基于PLC小型自动包装机的设计
基于PLC的全自动包装机系统设计毕业设计论文
关键词：全自动包装机，可编程控制器，硬件组态
Abstract
1．速度低，品种少
国外大多数制袋充填包装机根据包装物料的不同和产量的大小，一般在20-100袋/分之间，大多为单列式包装，封合形式一般是三边封，四边封和背封式。
2．精度低
采用螺杆充填的计量充填系统，当充填量为100g～1000g时，国外机器的计量精度一般<1%，而国内一般在62%～63%之间。
3．可靠性低
国内一些企业为了能在产品初期快速赚钱，低价格倾销，采用无质量保证的电子元件、控件或低级的原材料，再加上无规范的加工和装配工艺，没有针对具体情况进行改造，导致产品不稳定或不适合用户使用要求。
4．自动化和智能化水平低
近年来，我国的包装机械虽采取了一些PLC和具有智能控制功能的仪表，但总体来说，大多数还是低水平的机电控制，还没有带有数据储存、采集、修正功能的机器。
With the rapid development oftheautomatic control theory, industrial control networks,computer networks and communication networks’ technology,in modern industrial occasion for the realization of people-oriented work ethic, reducing the intensity of work, i increasingwork efficiency, production lineofautomatic control systemwhichmust have high reliability and flexibilityhas become an important part of the studyinthe development of the control industry.
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计
基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。
为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。
关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。
1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。
许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。
随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。
现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。
1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。
目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。
大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。
PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。
PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。
基于PLC的包装机控制系统
摘要包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
近年来，随着全球经济的快速发展，各国人民的生活水平不断提高，食品、建材等工业发展越来越快，各个行业对自动包装设备的需求越来越大。
但是，我国包装行业起步较晚，与国外的包装行业存在着很大距离，包装设备结构简单，技术落后，因而造成生产效率低下，物料严重浪费，能源耗费大。
本此设计主要介绍了一种以PLC（可编程控制器）为控制核心的自动包装控制系统。
在包装过程中，通过称重传感器测量物料重量信号并利用PLC的PID功能对进料门（电动阀）开度进行控制，控制原则是设定重量与过程变量的偏差越大则电动阀开度越大，反之偏差越小电动阀开度越小。
这样一来就使得物料称重更加精确，大大地提高了物料的利用率，更重要的是提高了生产效率，也就为企业创造了更多的价值。
另外，本系统的自动化程度较高，节省了劳动力的投入，并且精度较高，可靠性良好，相信会有良好的发展前景。
关键词：PLC（可编程控制器）；PID；自动包装ABSTRACTThe packing is the essential condition that the product enters the current distribution realm, but realizes the packing principal means uses the packaging machinery. In recent years, along with global economics' fast development, various countries' people's living standard enhanced unceasingly, industrial developments such as food,building materials industry are