伺服说明书v
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
AC 伺服马达AC SERVO MOTOR 使用说明书V1.3 USER MANUAL ...
AC 伺服马达AC SERVO MOTOR 使用说明书 V1.3USER MANUAL V1.3使用前请仔细阅读本使用说明书及所搭配的缝制机械说明书。
两者配合正确使用，并由接受过正确训练的人员来安装或操作。
Please read the manual carefully and the manual of sewing machinery accompanied before use. Installation and operation by trained professionals and correct use are required.目录1、安全上的注意事项 (1)1.1作业环境的安全 (1)1.2安装的安全 (1)1.3操作中的安全 (1)1.4保养维修的安全 (2)1.5保养维修的规定 (2)1.6危险标示、注意标示 (2)2、安装与调整 (3)2.1驱动器的安装 (3)2.2操作盒（HMI）的安装 (3)2.3手轮及停针磁铁的安装与调整 (3)2.4接线与接地 (4)2.4.1附件包中电源插头的接线 (4)2.4.2控制箱各插头接线定义 (4)2.4.3接地要求 (5)2.5踏板的调整 (5)3、操作使用说明 (6)3.1操作盒（HMI）按键介绍 (6)3.2操作盒（HMI）界面操作及说明 (8)3.2.1开机界面 (8)3.2.2缝纫设置界面 (8)3.3参数设置界面 (13)3.3.1 密码界面处理 (13)3.3.2参数设置界面及恢复出厂值处理 (13)3.4FM设置界面 (14)3.5故障警告界面 (14)3.6加油警告界面 (15)3.7翻抬开关警告界面 (15)3.8故障历史记录界面 (15)3.9监控信息界面 (16)4、系统参数表（参数界面显示） (17)5、系统功能设置说明 (21)6、七段显示器字体与实际数值对照表 (23)7、故障代码表 (23)1、安全上的注意事项使用前请详细阅读本技术资料与所搭配的缝制机械说明书，配合正确使用，并必须由接受过正确训练的人员来安装或操作。
富士伺服说明书
GYG电机 中惯性
GYS电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min
GYC电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下：6000r/min 1.0kW以上：5000r/min
GYG电机
2000r/min
最大旋转速度 3000r/min
新自动调谐
对低刚性的装置也可进行最适当的调谐！！
特
长
即使长皮带结构，齿隙大的齿轮或齿条＆小齿轮结构，若使用Smart也可轻松调整
至今…
指令速度
若刚性低，将发生 谐振且导致不能提 高响应性。
反馈速度
转矩
而Smart…
指令速度
即使刚性低，也很 难发生谐振、且能 提高响应性，因此 抵抗外紊乱（冲击 负载）性能也很 强。
显示 RYH
【基本型号】 ALPHA5 Smart系列
显示
【功率】
201 20 × 101 = 200W、100W、50W
401
40 × 101 = 400W
751
75 × 101 = 750W、500W
152 15 × 102 = 1.5kW、1.0kW、850W
型
号
说
显示
【系列】
明
F
1500 ~ 3000r/min系列
500
50 × 100 = 0.05kW
101
10 × 101 = 0.1kW
201
20 × 101 = 0.2kW
401 40 × 101 = 0.4kW、0.375kW
501
50 × 101 = 0.5kW
安川伺服驱动器使用说明书.
资料编号SICP S800000 45C用户手册设计²维护篇模拟量电压²脉冲序列指令型/旋转型©-V系列伺服单元SGDV伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCSAC伺服驱动器概要面板操作器接线和连接试运行运行调整辅助功能(Fn□□□监视显示(Un□□□全闭环控制故障诊断附录版权所有© 2007 株式会社安川电机未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的部分或全部内容。
iii请事先务必阅读本手册是对©-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。
进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业。
请妥善保管本手册,以便在需要时可以随时查阅。
除本手册外,请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。
本手册使用的基本术语如无特别说明,本手册使用以下术语。
关于重要说明对于需要特别注意的说明,标示了以下符号。
本手册的书写规则在本手册中,反信号名(L 电平时有效的信号通过在信号名前加(/来表示。
<例>S-ON 书写为/S-ON。
基本术语意义伺服电机©-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS (直接驱动型伺服电机伺服单元©-V 系列的SGDV 型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统模拟量²脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压²脉冲序列指令型M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型²表示说明中特别重要的事项。
也表示可能会引起警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。
iv©-V 系列的相关资料请根据使用目的,阅读所需的资料。
资料名称机型和外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内安装与接线进行试运行进行试运行²伺服调整进行维护和检查©-V 系列用户手册设定篇旋转型(资料编号∶ SICPS80000043AC 伺服驱动器©-V 系列综合样本(资料编号∶ KACPS80000042©-V 系列用户手册数字操作器操作篇(日文版(资料编号∶ SIJPS80000055©-V 系列AC 伺服单元SGDV安全注意事项(资料编号∶ TOBPC71080010© 系列数字操作器安全注意事项(资料编号∶ TOBPC73080000AC 伺服电机安全注意事项(资料编号∶ TOBPC23020000v与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。
南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)
若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启停。一定需要用该接触器控制 伺服驱动器的启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低伺服驱动器内电容的寿命。若输出端和电机之间装有接触 器等开关器件，应确保伺服驱动器在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动器内模块损坏。 ■ 三相输入改成两相输入
HCSE系列交流伺服 用户手册
(V1.02)
南京科远电子科技有限公司
I
电机机型设置
用户拿到伺服驱动器和电机第一次运行时，请参照适配机型表（如果适配机型表中没有对 应的电机型号，请根据所用电机的额定转速和额定电流，来选择电机机型），确认电机机型设 置是否正确，如果不正确，运行时电机可能会出现振动或误报警现象，不能达到期望的控制效 果。机型参数为Pn223,属于隐藏参数，需要解锁方能进入，在数码管为“run”、”bb”或报 警状态显示界面下，按“上下下下”（一次UP键，三次DOWN键）即可解锁。机型设置正确后， 需重新上电，方可运行电机。以后如果电机型号有变动，则需重新设置。
1314面板按键操作说明1441按键的名称与功能1442基本模式的选择与操作1543状态显示16431位数据显示内容16432省略符号显示内容1644辅助功能模式下的操作fn17441辅助功能执行模式的用户参数一览及其功能17442显示伺服报警记录18443微动jog模式运行18444用户参数设定值进行初始化1945用户参数设定模式下的操作pn20451用户参数的设定2046监视模式下的操作un21461监视模式一览及其功能21462顺序用输入输出信号的监视显示22463指令脉冲计数器反馈脉冲计数器的监视显示2451试运行2452通用功能的设定25521伺服on设定25522超程设定25523伺服off时的停止方法选择2553位置控制运行25531用户参数的设定26532电子齿轮的设定27533编码器反馈信号输出分频系数27534位置指令28535平滑29537外部扭矩限制3054其他31541旋转检测速度31542超速报警功能31543数字输入接脚di输入滤波使能31544伺服控制信号输入input管脚功能配置
