伺服电动缸选型指南
伺服系统各部分的选型顺序和选型方法
伺服系统各部分的选型顺序和选型方法
伺服系统的选型顺序和选型方法可以按照以下步骤进行:
1. 确定应用需求:首先需要确定伺服系统的应用需求,包括所需控制的运动类型(如位置、速度、力等)、所需的精度和稳定性要求、负载特性等。
2. 选择适当的伺服驱动器:根据应用需求选择适当的伺服驱动器。
考虑到驱动器的功率、电压和电流要求,以及通信接口和网络支持。
3. 确定适当的伺服电机:根据应用需求选择适当的伺服电机。
考虑到电机的功率、转速范围、转矩输出、尺寸和重量等因素。
4. 选择合适的编码器:根据应用需求选择合适的编码器类型。
常见的编码器类型包括绝对值编码器和增量编码器,根据精度和分辨率要求进行选择。
5. 确定适当的机械传动系统:根据应用需求选择适当的机械传动系统。
考虑到传动比、效率、刚度和反向间隙等因素,选择合适的传动方式,如齿轮传动、皮带传动或直线滚动轴承。
6. 其他选型考虑因素:根据具体应用需求,还可以考虑其他因素,如环境要求、防护等级、温度和振动要求等。
在选型过程中,可以进行性能比较和实际测试,以确保所选的各部分能够满足应用需求。
此外,还可以参考厂商提供的技术
手册、产品规格和应用案例,以及与供应商的交流和咨询,获取更多的信息和建议。
伺服电缸参数
伺服电缸参数伺服电缸是一种通过控制电机转速达到精确定位或高速运动的电动执行器。
它的主要构成部分包括电机、减速器、编码器、控制器等。
伺服电缸的参数决定了其性能和适用范围,下面分别介绍各项参数及其应用。
1. 额定负载额定负载是指伺服电缸能够承受的最大负载,在设计和选型时需要考虑外部负载的大小和性质。
在应用中,如果负载超过了额定负载,会影响伺服电缸的精度和寿命。
因此,选型时要根据实际需要选择适当的额定负载。
2. 行程长度行程长度是指伺服电缸的有效行程,即电缸可以移动的最大距离。
在应用中,需要根据实际需要选择合适的行程长度,以保证系统能够完成预定的动作。
同时,行程长度还会影响电缸的速度和精度等性能指标。
3. 速度范围速度范围是指伺服电缸能够实现的最大和最小速度。
在应用中,需要根据实际需要选择合适的速度范围,以保证系统能够满足预定的动作要求。
同时,速度范围还会影响电缸的加速度和减速度等性能指标。
4. 精度等级精度等级是指伺服电缸在运动过程中的位置精度,通常用编码器的分辨率来表示。
在应用中,需要根据实际需要选择合适的精度等级,以保证系统能够满足预定的精度要求。
同时,精度等级还会影响电缸的定位精度和重复定位精度等性能指标。
5. 控制方式控制方式是指伺服电缸的控制器与外部控制系统的接口方式。
常见的控制方式有模拟控制、数字控制和总线控制等。
在应用中,需要根据实际需要选择合适的控制方式,以保证系统能够满足预定的控制要求。
同时,控制方式还会影响电缸的响应速度和控制精度等性能指标。
6. 工作温度工作温度是指伺服电缸能够正常工作的温度范围。
在应用中,需要根据实际需要选择合适的工作温度范围,以保证系统能够在不同环境下正常工作。
同时,工作温度还会影响电缸的性能和寿命等指标。
7. 防护等级防护等级是指伺服电缸的外壳防护等级,通常用IP等级来表示。
在应用中,需要根据实际需要选择合适的防护等级,以保证系统能够在不同环境下正常工作。
伺服电机选型技术指南
伺服电机选型技术指南伺服电机是一种能够控制位置、速度和力矩的电机,被广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的选型十分重要,它直接影响到系统的性能和稳定性。
本文将为大家介绍伺服电机的选型技术指南。
