 进入 不进入 进入 不进入 进入 斗争
[1-p]
默许
斗争
不进入 进入
不进入
(50,40) (300,0) (0,-10) (300,0) (80,30) (400,0) (100,-10) (400,0)

博弈论_不完全信息静态博弈

博弈论_不完全信息静态博弈

贝叶斯纳什均衡的存在性
贝叶斯纳什均衡的存在性定理 定理3.1.2,见书上第62页,不讲定理的证明 它与第24页的定理2.2.3的比较。定理3.1.2所
要用到的前提条件更强,其原因在于: 在贝叶斯博弈中,局中人i的收益是纯策略下
的期望收益。或,局中人i的收益函数ui(s-i, si, ti)可以随着类型的变化而变化;当ui是si的凹函 数时,其凸组合“∑pi(t-i|ti)×ui(s-i(t-i), si, ti), t-i∈T-I”也是si的凹函数;若拟凹则不成立
义3.1.2做比较 此定义是对纯策略下贝叶斯纳什均衡定义的一
个直接扩展,其中E(ui)是局中人i在混合策略 组合下,对其收益函数ui的数学期望 定理3.1.3:混合策略组合是贝叶斯纳什均衡 的充分必要条件 定理3.1.4:贝叶斯纳什均衡的存在性定理
求解行业博弈的贝叶斯纳什均衡
条件概率 标记混合策略的符号 标记期望收益的符号 计算不同类型下的期望收益 书上的方法:由混合策略下贝叶斯纳什均衡的
对局中人2的计算
局中人 1建厂 高成本
进入
不进入
局中人 1建厂 低成本
进入
不进入
建厂 , -4/3 , 0 建厂 , -4/3 , 0
不建厂 , 1 , 0 不建厂 , 1 , 0
合成后的支付矩阵
局中人 1建厂 高成本
进入
不进入
局中人 1建厂 低成本
进入
不进入
建厂 0, -4/3 2, 0 建厂 1.5, -4/3 3.5, 0
混合策略
在贝叶斯博弈G=[N, {Ti}, P, {Si(ti)}, {ui}]中,局中人i 在类型ti∈Ti下,为每一个纯策略以概率进行选择,则 xi(ti) =(x1(i)(ti), x2(i)(ti), ···, xm_i(i)(ti))称为局中人i在类型 ti下的一个混合策略。有时简写为xi。

不完全信息静态博弈详解

不完全信息静态博弈详解
人类型依存战a略*i (i ) 的情况下最大化自己的期望效用v函i 数 。
换言之,战略组a*合 (a1* (1), an* (n )), 是一个贝叶斯纳什均衡, 如果对于所有的aii, Ai (i ),
ai*(i ) arg max pi (i | i )ui (ai , a*i (i );i ,i ) ai
进入者的最优选择是:如果p≥1/5,进入;如果p<1/5不进入
博弈论与信息经济学 江西财经大学 陶长琪
3.1.2 海萨尼(Harsanyi)转换
海萨尼提出的处理不完全信息博弈的方法是,引入一个虚拟的 —“自 然”(nature);这样,不完全信息博弈就转换为如图3.1所示的完全但不完 美信息博弈(games of complete but imperfect information)可以使用标 准的分析技术进行分析。
混合战略贝叶斯纳什均衡的概念可以类似地定义。均衡的存在性定理是纳什均 衡存在性定量的一个直接推广
博弈论与信息经济学 江西财经大学 陶长琪
3.2 贝叶斯均衡的应用举例
3.2.1 不完全信息库诺特模型
在不完全信息库诺特模型里,参与人的类型是成本函数。假定逆需求函
数是 P a q1 q2 ,每个企业都有不变的单位成本。令 ci 为企业i 的单位成本,那么,企业 i 的利润函数如下:
3. 不完全信息静态博弈
3.1 不完全信息博弈和贝叶斯 3.2.3 一级密封价格拍卖(招标)
纳什均衡
3.2.4 双方叫价拍卖
3.1.1 不完全信息博弈
3.3 贝叶斯博弈与混合战略均
3.1.2 海萨尼(Harsanyi)转换