getting quicker and quicker, each profession is getting bigger and bigger to the automatic packaging equipment's demand. But, our country start to be late in the profession of packing, and has the very great distance with the overseas packing profession, the equipment of packing to be simple, the technology is backward, thus causes the production efficiency to be low, the material wastes seriously, the energy consumes in a big way.This design mainly introduces an automatic packaging control system that take the PLC （programmable logic controller）as the core of control. During the packing process,to measure the material weight signal through the Weighing Sensor and use the PID of PLC to control the opening of gate （Electrically operated valve），The control principle is the set point and the process variable deviation is bigger, then the opening of Electrically operated valve is bigger, Otherwise the deviation smaller Electrically operated valve's opening is smaller. Thus the material weighing is more precise, on the other hand, it will raise the utility rate of material up greatly, and the most important point is that it will raise the production efficiency, also has created more values for the enterprise.Moreover, this system's automaticity is high, it save the investment of labors, and it has the high precision and the good reliability, believed that can have the good prospects for development.Key Words: PLC （Programmable Logic Controller）：PID：Automatic Packaging目录第一章绪论 (5)1.1选题背景及意义 (5)1.2 包装机械行业的现状及发展趋势 (5)1.2.1 我国包装机械行业现状 (5)1.2.2 目前我国包装机械行业发展的共性问题 (5)1.2.3 我国包装行业未来的发展趋势 (3)1.3 自动包装设备的市场分析 (3)1.4可编程控制技术的现状 (4)1.5可编程控制技术的发展趋势 (5)1.6 PLC与其它工业控制系统的比较 (7)1.6.1 PLC与继电器控制系统的比较 (7)1.6.2 PLC与单片机控制系统比较 (8)1.6.3 PLC与计算机控制系统的比较 (8)1.6.4 PLC与集散型控制系统的比较 (9)1.7 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (9)第二章系统方案设计 (11)2.1系统方案选择 (11)2.1.1 系统组成 (11)2.1.2 系统工作原理 (12)第三章PLC（可编程控制器）的选择 (14)3.1 PLC的选择 (14)3.1.1 S7-200系列PLC的主要特点及功能 (14)3.1.2 S7-200系列PLC的结构组成 (16)3.1.3 S7-200系列PLC的数据 (17)3.1.4 S7-200系列PLC的寻址方式 (17)3.1.5 程序中几个关键存储器的功能 (17)3.2 S7-200系列PLC CPU型号选择 (18)3.2.1 CPU 226型的技术指标 (18)3.2.2 S7-200 CPU 226型PLC的外型 (18)第四章其它元器件选择 (20)4.1 模拟量扩展单元模板的选择 (20)4.1.1 EM235模块的技术指标 (20)4.1.2 EM235模块的接线端子说明及接线方法 (20)4.1.3 EM235模块的数据字格式 (21)4.1.4 EM235模块的校准 (22)4.1.5 EM235模块的输入设置 (22)4.1.6 EM235模块的寻址 (23)4.2 称重传感器的选择 (24)4.2.1 称重传感器选型 (24)4.2.2 PS-W5悬臂梁式称重传感器的技术特点及技术指标 (24)4.2.3 PS-W5悬臂梁式称重传感器的外形及尺寸 (25)4.3 