一、了解应用需求在选型之前,首先需要了解应用的需求和要求。
包括但不限于电机的扭矩要求、转速要求、精度要求等。
这些要求将指导我们在选型时考虑哪些因素,并帮助我们找到最适合的伺服电机。
二、根据工作负载选择电机类型根据应用的负载特性,我们可以选择适合的电机类型。
常见的伺服电机类型包括直流伺服电机(DC Servo Motor)、交流伺服电机(AC Servo Motor)、步进电机(Stepper Motor)等。
根据负载特性(如惯性、摩擦力矩等)选择合适的电机类型,以保证系统能够提供足够的扭矩和速度。
三、考虑动态性能伺服电机的动态性能非常重要,尤其是对于需要高速定位控制的应用。
动态性能主要由响应时间、加速时间和减速时间决定。
响应时间是指系统从接收到指令开始到开始变化的时间,加速时间和减速时间分别是将电机从静止状态加速到工作速度和从工作速度减速到静止状态所需的时间。
根据应用的需求,选择合适的动态性能指标,确保系统的响应速度和准确性。
四、考虑系统稳定性伺服系统的稳定性对于一些高精度和高速度应用非常重要。
系统的稳定性与伺服电机的增益和带宽有关。
增益是指系统对输入信号的放大倍数,带宽是指系统能够输出到给定频率的能力。
增益和带宽应根据系统的性能要求进行调整,以保证系统的稳定性和可靠性。
五、考虑环境条件环境条件也是选择伺服电机的重要因素。
包括但不限于温度、湿度、尘土等。
特殊的环境条件可能需要选择具有防护性能的电机,以确保电机的正常运行和寿命。
六、查看技术参数和规格在选型之前,我们还需要查看伺服电机的技术参数和规格。
包括额定电压、额定功率、最大扭矩、最高转速等。
同时,还需要了解电机的接口和控制方式,以确保电机可以与控制系统兼容。
伺服电机选型手册
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
电动缸选型说明
电动缸选型说明————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:名称 :503电动高低机方案设计报告编 号密 级 阶段标记 会签编 制 校 对 审 核 标 审 批 准西安方元明科技发展有限公司内容摘要:本报告对高低机方案设计过程进行了阐述,完成高低机整体方案设计报告编写。
主方案设计总体技术设计题词更改单号更改日期更改人更改办法更改栏1概述此装置用于完成某设备的高低动作,从而进行此姿态稳定伺服高低机(以下简称高低机)的设计。
2主要技术指标2.1性能指标1)推力:不小于5000N;2)初始安装长度:791±1mm;3)跨距:520mm;4)最长长度:≥1369mm(前连接耳处的螺纹可实现调节);5)速度:8mm/s;6)额定电压:24VDC、36VDC、48VDC;2.2环境适应性1)-40℃-55℃正常工作;2)淋雨试验:6mm/h;3)冲击实验:加速度30g;4)三防要求:湿热、盐雾、霉菌;5)符合空投和空载运输要求。
2.3组成和功能要求2.3.1组成此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。
其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。
其结构布局图如下图所示:2.3.2功能要求1) 机械自锁;2)手摇机构具备两种速度,手摇速比1:1和1:2;3)手旋螺母微调及锁紧功能。
3总体技术设计3.1结构组成本次设计中将高低机分为三大部分,分别是:伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。
缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。
3.2工作原理工作原理为:伺服电机旋转,通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力矩的驱动下,丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
4主要部件的选型计算4.1滚珠丝杠副根据技术协议中额定推力不小于5000N ,满载速度不小于8mm/s 的要求对电动缸使用的滚珠丝杠副进行选型计算。
伺服电机分类与选型流程
伺服电机分类与选型流程伺服电机定义:伺服电机定义伺服电机是指控制伺服系统机械部件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。
根据电源的不同,分为直流伺服电机和交流伺服电机。
伺服电机的选择应考虑负载机构、动作方式、负载惯性、定位精度、使用环境等。
伺服电机分类与选型流程?一、伺服电机分类伺服电机定义:伺服电机定义伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。
它分为直流伺服电机和交流伺服电机。
它们在功能上的区别:交流伺服更好,因为它是由正弦波控制的,并且具有较小的转矩波动。
直流伺服为梯形波。
但是直流伺服系统相对简单且便宜。
看到这里,你可能会认为伺服电机没有任何特点:简单来说,伺服电机可以实现精确控制。
它还将反馈尽可能多的信息,以实现所谓的闭环。
编码器会反馈,看看它是否真的旋转了这么多,所以控制精度更高普通电动机通电时转动,不通电时停止。
除了转弯,如果它有任何功能,它是积极的和消极的。
二、提供伺服电机选择流程 1.负载机构(确定机构类型及其详细数据,如滚珠丝杠长度、滚珠丝杆直径、行程、滑轮直径等) 2.动作模式(确定控制对象的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的运动模式转换为电机轴上的动作模式;确定操作模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)、运动距离(L)等参数) 3.定位精度(确认编码器脉冲数是否满足系统要求的分辨率)伺服电机分类与选型流程?伺服电机由带刷直流电机驱动。
直流电机比交流电机更容易控制,体积更小,价格低廉,因此以前广泛使用。
然而,随着价格的降低,随着电机控制技术的发展,交流使用电机的机会越来越少。
伺服电动缸行程调节方法与注意事项
不知道大家还有没有印象,我们在伺服电动缸选型的时候,是要确定电动缸行程的,从中我们可以看出行程在我们选型、使用中都是非常关键的参数。
而我们加工的产品是多样性的,所以需要的电动缸行程也就会有差异了,那么如何调整伺服电动缸行程呢?下面森拓电动缸厂家就来告诉这个问题的操作方法,这样大家就能合理的设置电动缸行程,这对确保设备的正常运行和安全性有很大作用!一、伺服电动缸行程调节方法:机械限位开关调节法:机械限位开关是伺服电动缸行程调节的常用方法之一。
通过调整限位开关的位置,可以限制伺服电动缸的行程范围。
具体操作步骤如下:1、确定伺服电动缸的起始位置和终止位置;2、调整限位开关的位置,使其与伺服电动缸的行程范围相匹配;3、测试伺服电动缸的行程是否符合要求,如有需要,可进行微调。
编码器反馈调节法:编码器反馈调节法是一种更精确的行程调节方法。
通过编码器的反馈信号,可以实时监测伺服电动缸的位置,从而进行行程的调节。