众鑫(高盛易科)伺服驱动器说明书
4.安装在有腐蚀性气体的场所时，请设法防止腐蚀性气体的侵入。长时间暴露于腐蚀性气体的场所可能影响到驱动器的使用寿命。
5.请避免将本设备安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。
2
打开包装后，请观察驱动器以及电机的型号是否匹配，以及运输中驱动器是否有损坏。
输入
信号
指令
脉冲
输入脉冲种类
指令脉冲/指令方向，正转脉冲/反转脉冲，
90度相位差的两路信号
输入脉冲形态
线驱动，集电极开路
输入脉冲频率
最大500Kpps
输入
输出
信号
位置信号输出
A相、B相、C相：线驱动输出
接点输入信号
6路输入，可自定义信号
接点输出信号
4路输出，可自定义信号
内 部 功 能
再生处理
制动电阻外接
GSSD-M30
9.3A
30A
GSSD-M50
16.5A
50A
1.3
基
本
规
格
输入电源
三相AC220V -15%～+10% 50HZ/60HZ
控制方式
三相全波整流IGBT PWM 方式 正弦波电流驱动
使用
条件
使用/保存温度
0～55℃/ -20～85℃
使用/保存湿度
90%RH以下（不结露）
标准高度
海拔1000m以下
耐振动/耐冲击
4.9m/s2/19.6m/s2
速
度
和
转
矩
控
制
方
式
性
能
英威腾SV-DB100交流伺服驱动器使用说明书
伺服使能(SON)
伺服故障( ALM) 输出
伺服准备好 (RDY)输出
动态制动器信号
无故障报警
注1
动态制动开启
电磁制动器信 号(BRK)输出
PULSE
24 PULSE31 OCS
33 SIGNFG
驱动器侧
SIGN
Y0 Y1
控制模块侧
屏蔽线 24V
双绞线 38 OCP
24 PULSE31 OCS
33 SIGNFG
PULSE SIGN
驱动器侧
Y0
Y1 控制模块侧
屏蔽线
限流电阻R
限流电阻R VDC
(12~24V)
双绞线 23 PULSE+
PULSE
伺服有输出
动态制动器信号
注2
主电路掉电 控制电路下电 故障报警
伺服无输出
动态制动开启
CPU复位电平
注3
风扇信号
风扇运行
电磁制动器信 号(BRK)输出
注4 电机松闸
程序停止运行 风扇停止运行
电机抱闸
注1：控制回路母线电压掉至200V以下时，产生欠压故障，此时伺服故障(ALM)输出电 平变高；
注2：动态制动是否在产生欠压故障时立即开启可由功能码 FP4.30进行设置； 注3：风扇停止的条件是模块温度低于 45度，若模块温度高于 45度，风扇在CPU复位电平
请选用高速光 耦
伺服驱动器
屏蔽线
AO1 21 GND 19
AO2 25 GND 19
IXL-II伺服驱动器 EtherCAT 快速应用手册 V1.0说明书
IXL-II伺服驱动器 EtherCAT 快速应用手册V1.0上海同毅自动化技术有限公司声明本文档所涉及产品包含本公司知识产权，未经允许不可擅自复制使用，亦不可向任何第三方传播，因文档复制或泄露导致的任何机密泄露及经济损失，本公司将追究其法律责任。
本产品使用了 EtherCAT 技术，“EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。
本产品已通过 CE 认证，符合 EN55022 及 EN55024 标准。
1版本说明V1.0 2020.9.01 Created2目录声明 (1)版本说明 (2)一、产品概要 (4)二、安装与连接 (5)三、开发及调试 (7)3.1 BeckHoff TwinCAT3 连接测试 (7)3.2 BeckHoff TwinCAT3 MOTION 测试 CSP 功能 (9)34一、产品概要IXL-II全新一代低压伺服驱动器是一款高性能、全功能型的低压直流伺服驱动器。
支持电流范围从10A-300A，支持电压范围20-90VDC，最大连续输出功率可达20KW。
可用于驱动低压伺服电机、低压直流无刷电机、低压直流有刷电机等，可广泛应用于移动式自动引导车（AGV）、机器人、军工、半导体设备、医疗设备等场合。
功能特点● 支持控制模式：力矩(PT)、速度(PV)、位置(PP)、回零 (Home)、IP、CSP、CSV、CST； ● 支持模拟量指令、脉冲指令，8 DI、4 DO；● 支持通信总线：CANOpen、RS485(ModBus-RTU) 、EtherCAT；● 全面的反馈支持：增量编码器、SSI 绝对值编码器、BISS-C\B 绝对值编码器、多摩川NRZ 绝对值编码器、旋转变压器等；● 强大的自学习功能，轻松适配各类电机； ● 优化算法支持低电感空心杯电机； ● 满足CE 与ROSH 认证；规格型号定义5二、安装与连接EtherCAT 网络一般由一部主站（例如 BeckHoff控制器）以及一系列的从站构成（如伺服控制器，总线端子等）。
HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05
![HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05](https://img.taocdn.com/s3/m/8209202aed630b1c59eeb5ec.png)
Байду номын сангаас
HJSV-18DA-050-4W-018
HJSV-18DA-030-2W-019
全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
Ｖ１．０
武汉华中数控股份有限公司
2012.04
l 非常感谢您选购 HJSV-18DA 系列全数字交流伺服驱动单元。 l 在您使用之前，请仔细阅读本说明书，确保正确使用。 l 请妥善保存本说明书，以备随时查阅。
８．２．１ 与电机有关的参数 ..................................................................38 ８．２．２ 与位置控制有关的参数..........................................................39 ８．２．３ 与速度／转矩控制有关的参数 ..............................................40 ８．３ 控制参数模式.....................................................................................42
９．２．１ 通电时序：................................................................................44 ９．２．２ 断电时序 ....................................................................................46 ９．３ 伺服系统两种运行方式 ...................................................................46 ９．３．１ 内部速度运行方式 ..................................................................46 ９．３．２ ＪＯＧ 运行方式 ............................................................................47 ９．４ 运行调整..............................................................................................48 ９．４．１ 基本增益 ....................................................................................48 ９．４．２ 启停特性调整 ...........................................................................49 ９．４．３ 力矩限制值的设定 ..................................................................50 ９．４．４ 电机出力的调节 .......................................................................51 ９．４．５ 电机运行时噪声过大的调节.................................................51 ９．４．６ ＴＥＳＴ 模式运行问题的分析和解决.......................................51 ９．４．７ 电流值的换算 ...........................................................................51 ９．４．８ 伺服电机额定功率计算..........................................................52
