线路轨检车波型分析教案-铁路工务
轨检车波形图分析处理
教学目的与要求：1.能熟练掌握轨检车波形图的基本知识。
2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析。
3.能够对着轨检车进行现场作业。
主要内容及课时分配：1.轨检车波形图的基本知识。
2课时2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析6课时3.轨检车波形图与现场情况。
4课时重点、难点及要求（掌握、熟悉、了解、自学）：掌握：能熟掌握轨检车波形图的基本知识。
熟悉：波形图的认识、分析。
了解：波形图的基本原理。
自学：波形图与现场的对应情况。
一．轨检车波形图的基本原理参考资料：中华人民共和国《安全生产法》、《铁路运输安全保护条例》和铁道部《铁路实施〈中华人民共和国防汛条例〉细则》、《铁路技术管理规程》、《轨检车原理及分析资料》、《修轨》、《安规》、《工区安全与应急处理》、《工务安全与应急处理》等。
总体要求：通过对轨检车波形图的分析，能够处理现场中的轨距、左右轨向、左右高低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨断面等。
一、概况轨道检查车是根据惯性基准法检测测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，对高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度、曲率变化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨向综合检测。
同时，将各项目检测结果实时显示在汁算机上和波形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据处理特点。
轨道检查车各项目门限的设定根据“修规”制定。
轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式1.线路峰值管理线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。
轨检车波形图分析及应用(新)
轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；
水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；
曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线 曲率为负；
车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨 检车正向，向左为正；
车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正；
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2021GJ-4型轨检车提供IIC文件包括 ：一、二、 三、四级超限报告表，区段总结报告、每公里 扣分、曲线报告、TQI等数据。
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轨检车提供一、二、三、四级超限报告表：图中有超限地点、超限类型 、超限峰值、长度、速度（km/h）、线形（直/缓/圆）、级别。 检测标准：一级超限，每处扣1分；二级超限，每处扣5分；三级超限， 每处扣100分；四级超限，每处扣301分。
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轨距变化率：由相隔2.5米的两点实际测量的轨距差除以米 得到（车轴定距）, 轨距变化率直接影响轮轨接触几何，危
机行车安全和舒适性。
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横加变化率：由相隔18米的两点实际测量的横向加 速度差除以18米得到（车辆定距离）。
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曲率变化率：由相隔18米的两点实际测量的曲率差除以18米 得到（车辆定距离）。曲率是以列车走行的单位距离轨道的 方向角的变化表示。
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轨距：两股钢轨轨面下16mm范围内，两股钢轨作 用边之间的最小距离。
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曲率的检测原理 ：
曲率为一定弦长曲线轨道（如30米）对应 的圆心角a，即度/30m、度数大、曲率大 、半径小。反之，度数小、曲率小、半径 大。轨检车通过曲线时、测量轨检车每通 过30米后车体方向角的变化值，计算出轨 检车通过30米后的相应圆心角的变化值， 即曲率。曲率、曲率变化率是检测曲线圆 顺度的波形通道。能正确判断曲线正矢连 续差和曲线的圆顺度。曲率变化率的波形 通道有突变，正矢肯定不好。
轨检车波形图培训教程
轨检车检测项目说明及识图
• （5）水平 • 指轨道上左右两股钢轨面的水平状态。在直线地段，钢轨顶
面应保持同一水平，在曲线地段，应满足外轨设置超高的要 求。 • 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；