具体操作步骤如下:1、安装编码器,并与伺服电动缸连接;2、设置编码器的起始位置和终止位置;3、根据编码器的反馈信号,调整伺服电动缸的行程范围;4、测试伺服电动缸的行程是否符合要求,如有需要,可进行微调。
控制器调节法:控制器调节法是一种更智能化的行程调节方法。
通过控制器的设置,可以实现伺服电动缸行程的精确控制和调节。
具体操作步骤如下:1、连接伺服电动缸和控制器,并进行初始化设置;2、根据实际需求,设置伺服电动缸的起始位置和终止位置;3、通过控制器的操作界面,调节伺服电动缸的行程范围;4、测试伺服电动缸的行程是否符合要求,如有需要,可进行微调。
二、伺服电动缸行程调节注意事项:1、安全性:在进行伺服电动缸行程调节时,务必确保设备处于停机状态,并采取相应的安全措施,避免意外伤害的发生。
2、精确性:行程调节需要精确地确定起始位置和终止位置,以确保伺服电动缸的行程范围符合实际需求。
在调节过程中,应使用精确的测量工具和仪器,避免误差的产生。
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸的选型标准主要涉及负载、速度、行程、安装方式等参数。
具体如下:
1. 负载:这是决定电动缸输出力大小的关键因素,直接关系到电动缸所使用的缸体大小和是否需要加减速机以及导程的大小。
2. 速度:速度参数影响电动缸的工作节奏和效率,需要根据实际应用的要求来确定。
3. 行程:指的是电动缸活塞能够移动的最大距离,这个参数取决于应用场合中所需的动作范围。
4. 安装方式:不同的设备和应用场景可能需要不同的安装方式,这影响了电动缸的结构和接口设计。
5. 电机扭矩:电机的输出扭矩越大,电动缸的输出力也越大。
电机扭矩可以通过相关的计算公式得到,例如:T=9550*电机功率/电机额定转数。
6. 减速比和丝杆导程:这些参数与电动缸的输出力和精度有关,减速比越大,输出力越大;丝杆导程则影响电动缸的位移精度和速度。
在选型时,还需要考虑到实际应用环境的特殊要求,如温度、湿度、防尘防爆等。
此外,还应参考相关的国家标准或行业标准,确保所选产品符合技术规范和安全要求。
折返式伺服电动缸平行式伺服电动缸
枫信电动缸的应用实例介绍枫信伺服电动缸、电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性,得到越来越多的企业以及科研部门的青睐和认可。
尤其是在当前重视能源和环境的前提下,应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。
被泛应用于模拟仿真、动感娱乐、汽车、发电、特种材料和军工等领域详细选型参数及尺寸参数∙伺服电动缸的机种,型号代码∙伺服电动缸的特征∙多自由度平台的电动缸6 吨负载,6 自由度运动平台∙多自由度平台的电动缸500Kg 负载,3 自由度平台∙多自由度平台的电动缸动感影院用的大型三自由度平台(可承载18 人)∙多自由度平台的电动缸500Kg 负载,3 自由度平台∙动感娱乐双人动感座椅底座(为球幕影院配套)∙动感娱乐单人6 自由度游戏平台∙伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于经编机∙伺服专用设备国家863 