称重变送器的选择 (25)4.3.1 称重变送器选型 (25)4.3.2 PT350C型称重变送器的技术指标 (26)4.3.3 PT350C型称重变送器的外形及尺寸 (26)4.4 电动调节阀的选择 (27)4.4.1 电动调节阀选型 (27)4.4.2 西门子SKC62型电动调节阀的主要技术指标 (27)4.4.3 西门子SKC62型电动调节阀的外形 (27)4.4.4 西门子SKC62型电动调节阀的接线说明 (28)第五章本课题系统软件设计 (29)5.1 PID指令概述 (29)5.1.1 PID算法 (29)5.1.2 输入模拟量的转换及标准化 (30)5.1.3 输出模拟量转换为工程实际值 (30)5.1.4 PID指令的控制方式 (31)5.1.5 PID参数表及初始化 (31)5.2 PLC程序设计 (32)5.2.1 程序地址分配 (32)5.2.2 PLC外部接线 (32)5.2.3 自动包装系统程序流程图 (33)5.2.4 自动包装系统程序梯形图及注释 (34)5.3 本次自动包装系统的具体描述 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录原理图 (43)第一章绪论1.1选题背景及意义包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。
基于PLC S-1200包装机设计
基于PLC S-1200包装机设计一、简介本文档将介绍基于PLC S-1200的包装机设计。
在包装行业中，自动化设备的应用越来越普遍，PLC是其中的核心控制设备之一。
PLC S-1200是一款灵活可靠的PLC控制器，具有多种功能模块和丰富的输入输出接口。
通过合理的设计和程序编写，我们可以实现高效、精准的包装过程控制。
二、设计目标本次包装机设计的目标是实现以下功能：1.自动化包装过程控制2.精确计量和调整包装材料3.实时监测和反馈包装机状态4.故障报警和自动排除故障5.用户友好的人机界面通过这些设计目标的实现，我们可以提高包装生产线的效率和质量，减少人工操作的错误和风险。
三、系统架构1. 硬件配置基于PLC S-1200的包装机设计主要包括以下硬件部分：•PLC S-1200主控制器•人机界面终端•电机驱动模块•传感器模块•执行器模块•通信模块2. 软件设计软件设计部分由PLC程序和人机界面程序组成。
PLC程序负责实现包装机的逻辑控制，并与各个硬件模块进行通信和数据交换。
人机界面程序则提供友好的操作界面，实现用户与设备的互动。
四、功能模块设计1. 自动化包装过程控制在包装过程中，我们需要控制物料的输送、计量、装填和封包等操作。
通过PLC程序，可以实现对电机驱动模块和执行器模块的精确控制，完成自动化的包装过程。
2. 精确计量和调整包装材料为了确保每个包装单位的准确性和重复性，我们需要精确计量和调整包装材料的重量或容量。
通过传感器模块和PLC程序，可以实时监测物料的重量或容量，并对电机驱动模块进行调整，以达到设定的包装要求。
3. 实时监测和反馈包装机状态包装机在运行过程中，需要实时监测各个部件的状态，并及时反馈到人机界面和PLC程序中。
通过传感器模块和通信模块，可以实现对包装机的状态监测和数据传输。
4. 故障报警和自动排除故障当包装机发生故障时，需要及时报警并进行自动排除故障。
通过PLC程序和传感器模块的故障检测，可以实现对故障的监测和报警。
基于PLC的全自动包装机系统设计设计
基于PLC的全自动包装机系统设计设计全自动包装机系统是一种能够自动完成包装过程的设备，它能够将产品包装成符合要求的包装形式，并且能够在高速、高效的情况下进行工作。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序准确地控制和监控设备的运行。
本文将基于PLC的全自动包装机系统进行设计，具体包括系统的硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计：1.传感器选择：包装机系统通常需要使用不同类型的传感器来检测物料的位置、重量、形状等信息。
根据具体的包装要求，选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器和温度传感器等。
2.执行器选择：包装机系统需要使用不同类型的执行器来完成各种工作，如电动机控制输送带运行，气缸控制夹紧装置等。
根据具体的工作要求，选择合适的执行器，并考虑到其控制方式与PLC的兼容性。
3.通信接口设计：考虑到实时监控和数据采集的需要，包装机系统需要与上位机或其他设备进行通信。
选择合适的通信接口，如以太网接口或串口接口等，确保系统能够实现与其他设备的数据交换。
4.安全设计：在设计过程中，必须考虑到系统的安全性，采取相应的安全措施，如急停按钮、安全门、光幕等，以保障人员和设备的安全。
软件设计：1.确定控制逻辑：在软件设计过程中，首先需要根据包装过程的要求，确定控制逻辑。
根据工作流程，将整个包装过程分解为不同的步骤，考虑到步骤之间的先后关系和依赖关系，逐步建立控制逻辑。
2.编写程序：根据确定的控制逻辑，使用PLC编程软件，编写程序来实现对各个执行器的控制和监控功能。
程序需要包括逻辑控制语句、运算和判断语句等，以确保系统能够按照要求进行工作。
3.监控界面设计：为了方便操作和监控系统的运行状态，可以设计一个监控界面。
通过该界面，操作人员可以实时监控运行状态、设备参数和报警信息等，并进行必要的调整和干预。
4.故障排除和调试：在软件设计完成后，需要对系统进行测试、排除故障和调试。
确保系统能够正常运行，并对程序的性能进行优化和改进。