ESDA交流伺服驱动器使用说明书(V1.02版本)
2、安装
z 禁止将产品暴露在有水气，腐蚀性、可燃性气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。 z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
3、配线
z 请勿将 220V 驱动器电源接入 380V 电源，否则会造成设备损坏、触电或火灾。 z 必须将 U、V、W 电机输出端子和电机接线端子 U、V、W 一一对应连接，否则电机可
安全注意事项
本手册为 ESDA 系列伺服驱动器的操作指导手册 V1.02 版。ESDA 系列通用型伺服驱动器，采 用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。丰富的数字量与模 拟量接口，能与多种上位控制装置配套。优化的 PID 控制算法，实现力矩、速度、位置精确的全数 字控制，精度高、响应快，可使用于多种工业应用场合。
1.1 铭牌型号说明 ...................................................................... 1 1.1.1 铭牌说明 ....................................................................... 1 1.1.2 型号说明 ....................................................................... 1
SDA伺服驱动器说明书V
1.3伺服驅動器外觀及面板說明.............................................................................................2.安裝 ....................................................................4.4.異警模式.............................................................................................................................輸出信號強制輸出(DO強制輸出)............................................................................6.1.控制模式選擇.....................................................................................................................8.通訊機能 ................................................................10.異警故障排除.........................................................11.產品規格.............................................................11.6.低慣量伺服馬達輸出軸的容許荷重.................................................................................13.產品應用範例.........................................................14.附錄A 配件..........................................................1.產品檢查與型號說明1.1概要士林泛用型AC伺服之控制模式分為單一模式與混合模式兩種，單一模式包含下列四種模式：位置模式(端子輸入)、位置模式(內部暫存器)、速度模式、轉矩模式，混合模式則有以下五種模式：位置模式(端子輸入)／速度模式、位置模式(端子輸入)／轉矩模式、位置模式(內部暫存器)／速度模式、位置模式(內部暫存器)／轉矩模式、速度模式／轉矩模式。
三轴伺服机械手使用说明书 V2.00
三轴伺服机械手控制系统使用说明书前言本系统在出厂前已经过严格检查。
五六轴伺服机械手控制系统购入后，请检查本系统是否因运输不慎而造成损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。
如有问题，请与本公司或供应商联系。
本系统安装须注意以下几个事项：●外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为了整个系统安全工作，请务必在控制系统外部设置安全电路。
●安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟悉相关的机械、电子常识及一切有关安全的注意事项。
●请安装与金属等阻燃物上并远离可燃物。
●配线作业必须由专业电工进行。
●确认电源断开后才能开始作业。
●使用环境温度为0～50℃，不要使用在结露及冰冻的地方目录前言 (2)1.基本配置 (5)2.主要技术参数 (5)3.操作面板说明 (6)3.1.外观及说明 (6)3.2.主界面及轴的定义 (7)4.运行模式 (8)4.2.手动操作说明 (9)4.2.1.按键操作说明 (9)4.2.2.手动输入操作说明 (10)4.2.3.手轮操作说明 (14)4.3.自动操作说明 (15)4.3.1.自动运行数据监控 (15)4.3.2.自动运行参数修改 (16)5.功能设定说明 (17)5.1.1.信号设定说明 (18)5.1.2.时间参数说明 (20)5.1.3.运行参数说明 (21)5.1.4.安全设置说明 (21)5.1.5.设备参数说明 (23)5.1.6.产品设定说明 (24)5.1.7.堆叠设置说明 (25)5.1.8.系统设置说明 (27)5.1.9.文件管理说明 (28)5.1.10.维护说明 (29)6.IO实时状态说明 (30)7.告警列表说明 (30)8.教导操作说明 (31)8.1.教导文件操作 (31)8.2.程序教导 (32)8.2.1.伺服动作教导 (32)8.2.2.气动动作教导 (33)8.2.3.夹具抱具教导 (34)8.2.4.吸盘动作教导 (35)8.2.5.联机信号 (35)8.2.6.辅助设备 (36)8.2.7.等待信号 (37)8.2.8.分段信号 (38)8.2.9.模座跟踪 (38)8.3.帮助说明 (38)9.系统软件升级 (38)9.3.升级 (41)10.调试说明 (42)11.安装与接线 (42)附录1 (48)概述本系统为五六轴伺服机械手控制系统装载，支持机械手用到的各种指令动作；支持单直线，两轴直线、三轴直线及两轴圆弧等运动；支持对各个轴，输入输出点进行程式编程；采用了先进的分段式控制，可实现对每个轴的独立控制，特别适应于快速多轴的流水线；也可以实现多轴多步联动动作，在一个单步中可以支持15步的动作；采用8寸全触摸屏界面，操作简洁方便；本系统可以适用于各种复杂的机械手系统中，支持注塑行业的产品取出、放入；支持加工行业的工件搬运；支持多动作的流水线作业。
汇川—ISMG系列通用伺服电机使用说明书 V0.0
ISMG系列通用伺服电动机用户手册Ver0.0苏州默纳克控制技术有限公司前言ISMG系列通用伺服电动机前言感谢您使用默纳克公司ISMG系列通用交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-1260ISMG系列通用伺服电动机安全注意事项1 安全及注意事项a）使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5MΩ。
b）使用时应有良好的接地。
c）电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d）不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。
e）装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