项目特种作业机器人用伺服电动缸∙伺服专用设备电动缸电机生产线设备∙伺服专用设备电动缸伺服电动缸用于搬砖机械∙伺服专用设备电动缸航天飞行器测试加载用的大型伺服电动缸∙伺服专用电动缸电动缸用于升降平台(为某大型印刷机配套)∙伺服专用设备电动缸疲劳测试机用的长行程电动缸∙伺服专用电动缸大推力电动缸(出力100KN,以齿轮代替同步带,汽车零部件生产线用)∙伺服专用设备电动缸高频电动缸(75KG,30mm,4Hz)∙伺服专用设备电动缸饮料灌装线∙伺服专用设备电动缸微型电动缸(提供给某飞行器研究单位)∙伺服专用设备电动缸高频大推力电动缸(汽车零部件测试设备用)∙伺服专用设备电动缸测试设备用高频电动缸(4Hz,额定出力2500N,25mm 往返,高频电动缸∙伺服专用设备电动缸冲床上下料机械手升降旋转底座∙伺服专用设备电动缸材料挤出机用的电动缸(额定出力20kN)∙伺服专用设备电动缸汽车零部件检测设备用的电动缸∙伺服专用设备电动缸手机贴膜设备用电动缸(5t∙伺服专用设备电动缸小型伺服电动缸∙专用设备电动缸食品机械生产线上用的电动缸(行程650mm)∙伺服专用设备电动缸军用车辆伺服电动缸∙伺服专业设备电动缸焊接机器人焊枪电动缸∙伺服专用设备电动缸发动机连杆衬套压装设备∙伺服专用设备电动缸汽车焊接机器人焊枪电动缸∙伺服专用设备压轴承∙伺服专用设备电动缸压衬套∙伺服专业设备电动缸电机转子硅钢片压入电机轴∙伺服电动缸在汽车起动机总成半自动装配检测线上的应用。
标准伺服电缸的结构介绍
电缸的传动原理
电缸是一种将电能转化为直线运动的装置,其内部通常包含导轨、滑块、驱动器和 传动机构等部分。
当电缸接通电源后,驱动器产生驱动力,通过传动机构将动力传递给滑块,使滑块 在导轨上做往复运动。
电缸的传动原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度。通过精确控制驱动 力的大小和方向,可以实现滑块的精确运动控制。
ABCD
精度要求
根据工作精度要求,选择具有合适分辨率和重复 精度的伺服电缸。
环境因素
考虑工作环境的温度、湿度、振动等条件,选择 能够在相应环境下稳定工作的伺服电缸。
使用伺服电缸时的注意事项
安装注意事项
确保伺服电缸按照说明书正确 安装,避免因安装不当导致损
坏或性能下降。
电源与接地
确保伺服电缸的电源连接稳定 ,并按照要求进行接地处理, 以避免电气故障和安全问题。
精度
电缸主体的制造Βιβλιοθήκη 度对其运动精 度和稳定性有很大影响,因此高
精度的加工和装配是必要的。
伺服电机
类型
通常采用永磁同步电机, 具有高转矩密度、高效率、 快速响应等特点。
结构
伺服电机主要由定子、转 子、编码器等组成,其中 定子产生磁场,转子转动 并带动负载运动。
控制
伺服电机通过控制器进行 精确控制,实现高精度的 位置和速度调节。
控制器
01
功能
控制器是伺服电缸的大脑,负责接收指令并驱动伺服电机运动,实现精
确的位置和速度控制。
02 03
组成
控制器主要由控制电路、驱动电路、接口电路等组成,其中控制电路实 现运动控制算法,驱动电路驱动伺服电机运动,接口电路则与外部设备 进行通信。
伺服电动缸选型计算
伺服电动缸选型计算伺服电动缸是一种常见的机电一体化产品,广泛应用于自动化生产线和机器人领域。
在实际选型计算中,需要对伺服电动缸的动态性能、负载特性、结构参数等进行综合考虑,以便选出最合适的型号和规格。
一、动态性能的选取伺服电动缸的动态性能是指其运动速度、加速度、精度等参数,影响着其在自动化生产中的实际效果。
需要根据实际需求来进行选取。
通常情况下,若生产要求精准度高、速度快的物品就需要伺服电动缸动态性能表现出色。
因此,在选型时,需要综合考虑缸体结构、电机功率、减速比等因素,以满足生产线的实际要求。
二、负载特性的选取伺服电动缸在生产线中的负载特性也是需要考虑的重要因素之一。
负载重量、工作时工具的阻力、传动齿轮结构等因素都需要被考虑。