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水平（超高）波形图例
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轨检车检测项目说明及识图
• （6）曲率 • 曲率是对线段弯曲度的描述，其量值等于1/R。在轨道检测
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垂加波形图例
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（10）、轨距变化率
• 定义：动检车（轨检车）检测的轨距变化率是以2.5米的 基长内轨距测量差值与基长的比值 。
• 轨距变化率基长的确定是以0.25的长度向前推进检测的， 也就是说轨距变化率的检测是跳跃式，每跳一步是0.25米。
• 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点，而由其 造成的小轨向不良才是重点。
分左、右轨向两种。轨向也称作方向。 • 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；
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轨向波形图例
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轨检车检测项目说明及识图
• （3）高低不平顺 • 钢轨顶面垂直于轨道方向偏离钢轨顶面平均位置的偏差。分
左、右高低两种。 • 高低正负：高低向上为正，向下为负；
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高低波形图例
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轨检车检测项目说明及识图
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曲率变化率波形图例
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（8）、水平加速度
• 定义：水平加速度分为直线段水平加速度和曲线 上的水平加速度。直线段上的水平加速度就是水 平方向上速度的变化和时间的比值。即在相距18 米的两点横向加速度的差除以列车通过这段的时 间。而在曲线上存在过超高或欠超高，还要考虑 离心加速度。
• 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方 向，顺轨检车正向，向左为正
轨检车波形图分析和应用(新)
（扭曲）三角坑：左右两轨顶面用相距一定基长的 水平的代数差表示，包括缓和曲线超高顺坡造成的 扭曲量，轨检车基长取2.5米。
扭曲（三角坑）的检测原理 ：
扭曲反映了钢轨顶面的平面性。扭曲会使车轮抬 高面悬空，使车辆产生3点支撑1点悬空，极易造 成脱轨掉道。扭曲值h为：h=（a-b）-（c-d） h=△h1-△h2。△h1为轨道横断面I—I的水平值， △h2为轨道断面Ⅱ--Ⅱ的水平值，△h1-△h2为基 长L（断面I—I与断面Ⅱ--Ⅱ之间距）时两轨道断 面的水平差。水平已经测出，所以只要按规定基 长取两断面水平差即可计算出扭曲值。三角坑基 长可任意设定，如2.5米、5米、15米连续计算基 长的扭曲值，轨检车检测系统基长定为2.4米。该 值接近客车转向架 （2.44m）的轮对轴距。基长 可在18m内变换，监测范围±100mm，误差±1.5 mm。
总则
轨道检查车（以下简称轨检车）是检查轨 道状态，查找轨道病害，评定线路动态质 量，指导线路维修的动态检查设备，其作 用是通过检查了解和掌握线路局部不平顺 （峰值管理）、线路区段整体不平顺（均 值管理）的动态质量，对线路养护维修工 作进行指导，实现轨道科学管理。
轨检车检测的项目
轨道几何参数:左高低、右高低、左轨向、 右轨向、水平、轨距、三角坑、超高、曲 率以及长波轨道不平顺；
轨距：两股钢轨轨面下16mm范围内，两股钢轨作 用边之间的最小距离。
曲率的检测原理 ：
曲率为一定弦长曲线轨道（如30米）对应 的圆心角a，即度/30m、度数大、曲率大、 半径小。反之，度数小、曲率小、半径大。 轨检车通过曲线时、测量轨检车每通过30 米后车体方向角的变化值，计算出轨检车 通过30米后的相应圆心角的变化值，即曲 率。曲率、曲率变化率是检测曲线圆顺度 的波形通道。能正确判断曲线正矢连续差 和曲线的圆顺度。曲率变化率的波形通道 有突变，正矢肯定不好。
轨检车波形图运用
第一部分：轨检车波形图的重要性
• 3、不重视 • 首先：由于我们不了解，所以才会不重视。 • 其次：我们还没有意识到一种科学的检测手段带给我们
的便捷
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测 项目的基础知识进行逐一说明：高低（左右）、轨向 （左右）、轨距、轨距变化率、水平（超高）、曲率、 曲率变化率、水平加速度、垂直加速度。
第二部分：各项检测项目说明
• 三角坑波形图例
第二部分：各项检测项目说明
