STM32底层常见问题三-串口

stm32-串口实验遇到的问题

stm32-串⼝实验遇到的问题
1.Printf函数不能在调试助⼿⾥正常打印？
前提是已经重定向了printf到串⼝，⽽且已经在option⾥勾上了use microlib,⼀切配置都毫⽆问题，在main.c⾥简单printf(“balabala”);却不能在调试助⼿⾥打印出来，点发送也只能发送在调试界⾯输⼊的内容；
2.解决⽅案
（1）将连接电脑的串⼝线，拔⼀下，再插⼀下，点击发送，打印就OK了；
（2）上⾯这种⽅法⽐较笨重，还有⼀种简单的⽅法：直接reset，就会直接答印了；
3.分析
实质上两种⽅法有根本的区别，读者⾃⾏实验判断；由于我是⽤串⼝烧写程序的，在烧写时会关闭调试助⼿的串⼝，等烧写完再打开调试助⼿的串⼝，在这段时间内，⼀条printf打印信息已经被发送完了，但根本没被调试助⼿接收到，所以只要reset⼀下，就会马上打印你想输出的信息了；
4.总结
⼀开始以为是调试助⼿的问题，到处下载其他的调试助⼿，实则结果都⼀样；然后再排查程序的问题（重定向），也没问题；再着查看配置的问题，⽐如引脚的配置，波特率的配置，也都没问题；最后偶然插拔了⼀下usb线就可以了解决问题了；再最后发现reset更为有效。

所以通过以上步骤可以发现，遇到问题，只要⼀⼀排查所有的可能性，最终是会发现答案的。

stm32串口通信死在接收中断中的解决方法

stm32串⼝通信死在接收中断中的解决⽅法现象: 使⽤stm32f0xx系列的芯⽚，串⼝1使⽤接收中断时，当接收到⼀个数据时死在串⼝中断中，发⽣了串⼝中断溢出。

原因解释:在使⽤⼀个串⼝发数据的传感器过程中，发现程序第⼀次进⼊串⼝中断之后不再执⾏主函数的内容，中断中的内容也不执⾏。

查询⼤量资料后发现：串⼝在接收数据过多时，会出现串⼝溢出错误，并进⼊溢出中断（ORE中断）。

接下来是错误产⽣原因以及解决⽅法。

（1）什么是ORE中断？为什么会产⽣？产⽣原因如上所述。

ORE标志位在USART_SR寄存器，但值得注意的是，当我们打开串⼝接收中断时，同时也就打开了ORE中断。

（2）如何解决？看了上⾯的资料之后，我知道程序是死在了串⼝溢出中断。

处理中断时，我⾸先想到的是清除这个中断标志位，但是遇到了很多⿇烦。

解决⽅法： void USART1_IRQHandler(void){ /* 加⼊清除标志位，否则会卡死在串⼝中断服务函数中 */ uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //检查 USART 是否发⽣中断 { USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE); // 清中断标志 ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); } if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志 { USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }}。

STM32单片机串口通讯故障排除处理过程

STM32单片机串口通讯故障排除处理过程STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04.。

接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。

换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。

错误依旧。

故障排除过程：1、刚开始怀疑是接收端的错误，我是使用电脑串口，运行串口辅助调试工具接收，换成其他软件后，发现故障依旧，而且电脑软件一直是开启状态，不像和电脑软件有关。

2、使用单步调试，单步运行各个发送指令，都正常。

能收到0x01 0x02 0x03 0x04的数据。

间接的排除了不是电脑软件的问题，而是其他的错误。

3、单步调试运行虽然正常了，但连续运行时，错误依旧。

现在有点摸不到头绪了，单步运行正常，看起来编程没有出错，那故障在哪里呢？测试程序如下USART_SendData（USART2，0x01）; //Awhile（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）; //B USART_SendData（USART2，0x02）; //Cwhile（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）;USART_SendData（USART2，0x03）;while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）;USART_SendData（USART2，0x04）;while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）== RESET）;4、猜测，也许是因为某个特殊原因，使第二个数据覆盖了首个数据，使得首个数据丢失。

STM32HAL库之串口详细篇（基于HAL库）

STM32HAL库之串⼝详细篇（基于HAL库）⼀、基础认识(⼀) 并⾏通信原理：数据的各个位同时传输优点：速度快缺点：占⽤引脚资源多，通常⼯作时有多条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图：传输的数据是⼆进制：11101010，则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输，发送端⼀次性发送8位数据，接收端⼀次性接收8位数据。