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明
基于PLC的自动包装机控制系统设计说明1. 简介本文档旨在提供基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动包装机控制系统设计说明。
自动包装机控制系统是通过PLC对包装机进行控制和监控的自动化系统。
2. 系统设计2.1 系统架构自动包装机控制系统采用分布式控制架构，包括PLC控制器、传感器、执行器和人机界面等主要组成部分。
2.2 控制策略控制策略采用闭环控制，通过传感器获取包装机运行状态和产品信息，并根据预设的参数及逻辑进行控制操作。
2.3 PLC程序设计PLC程序设计是系统设计的核心，程序通过编程实现对包装机的控制逻辑，包括启动停止控制、速度调节、位置控制等功能。
3. 功能需求3.1 包装操作系统需要实现自动包装机各项包装操作，如装卸产品、包装袋封口、标签打印等功能。
3.2 故障检测与处理系统需要能够检测包装机故障，例如传感器故障、执行器故障等，并及时采取措施进行处理或报警提示。
3.3 数据记录与报表系统需要记录包装机运行数据，并生成相应的报表，方便生产管理和质量控制。
4. 界面设计系统的人机界面需要直观易用，对操作人员提供友好的操作界面和实时监控信息。
5. 性能要求自动包装机控制系统需要具备良好的稳定性、可靠性和可扩展性，以满足生产线的高效运行需求。
6. 安全要求系统设计应考虑安全因素，包括防止意外伤害、保护设备和产品安全等方面的要求。
7. 操作与维护要求系统操作和维护要求简单明确，操作人员需经过培训，能够熟悉系统操作和排除常见故障。
8. 总结本文档概述了基于PLC的自动包装机控制系统设计说明，包括系统架构、控制策略、功能需求、界面设计、性能要求、安全要求以及操作与维护要求。
通过合理的设计和实施，该系统能够实现自动包装机的高效运行和监控。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计
基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计介绍本文档描述了一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动食品包装机控制系统的设计。
该系统旨在实现高效、可靠和精确的食品包装过程，并提供一种集成的解决方案。
系统架构PLC选择在设计过程中，我们选择了一款功能强大且可靠的PLC。
该PLC具有高性能处理器、多个输入输出接口、通信模块以及易于编程和维护的特点。
传感器和执行器该系统需要使用多个传感器和执行器来监测和控制食品包装过程。
例如，我们可以使用光电传感器检测食品进入包装机的位置，使用温度传感器检测封口温度，以及使用电机执行器控制输送带和封口装置的运动。
系统功能自动包装控制该系统能够读取和解析来自操作员的指令，并根据指令自动化地控制食品包装过程。
例如，通过设置合适的输送带速度、封口时间和温度，系统能够确保食品封口质量达到预期标准。
异常检测和报警系统能够监测故障和异常情况，并及时报警。
例如，如果温度过高或者传感器检测到错误的食品类型，则系统可以立即停止运行并发出警报，以保证包装过程的安全和质量。
数据记录和报告系统还能够记录关键数据，如包装数量、速度和故障信息，以备后续分析和报告。
这些数据可以帮助企业了解包装过程的效率和质量，从而进行优化和改进。
系统优势高效性通过自动化控制和优化设定参数，该系统能够提高食品包装的速度和效率，减少人工操作的需求，从而提升整体生产效率。
可靠性采用PLC作为核心控制器，该系统具有良好的稳定性和可靠性。
PLC的自动化功能和故障检测机制可以减少人为差错和故障的发生，提高生产过程的可靠性。
灵活性PLC提供了灵活的编程和配置选项，使得系统能够适应不同类型和规格的食品包装需求。
同时，系统还具备一定的可扩展性，以适应未来生产工艺的变化和扩展。
总结本文档介绍了基于PLC的自动食品包装机控制系统的设计。
该系统通过自动化控制、异常检测、数据记录等功能，实现了高效、可靠和灵活的食品包装过程。
通过采用PLC作为核心控制器，该系统能够提高生产效率、减少人工差错，并为食品包装企业提供了集成的解决方案。
基于PLC 设计的机械零部件自动包装机
设 计 与 研 究101基于PLC设计的机械零部件自动包装机汤晨宇（南通振华重型装备制造有限公司，南通 226000）摘 要：在当前的机械零部件加工等行业中，包装作业是不可或缺的一项，且所占的时间是不容忽视的。
为减少包装作业的劳动成本及时间成本，本文分析人工包装作业流程，提出以三菱FX3U PLC为核心的控制系统，且与PAD建立通信进而接入工厂物联系统。
本文还介绍自动包装机的控制系统设计方案，说明控制系统的主要硬件，阐述控制系统的设计。
自动包装机具有较高的可靠性和智能性，能自动、智能、高效地运转。