7、曲率 •定义：曲率为一定弦长（L）曲线轨道对应的圆心角a。 （曲率可以简单地定义为半径的倒数，曲率＝1/R） •曲率本来是针对曲线来说的，但是我们往往会看到曲率 出现在直线段，如果波形显示直线段有曲率，有曲率必 然有矢度，有矢度必然有方向，所以如果在直线段出现 曲率，我们的第一判断就是此处存在碎弯、小方向或轨 距递减不好，这一点不要有任何怀疑。 •根据曲率能正确判断曲线正矢连续差和曲线的圆顺度。 •50×曲率=正矢。如：某曲线曲率为0.38，正矢 =50×0.38=19mm
5.动态波形资料和我们的轨检小车波形可以建立对应关系， 区别就在于一个是动态的、一个是静态的。二者若能有 机结合，将会大大增强我们对设备的监控能力。
▲ 轨检车波形资料使用现状 •波形资料一直没有受到一线车间班组的重视，原因可能
有多方面的,主要有以下几个方面： 1、看不懂
第一部分：轨检车波形图的重要性
轨距变化率，占全部扣分的比例仅为3％左右。 • 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点，而由
其造成的小轨向不良才是重点。 • 轨距变化率是换算值，波形图上没有显示。
第二部分：各项检测项目说明
5、水平（超高） •定义：指同一轨道断面内左右钢轨顶面的高差，曲线上 的水平差称为超高。
轨检车波形图应用情况分析
均可通过精细化 的市场调研 ，确定合理
（ ３ ） 在 现有 场 地 内尽 量 增 建 仓 储 设 运 行机 制后 ， 相 应 配套 完善 。
在产业经济升级转型、社会分工协
（ ４ ） 适 当调 整 内部 铁 路 装 卸 线 设 施 作精细化程度提高 、资源整合程度不断 布局 ， 装 卸作业 线 可深 入仓 库 内 ， 拆 除部 加深的时代背景下 ，建设无锡铁路城市 是适 应 经济 社会 发 展 、 充 分线路腾出场地搭建仓储设施 ，设置增 物 流 配送 中心 ， 分 发 挥铁路 运输 优 势 、更 好 地为 城 市生
送 中心 ，可 以有效整合货场周边依托铁 交 易 区 、 业务 办 理 去 、 维修服务区 、 生 活 通及 环境 的影 响程度 大 为改 善 ，研究 做
好 交通 配套 和车 辆疏 导工作 。 路货运的中小型储货企业 ，集中提供城 服 务 区等 。 （ ２ ） 在 货场 外 围整 合用 地 ， 集 中配套 （ １ ｏ ） 对于 物流其他环 节所需 的设施 ， 市 物资 流通 配送 业 务 ，为城 市用 地 的清 理 整治 创造 条件 。 同时 ， 对无 锡 南货 场 中 建 设仓 储物 流场 地 。 的一 些 干扰 城市 交通 、环 保 的货 运业 务 按 照服 务 于各 种形 态 的大卖 场 、 储货 进行外迁，从而为美化净化城市环境做 施 ， 出贡献 。通 过建 设铁 路城 市 物流 配送 中 企业等需求设置立体仓库 ，增加仓储能 ４ 结论 意见 心 等一 系列 调整 工作 ，将 有 效提 升铁 路 力 。 在 物流 市场 的竞 争力 ，更 好 地满 足城 市 化 发展 和城 市生 产生 活 的需 要 。
分 ，分为铁路装卸作业 区、集装箱理货
利用无锡南货场的区域优势 ，在无 区 、 仓 储 配送 区 、 公铁联运区 、 依 托 既有 有货场的运量水平 ，且采用箱式小型货
线路轨检车波型分析教案-铁路工务
三、轨道检测车波形图软件知识
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看图软件基本知识
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看图软件的使用
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看图软件基本知识
轨道检测车提供的*.ste文件是波形文件，采
用部检测中心提供的专用看图软件（波形查看工
具IAE）打开浏览 。5型轨检车有自己开发的一套
看图软件，但是需要向开发者购买，一套大约要 70万，因此我们目前采用的是4型轨检车的看图软
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提供数据资料
⑵曲线摘要： 记录了所选区段所有曲线实测资料，包含曲线平 均半径、平均加宽、平均超高以及用75mm欠超高计 算出的最高允许速度、限制该速度的极限点里程、半 径、超高等数据资料。结合波形图，有助于计算、设 置曲线超高和整治曲线病害。 ⑶公里小结表： 记录了所选区段所有公里小结，用来评定和分析 线路质量。 ⑷区段汇总简要：记录了所选区段简要汇总情况。
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参照复核法
参照复核法就是在现场复核病害时，先找到病害明显 的、较大的、比较容易确定的病害点，然后在波形图上 根据病害点之间的相对位置在地面上查找其他病害。
前提
现场至少有1处及以上的明显病害可以 很容易找到，才能根据此处（几处）病害 推算到其他处病害的准确里程。
用波形图分析病害原因 准确定位病害实际里 程只是波形图给我们的其 中一个作用，它更重要作 用的是帮助我们分析病害 原因。
起、终点、缓和曲线、圆曲线。再从波形图上计算
病害与这些特定地面标志的距离即相对位置，在现 场就很容易查找病害了。
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波形图查看及病害分析
波形图分析及病害的确认 轨道检测车检出病害，可以通过对波形图的 分析来最后确认，应对比相关的项目，但不要对 比相同传感器所对应的项目，因为同一路信号会 导致几个项目出现一样情况。
轨检车波形图分析