3.1.3 不完全信息静态博弈的 3.4 机制设计理论与显示原理

不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈
13
手无知无畏) , 自己的成本较高时或可获利 (对 手无知生畏) 。
14
L
H
=
L c2 的可能性为 µ ,
H 的可能性为 (1 − µ ) ;µ 是共同知识。 c2 = c2
因此企业 1 只有一个类型,企业 2 有 2 个类 型。进一步假定:
L H = a 2, = c1 1,= c2 c2 = µ 1/ 2 3/ 4,= ห้องสมุดไป่ตู้ / 5,
企业 2 将选择 q2 最大化利润函数
p ,那么进入者选
p) ,
择进入的期望效用是 40 p + ( −10)(1 −
选择不进入的期望利润是 0. 那么,进入者的 最优选择是:如果
p ≥ 1/ 5 , 进 入 ; 如 果
p < 1/ 5,不进入;如果 p = 1/ 5 ,则进入者
3
在进入与不进入之间没有差别。 那么如何描述纳什均衡呢 (贝叶斯纳什均 衡)? 首先,我们把在位企业的战略表述为 ,这里θ 是在位 a2 (θ ) (称为类型依存战略) 企业的类型,即它自己是高成本还是低成本, 这是它的私人信息(不是共同知识的信息) , 。称 a (θ ) 是企业自身类型(θ )的“函数” ( ( a1, a2 (θ )) 是一个纳什均衡,如果每个参 与者在给定对方战略的情况下自己的战略能 最大化自己的期望效用。这里进入者不知道θ
i , ai* (θi ) 使自身效用:
* vi = ∑ p (θ −i / θi ) ui (ai (θi ), a− i (θ − i );θ i ,θ − i )
θ−i
最大。 在这里,静态博弈的时间顺序如下: (1) 自然决定参与人类型向量θ
= (θ1,,θ n ) ,

不完全信息静态博弈Harsanyi(1967-68)提出了一个不完全信息博弈的

不完全信息静态博弈Harsanyi(1967-68)提出了一个不完全信息博弈的
以上方程是在给定价值 x 下, 最优标价 b 需满足的条 件。 如投标函数 β · 构成贝叶斯纳什均衡, 那么它从 x 出发的映射就应是最优的 b, 即满足以上必要条件的 b 应等于 βx。在这个均衡条件之下,以上方程可以变形 为:
β (x)F (x) + (N − 1)β(x) = (N − 1)x
– Typeset by FoilTEX –
4
我们以下定义均以纯策略为例:
不完全信息博弈 要求:虽然每个博弈者并不知道对手 的类型,但是所有类型出现的联合概率分布 F : Θ → [0, 1] 需为共同认识, 其中 Θ = Θ1 × Θ2... × ΘN。 博弈者 i 观察到私人类型 θi 后的效用可以表示为 Ui[s1(θ1), ..., sN(θN)|θi], Ui(·|θi) 是 在给定 θi 下的 von Neumann-Morgenstern 期望效用函 数, 因为其自变量均为随机变量。于是,
– Typeset by FoilTEX –
7
拍卖理论
现代拍卖理论是从 Vickery(1961) 开始的,80 年代以来 快速衍生出大量文献,其中以静态博弈为分析框架 的 拍卖问题主要是围绕收入相等法则(Revenue Equivalence Principle)和联系法则 (Linkage Principle) 两个基本原理展开。
方案 3? A 省在修路的情况下, 其支付额应在 50 万元 的修路费基础上,减去它给 B 省的外部性 30 万元,
– Typeset by FoilTEX –
20
方案 3 为: 如果 A 省上报值与 B 省收益和大于 100 万元,修路,但 A 省只支付 20 万元,B 省支付 50 万 元。
– Typeset by FoilTEX –

第三章不完全信息静态博弈

第三章不完全信息静态博弈
类似上述情况称为不完全信息博弈,即在不完 全信息博弈中,至少有一个参与人不知道其他 参与人的支付函数。

第三章 不完全信息静态博弈 -贝叶斯纳什均衡


一 不完全信息静态博弈和贝叶斯纳什均衡
不完全信息博弈
海萨尼转换
不完全信息静态博弈的战略式表述和贝叶斯纳什均衡

二 贝叶斯纳什均衡应用举例

被求爱者对于 求爱者的品德的 信息是不完全的。
不完全信息博弈
求爱博弈: 品德优良者求爱 求爱
被求爱者 接受 不接受
100,100 -50,0 0,0
求爱者
不求爱 0,0
100x+(-100)(1-x)=0 当x大于1/2时,接受求爱 求爱博弈: 品德恶劣者求爱 求爱者 求爱
被求爱者 接受 不接受
100,-100 -50,0 0,0
海萨尼转换