型号命名规则ISMG系列通用伺服电动机2 型号命名规则图2-1 命名规则ISMG系列通用伺服电动机主要性能指标3 主要性能指标3.1 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
主要性能指标 ISMG 系列通用伺服电动机3.2 伺服电机性能表3-1伺服电机性能参数（自然冷却）型号额定 转矩（Nm ） 转速（rpm ）反电势（V ）额定电压（V ）额定电流（A ）额定功率（kW ）转矩常数（Nm/Arms ）反电势常数（V/rpm ）最大 转矩（Nm ）最大转速（rpm ）转子惯量（kgm 210-3）极数ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-37C10CD-R171X 10003053288 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-55C15CD-R171X 150030532511 5.53.240.203 152 20007.5 8ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-62C17CD-R171X 170029631813 6.22.680.174 152 22107.5 8 ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-75C20CD-R171X 35200029131315 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R171X 100031032710 5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-75C15CD-R171X 150029131216 7.53.010.194 250 200098ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-85C17CD-R171X 170029631518 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R171X 48200031032520 11 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R171X 100029131015 7.54.730.291 358 1350128ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-11D15CD-R171X 150030532521 11 3.306 0.203 358 2000 12 8ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-12D17CD-R171X 170029631626 12 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R171X 70200029130828 15 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-92C10CD-R171X 100031032918 9.2 4.95 0.31 485 1350 158ISMG1-13D15CD-R131X ISMG1-13D15CD-R171X 150029130928 13 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-18D20CD-R131X ISMG1-18D20CD-R171X89200031032335 18.52.580.155 585 2500158ISMG 系列通用伺服电动机 主要性能指标表3-2伺服电机性能参数（强制风冷）型号额定 转矩（Nm ） 转速（rpm ）反电势（V ）额定电压（V ）额定电流（A ）额定功率（kW ）转矩常数（Nm/Arms ）反电势 常数（V/rpm ）最大转矩（Nm ）最大转速（rpm ）转子惯量（kgm 210-3）极数ISMG1-63C10CD-R131FISMG1-63C10CD-R171F 100030534513 6.3 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-95C15CD-R171F 150030534019 9.53.240.203 152 20007.5 8ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-11D17CD-R171F 170029633323 11 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-12D20CD-R171F 60200029132826 12.6 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R171F 100031035518 9.5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-14D15CD-R171F 150029134230 14.13.010.194 250 200098ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-16D17CD-R171F 170029634034 16 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R171F 90200031035036 18.8 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R171F 100029134529 14.14.730.291 358 1350128ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-22D15CD-R171F 150030535541 22 3.306 0.203 358 2000 12 8ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-24D17CD-R171F 170029634350 24 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-28D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R171F 135200029133254 28.3 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-20D10CD-R171F 100031035040 20.5 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-30D15CD-R131F ISMG1-30D15CD-R171F 150029134861 30.6 3.2 0.194 585 2000 158ISMG1-41D20CD-R131F ISMG1-41D20CD-R171F195200031035876 412.580.155 585 250015 8外形及安装尺寸ISMG系列通用伺服电动机4 外形及安装尺寸图4-1 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、自然冷却）ISMG系列通用伺服电动机外形及安装尺寸图4-2 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、自然冷却）使用说明ISMG系列通用伺服电动机图4-3 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、强制风冷）ISMG系列通用伺服电动机外形及安装尺寸图4-4 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、强制风冷）使用说明ISMG系列通用伺服电动机5 使用说明5.1 接线图5-1 接线说明丹纳赫旋转变压器线色红/白黑/白红黑黄蓝－－信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC- 对应“MD38PG4”PG卡 1 2 3 4 5 9 6 7ISMG系列通用伺服电动机使用说明5.2 选配件a）花键转接套。
SYNTEC 一代单轴伺服操作说明书