关键词：自动包装机；PLC；控制系统；机械零部件Automatic Packaging Machine for Mechanical Parts Based on PLCTANG Chenyu(Nantong Zhenhua Heavy Equipment Manufacturinc Co., Ltd., Nantong 226000)Abstract: Packaging is an indispensable part of the current machinery parts processing industry, and the time occupied is not to be ignored. In order to reduce the labor cost and time cost of packaging operation, this paper analyzed the manual packaging process, and proposed a control system with Mitsubishi FX3U PLC as the core, and established communication with pad, and then connected to the factory IOT system. This paper also introduced the design scheme of the control system of the automatic packaging machine, described the main hardware of the control system, and expounded the design of the control system. Automatic packaging machine has high reliability and intelligence, which can operate automatically, intelligently and efficiently. Keywords: automatic packaging machine; plc; control system; mechanical parts目前，在大多数机械零部件加工行业中，零部件的包装基本是人工包装。
基于全自动包装机PLC的优化设计
工序 和其它 辅助包 装工序 的机器 称 为全 自动包 装机。
采 用 ＨＯ ＬＡ Ｅ ３系列 小 型 Ｐ Ｃ控 制 的 Ｌ ｉＳＬ ＣＧ Ｌ Ｄ Ｄ全 自动 包装 机是 集 机 电一 体 化 、光 电检 测 、 Ｘ 步进 电机 自动跟踪 纠偏 等功能 于一 体 的多用途 自动 包 装机 ，该包 装机具 有 电眼跟踪 、Ｐ Ｃ控制 、无级 Ｌ
机 和 全 自动 包 机 两 种 ， 由人 工 供 给 包 装 材 料
（ 器 ）和 内装 物 ，但 能 自动 完 成 其 它 包 装 工 序 容 的机 器 称 为 半 自动 包 装 机 ， 自动 完 成 主 要 包 装
ＰＣ Ｌ 是计算机技术 与继 电器常规控制技术相
结 合 的产 物 ，是 近年 来 发展 最 迅 速 、应 用 最广 泛 的 工业 自动 化 控 制 装 置之 一 。Ｐ Ｃ具 有 体 积 小 、 Ｌ 可靠 性 高 、编程 方 便 等优 点 ，非 常适 合 用 于包 装 机控制 系统 ｕ 。
ｓ ｎ ｏ ｓ， ａ ｄ ｏ ｈ ｒ ｍｐ ｒａ ａ ｔ ｆ ｈｅｃ ｎ ｉｕ ａ ｉｎ， ａ ｄ ａ ｗｉ ｎ ｉ ｇ ａ ｏ ａ ｋ ｇ ｎ ｃ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｉ ｌｏ ｐ ｏ ｉ ｅ ． ｎ ｔ ｅ ｅｓｒ ｎ ｔ ｅ ｏ ｔｎｔ ｒｓｏ ｏ ｆｇ ｒ ｔ ｉ ｐ ｔ ｏ ｎ ｒ ｇ ｄ ａ ｒ ｍ ｆｐ ｃ ａ ｉ ｇｍａ ｈ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｓ ｒ ｖ ｄ ｄ Ｉ ｈ ｉ ｓ ａ ｅ ｆ ｏ ｔ ｒ ｅ ｉｎ，ｐｒ ｇ ａ ｒａｏ ｆ ｓ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｏ ｍｍｉ ｇ ｆ ｗｃ ａ ｔ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｌ ｗｉ ｇ ｂ ｈ ｎ ｒ ｄ ｃ ｉ ｎ ｏ ＬＣ ｌｄ ｅ ｉｇ ａ ， ａ ｄ ｈ ｍａ －ｍａ ｈ ｎ ｒ ｎ ｏ ｈ ｒｓａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｆ ｌ ｌ ｏ ｎ ｙ ｔ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｔｏ ｆＰ ａ ｄ ｒｄ ａ ｒ ｍ ｎ ｕ ｎ ｃ ｉｅ
基于PLC的打包机控制系统设计
基 于ＰＬＣ的 渤海 大 学工学 院
摘 要 ：作 为比较繁琐的一种机床设备 ，在 工厂出货 以前需要完成打 包操作 ，而这个 过程是 通过打 包机来 完成的，将ＰＬｃ技 术运 用 于打 包机控制系统汇总大大地增强了系统的安全性以及运行效率，本文主要介绍了三菱公司的打 包机特点、设计方法以及通过梯形 图如 何 实现 编 程 等。
关 键字 ：ＰＬＣ技术 打 包机 梯形图
这些 年 以 来 ，ＰＬＣ （可 编 程控 制 器 ）在仪 表器 中 的使 用 ，在一 定程 度 上 大 大增 强了 系统的 灵活性 以及 系统 的 稳定 性 ，相 比于单 片 机 ，ＰＬＣ的应 用范 围更加普 遍 ，同时 维护 起 来更加 地 方便 ，使得 系统 的 经济 效 益大 大地 增 强 传 统的 机 床 电气控 制 设备 中大部 分 选 择 的 是 继 电器 的方 式 进行 控 制的 ，该 方 法 用到 的 电器 元件 比较 多，而 且有 着繁 琐 的逻 辑 布 线 ，另外 发生 故 障 的概 率 比较 大 ，所 以 系统 运 行 的 时候 可靠性 大 大地 降 低 了，将 ＰＬＣ技 术运 用其 中可 以大 大改 善 这 些 难 题 。在 打包 控 制 系统 中ＰＬＣ有 着举足 轻 重 的作 用 ，相 比较 于 传 统 意 义的 继 电器而 言 ，在 功 能性 ，性 能 方面 以 及设备 的 维护 方 面 都 有 着巨大 的优 势，而且 硬件 的配 套 比较 齐 全 ，另外 实用性 强 ，同时 维护 起 来简单 方便 。在 很 大程 度 上增 强了打包 机 的可靠 性 以及提 高 了系统 的 运 行效 率 ，进 而 大大 减 少了打 包 机 所投 入 的成 本 ，因此 在 多种 机床 设 备 的系统 中，运 用 ＰＬＣ技 术尤 为 普遍 ，分析 打包 机控 制 系统 对包装 设备 的创 新以及 国际 竞争力的 增强和 工业 发 展都起 到了 很 大 的 促 进 作 用 ，另 外 也 大 大 提 高 工 业 产 品 的 质 量 。