三、重点区段情况（以轨检车最差10KM或最差单元进行分析）一、黄联关线路工区1、K591（20分）：高低（I级超限6处）、轨距（I级超限1处）、三角坑（I级超限2处）、垂加（I级超限3处）、轨距变化率（I 级超限6处、Ⅱ级超限1处）；2、K599（27分）：高低（I级超限6处）、轨距（I级超限1处）、水加（I级超限1处）、垂加（I级超限7处）、轨距变化率（I 级超限3处、Ⅱ级超限2处）；3、K600（33分）：高低（I级超限5处）、轨距（I级超限6处、Ⅱ级超限3处）、三角坑（I级超限3处）、垂加（I级超限5处）、水加（I级超限4处）、轨距变化率（I级超限1处）、横加变化率（I级超限4处）。
4、K601（28分）：高低（I级超限2处）、垂加（I级超限4处）、水加（I级超限1处）、横加变化率（I级超限14处）。
二、德昌线路工区1、K604(29分) ：高低（I级超限10处）、水平（I级超限1处）、垂加（I级超限12处、Ⅱ级超限1处）、水加（I级超限1处）。
2、K607(22分) ：高低（I级超限2处）、轨距（I级超限1处）、三角坑（I级超限1处）、垂加（I级超限1处）、曲率变化率（I 级超限2处）、轨距变化率（I级超限1处、Ⅱ级超限2处）。
3、K624(23分) ：高低（I级超限6处）、垂加（I级超限2处）、水加（I级超限2处）、横加变化率（I级超限13处）。
三、蒲坝工区K638(19分）:高低（I级超限3处）、轨距（I级超限4处）、垂加（I级超限5处）、轨距变化率（I级超限2处、Ⅱ级超限2处）2、K645(25分)：主要超限项目为高低（I级超限19处）、轨距（I级超限2处）、水平（I级超限1处）、三角坑（Ⅱ级超限1处）、垂加（I级超限1处）。
3、K647(16分)：主要超限项目为高低（I级超限3处）、轨距（I级超限1处）、垂加（I级超限1处、Ⅱ级超限2处）、曲率变化率（I级超限3处）。
请各工区结合日常检查，对轨检车成绩最差10km进行认真分析，对症下药，及时处理轨检车Ⅱ级分，对波形图显示超限处所进行检查处理。
轨检波形图与现场核对检查
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Wavers：
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WinDBC：
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各种超限或不良波形实例
高低
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轨距
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轨距轨向综合
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高低水平综合
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曲线
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几种地面标志的波形 道岔
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桥梁护轨
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轨道电路电容器
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有时轨检车检测部件出现异常情况或故障， 其波形与正常波形不同。
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四、现场查找
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水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正， 反之为负。 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲 率为正，左拐曲线曲率为负。 车体水平加速度：平行车体地板，垂直 于轨道方向，顺轨检车正向，向左为正。 车体垂向加速度：垂直于车体地板，向 上为正。
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三、波形图的判读
打印资料（略） 电子版波形图 读图工具软件Wavers和WinDBC的使用 Wavers是4型车波形图播放软件， WinDBC 是5型车波形图播放软件， 有一定区别，不 可以通用。
轨检车波形图的 判读与现场核对 检查
一、轨检车概述
我国的轨检车经历了1~5型的发展历程。 目前用于检查的主要是4型和5型车。 宝成线由成都和西安两个铁路局的轨检车检 查。
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二、检测项目与标准
基本项目：轨距、水平、三角坑、高低、轨 向、横向加速度、垂向加速度。 舒适度项目：轨距变化率、曲率变化率、横 向加速度变化率。 检查标准：0~120、120~160两种。 120~160增加70m高低和70m轨向的检查。
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谢谢！
轨检车波形图分析
轨检车波形图分析一、基础篇在分析轨检车波形图之前，首先要掌握分析标准，也就是《铁路线路修理规则》第6.3.1条轨道动态允许偏差管理值。