例如:市场进入博弈:在位者不知道进入者是否知道 自己是高成本还是低成本,只知道进入者有p的概率知 道自己的成本函数,(1-p)的概率不知道自己的成本 函数。 这种情况下,进入者也有两种类型:知道(在位者的 成本)或不知道(在位者的成本)。即参与人的类型 是其个人特征的一个完备描述。
例如:在谈判中,甲方知道自己是强硬派或妥协派, 乙方知道自己是否知道甲方是强硬派或妥协派,但甲 方不知道乙方是否知道自己是强硬派还是妥协派,则 甲方有两种类型:强硬派或妥协派,乙方有两种类型: 知道或不知道。 不完全信息意味着,至少有一个参与人有多个类型。
进入者关于 在位者成本信息 是不完全的。
市场进入博弈:不完全信息 在位者 低成本情况 高成本情况
默许
斗争 默许 斗争 进入 不进入
进入者
40, 50 0, 300

不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈

假设我们观察到一个人干了一件好事,那么,这个人 是好人的后验概率为: P(GP |GT)= P(GT|GP定张三是好人的先验概率是0.5, 那么, 在观察到张三干了一就好事后,我们如何修正他是好 人的先验概率依赖于我们认为这间好事好到什么程度. 1,这是一件非常好的好事,好人一定干,坏人决不可能 干,即P(GT|GP)=1, P(GT|BP)=0
进入者似乎是与两个不同的在位者博弈, 一个是高成本的在位者,一个是低成本的 在位者.
不完全信息古诺模型 参与人的类型是成本函数.假设逆需求函数 为P = a-q1-q2,每个企业的单位成本不变, 为ci,则企业的利润函数为: πi = qi (a-q1-q2-ci), i=1,2
假设企业1的单位成本c1是共同知识,企 业2的单位成本可能是高的也可能是低的, 企业2知道自己的成本类型,但企业1只 知道企业2属于这两种类型的概率分布 和1-,是共同知识. 进一步假设 a = 2, h c 2 = 1.25, = 0.5 c1 = 1, l c2 = 0.75,
不完全信息静态博弈: 不完全信息静态博弈:贝叶斯纳什均衡
完全信息博弈的基本假设是所有的参与人都知 道博弈的结构,博弈的规则,和博弈的支付函 数.例如在"市场进入"博弈中,进入者知道 在位者的偏好,战略空间和各种战略组合下的 利润水平,反之亦然.当然,这个假设在许多 情况下是不成立的.
哈桑尼( 哈桑尼(Harsanyi)定义了"贝叶斯纳什均衡": )定义了"贝叶斯纳什均衡" 贝叶斯均衡是纳什均衡在不完全信息博弈中的 扩展:
在静态不完全信息博弈中,参与人同时行动,没有机 会观察到其他人的选择; 每个参与人仅知道其他参与人类型的概率分布而不知 道其真实类型; 他不可能准确地知道其他参与人实际上会选择什么战 略,但是,他能正确地预测到其他参与人的选择是如 何依赖于其各自的类型的 决策目标就是在给定自己的类型和别人的类型依从战 略的情况下,最大化自己的期望效用.

不完全信息静态博弈总结

不完全信息静态博弈总结

不完全信息静态博弈总结不完全信息静态博弈1.不完全信息静态博弈特点:在博弈开始之前参与人之间的信息存在不确定性,但是参与人同时行动或者不是同时行动但是后行动者不知道行动者的行动信息。

在不完全信息静态博弈中,在博弈开始前存在关于博弈人信息的不确定性,这个不确定像通常是博弈参与人的类型。

在市场进入博弈中不完全信息表现为:在位者的成本类型(高成本、低成本)在斗鸡博弈中不完全信息表现为:参与人的性格类型(强硬,软弱)2.海萨尼转换由于在不完全信息静态博弈中,参与人的类型存在不确定性,所以当一个参与人并不知道在与谁博弈时,博弈的规则是无法定义的,海萨尼提出了海萨尼转换解决这种不确定的问题。