一代单轴伺服操作说明书匯出日期：2023-09-21修改日期：2021-04-192023/09/21, 22:011 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能单轴驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号、面板显示及操作、运转操作与调机操作、参数全览与警报处理，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍SVD-22A1-010SPD-32A1-055新I/O接头旧泛用I/O接头SPD-22A1-185、SPD-32A3-185、SPD-32A1-300新I/O接头旧泛用I/O接头3.3 外形尺寸SVD-22A1-010SVD-22A1-035SPD-32A1-055SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 SPD-32A3-185SPD-22A1-185、SPD-32A1-3003.4 驱动器规格新代驱动器SVD-22A1-010SVD-22A1-035电源额定电源电压三相200~230V 50/60Hz电源电压容许范-15 ~ +10%围电源频率变动范±5%围输出额定输出电流 5.5A16.6A过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻内建(可外接，请参考回生电阻选用章节)反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列通讯介Mechatrolink II面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 5.9m/s2重量(kg) 1.6 2.4新代驱动器SPD-22A1-110SPD-22A1-185三相200~240V 50/60Hz电源额定电源电压电源电压-15 ~ +10%容许范围电源频率±5%变动范围输出额定输出47A75A 电流过电流能150% 60s、200% 1s力控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻必须外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列Mechatrolink II通讯介面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度-10℃ ~ 50℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-25～55℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 9.8m/s2重量(kg) 5.617新代驱动器SPD-32A1-055SPD-32A2-110电源额定电源电压三相380~440V 50/60Hz电源电压容许范-15 ~ +10%围电源频率变动范±5%围输出额定输出电流21A27A过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻必须外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列通讯介Mechatrolink II面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度-10℃ ~ 50℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-25～55℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：95%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 9.8m/s2重量(kg) 5.6 5.6新代驱动器SPD-32A3-185SPD-32A1-300电源额定电源电压三相380~440V 50/60Hz电源电压容许范-15 ~ +10%围电源频率变动范±5%围输出额定输出电流42A52A过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻必须外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列通讯介Mechatrolink II面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度-10℃ ~ 50℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-25～55℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：95%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 9.8m/s2重量(kg)617•••••••••••••••••••••4 搬运与安装4.1 搬运搬运时必须拿取变频器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。
西门子伺服简明手册V
西门子V90伺服简明使用手册资料编号：ZX-V90-2.0目录一、基本调试---------------------------------------------------------------------第2页1.1驱动单元及电机型号的判别---------------------------------------------第2页1.2系统配置和接线------------------------------------------------------------第3页1.3电气连接线的制作定义---------------------------------------------------第4页1.4参数列表---------------------------------------------------------------------第8页1.5BOP操作面板参数设置的操作-------------------------------------------第13页1.6故障和报警列表------------------------------------------------------------第16页1.7运行前提条件-------------------------------------------------------------第19页1.8JOG模式运行------------------------------------------------------------第20页1.9三种常用控制方式------------------------------------------------------第21页二、应用-------------------------------------------------------------------------第28页2.1注意事项------------------------------------------------------------------第28页2.2与西门子smart PLC连接实例--------------------------------------------第29页2.3与西门子数控系统连接实例-----------------------------------------------第30页2.4西门子V90驱动器、电机尺寸及安装----------------------------------第31页2.5西门子V90与安川Σ5伺服驱动器对应参数---------------------------第39页三、附录----------------------------------------------------------------------------第40页3.1参数列表-------------------------------------------------------------------------第40页3.2故障报警列表原因及处理----------------------------------------------------第46页四、参考资料----------------------------------------------------------------------第52页一、基本调试1.1驱动单元及电机型号的判别1.1.1西门子V90驱动器型号及规格1.1.2电机型号及规格1.2系统配置和接线1.2.1(3AC400V:0.4KW~7KW)：1.2.2(1AC/3AC230V:0.1KW/0.2KW/0.4KW/0.75KW) 1.2.3(3AC230V:1KW/1.5KW/2KW)1.3电气连接线的制作：1.3.1制作电机动力连接电缆1.3.2焊接制作50针控制插头：50针MDR连接器正面插头背面管脚信号类型针脚号信号说明针脚号信号说明脉冲输入（PTI）/编码器脉冲输出（PTO）1,2,26,27通过脉冲输入实现位置设定值。
AC 伺服马达AC SERVO MOTOR 使用说明书V1.3 USER MANUAL ...