安装查看轨检车波形图的软件，第一步在电脑硬盘上找到<Wavers_setup>署名的程序文件（一个小电脑的图标），然后双击打开，按照提示点击下一步，到第四步时将<Ser_pub>署名的文本文档打开，将文本内的一串数字复制，粘贴到提示框的序列号方框里，然后点击下一步直至完成。
安装完成后双击桌面上的<Wavers>文件（一个动车组的车头标志）进入波形图查看软件后，用鼠标点击左上角工具栏内的“文件”工具，选择“打开几何数据文件”弹出一个对话框，从对话框中找到以“AJTX-JINING-ZHELIMU”命名的轨检车数据文件单击文件名，然后点击对话框右下角“打开”键完成文件打开，打开文件可能需要几秒或2分钟时间。
新安装的波形图查看软件打开文件后，在屏幕右侧所显示的通道标签（即轨检车所检测的项目）不全，一般显示的只有左、右高低、水平、超高等项目，其他的项目需要进行手动设置，在设置前我们必须要认识所要设置项的英文标码，下面是常用的轨检车英文标码和相对应的汉字，请大家认识一下。
设置通道时，用鼠标点击左上角工具栏内的“配置”工具然后点击“通道设置”出来一个对话框，用鼠标在对话框右上方的下拉框（小三角）上点击出下拉菜单，然后在菜单中选择缺少的通道，选择后将对话框里的两个小方框用鼠标点击出现“√”后，点击“OK”键即完成一个通道标签的设置。
二、查看篇进入波形图查看软件后，首先要了解各个通道的显示值，我们可以看清，每条通道都有一条虚线为基线，基线以上的波形显示的数值为正值，基线以下的波形显示的数值为负值。
从图上可以看到每20米一个单元格，每个单元格都有一条纵向比例线格，每一个线格都按照比例代表一个数值，这个数值决定于通道设置的比例，一般我们在设置通道比例时高低、水平、三角坑为2:1，轨向为3:1，轨距为1:1设置，超高为5:1。
动检车轨检车波形图读图说明
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202X
动检车（轨检车）波形图读图说明及其应用
动检车（轨检车）波形资料作为重要的轨控资料长期以来一直没有受到一线干部职工的重视，因此波形资料没有得到充分利用。为了让广大干部职工充分了解波形资料的基本知识，掌握基本的读图技能，特进行此次培训。
培训的目的有三个： 一是要充分认识波形资料的重要性； 二是掌握基本的读图方法和读图技能； 三是要了解如何使用波形资料指导生产。
定义：可以简单地定义为垂直方向上速度的变化和所用时间的比值。
相对水平加速度而言，垂直加速度要简单的多，再这里不做详细解释。
引起垂向加速度的原因也很多，高低、水平、三角坑、钢轨病害等都是出现垂加的原因。
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垂加波形图例
*
第三部分：现场复核病害方法
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以上把波形图的基本知识都介绍过了，主要是给我们更好地读图做准备的。 下面就介绍读图的三种常用方法：
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水平加速度由轮轨相互作用决定，轨道不平顺对其有严重影响。
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水平加速度无论是二级偏差还是三级偏差，水加偏差扣分在动检车和轨检车中所占的比例都非常高（动检约占30％，轨检车约占20％），是重点，这一点在后面的实例中还要详细说明。
*
水平加速度波形图
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10、水加变化率
定义：是以18米基长车体水平加速度测量值的差值与车体通过基长所用时间的比值。
先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
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各种地面标志
*
还有一个重要特征点就是曲线，包括ZH、HY、YH、HZ点的位置也是现场的实际位置。
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以上四种地面标志，道岔、道口、桥梁都是现场实际位置，公里标是每隔1公里系统自动打上去的，所以就不一定准确。
铁道部轨检车波形图文件(.ste)分析
本软件开发的宗旨是: 全心全意为铁路工务线路一线整治指导服务欢迎使用铁道部（铁路局）轨检车、晃车仪（车载式）、添乘仪（ZT-X、SY-X）、轨检小车、人工添乘检测数据综合精细分析软件。
轨道检查车（以下简称“轨检车”）是检查铁路轨道几何状态，查找轨道病害，评定线路动态质量，指导线路维修的动态检查设备，其作用是通过动态检查从轨检资料中（包括文字资料和波形图资料）了解和掌握线路局部不平顺（峰值管理）、线路区段整体不平顺（均值管理）的动态质量，对线路养护维修工作进行指导，对工务部门的工作质量进行有效评价，从而实现轨道的科学管理工作。