解决方法:海萨尼指出,引入虚拟参与人——自然,由自然先决定参与人的不同类型,将不完全信息博弈转换为不完美信息博弈。

海萨尼通过引入“虚拟”参与人,将博弈的起始点提前,从而将原博弈中参与人的事前不确定性转变为博弈开始后的不确定性。

这种通过引入“虚拟”参与人来处理不完全信息博弈问题的方法称为 Harsanyi转换。

3.不完全信息静态博弈均衡——贝叶斯纳什均衡贝叶斯博弈的定义:贝叶斯博弈包含以下五个要素:1.参与人集合BΓ={1,2,…,n};2.参与人的类型集合T1,…,T2;3.参与人关于其他参与人类型的推断P1(t-1 |t1),…,Pn(t-1n|tn);4.参与人类型相依的行动集A(t1),…, A(tn);5.参与人类型相依的支付函数贝叶斯博弈的战略:在贝叶斯博弈G={Γ;(Ti);(Pi);(A(ti);(ui(a(t);ti)}中,参与人i的一个战略是从参与人的类型集Ti到其行动集的一个函数si(ti);它包含了当自然赋予i的类型为ti时,i将从可行的行动集Ai(ti)中选择的行动。

贝叶斯纳什均衡:在贝叶斯博弈中,对于一个理性的参与人i,当他只知道自己的类型ti 而不知道其他参与人的类型时,给定其他参与人的战略s-i ,他将选择使自己期望效用(支付)最大化的行动 ai*(ti)。

博弈论讲义3-不完美信息静态博弈

博弈论讲义3-不完美信息静态博弈
随机变量ti在Ti的概率分布假定是已知的。
不完全信息博弈中,至少有一个参与者i有多个可能的 类型,其他参与者虽然知道ti∈Ti,但都无法确知ti在 Ti中的具体取值。
如果只有虚拟参与人具有多个类型,则是不完全信息
如果有虚拟参与人以外的某些参与人有多个类型,则属于信息 不对称。
版权所有余向华源自12信息问题与市场的建立
“柠檬”市场现象(Akerlof):
由于信息问题引发逆向选择(劣币驱逐良币),
导致有效的市场可能建立不起来,或发展慢。
普遍存在于产品市场、劳动力市场(包括教师市场的问
题)、保险市场、信贷市场等上
“碟猫”市场现象:
本能不存在的市场,由于信息的不完全反给创
造出来了。比如赌石市场、彩票市场
第3篇 不完全信息静态博弈
3.1 不完全信息静态博弈和贝叶斯纳什均衡
不完全信息博弈 海萨尼转换 不完全信息静态博弈的策略式表述和贝叶斯纳什均衡
3.2 贝叶斯纳什均衡与混合策略均衡的纯化 3.3 贝叶斯纳什均衡应用举例 3.4 非对称信息下的机制设计问题
版权所有
余向华
1
信息问题与现实生活
爱心困惑:面对一个个乞丐向你行乞,你会如何决定呢? 佛心者:宁可被骗一千次,绝不放过一次帮助需要帮助者。 人心者:宁可错过千次帮助需要帮助的人,绝不愿被骗一次?
不帮、或者收集信息再决定?
婚恋困惑:知人知面与知心问题 食品安全中的信息问题 信息与法律举证问题 …
版权所有
余向华
2
信息问题与市场运行
在信息不完美的情况下,博弈参与者的收益为期望收益: 被求者
接受 不接受
求爱博弈:
求爱 100,100
品德优良者求爱 求爱者 不求爱 0,0

博弈论与信息经济学不完全信息静态博弈

博弈论与信息经济学不完全信息静态博弈
A11,..., An n ,和类型依存支付函数u1(a1,, an ;1),...,un (a1,, an ;n )
参加人i懂得自己旳类型 i i ,条件概率 pi pi (i i ) 描述 给定自己属于 i 旳情况下,参加人i有关其他参加人类型 i i旳不拟定性。我们用 G {A1,, An ;1,,n ; p1,, pn ;u1,,un} 代表这个博弈。
j
bi
aj cj
bi
aj cj
ui (vi bi ) P bi b j v j
1 2 (vi
bi ) P
bi
bj
vj
(vi
bi )
bi
aj cj
求导得:bi vi
1 2
vi
1 2
aj
由于bi vi
ci vi
ai
ci
1 2 , ai
1 2 aj
0
综上所述,bi vi
贝叶斯均衡是一组战略组合源自(a1.,a
2
.)
,使得对于每一