AC 伺服马达AC SERVO MOTOR 使用说明书 V1.3USER MANUAL V1.3使用前请仔细阅读本使用说明书及所搭配的缝制机械说明书。
两者配合正确使用，并由接受过正确训练的人员来安装或操作。
Please read the manual carefully and the manual of sewing machinery accompanied before use. Installation and operation by trained professionals and correct use are required.目录1、安全上的注意事项 (1)1.1作业环境的安全 (1)1.2安装的安全 (1)1.3操作中的安全 (1)1.4保养维修的安全 (2)1.5保养维修的规定 (2)1.6危险标示、注意标示 (2)2、安装与调整 (3)2.1驱动器的安装 (3)2.2操作盒（HMI）的安装 (3)2.3手轮及停针磁铁的安装与调整 (3)2.4接线与接地 (4)2.4.1附件包中电源插头的接线 (4)2.4.2控制箱各插头接线定义 (4)2.4.3接地要求 (5)2.5踏板的调整 (5)3、操作使用说明 (6)3.1操作盒（HMI）按键介绍 (6)3.2操作盒（HMI）界面操作及说明 (8)3.2.1开机界面 (8)3.2.2缝纫设置界面 (8)3.3参数设置界面 (13)3.3.1 密码界面处理 (13)3.3.2参数设置界面及恢复出厂值处理 (13)3.4FM设置界面 (14)3.5故障警告界面 (14)3.6加油警告界面 (15)3.7翻抬开关警告界面 (15)3.8故障历史记录界面 (15)3.9监控信息界面 (16)4、系统参数表（参数界面显示） (17)5、系统功能设置说明 (21)6、七段显示器字体与实际数值对照表 (23)7、故障代码表 (23)1、安全上的注意事项使用前请详细阅读本技术资料与所搭配的缝制机械说明书，配合正确使用，并必须由接受过正确训练的人员来安装或操作。
安川伺服电机V中文说明书2-7
用安全功能時，請在伺服驅動器附帶的安全跨接連接器（JZSP-CVH05-E）插在CN8上的狀態下使用。
（註）輸入信號SI0 ～ SI6、輸出信號SO1 ～ SO3 可透過參數設定來變更分配。詳情請參照“3.3.1輸入端子 信號分配”及“3.3.3輸出端子信號分配”。
3-20
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L
/G-SEL 0 1 2 3 4 5 6
7
8
H
G-SEL 9 A B C D E F
3-23
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第 3 章 接線和連接 3.3.1 輸入端子信號分配
(4) 輸入信號分配的變更範例
用安全功能時，請在伺服器附帶的安全跨接連接器（JZSP-CVH05-E）插在CN8上的狀態下使用。
（註）輸入信號SI0～SI6、輸出信號SO1 ～ SO3 可透過參數設定來變更分配。詳情請參照“3.3.1輸入端子
之輸入信號分配”及“3.3.3輸出端子之輸出信號分配”。
3-21
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Pn50A
Pn50B
通過Pn000.1切換控制方式後，各個控制方式所需的信號將被自動分配給CN1-41～CN1-46（參照下表）。
Pn000.1 的設定
控制方式選擇
0 速度控制 （類比指令） 1 位置控制 （脈衝列指令） 2 轉矩控制 （類比指令） 3 速度控制 （接點指令） 4 速度控制 （接點指令）⇔ 速度控制 （類比指令） 5 速度控制 （接點指令）⇔ 位置控制 （脈衝列指令） 6 速度控制 （接點指令）⇔ 轉矩控制 （類比指令） 7 位置控制 （脈衝列指令） ⇔ 速度控制 （類比指令） 8 位置控制 （脈衝列指令） ⇔ 轉矩控制 （類比指令） 9 轉矩控制 （類比指令） ⇔ 速度控制 （類比指令） A 速度控制 （類比指令） ⇔ 零鎖定 B 位置控制 （脈衝列指令） ⇔ 位置控制 （INHIBIT）
安川伺服电机V中文说明书1-7
· 連接電池時，請注意極性。 否則會導致電池、伺服驅動器及伺服馬達損壞和爆炸。
· 請由專業技術人員進行接線或檢查作業。
viii
M-II型
伺服驅動器的介面規格為MECHATROLINK- II 通信指令型
關於重要說明
對於需要特別注意的說明，標示了以下符號。
·表示說明中特別重要的事項。也表示發出警報等，但還不至於造成裝置損壞的輕度注意事項。
本手冊的書寫規則
在本手冊中，反信號（L電位時有效的信號）是在信號名稱前加（/）來表示。
＜例＞ S-ON 書寫為/S-ON。
· 除了特殊用途以外，沒有必要變更多旋轉圈數上限值。 如果不小心變更了該資料，會非常危險。
· 發生“多旋轉圈數上限值不一致”警報時，請務必首先確認伺服單元的參數Pn205是否正確。 如果在參數值保持錯誤的狀態下對多旋轉圈數上限值設定（Fn013）進行操作，則會將錯誤的值設定 給編碼器。雖然可以解除警報，但會因檢出偏差很大的位置，而造成機械移動到意想不到的位置，非 常危險。
AC 伺服驅動器 Σ-V 系列型錄 （資料編號∶ KACPS80000042）
Σ-V 系列 SGM V/SGDV 使用手冊 數位操作器 操作篇 （資料編號∶ SIJPS80000055）
Σ-V 系列 AC 伺服單元 SGDV 安全注意事項 （資料編號∶ TOBPC71080010）
Σ 系列 數位操作器 安全注意事項 （資料編號∶ TOBPC73080000）
·如果在運轉過程中發生瞬間停電後又恢復供電，機械可能會突然再起動，因此切勿靠近機械。請採取 措施以確保再起動時不會危及到人身安全。 否則會導致受傷。
深圳合信E10系列伺服使用说明书V1.0
危险 注意