普通的机械结构和传动齿轮通常会因为摩擦和磨损而失去精度和效率,而伺服电动缸则不会。
由于伺服电动缸使用摆线针轮减速,它可以快速反应,保证了精度和效率,因此是一个更优秀的选择。
三、结构参数的选取伺服电动缸的结构参数也需要被注意。
不同的工作场景、不同的工艺要求会影响其结构参数的选取。
如果是重载物体,缸体结构必须是坚固的。
而如果是需要关闭时不会受到较大的惯性力,缸体结构就需要具有防止倒合的能力。
此外,伺服电动缸的电机选择也需要根据实际需求进行考虑。
四、附加特性的选取此外,在实际选型中还需要考虑伺服电动缸的附加特性。
如防尘、防护等特点一般都是需要在选型时考虑的。
此外,还需要注意选择可靠性高、安全性能优秀的型号,以便保证生产线的稳定运行。
总之,伺服电动缸的选型计算需要根据实际需求选择不同参数,而这些参数的选择都会直接影响生产效率和生产线程序。
选型时需要综合考虑伺服电动缸的动态性能、负载特性、结构参数及附加特性等多个方面,以满足实际生产线的运作要求。
电缸选型手册
电缸选型手册电缸是一种常见的执行器,广泛应用于各种自动化设备中。
电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。
本文将介绍电缸选型手册的基本内容和使用方法。
一、电缸选型手册的基本内容1. 电缸的基本参数:包括电缸的型号、规格、行程、负载、速度、加速度、重量等参数。
2. 电缸的结构和工作原理:包括电缸的结构、工作原理、驱动方式、传动机构等。
3. 电缸的选型方法:包括根据负载、速度、加速度等参数进行选型的方法,以及根据应用场景进行选型的方法。
4. 电缸的安装和维护:包括电缸的安装、调试、维护和保养等。
5. 电缸的应用案例:包括电缸在各种自动化设备中的应用案例,以及电缸的优缺点和适用范围等。
二、电缸选型手册的使用方法1. 确定应用场景:首先需要确定电缸的应用场景,包括负载、速度、加速度等参数。
2. 查找电缸选型手册:根据应用场景,查找相应的电缸选型手册。
3. 选择合适的电缸型号:根据电缸选型手册中的参数,选择合适的电缸型号。
4. 进行电缸的安装和调试:根据电缸选型手册中的安装和调试方法,进行电缸的安装和调试。
5. 进行电缸的维护和保养:根据电缸选型手册中的维护和保养方法,进行电缸的维护和保养。
三、电缸选型手册的注意事项1. 确定应用场景时,需要考虑到实际应用中可能出现的各种情况,以充分保证电缸的性能和可靠性。
2. 选择电缸型号时,需要综合考虑各种参数,以选择最合适的电缸型号。
3. 进行电缸的安装和调试时,需要按照电缸选型手册中的方法进行,以充分保证电缸的性能和可靠性。
4. 进行电缸的维护和保养时,需要按照电缸选型手册中的方法进行,以延长电缸的使用寿命。
总之,电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。
用户在使用电缸选型手册时,需要注意各种参数和注意事项,以充分保证电缸的性能和可靠性。
无锡市珀瑞斯驱动科技有限公司伺服电动缸选型手册说明书
无锡市珀瑞斯驱动科技有限公司伺服电动缸选型手册无锡珀瑞斯是一家专业致力于研发、 设计、 制造和销售伺服电动缸、 电动滑台、电动推杆、模块、多自由度平台、多轴联动平台、电动旋转平台和板卡伺服控制系统的高科技创新型民营企业。
特另是在绿色环保、节能智能的大最境动下电缸伺服控制应用更是未来之大越势,涉及工业、民生等方方面面;势必在很大程度上取代了液压、气动等驱动方式。
公司技术团队利用多年积累的控制、传动经验与技能:可为客户提供高质量单个组件及全方佳的检测、控制与 驱动技术产品、服务与系统解决方案。