轨检车检测数据分析软件是铁路工务设备检查维修保质量稳定的利器,欢迎使用.轨检车检测出的线路设备状况准确性高真实性强这是全国铁路工务管理人员都知道的,可是要如何全面利用轨检车的检测数据对线路设备进行病害整治呢?这个我们每个管理人员都在慢慢捉摸的.我从学校学交通工程(铁道)本科毕业到工务工作后一直在一线车间工作,在工作中,我充分利用自己对轨检车检测数据的研究并结合线路设备的现场实际情况,把自己所学的理论知识与现场实际相结合.充分利用工作之余对这一项目进行了深层次地探索,总结出了如何能更快更准地把轨检车检测数据发布到一线指导线路巡养站整治线路,让他们在有准确依据的条件下有目的地对线路设备进行检查养护及修理.为了达到这个目的,在我发现轨检车数据精细准确且很有规律后我想到了编程.我是一个很喜欢研究电脑程序设计的人,对编程与是情有独钟的.经过几个月的研究设计及调试,终于让她---轨检车检测数据分析软件来到了这个世界.使用此软件,可以加快铁路线路设备状态的技术分析速度,在提高工作效率的同时又能准确生成线路整治指导书,保证线路设备的整修依据更清楚更准确.此软件最好各个车间及巡养站直接使用,将分析结果直接应用到现场.使用此软件，可以加快铁路线路设备状态的技术分析速度，在提高工作效率的同时又能保证线路设备的整修依据更清楚更准确,对线路设备的整治达到了实质高效地指导.一、铁道部轨检车波形图文件（*.ste)分析本软件对波形图的分析绝对超出你的想像。
城市轨道交通工务工程与铁路工务工程2-2轨检车检测资料的分析与应用
造成轨向不良的原因
1、钢轨连续S形碎弯和硬弯是造成方向不良的重要 原因。
中期由旋转变压器输出电压，通过电路计算和传导检测 信号，运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气式 检测车。
中国轨检车的发展史
我国自主研发轨检车
1985年 第三代 GJ-3型轨检车 120km/h 惯性基准原理、无接触方法，分离式
1996年 第四代 GJ-4型轨检车 160km/h 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、 双微机
惯性基准原理简化图
1、高低、轨向
惯性基准就是当轴箱的上下运动很快时（即底座 振动频率大大高于系统的自振频率），质量块M 不能追随而保持静止的位置。这个静止位置即为 质量——弹簧系统的“惯性基准”，或称“惯性 零位”。而后根据质量块上的加速度计和测量轴 箱位移的位移传感器及速率陀螺等部件来测量并 耦合计算得到高低、轨向等参数。此外需要注意 的是在检测中，高低项目在列车速度低于5km/h， 轨向项目低于24km/h时，均不作检测或检测的 数据不准确。
轨检车提供的记录报告主要有四种：《轨道超限 报告表》、《曲线摘要报告表》、《区段总结报 告表》、《轨道质量指数报告表》等四种主要检 查报告表。
1、轨道超限报告表
超限报告评定的项目：轨距、水平、高低、方向、三 角坑、车体垂直振动加速度和横向振动加速度7项。按 照偏差等级分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级。Ⅰ级为保养标准， 扣1分，Ⅱ级为舒适度标准，扣5分，Ⅲ级为紧急补修 标准，扣100分，Ⅳ级为限速标准，扣301分。按照铁 道部重新修订的动态管理（峰值管理）检查评定标准， 另外增加了“三率”（轨距变化率、曲率变化率和横 加变化率）和70m长波不平顺等舒适度指标，但无Ⅲ、 Ⅳ级扣分。
动检车波形图看图说明剖析
铁道部动检车简介及波形图查看器使用说明1 前言动检车波形图能准确、真实、直观反映线路几何状态，能方便、快捷帮助我们查找病害地点，通过分析波形图，能有针对性安排工区日常养修，因此，会熟练使用看图软件是分析波形图、研究线路几何变化规律、掌握设备现状，合理安排工作的基础和前提。
现将动检车类型及波形图查看器的基本操作介绍如下：2 动检车简介目前，在我局管内参与检测任务的有10#和0#两种动检车，配属于铁道部基础设施检测中心。
2.1 动车类型2.1.1 0#动检车采用CRH-5 型动车车型，全车8 节车厢，车身上下为白色，中间为黄色，别称“黄色医生” 。
通过摄像原理采集并计算数据，容易受阳光等外界因素干扰。
2.1. 2 10#动检车采用CRH-2 型动车车型，全车8 节车厢，车身为全白色。
他是后来由普通动车组改装而成。
2.2 检测项目0#和10#动检车有轨道检测系统、接触网检测系统、轮轨力检测系统、信号检测系统和综合系统等六大系统。
其主要检测内容包括：轨道几何、轴箱、构架和车体加速度、轮轨力（动力学指标），接触网几何、弓网动态作用、接触线磨耗和受流参数，GSM-R 和450M 场强覆盖，轨道电路绝缘、轨道电路信息、补偿电容、电流不平衡率及谐波、应答器信息、ETCS1和CTCS2级ATP工作状态等。
0#和10#动检车在轨道检测项目上有以下不同：2.2.10#动检车没有曲率变化率和横加变化率检测项目，即他是纯粹的轨道几何检测，没有人体舒适度指标。
2.2.210#动检车没有轨距、轨向和轨距变化率检测项目，比较能反映线路综合状态。
2.3检测计划按照目前检测任务，我段管内萧甬线、杭深线每月3次动检车，上下旬为0#动检车，中旬为10#动检车。
基本安排在每月的5日、14日、24日左右，即10天检测一次。
3 看图器使用说明0#动检车与10#动检车由于波形图文件格式不同而采用不同的看图器。
0#动检车图形为SET格式，10#动检车图形为GEO格式。
利用轨检车波形图分析线路复合不平顺
利用轨检车波形图分析线路复合不平顺摘要：结合轨检车日常检测过程中的垂加和横加大值及人体感觉不良地段，通过WinDBC波形图软件分析复合不平顺病害产生的原因，指导工务段进行线路病害整治。
进一步保障线路设备状态稳定良好，确保行车安全。