i
和每一种可能旳 ci
,战略
a
i
(.)最大化参加人
i
旳期望
效用函数
Ec
j
ui
(ai
,
a
j
ci
,
ci
)
。令
z
j
Pa j c j 1为均衡状
态下参加人 j 提供旳概率。最大化行为意味着,只有当参加
人 i 预期参加人 j 不提供时,参加人 i 才会考虑自己是否提
懂得(成本ci 是参加人 i 旳类型)。 c1和 c2 具有相同旳、独立旳定义在[c, c]
上旳分布函数,且是共同知识。

不完全信息静态博弈

不完全信息静态博弈

第八章 不完全信息静态博弈这一章里我们讨论不完全信息静态博弈,也称为贝叶斯博弈(Bayes)。

不完全信息博弈中,至少有一个参与者不能确定另一参与者的收益函数。

非完全信息静态博的一个常见例子是密封报价拍卖(sealed —bid auction):每一报价方知道自己对所售商品的估价,但不知道任何其他报价方对商品的估价;各方的报价放在密封的信封里上交,从而参与者的行动可以被看作是同时的。

静态贝叶斯博弈问题的主要来源也是现实经济活动,许多静态博弈关系都有不完全信息的特征,研究贝叶斯博弈不仅是完善博弈理论的需要,也是解决实际问题的需要。

8.1 静态贝叶斯博弈和贝叶斯纳什均衡为了更好的说明不完全信息与完全信息之间的差异,我们用一个典型静态贝叶斯博弈作为例子,自然的引进静态贝叶斯博弈概念。

考虑如下两寡头进行同时决策的产量竞争模型。

其中市场反需求函数由Q a Q P -=)(给出,这里21q q Q +=为市场中的总产量。

企业1的成本函数为1111)(q c q C =,不过企业2的成本函数以θ的概率为222)(q c q C H =,以θ-1的概率为222)(q c q C L =,这里H L c c <。

并且信息是不对称的:企业2知道自己的成本函数和企业1的成本函数,企业1知道自己的成本函数,但却只知道企业2边际成本为高的概率是θ,边际成本为低的概率是θ-1(企业2可能是新进入这一行业的企业,也可能刚刚发明一项新的生产技术)。

上述一切都是共同知识:企业1知道企业2享有信息优势,企业2知道企业1知道自己的信息优势,如此等等。

现在我们来分析这个静态贝叶斯博弈。

一般情况下,企业2的边际成本较高时选择较低的产量,边际成本较低时,选择较高的产量。

企业1从自己的角度,会预测到企业2根据其成本情况将选择不同的产量。

设企业1的最佳产量选择为*1q ,企业2 边际成本为H c 时的最佳产量选择为)(*2H c q ,企业2 边际成本为L c 时的最佳产量选择为)(*2L c q ,如果企业2的成本较高,它会选择)(*2H c q 满足:类似地,如果企业2的成本较低,)(*2L c q 应满足:从而,企业l 为了使利润最大化,选择*1q 应满足:三个最优化问题的一阶条件为:及 ]})()[(1(])([({211*21*2*1c c q a c c q a q L H ---+--=θθ 三个一阶条件构成的方程组的解为:及 3)1(2*1L H c c c a q θθ-++-=把这里的*1q 、)(*2H c q 和)(*2L c q 与成本分别为1c 和2c 的完全信息古诺均衡相比较,假定1c 和2c 的取值可使得两个企业的均衡产量都为正,在完全信息的条件下,企业的产出为3/)2(*j i i c c a q +-=。