如各类伺服电动缸、滑台坐标机械手、电动缸模块(三轴龙门式,三轴悬臂式)、十字转向器升降平台、同动平台、自由度平台、电动旋转平台以及多种测试设备装置。
公司产品采用欧美、日本等行业的先进技术经验, 关键部位核心部件(轴承、导轨、皮带、 丝杆、 联轴器等〕均采用美国、德国、 日本等行业知名品牌, 公司拥有多名在欧美、 日本等相关企业多年工作背景的技术骨干, 相信在我们技术团队的共同精诚协作下产品的可靠性、持续性等方面能得到了很好的保证。
产品广泛用于仿真、动感娱乐(如动感座椅,城市科技馆,地铁仿真,轮船模,飞机模拟、汽车模拟,滑翔机模拟,赛车模拟电动座椅,影院、飞行模,工程,地震模拟,体验馆,模拟滑雪,模拟摩托艇);喷涂机、玻璃移载、冲床机械手、数控车床上下料、自动化装配、自动化检测、光学、汽车生产、压装、铜铁、试验机、食品灌装,自动打SMT孔,点胶机,锁螺丝机,陆片,码垛,抓取,搬运、蓄电池,锂电池和军工研究所等领域。
94 134伺服电动缸配件EDA220系列电动缸基本尺寸图注明:因此产品的设计特殊性,实际行程中预留有近轴端软限位位置、远轴端软限位位置、机械原点位置,该产品已内置机械原点位置,无需设计外部机械原点结构,如对产品长度有特殊要求的,请与本司工程师联系.1、实际行程=有效工作行程+30mm 2、30mm空行程包含:5mm近轴端软限位+5mm远轴端软限位+20mm机械原点行程3353000MM 、最大推力吨,最大行程。
电缸选型手册
电缸选型手册1. 引言本文将详细探讨电缸的选型原则和技巧,以帮助读者选择适合其特定应用需求的电缸。
电缸是一种将电能转化为机械运动的装置,广泛应用于自动化控制系统、机械加工、装配线等领域。
选对合适的电缸对于确保系统的效率和可靠性至关重要。
2. 电缸选型因素选型电缸时,需综合考虑以下因素:2.1 负载特性负载特性包括负载重量、惯性、运动模式(连续/间歇)、速度、加速度等参数。
根据负载特性,我们可以计算出所需的电缸推力、速度和加速度等参数,以便选择满足需求的电缸。
2.2 环境条件环境条件如温度、湿度、腐蚀性等对电缸的选型和使用寿命有重要影响。
根据实际工作环境,选择耐高温、耐腐蚀等特性的电缸。
2.3 空间限制系统所能容纳的电缸尺寸和形状也是选型的重要因素。
有些应用空间有限,需要选择紧凑型的电缸,而有些应用则对电缸的长度没有太多限制。
2.4 控制要求根据系统的控制要求,选择合适的电缸控制方式。
电缸的控制方式包括手动、自动、伺服控制等,不同的控制方式适用于不同的应用场景。
3. 电缸选型步骤根据以上因素,下面是一些选型电缸的基本步骤:3.1 确定负载特性首先需要确定负载特性,包括重量、惯性、速度、加速度等参数。
可以通过实际测量或计算来获取这些参数。
3.2 计算所需推力根据负载特性和运动模式,计算出所需的推力。
推力应略大于实际需要,以确保电缸能够正常运行并有一定的余量。
3.3 确定运动模式和速度要求根据应用需求,确定电缸的运动模式(连续运动/间歇运动)和速度要求。
连续运动的应用需要选择具有较高速度和持续工作能力的电缸。
3.4 确定空间限制和安装要求根据现场空间限制和安装要求,选择合适尺寸和形状的电缸。
比较不同电缸的产品手册和技术参数,选择与其机械尺寸要求相匹配的电缸。
3.5 确定控制方式根据系统的控制要求,选择适合的电缸控制方式。
对于需要精确位置控制的应用,可以选择带有伺服电机的电缸。
3.6 比较不同品牌和型号的电缸根据上述要求,筛选出几种符合要求的品牌和型号的电缸。
电动缸选型的正确流程,你知道吗?
电动缸选型的正确流程,你知道吗?
