高中数学必修4平面向量知识点总结
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高中数学必修4 平面向量
知识点归纳
一.向量的基本概念与基本运算 1向量的概念:
①向量:既有大小又有方向的量向量一般用c b a
,,……来表示,或用有向线段的
起点与终点的大写字母表示,如:AB u u u r 几何表示法 AB u u u r ,a
;坐标表示法
),(y x yj xi a
向量的大小即向量的模(长度)
,记作|AB u u u r |即向量的大小,记作|a
|
向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.
②零向量:长度为0的向量,记为0 ,其方向是任意的,0
与任意向量平行零向
量a =0 |a
|=0 由于0r 的方向是任意的,且规定0r 平行于任何向量,故在
有关向量平行(共线)的问题中务必看清楚是否有“非零向量”这个条件.(注意与0的区别)
③单位向量:模为1个单位长度的向量
向量0a 为单位向量 |0a
|=1
④平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量任意一组平行向量都可以
移到同一直线上方向相同或相反的向量,称为平行向量记作a ∥b
由于向量可
以进行任意的平移(即自由向量),平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量
数学中研究的向量是自由向量,只有大小、方向两个要素,起点可以任意选取,现在必须区分清楚共线向量中的“共线”与几何中的“共线”、的含义,要理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的. ⑤相等向量:长度相等且方向相同的向量相等向量经过平移后总可以重合,记为
b a
大小相等,方向相同
),(),(2211y x y x 21
2
1y y x x
2向量加法
求两个向量和的运算叫做向量的加法
设,AB a BC b u u u r u u u r r r ,则a +b r =AB BC u u u
r u u u r =AC u u u r
(1)a a a 00;(2)向量加法满足交换律与结合律;
向量加法有“三角形法则”与“平行四边形法则”:
(1)用平行四边形法则时,两个已知向量是要共始点的,和向量是始点与已知向量的始点重合的那条对角线,而差向量是另一条对角线,方向是从减向量指向被减向量
(2) 三角形法则的特点是“首尾相接”,由第一个向量的起点指向最后一
个向量的终点的有向线段就表示这些向量的和;差向量是从减向量的终点指向被减向量的终点
当两个向量的起点公共时,用平行四边形法则;当两向量是首尾连接时,用三角形法则.向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加: AB BC CD PQ QR AR u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r
L ,但这时必须“首尾相连”.
3向量的减法
① 相反向量:与a 长度相等、方向相反的向量,叫做a
的相反向量
记作a
,零向量的相反向量仍是零向量
关于相反向量有: (i ))(a =a ; (ii) a +(a )=(a )+a =0
;
(iii)若a 、b
是互为相反向量,则a =b ,b =a ,a +b =0
②向量减法:向量a 加上b 的相反向量叫做a 与b
的差, 记作:)(b a b a
求两个向量差的运算,叫做向量的减法
③作图法:b a 可以表示为从b 的终点指向a 的终点的向量(a 、b
有共同起
点)
4实数与向量的积:
①实数λ与向量a 的积是一个向量,记作λa
,它的长度与方向规定如下:
(Ⅰ)a a
;
(Ⅱ)当0 时,λa 的方向与a 的方向相同;当0 时,λa 的方向与a
的方向相反;当0 时,0
a ,方向是任意的
②数乘向量满足交换律、结合律与分配律 5两个向量共线定理:
向量b 与非零向量a
共线 有且只有一个实数 ,使得b =
6平面向量的基本定理:
如果21,e e
是一个平面内的两个不共线向量,那么对这一平面内的任一向量
a
,有且只有一对实数21, 使:2211e e a ,其中不共线的向量21,e e 叫做表
示这一平面内所有向量的一组基底 7 特别注意:
(1)向量的加法与减法是互逆运算
(2)相等向量与平行向量有区别,向量平行是向量相等的必要条件 (3)向量平行与直线平行有区别,直线平行不包括共线(即重合),而向量平行则包括共线(重合)的情况
(4)向量的坐标与表示该向量的有向线条的始点、终点的具体位置无关,只与其相对位置有关
学习本章主要树立数形转化和结合的观点,以数代形,以形观数,用代数的运算处理几何问题,特别是处理向量的相关位置关系,正确运用共线向量和平面向量的基本定理,计算向量的模、两点的距离、向量的夹角,判断两向量是否垂直等由于向量是一新的工具,它往往会与三角函数、数列、不等式、解几等结合起来进行综合考查,是知识的交汇点
例1 给出下列命题:
① 若|a r |=|b r |,则a r =b r
;
② 若A ,B ,C ,D 是不共线的四点,则AB DC u u u r u u u r
是四边形ABCD 为平行四边
形的充要条件;
③ 若a r =b r ,b r =c r ,则a r =c r , ④
a
r =
b
r 的充要条件是|
a
r |=|
b
r |且
a r
b r a r b r b r
c r a r c r AB DC u u u
r u u u r ||||AB DC u u u r u u u r //AB DC u u u r u u u r //AB DC u u u r u u u r ||||AB DC u u u r u u u r AB DC u u u r u u u r a r b
r a r b r b r c r b r c r a r c r a r c r a r b r a r b r a r b r a r b r a r b r a r b r b r 0r AB BC CD u u u
r u u u r u u u r DB AC BD u u u r u u u r u u u r OA OC OB CO
u u u r u u u r u u u r u u u r ()AB BC CD AC CD AD
u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r ()0DB BD AC AC AC
u u u r u u u r u u u r r u u u r u u u r ()()()0OB OA OC CO AB OC CO AB AB u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r r u u u r a r b r c r a r b r d r a r b r c r d r c r d
r c r d r a r b r a r b r a r b r 0r a r b r 1010
k k k 面向量的坐标表示
1平面向量的坐标表示:在直角坐标系中,分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个
单位向量,i j r r 作为基底由平面向量的基本定理知,该平面内的任一向量a r 可表示
成a xi yj r r r ,由于a r 与数对(x,y)是一一对应的,因此把(x,y)叫做向量a r
的坐标,
记作a r =(x,y),其中x 叫作a r
在x 轴上的坐标,y 叫做在y 轴上的坐标
(1)相等的向量坐标相同,坐标相同的向量是相等的向量 (2)向量的坐标与表示该向量的有向线段的始点、终点的具体位置无关,只与其相对位置有关
2平面向量的坐标运算:
(1) 若 1122,,,a x y b x y r r ,则 1212,a b x x y y r
r
(2) 若 2211,,,y x B y x A ,则 2121,AB x x y y u u u r
(3) 若a r =(x,y),则 a r
=( x, y)
(4) 若 1122,,,a x y b x y r r ,则1221//0a b x y x y r
r