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二、例子
1、抓钱博弈 这个博弈有两个非对 称纯战略均衡:一个 参与人抓,另一个参 与人不抓;一个对称 混合战略均衡:每个 参与人以0.5的概率 选择抓。 (1)完全信息
参与人2 抓 参与人1 不抓 抓 -1,-1 1,0
不抓 0,1
0,0
(2)不完全信息 每个参与人有相同 参与人2 的支付结构,但若 抓 不抓 他赢了,其利润是 抓 -1,-1 1+θ1,0 (1+θi)。 θi是参 参与人1 与人的类型,参与 不抓 0 , 1+θ 0,0 人i自己知道θi,但 另一参与人不知道。 假定θ 在[-ε,+ε]区间上均匀分 i 布。
博弈方的类型 原来的静态博弈,即各 中选择行动方案 a1 , , a n 个实际博弈方
u i u i ( a 1 , , a n , i ), i 1, , n
根据海萨尼公理,假定分布函数P(θ1,…,θn)是所有 参与人的共同知识,用θ-i =(θ1,…, θi-1 ,θi+1,…,θn)表示 除i之外的所有参与人的类型组合。这样, θ= (θ1,…, θn)= (θi,θ- i)。称pi(θ-i | θi)为参与人i的条 件概率,即给定参与人i属于类型θi的条件下,他有 关其他参与人属于θ- i的概率。根据条件概率规则, p i , i p i , i p i i | i p i p i , i 这里, p (θi)是边缘概率。如果类型的分布是独立的, pi(θ-i | θi)= p (θ-i)。
2

均衡意味着两个反应函数同时成立。解两个反应函数 得贝叶斯均衡为:
q1
*
1 3
; q2
L*

11 24
; q2
H*

5 24
比较不完全信息下的贝叶斯均衡与完全信息下的纳 什均衡:
如果企业2的成本是 c2L=0.75,企业1知道企业2的 成本,那么,反应函数为:
q1
*
1 2
1
q 2 ; q 2
*
注意:与纯战略纳什均衡不同的是,在贝叶斯均衡中, 参与人i只知道具有类型θ j参与人j将选择aj (θ j)但 并不知道θ j,因此,即使纯战略选择也必须取支付 函数的期望值。
贝叶斯均衡在本质上也是一个一致性预测,即每个参 与人i都能正确预测到具有类型θ j的参与人j将选择
aj *(θ j)。
3.2贝叶斯均衡的应用举例
p 1 ,..., p n ;
1 1
类型依存战略空间 A ,..., 类型依存支付函数 u a ,..., a
1 1
A n n
n
; 。
, 1 ,..., u n a1 ,..., a n , n
参与人i知道自己的类型 ,条件概率 pi(θ-i | θi)描 述给定自己属于θi的情况下,参与人i有关其他人类型 的不确定性。
*
1 5 q1 2 4
纳什均衡产量为q1* =0.25, q2* =0.5。同样地,若 企业2的成本是c2H=1.25,企业1知道企业2的成本, 纳什均衡产量为 q 5 1 。 , q
* * 1
12
2
6
即:
q1 L
NE

1 4 5 12
q1
* *
1 3
; q2L
NE
1 2 1 6
q2
L*

11 24 5 24
q1 H
NE
q1
1 3
; q2H
NE
q2
H *

就是说,与完全信息情况相比,在不完全信息情况 下,低成本企业的产量相对较低,高成本企业的产 量相对较高。
二、不完全信息情况下公共产品的提供
三、一级密封价格拍卖
四、双方叫价拍卖
* j

j
| i ) (1 i )

* j


)( 1) 1 p i (

j
) (1 i )

因为θj在[-ε,+ε]区间上均匀分布,有 上均匀分布。所以,上式整理得:
u i 抓 = 1 p i ( j j ) ( 1) p i ( j j ) (1 i )
一、不完全信息的古诺模型: 假定参与人的类型是成本函数,逆需求函数是P=aq1-q2。令ci是企业i的单位成本,企业i的利润函数为:
i q i a q1 q 2 c i , i 1, 2
假定企业1的单位成本c1是共同知识,企业2的单位 成本可能是c2L也可能是c2H, c2L< c2H;企业2知道 自己的成本是c2H还是c2L,但企业1只知道c2= c2L的 可能性为μ, c2= c2H的可能性为1- μ; μ为共同知 识。
i
i
三、不完全信息静态博弈的战略式表述 和贝叶斯纳什均衡
贝叶斯纳什均衡是完全信息静态博弈纳什均衡概 念在不完全信息静态博弈上的扩展。不完全信息静 态博弈又称为静态贝叶斯博弈。
1、贝叶斯博弈的战略式表述
n人静态贝叶斯博弈的战略式表述包括:
参与人的类型空间
条件概率
n
,..., 1 ;
2
考虑下列纯战略: 1)参与人1:如果θ1≥ θ1*,抓;如果θ1 < θ1*,不抓;
2)参与人2:如果θ2≥ θ2*,抓;如果θ2 < θ2*,不抓。
所以,给定参与人j的战略,参与人i选择抓的期望利 润为: 即
u i 抓 = p i (
u i 抓 = p i (
j
j
| i )( 1) 1 p i (
企业1不知道企业2的真实成本,从而不知道企业2 的最优反应是q2L 还是q2H,因此企业1将选择q1最大 化其期望利润函数:
E1 1 2 q1 1 q1 q 2
L