基于PLC的打包机设计
图书分类号:密级：毕业设计(论文)基于PLC的打包机设计PACKAGING MACHINERY DESIGN BASEDON PLC学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果.对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名: 日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文.论文作者签名：导师签名:日期：年月日日期：年月日摘要本论文主要围绕自动打包机的设计进行了一系列的相关介绍，通过对国内外的自动打包机的机械结构和工作原理的分析比较提出了自动打包机的总体设计方案 .本篇论文首先介绍了自动打包机国内外发展状况以及其涉及的相关技术,然后分析了国内自动打包机械存在的不足与缺陷,提出了本论文所要做的工作与内容。
然后介绍了自动打包机的性能要求,制定了总体设计方案。
接着具体对它的机械系统与各个零部件以及传动系统进行了设计并用PLC进行了系统的控制。
最后对本论文作出了总结，同时对自动打包机的进一步研究方向做了展望.关键词自动打包机;传动系统；控制系统AbstractAutomatic packaging machines are mainly used to banding articles and are one of theinseparable automatic machines in packaging industry.This paper mainly introduces the working principles of automatic packaging machine and its designing process , and analyzes and studies their transmission processes ，especially ，the design of transmission route of the mother machine。
基于PLC包装机系统设计
湘潭职业技术学院2015届毕业设计班级：名：姓指导教师：年月日摘要对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。
按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。
PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造.PLC、糖果包装机、关键词:目录目录 (1)第一章绪论 (1)第一节课题设计的目的及意义 (1)第二节全自动包装机系统国内外形势 (2)第三节采用PLC控制的优点 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)第一节本文主要介绍的方向 (4)第二节糖果包装机生产工艺分析 (4)第三章控制系统硬件设计 (6)第一节糖果包装机的开关控制量 (6)第二节糖果包装机对电机的选择 (6)第四章控制系统软件设计 (8)第一节控制系统的选用 (8)第二节 PLC程序设计 (8)第三节人机界面设计 (9)结束语 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。
了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。
掌握如何进行现场调试及投运。
自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
基于PLC的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
基于PLC的自动纸箱包装机的控制系统设计
基于PLC的自动纸箱包装机的控制系统设计
基于PLC的自动纸箱包装机的控制系统设计
□何捃恺闫娟郑铂金贾茜伟
【摘要】【内容摘要】纸箱包装广泛的应用于人们的日程生活中，但随着PLC 技术的发展，可以方便地实现纸箱包装的自动化流程，本文设计了一款基于PLC的自动纸箱包装机，由PLC作为主控单元，自动完成纸箱胚体的传送、成型、喷胶、翻折及装箱等一系列的商品自动包装动作，实现了一个较为成熟的控制系统。
【期刊名称】产业与科技论坛
【年(卷),期】2019(018)013
【总页数】2
【关键词】【关键词】PLC控制系统；纸箱包装机械；系统设计
【基金项目】本文为上海工程技术大学市级大学生创新训练项目(编号：CS1801011)研究成果。
一、自动纸箱包装机的发展现状
随着商品经济及市场经济的逐步繁荣，物品需求量越来越大，产品包装得到快速发展，这就需要一种能够具有高效率的包装技术，所以自动纸箱包装技术应运而生。
自动纸箱包装机械指的是能够进行自动化的开箱工作、纸箱成形工作以及纸箱下底的折叶折曲工作的机械。
它能够进行箱板的打开工作，并且还能实现胶带的粘贴工作，实现箱板的密封，它是纸箱生产自动化作业流水线上不可或缺的一部分。
而纸箱包装在包装行业中占据着重要位置，在当代社会已得到广泛的应用和发展。