关键词：轨检车波形图复合不平顺线路的复合不平顺是指同一地点存在多种病害，根据其变形结果可分为弹性不平顺和塑性不平顺，根据其变形表现形式分为横向不平顺（方向、轨距）、垂向不平顺（高低、水平、三角坑）和叠加复合不平顺（垂向不平顺和横向不平顺同时存在且呈叠加状态）。
复合不平顺按照引起机车车辆横向力，垂加力复合方式不同，分为逆相位复合不平顺，顺相位复合不平顺，谐波振动复合不平顺等主要三种形式。
在轨检车日常检测过程中经常会遇到人体感觉不良地段，但是从波形图上看不出峰值特别大的病害，就要考虑线路复合不平顺病害引起晃点。
轨道复合不平顺比轨道单项不平顺对行车安全威胁性更加大，对于此类病害应引起高度重视。
1水平和方向逆相位复合不平顺原理及整治措施水平和方向逆相位复合不平顺指的（假设轨检车正向前进，现场病害为左股有正轨向病害，左股又有负水平病害），为轨道轨向、水平逆相位复合不平顺。
在轨道线性的同一位置上出现水平和方向逆相位复合不平顺时，对行车安全所造成的危害比单一不平顺状态严重，容易引起添乘仪晃车报警。
对列车运行平稳造成影响的轨向、水平逆相位复合不平顺，在直线地段要关注有轨向处是否存在逆相位水平，在曲线地段要关注是否存在负超高，要控制水平加速度出分，必须对轨向与水平逆相位复合不平顺进行规定。
垂加引起成因分析轨道几何状态不良（高低不平顺，轨面波浪磨耗），道床弹性不良(板结、翻浆、线桥、线道、线隧、新老路基结合部等)，曲线、道岔区连续小方向、硬弯，轨距递增不顺、钢轨直线区段交替不均匀磨耗，逆向位复合不平顺（如水平、轨向）、曲线超高设置与即时速度不匹配（如欠超高、过超高）及多种病害的叠加等水平振动加速度偏差影响较大。
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单个项目出现尖刺，应是信号干扰，不是轨 道病害。
2-5
波形图查看及病害分析
高低出现大超限，垂加应有反应，反 过来垂加出现大超限，高低应有反应。
轨向出现大超限，横加应有反应，反过 来横加出现大超限，轨向应有反应。 水平、三角坑出现大超限，超高应有 反应，此时不应去看高低，因为三角坑由水 平计算而来，而水平由高低计算而来。
⑹三角坑
指2.5m基长的两组水平差，检测轨道的平面性； 顺轨道检测车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线 负；曲率是针对曲线来说的，如果在直线段看到曲率那 么就说明该直线段存在碎弯、小方向或轨距变化率不好。
⑺曲率：
2-3轨道检测车各检测项目定义
⑻曲率 变化率：
指曲率测量值的差值与基长（18m）的比值；
曲率变化率
水 平
轨距变化率
四、应用波形图分析病害实例
1
现场复核病害方法
2
区间正线病害复核
3
道岔区病害复核
点复核法
3
参照复核法
1
直接复核法
根据轨道状态波形图和二三级扣分里程直接在现场复 核。是较为常见的一种方法，适用于现场病害明显、超 限项目单一的偏差，工区可以直接参照里程消灭病害。 但是要注意轨检车检测的里程与实际里程存在误差，具 体的误差值要通过对比波形图上的ALD（地面标志物） 才能准确定位。
件。4型轨检车看图软件有一个缺陷就是你所查看
的项目不全，只有8个项目，另有3个项目无法显 示。但是这8个项目对我们的生产就已经有很大的 帮助了。
2-1
看图软件的使用
线路技术科已经通过段内部办公网将该软件发送给 了各个车间，请各车间自行下载，下载流程如下。
软件下载
1. 单 击 此 处 点 “ 下 载”选择保存路径
讲解实例及地点选择
区间正线病害地段 平林村工区管内 K330+300～K332+300
道岔区段病害 平林村站西头道岔区
2
区间正线病害复核 平林村工区管内 K330+300～K332+300(着重讲 K331+100～K331+460的这个曲线)
此处有 个垂加 超限
左高低不良
右高低也不好
2-1轨道检测车各检测项目定义
⑴轨距：
实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反之 为负；轨距的检测会受到侧磨的影响，有时候在波形 图中会出现假轨距，这就要求将波形图纸和现场实际 结合起来分析，否则容易得出错误结论。 分为短波不平顺和长波不平顺，短波不平顺检测基 长为1.5~42m，长波不平顺检测基长为1.5~70m（也就是 常说的70m高低，主要在140及以上速度的线路）高低向 上为正，向下为负。 指左右股钢轨轨距测量点平面位置沿轨道纵向的 横向凹凸不平。分为短波不平顺和长波不平顺，短波 不平顺检测基长为1.5~42m，长波不平顺检测基长 为1.5~70m（也就是常说的70m方向，主要在140 及以上速度的线路）顺轨检车正向，轨向向左为正， 向右为负。
供整修指导意见，是一种高科技的检测设备。因此我们要
充分利用轨道检测车波型图及其数据去查找和整治线路病 害，提高线路质量。
提
纲
第一部分 轨道检测车的基本知识
第二部分 轨道检测车在维修养护中的应用
第三部分 轨道检测车波形图软件知识
第四部分 应用波形图分析病害实例
一、轨道检查车的 知 识
1
轨道检测车检查项目简析
三、轨道检测车波形图软件知识
1
看图软件基本知识
2
看图软件的使用
1
看图软件基本知识
轨道检测车提供的*.ste文件是波形文件，采
用部检测中心提供的专用看图软件（波形查看工
具IAE）打开浏览 。5型轨检车有自己开发的一套
看图软件，但是需要向开发者购买，一套大约要 70万，因此我们目前采用的是4型轨检车的看图软
缺点
如果偏差原因复杂，现场病害不明显或 是病害出现在道岔群或曲线上，无法直接 判断时，直接复核法就很难及时找准、找 对病因。
2
特征点复核法