1 2
q1 1 q1 q 2

H

解最优化的一阶条件得企业1的反应函数为:
q1
*
1 1 L 1 H 1 1 Eq q2 q2 1 2 2 2 2

1 2
t
q1
企业2的最优产量不仅依赖于企业1的产量,而且依赖于 自己的成本。
令q2L为t= 1.25时企业2的最优产量, q2H 为t=0.75 时企业2的最优产量。有:
q2
L

1 5 H q1 ; q 2 2 4

1 3 q1 2 4
* * * j j 1 p i ( ) ( 1) 2 2

j
2
在[0,1]





* j j ) (1 i ) pi ( 2 2
* * 1 j ( 1) j (1 i ) 2 2
i i
i i
我们 G 博弈。
{ A1 , , A n ; 1 , , n ; p1 , , p n ; u 1 , , u n }
用代表该
2、静态贝叶斯博弈的时间顺序 (1)自然选择类型向量θ =(θ 1,…, θ n),参与人 i观测到θ i,但其他参与人j只知道pj (θ-j | θj),观测不 到θ i; (2)n个参与人同时选择行动a=(a1,…, an), 其中 A
3.3贝叶斯均衡与混合战略均衡
完全信息情况下的混合战略均衡可以解释为不 完全信息情况下纯战略均衡的极限。----海萨尼
3.3贝叶斯均衡与混合战略均衡
一、混合战略纳什均衡的本质特征
不在于参与人j随机地选择行动,而在于参与人i不能 确定参与人j将选择什么纯战略,这种不确定性可能 来自参与人i不知道参与人j的类型。 贝叶斯博弈中,因为参与人的战略是类型依存的, 每个参与人在选择自己的行动时他面对的似乎是选 择混合战略的对手。自然便是通过选择参与人的类 型制造了不确定性。
a
*
i
的情况下
*
a ,..., a 换言之,战略组合 是一个贝叶斯纳什均衡,如果对于所有的i, A a ,

* 1 1 n n
i
i
i
ai
*
i a rg m a x
ai

p ( i | i ) u i ( a i , a i i ; i , i )
i i i
a

u i a 1 ,..., a n , i
(3)参与人i得到

讨论: 1)若所有参与人的类型空间只包含一个元素,不 完全信息静态博弈就退化为完全信息静态博弈; 2)若参与人的类型是完全相关的,当参与人i观测 到自己的类型时也就知道了其他参与人的类型,博 弈是完全信息的。
3、贝叶斯纳什均衡
第三章 不完全信息静态博弈
第三章 不完全信Βιβλιοθήκη 静态博弈不完全信息博弈和贝叶斯纳什均衡 贝叶斯均衡的应用 贝叶斯均衡与混合战略均衡 *机制设计问题和显示原理
3.1不完全信息博弈和贝叶斯纳什均衡
一、不完全信息博弈
1、定义
不满足完全信息假设的博弈称为不完全信息博弈。
完全信息假设:支付函数是共同知识。
即是说,在不完全信息博弈中,至少有一个参与人 不知道其他参与人的支付函数。
参与人i不抓的利润是ui(0)=0。给定j的战略,i在抓 与不抓之间无差异,所以, θi*满足下列条件:
* * j 2j 1 ( 1) (1 i ) 0 2 2
二、海萨尼(Harsanyi)转换
引入虚拟参与人“自然”; 自然首先行动决定参与人的特征,参与人知道 自己的特征,其他参与人不知道; 特征的分布函数是共同知识; “不完全信息”转换为“完全但不完美信息”, 可使用标准的分析技术来分析。
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