“由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡” 。 该标记表示 “由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度 伤害和设备损坏” 。
E10 系列交流伺服驱动器使用说明书
3
1 安全注意事项
请务必遵守 为防止对人的危害和对财产的损害，对务必遵守的事项特做以下说明。 对错误使用本产品而可能带来的危害和损害程度见相关符号说明。 使用驱动系统前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和 操作程序。未按照要求操作而造成的设备损坏或人身伤害，CO-TRUST 免责。 该标记表示
HANYING（瀚鹰）E10 系列 交流伺服驱动器 使用说明书
※所示图片为 E10 系列 400W 伺服驱动器与电机
精准、可靠、经济
■ 简单易用 ■ 强大的通讯功能 ■ 丰富的输入输出功能 ■ 外观精致、结构紧凑
2
ห้องสมุดไป่ตู้
E10 系列交流伺服驱动器使用说明书
目 录 目 录........................................................................................................................................... 1 1 安全注意事项.......................................................................................................................... 3 2 规格..........................................................................
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Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
11.2 产品铭牌克瑞斯伺服驱动器KRS AC SERVO DRIVER型号电压输出电流生产日期ASDD-30AAC220V/50-60HZ30A!危险请按照说明书安装、接线、使用，务必可靠接地。
高压电源通电时及切断电源5分钟之内，请不要对驱动器进行拆装、以防触电。
1.3 产品前面板2五位LED显示四位按键通信端口单相或三相AC220V输入控制端口外接再生制动电阻驱动器电源输出编码器接口接地端子31.4 驱动器技术规格输入电源环境温度湿度振动控制方式控制模式单相或三相AC220V-15～+10%50／60Hz 工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃小于90%（无结露）小于0.5G(4.9m/S )，10～60Hz（非连续运行）IGBT PWM 正弦波控制1○2○3○2位置控制(外部脉冲输入或内部位置指令)速度控制（外部模拟电压输入或内部速度指令）位置/速度控制控制输入12345○伺服使能○报警复位○紧急停止○指令脉冲禁止○脉冲偏差清除6789○零速钳位○正向行程限位○反向行程限位○内部速度选择 11011○内部速度选择 2 ○13○位置/速度控制切○ 内部位置指令选择 112 1415○内部位置指令触发○内部位置指令暂停内部位置指令选择 2控制输出12345○伺服准备好○定位完成○零偏差○零速度○报警检出6○紧急停止检出编码器反馈通信方式显示与操作制动方式冷却方式功率范围2500p/r , 15线增量型，差分输出RS-232或 RS-485①5位LED显示 ②4个按键通过内置/外接制动电阻进行能耗制动风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）≤7.5KW1.5 伺服电机安装41.4.1 安装环境条件● 工作环境温度：0～40℃；工作环境温度：80%以下（无结露）。
●●●●●贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下（无结露）。
振动：0.5G 以下。
通风良好、少湿气及灰尘之场所。
无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、铁粉等环境。
无水汽及阳光直射的场所。
1.4.2 安装方法●●水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
垂直按装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
●●电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易便电机运动时产生振动。
安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
第二章2.1 系统组成与接线2.1.1 伺服驱动器接线图接线5输入三相AC380V 输入电源三相AC220V一般情况下，需要一个变压器提供转换才能得到三相流220V电源，如右图所示。
三相变压器380V 220V空气断路器提供过电流保护KRS交流伺服驱动器输出三相AC220V阻止外部噪音干扰驱动器滤波器电磁接触器需要安装浪涌抑制器支持RS-232、RS-485接口，采用Modbus通信协议,可连接至PC、PLC等上位机设备上位机信号电缆驱动器输入电源为单相或三相AC220V外置制动电阻四根电机动力电缆线必须接在驱动器相应的端子上，不能接错。
数控系统、可编程控制器或其它上位装置编码器电缆驱动器的接地端子电机动力电缆62.1.2 接线说明接线注意事项：●●●●接线材料依照电线规格使用。
电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器电缆 20m 以内。