电动缸可以代替传统的液压缸和气缸,因为电动缸操作简单,维护方便,所以现在很多机械设备都开始选用电动缸。
根据不同的缸径,电动缸可以分为不同的型号。
那么,怎么选择合适的电动缸呢?下面森拓就跟大家来聊一聊这个问题。
电动缸选型之前需事先了解以下条件:
1、出力:客户所需出力大小。
2、行程:客户所需的产品有效行程。
3、速度:产品每秒所走的行程。
4、安装方式:垂直、水平、倒装等,法兰及前杆尺寸等。
5、连接方式:直连或折叠安装。
6、电机是否带刹车、是否有品牌要求。
7、使用环境:是否是特殊工况下使用,如高低温,粉尘或潮湿等。
8、感应开关类别:常开、常闭、两线或三线等。
选择伺服电动缸厂家前的综合考量
在当今自动化技术日新月异的时代,伺服电动缸作为一种精密、高效的线性驱动装置,在工业自动化领域中扮演着举足轻重的角色。
面对市场上众多的伺服电动缸生产厂家,如何进行明智而有效的选择成为许多采购者和技术工程师面临的挑战。
森拓品牌将提供一套全面的考量指标和决策策略,帮助您在众多伺服电动缸厂家中选出最适合自身需求的合作方。
一、产品性能及质量1. 负载能力与精度:首先需要考虑的是电动缸的额定负载和定位精度是否满足设备运行要求。
不同厂家的产品可能在推力大小、重复定位精度以及动态响应速度上有显著差异。
2. 行程与速度范围:根据实际应用需求,评估电动缸的最大行程、工作速度以及加减速性能,确保其符合工艺参数要求。
3. 结构设计与材料品质:检查产品的整体结构设计是否紧凑合理,零部件材质是否耐用可靠,如滚珠丝杠、密封件、轴承等关键部件的质量直接影响电动缸的整体性能和寿命。
二、技术支持与服务1. 定制化能力:优质的伺服电动缸厂家应具备强大的技术研发实力,能够针对客户特殊需求提供定制化解决方案,包括非标尺寸、特殊环境适应性和集成控制系统设计等。
2. 售后服务体系:考察厂家的售后服务网络覆盖情况,了解保修政策、维修响应时间、备件供应能力和技术支持团队的专业程度,确保长期使用的稳定性。
3. 培训支持:对于复杂或高技术含量的伺服电动缸产品,厂家是否提供专业的操作培训和技术指导也很重要。
三、行业经验与成功案例1. 行业背景:深入调查厂家在相关行业的应用经验和市场口碑,看其是否有为类似行业或项目提供过成熟可靠的伺服电动缸产品。
2. 成功案例分析:查阅厂家的成功案例,特别是那些与自己企业相似应用场景的案例,了解其产品在实际使用中的表现和用户反馈。
四、价格与性价比1. 成本效益分析:在保证产品质量和服务的同时,对多家厂家的产品报价进行比较,计算生命周期内的总拥有成本,以寻找性价比最高的产品。
2. 交货周期与付款条件:关注厂家的生产效率和交货时间,灵活合理的付款条件也是合作谈判中的重要因素。
伺服电缸有哪些控制方式?该怎么选择?【干货】
1、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、转矩控制:伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应3.18Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为1.59Nm:如果电机轴负载低于1.59Nm时电机正转,外部负载等于1.59Nm时电机不转,大于1.59Nm时电机反转。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中。
同时可以加外部力传感器做进一步检测。
转矩模式的伺服电缸可输出很高的负载,完全替代气缸,部分代替油缸。
且在寿命、维护、高效清洁等方面有很大的改善。
4、闭环伺服控制:就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。
伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。
长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
所以被广泛用于造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业,机械自动化行业,焊接行业等。
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1、电机输出扭矩与电动缸输出力的关系
F = T*η*2π*R/L
F:电动缸输出力,单位:kN T:电机输出扭矩,单位:Nm R:减速比L:丝杆导程,单位:mm
η:效率(一般选择电动缸的总效率为85%,但是效率根据实际使用工况会有变化,请注意) 2、电动缸的寿命计算
电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命,可以分为两个部分,一是丝杆的疲劳寿命,它可以通过计算得出;另一个是使用寿命,取决于使用条件(如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等)。
使用寿命往往通过经验得出。
以下是电动缸的疲劳寿命计算方法。
L10=(Ca/Fm)3*S
L10:电动缸的寿命,单位:km Fm:电动缸承受的平均负载,单位:kN
Ca:丝杆螺母的基本额定动负载,单位:kN(可通过丝杆样本查出) S:丝杆导程,单位:mm
3、平均负载的计算
平均负载是指电动缸在一个工作循环中,综合在各个不同工作区间的力、速度和时间后得出的
立方平均值。
那么电动缸的平均负载的计算公式如下。