基于此，本文研究了基于PLC的纸箱自动包装机，提出了一整套基于PLC技术完成箱胚分拣、纸箱成型、喷胶、商品包装等完整的自。
PLC控制自动包装机毕业设计报告
（封面）XXXXXXX学院PLC控制自动包装机毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。
它常用于食品药品的大众包装中。
1.1包装机的历史包装机的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。
上个世纪在这种场合是使用继电器控制逻辑，这样必然需要大量的中间继电器。
到本世纪这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。
从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是PLC的内部寄存器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。
一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。
1.2 我国立式包装机械现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。
在产品技术方面，国内包装机的主要特点如下：1.速度低，品种少。
2.精度低3.可靠性低4.自动化和智能化水平低1.3 我国食品包装机械存在的发展趋势1.自动化程度越来越高提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
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基于PLC小型自动包装机的设计
摘要
随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。
PLC控制技术得到了快速的发展。
PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。
本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。
对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。
本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。
利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。
利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。
本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。
【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on
PLC
ABSTRACT
With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements.
[Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
前言 (1)
1 PLC的介绍 (2)
1.1可编程控制技术的发展 (2)
1.2PLC的组成结构 (2)
1.2.1中央处理单元 (2)
1.2.2存储器 (3)
1.2.3输入/输出单元 (3)
1.2.4电源 (3)
1.2.5扩展单元 (4)
1.2.6外部设备端口 (4)
1.3PLC的编程语言 (4)
1.4PLC的工作方式 (4)
2 气动元件 (4)
2.1设计的主要器材 (4)
2.2气缸 (5)
2.3电磁阀 (5)
2.4 气源三联件 (6)
2.5主要元件的连接 (7)
3 其他元件和控制方式 (8)
3.1光电传感器 (8)
3.2机械手 (8)
3.2.1机械手的作用 (8)
3.2.2 A机械手的简单设计 (9)
3.2.3 B机械手的简单设计 (10)
4 自动包装机系统的设计 (12)
4.1自动包装机工作逻辑的介绍 (12)
4.1.1气缸的选择 (12)
4.1.2包装机工作原理 (12)
4.2控制系统的设计 (13)
4.2.1欧姆龙PLC (13)
4.2.2硬件 (14)
4.2.3编程 (15)
5 结论 (17)
前言
随着生活水平的提高，人们对尿垫尿垫的需求越来越大，并且对尿垫尿垫的便捷、美观、小巧的要求越来越高。
小型自动包装机为市场广泛地需要，因此，尿垫尿垫包装机得到了快速的发展。
对于小型企业，进口包装机太过昂贵，不适合小型企业的发展，因此，小型企业可以自主研发小型自动包装机。
自动包装机是用于各种物品的计量包装。
自动包装机的性能稳定，安全可靠，可以代替工人完成复杂的操作。
随着自动化技术的发展，自动包装机的操作和保养变得越来越简单，自动包装机被广泛地应用到工业生产中了。
自动包装机有机械部分和电气部分两部分组成。
本设计的机械包装机机械部分由机械框架、机械手（A、B机械手由3个气缸组成）、气缸组成，电气部分由PLC和光电传感器组成。
PLC与传统继电器相比有着巨大优越性，继电器控制已经逐步退出人们的视线。
a. 灵活性和通用性强
b. 抗干扰能力强、可靠性高
c. 编辑语言简单易学
d. PLC与外部设备的连接简单、使用方便
e. PLC的功能强、功能的扩展能力强
f. PLC控制的设计、调试周期短
g. PLC体积小、质量轻、易于实现几点一体化.