检查 L1、L2、L3 电源接线是否正确，请勿接到 380V 电源上。
电机输出Ｕ、Ｖ、Ｗ端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错电机可能不转或飞车。
不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同。
●●●必须可靠接地，而且单点接地。
装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障无法输出信号。
为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置在同一配线管内。
●请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
2.1.3 电线规格连接端子电源线电机连接端子接地端子控制信号端子编码器信号端子ＣＮ２ＣＮ３符号Ｕ、Ｖ、Ｗ电线规格0.75～2.5mm²0.75～2.5mm²0.75～2.5mm²≥0.12 mm²(AWG26),含屏蔽线≥0.12 mm²(AWG26),含屏蔽线编码器电缆必须使用双绞线。
如果编码器电缆太长（>20m），会导致编码器供电不足，其电源和地线可采用多线连接或使用粗电线。
2.1.4 强电端子说明7名称主电路电源端子符号L1、L2、L3详细说明连接外部交流电源三相 220VAC -15%～+10% 50/60Hz电机连接端子ＵＶＷ输出到电机 U 相电源输出到电机Ｖ相电源输出到电机Ｗ相电源电机外壳接地端子驱动器接地端子接地端子2.2 CN1 通信接口2.2.1 CN1 端口编号12Tx +5V3 5RxGndAB462.2.2 CN1 端口说明引脚+5VGNDRS-232 发送引脚 Tx RS-232 接收引脚 RxRS-485 RS-485AB编号2513462.2.3 CN1 端口类型1. RS-232 接口8Max232等效IC伺服驱动器Max232R RX3RT TX1T5Gnd必须接好两边的信号地2. RS-485 接口主设备SP458等同IC终端电阻A ABA4+5V10ΩB610Ω+5VA410ΩB6B终端电阻10Ω4.7KΩ4.7KΩSP458……4.7KΩ4.7KΩSP458伺服驱动器1（从设备）伺服驱动器31（从设备）●采用 RS485 通信时，最多可同时连接 31 台伺服驱动器，485 网络末端需分别接一个120 欧电阻的终端电阻。
若欲连接更多的设备，必须用中继器来扩展连接的台数。
2.3 CN2 控制接口9CN2 控制信号端子提供与上位控制器边接所需要的信号，使用 DB25 插座，信号包括：●４个可编程输入；●４个可编程输出；●模拟量指令输入；●脉冲指令输入；●编码器信号输入。
2.3.1 CN2 端口编号13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 125 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 142.3.2 CN2 端口说明引脚DC12~24V COM SigIn1 SigIn2 SigIn3 SigIn4接口编号91067218输入指令信号名称控制信号的电源与地功能输入输出控制信号的输入电源和地输入指令信号。
出厂时各个输入信号端口指定的功能：SigIn1:伺服使能SigIn2:未指定SigIn3: 未指定SigIn4: 未指定SigOUT1 SigOUT21123输出指令信号输出指令信号。
出厂时各个输出信号端口指定的10SigOUT3 SigOUT41224功能：SigOUT1：伺服准备好SigOUT2：未指定SigOUT3：未指定SigOUT4：未指定PV PP+ PP-PD+ PD-231445指令脉冲输入端口PV:集电极开路输入电源指令脉冲可以三种不同方式输入：1：指令方向和脉冲输入2：顺时针/逆时针脉冲输入3：相位差 90 度的正交输入PA+ PA-PB+ PB-PZ+ PZ-OZ GND Vref AGND 2019181715162212513编码器信号输出编码器信号（ABZ）的输出端口。
通过参数设定，AB 信号可分频输出和逻辑取反输出。
模拟量输入模拟电压输入端口。
速度或力矩控制时，用于接收速度或力矩指令。
电压输入范围-10V~+10V。
2.2.3 CN2 端口类型1. 数字输入接口数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进行控制。
继电器需选择低电流继电器，以避免接触不良的现象。
外部电压范围 DC12V～24V。
11开关输入方式交流伺服驱动器DC12V~DC24V DC12V~DC24V集电极开路方式交流伺服驱动器995KΩ5KΩCOM(10)SigIn1SigIn2SigIn3SigIn467218COM(10)SigIn1SigIn2SigIn3SigIn4672182. 数字输出接口输出电路采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接。
注意事项：●外部电源由用户提供，但是必须注意，如果电源的极性接反，可能导致伺服驱动器损坏。
●输出为集电极开路形式，最大电流 70mA，外部电源最大电压 25V。
如果超过限定要求或输出直接与电源连接，可能导致伺服驱动器损坏。
●如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。
如果续流二极管接反，可能导致伺服驱动器损坏。
继电器DC5V~DC24V光电耦合器继电器DC5V~DC24V SigOut1SigOut2SigOut3SigOut411231224交流伺服驱动器最大70mA输出电流SigOut1SigOut2SigOut3SigOut411231224交流伺服驱动器最大70mA输出电流COM10COM10注意：必须外加续流二极管3. 位置脉冲指令接口有差分驱动和单端驱动两种接法，推荐差分驱动接法。