数控原理与控制系统.ppt

2.控制电路
控制电路的基本结构如右图所示，它主要由电源板、主控板、
键盘与显示板、外接控制电路等构成。
SL
RL
D1 D2 D3 D4 D5 D6
C1 R1 C2 R2
D01
RB
Q1
VB
D04
HL
Q4
R04
R01
D7
D03 Q3 C01
D10
D06
Q6
C04
R06
R03
D8
D05 Q5 C03
D11
D02
二 变频调速主轴驱动系统的构成
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数控原理与控制系统
三 变频器主接线端子的介绍
主接线端子是变频器与电源及电动机连接的接线端子。
RS
T - + B1 B2 U V
W
图5-2 主接线端子的示意图
目的
使用端子
主回路电源输入
R、S、T
变频器输出
U、V、W
直流电源输入
-、+
直流电抗器连接
+、B1(去掉短接片)
制动电阻连接
B1、B2
接地
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数控原理与控制系统
四 工作过程
华中“世纪星”HNC—21系统中，主轴驱动单元与数 控系统通过单独的接口相连，由CNC和系统的PLC发出的控 制信号，经主轴驱动器变换、调制、放大，输送到主轴电 动机，驱动主轴电动机回转；同时，主轴检测元件将采集 到的主轴运动状态信息反馈到CNC装置，经CNC装置处理后， 变成新的信号输出。
主轴定向准停控制方式在主轴速度控制的基础上，增 加一个位置控制环。
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Q2
C06
R02
R05
D9 C05
D12 C02
显示 /键盘 逆变 模块
控 制 给定 输 入 控制 接 线 板
键 盘显
示
采 样驱
动
主控 板
控 测量 制
输 控制 出
接 线 板
图3-7 通用 变频 器的 控制 框图
图3-6 电压 型交 -直 -交变频 器主 电路 的基 本结 构
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数控原理与控制系统
数控原理与控制系统
模块3：主轴驱动装置
课题1 变频器主轴驱动
广东工贸职业技术学院
R04 R06
数控原理与控制系统 D4 D5 D6
C2 R2
HL
D04 Q4
D10
D06
Q6Biblioteka Baidu
一 变频器的构成
C04
1.主电路
交—直—交变频器的主电路由整流电路、中图间3-6直电压 流型交电-直-路交变频和器主逆电路的基本结构 变器电路三部分组成。主电路的基本结构如左图所示。