特征点复核法是读图中最重要、最实用的一种方法。 轨检车在检测中会扫描到两股钢轨之间的金属物，并且 在波形图上留下特征印记，根据这些特征印记就可以准 确地找出病害并消灭。 这也是我们着重讲的一种方法。特征点就包括道岔、 道口、桥梁、轨距拉杆、曲线的ZH、HY、YH、HZ点等 候。
动、静态不平顺幅值间的关系 动、静态不平顺幅值一般不存在一一 对应的函数关系。通过大量数据统计分析， 可以得出以下结论：
一个静态值可以对应一组动态值。同样 一个动态值也可能对应一组静态值。相同轨 道结构、不同种类的轨道不平顺，动、静态 幅值之间的差异和相互关系各不相同。
二、GJ-5型轨道 检测车在维修养护中的应用
1-2
提供数据资料
⑵曲线摘要： 记录了所选区段所有曲线实测资料，包含曲线平 均半径、平均加宽、平均超高以及用75mm欠超高计 算出的最高允许速度、限制该速度的极限点里程、半 径、超高等数据资料。结合波形图，有助于计算、设 置曲线超高和整治曲线病害。 ⑶公里小结表： 记录了所选区段所有公里小结，用来评定和分析 线路质量。 ⑷区段汇总简要：记录了所选区段简要汇总情况。
2-3
波形图查看及病害分析
结合波形图查找现场病害
平时我们到现场查找病害都是使用绝对里程定
位，即根据轨检车提供的里程到现场查找病害，由 于轨检车里程存在累计误差，往往找不到。
我们可以通过相对定位来查找病害，根据波形
图地面标志，可以方便地识别道岔、桥梁、电容枕 、道口，根据曲率和超高，也可以很容易定位曲线
3-1静态和动态轨道不平顺的关系
静态轨道不平顺
无轮载作用时，人工或轻型测量小车测 得的不平顺通常称为静态不平顺。静态不平 顺不能如实反映暗坑、空吊板、刚度不均匀 等形成的不平顺，往往只能部分反映道床路 基不均匀残余变形积累形成的不平顺。静态 不平顺只是轨道不平顺部分的、不确定的表 象。
3-2静态和动态轨道不平顺的关系
轨向和曲率有直接的对应关系。
⑵高低：
⑶轨向：
2-2轨道检测车各检测项目定义
⑷轨距 变化率：
基长的确定是以0.25m的长度向前推进检测， 轨距变化率的检测是跳跃式的，每跳一步是0.25m， 轨距变化率是换算值，在波形图上没有显示； 顺轨检车正向，以左股为基准股，左股高为正， 在零线以上；
⑸水平： （超高）
起、终点、缓和曲线、圆曲线。再从波形图上计算
病害与这些特定地面标志的距离即相对位置，在现 场就很容易查找病害了。
2-4
波形图查看及病害分析
波形图分析及病害的确认 轨道检测车检出病害，可以通过对波形图的 分析来最后确认，应对比相关的项目，但不要对 比相同传感器所对应的项目，因为同一路信号会 导致几个项目出现一样情况。
1-3
提供数据资料
⑸区段汇总表： 所选区段详细汇总表。 ⑹轨道质量指数： 记录了所选区段所有轨道质量指数，超限一列有 感叹号表示这200米TQI超过管理值或者某一单项超过 管理值。
2-1
波形图查看及病害分析
波形图查看工具的使用 轨检车提供的*.ste文件是波形文件，采用部检测 中心提供的专用看图软件（波形查看工具IAE）打开 浏览，波形图各项目零线以上为正。
动态轨道不平顺
用轨检车测得的在列车车轮荷载作用下才 完全显现出来的轨道不平顺通常称为动态不平 顺。 真正对行车安全，轮轨作用力，车辆振动产 生实际影响的轨道不平顺是动态不平顺。因此 ，轨道不平顺的各种监控管理标准，尤其是安 全管理标准，大多是依据动态不平顺来制定。
3-3静态和动态轨道不平顺的关系
在此基线以上的为正 下方的为负
2-2
波形图查看及病害分析
轨道检测车地面标志识别 轨道上的道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等含 有金属部件，安装于轨检梁上的地面标记传感器 （ALD）可以检测到这些金属部件，输出的信号 可以和里程、轨道不平顺同步显示在轨道检测波 形图上。由于道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等含 有金属部件大小形状、位置不同，ALD信号响应 不同。因此根据ALD信号特征可以识别道口、道 岔、桥梁、轨距拉杆位置。
静态和动态轨道不平顺的差异 通常情况下，同一地段动态不平顺与静 态不平顺的波形，往往有较大差异。暗坑、 吊板越多，不良扣件越多，道床密实度越不 均匀，差异越大。
动态不平顺的幅值越大，静态和动态轨 道不平顺的差异也越大。 起道捣固、拨道作业的质量越好、越均 匀，静态和动态轨道不平顺的差异越小。
3-4静态和动态轨道不平顺的关系
2
轨道检测车基本知识
1.超限峰值的摘取 2.轨检车各检测项目定义 3.静态和动态轨道不平顺的关系
1-1超限峰值的摘 取
红色线
三级分门限值
白色粗线为超限波形
黄色线
二级分门限值
P 峰值
绿色线
一级分门限值
X 峰值里程 L 峰值长度
黑色线 0基线
1-2超限峰值的摘取
此处为 峰值
此为超限类型
此线为长度
应用轨道检测车波形图分析 线路病害
百 色 工 务 段
西安铁路局工务处
前
言
轨道检测车是在动态情况下反映线路状态的一种检查 工具，利用轨道检测车对线路轨道进行动态检测是掌握线 路在列车实际动载作用下轨道几何尺寸偏差和相关的各项 参数及相应的轨道质量指数，轨道检测车不但使检查结果 真实可靠，而且还能对线路质量进行综合分析及评价，提
3
参照复核法
参照复核法就是在现场复核病害时，先找到病害明显 的、较大的、比较容易确定的病害点，然后在波形图上 根据病害点之间的相对位置在地面上查找其他病害。
前提
现场至少有1处及以上的明显病害可以 很容易找到，才能根据此处（几处）病害 推算到其他处病害的准确里程。