用PLC来控制包装机更加经济实惠。
包装机动作复杂繁琐，机器重复运动，如果使用传统的控制系统要用到大量的继电器。
如果使用PLC来控制，就不需要这些继电器，因为PLC内部有许多辅助继电器，可以满足对包装机控制的需求。
只需要对PLC进行简单的编程，而且程序可以复制、更改，更加实用。
PLC可以适应各种恶劣的环境，性能稳定，不容易出故障。
而传统继电器在反复用作下容易出现各种问题，并且维修复杂。
只需要对程序进行修改就可以让PLC 运用到其他包装机中去。
1 PLC的介绍
1.1可编程控制技术的发展
随着时代的发展，可编程控制技术也发展了起来。
PLC的性能优越，适合工厂的运行环境，已经逐渐代替传统继电器，成为主流控制技术。
现在工厂对自动化的要求越来越高，促进了可编程控制技术的迅速发展。
1.2PLC的组成结构
图1-2 PLC结构图
由上图1.2可以清楚地了解PLC的组成结构。
从上往下依次是：电源模块（为PLC提供电源），输入模块（连接用户输入设备），中央处理器（CPU），输出模块（连接用户输出设备），通信端口（与编程器、打印机、EPROM写入器、上位计算机、合适磁带机、可编程终端PT等外部设备连接），存储器（包含系统程序存储器、工作数据存储器、用户程序存储器），I/O扩展端口（与I/O扩展单元连接）。
1.2.1中央处理单元
CPU是PLC的重要组成部分，它能够指引PLC按照已经编写好的程序执行各种
动作，完成各种任务。
a CPU接收、储存来自用户用编程工具输入的程序和数据，并且可以显示出已经编写好的程序的内容和具体的数据储存地址，用户可以十分清楚地了解到这些信息。
b CPU会对编写好的程序进行检查和校对。
在程序编写时进行检查，一旦发现问题就会报警，提示用户程序出错，并且会停止程序的输入。
在程序运行时进行检查，如果发现问题，立刻报警，让用户对程序进行改动。
c PLC启动后，CPU会执行用户编写好的程序。
d PLC会对故障进行诊断，并且通过显示器显示出故障的类型和相应的信息，用户可以通过这些信息及时纠正。
1.2.2存储器
存储器大致可以分为三种：系统程序存储器，用户程序存储器，工作数据存储器。
这些存储器各有各的作用。
系统存储器是厂家编写的，决定了PLC的功能，用户不能对系统存储器中的内容进行改动。
用户程序存储器存储用户编写的程序。
用户根据工艺要求编写的程序存储在用户程序存储器中，用户程序存储器是可以读写的。
工作数据存储器用来存储工作时产生的数据，工作数据是随时变化的，因此工作数据存储器是可以读写的。
1.2.3输入/输出单元
输入/输出单元与用户的输入设备/输出设备相连。
输入单元接收信号并且把这些信号传输给PLC。
输出单元会把CPU输出信号经过处理传输给外部输出设备。
1.2.4电源
大部分PLC中内部有开关电源，可以为内部的电路供电。