(⼆) 串⾏通信原理：数据按位顺序传输优点：占⽤引脚资源少缺点：速度相对较慢，通常⼯作时只有⼀条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图：传输的数据是⼆进制：11101010，则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输，发送端⼀次性发送8位数据，接收端⼀次性接收8位数据。

8bit数据传输典型连接图：传输的数据是⼆进制：11101010，则通信使⽤1条线进⾏数据传输，发送端⼀次性发送1位数据，接收端⼀次性接收1位数据。

串⾏通信的分类：1.单⼯：数据只能在⼀个⽅向上传输，通信双⽅数据只能由⼀⽅传输到另⼀⽅2.半双⼯：数据可以错时双向传输，通信双⽅数据可以⽀持两个⽅向传输，但是同⼀时间只能由⼀⽅传输到另外⼀⽅。

3.全双⼯：数据可以同时双向传输，通信双⽅数据可以同时进⾏双向传输，对于其中⼀个设备来说，设备需要⽀持发送数据时可以进⾏数据接收。

串⾏通信的通讯⽅式：l 同步通信：带时钟同步信号的传输，如SPI、IIC、USART（同步）l 异步通信：不带时钟同步信号的传输，如UART、USART（异步）常见数据传输协议：(三) UART和USARTUART：通⽤异步收发器USART：通⽤同步/异步收发器，其可选使⽤异步⽅式，那将和UART⽆区别，如果是同步，则需要多⼀根时钟线（USART_CK）(四) STM32的USART注意：l 通常USART1接⼝的通信速率较快，其它USART接⼝较慢。

如STM32F103C8T6的USART1接⼝通信速率是4.5Mbps,其它USART接⼝的通信速率是2.25Mbps。

stm32串口时序误差

stm32串口时序误差
串口通信时序误差是指在STM32微控制器中使用串口通信时，由于时钟偏差、波特率误差、数据传输延迟等原因导致的通信时序不准确的情况。

串口通信时序误差可能会导致数据传输错误、丢失或者干扰，严重影响通信的稳定性和可靠性。

造成串口通信时序误差的原因可能包括：
1. 时钟偏差，由于晶振精度、温度变化等因素导致的系统时钟频率偏差，会影响串口通信的波特率准确性。

2. 波特率误差，设备之间的波特率设置不一致或者波特率发生漂移，导致通信时序不匹配。

3. 数据传输延迟，串口硬件或者软件处理数据的延迟会对通信时序产生影响。

4. 环境干扰，外部环境的电磁干扰、电源干扰等因素也可能对串口通信时序造成影响。

解决串口通信时序误差的方法包括：
1. 确保系统时钟稳定，使用高精度的晶振，并对时钟进行校准
和补偿，以减小时钟偏差。

2. 波特率校准，定期对设备之间的波特率进行校准，确保波特
率的一致性。

3. 优化数据传输，减小串口数据传输的延迟，可以通过硬件加速、DMA传输等方式来提高数据传输效率。

4. 抗干扰措施，在系统设计中考虑到外部干扰因素，采取屏蔽、滤波等措施减小环境干扰对串口通信的影响。

总之，串口通信时序误差对系统稳定性和可靠性有着重要影响，需要在系统设计和调试过程中充分考虑，并采取相应的措施进行优
化和改进。

stm32多任务多数据串口接收及处理方法

stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据，并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。

以下是一个基本的步骤和策略，用于实现这一功能：1. 初始化串口：首先，你需要初始化串口以进行通信。

这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

2. 配置中断：STM32的串口通常具有一个接收中断。

你可以配置这个中断，以便每当一个新的字节被接收时，它就会触发一个中断。

3. 中断服务程序（ISR）：在中断服务程序中，你可以读取接收缓冲区中的数据，并将其放入一个全局变量或数据结构中，以便其他任务或函数可以访问它。

4. 多任务处理：你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。

这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。

5. 数据同步：在多任务环境中，你需要确保数据的同步。

这意味着，当一个任务正在处理数据时，其他任务不能同时访问或修改这些数据。

这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。

6. 轮询：除了使用中断，你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。

这种方法可能在某些应用中更简单，但可能不如中断方法效率高。

7. 错误处理：不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。

这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。

8. 优化：对于高性能应用，你可能还需要考虑其他优化策略，如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。

以上只是一个基本的框架，具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。

建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。

STM32串口教程

STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。

它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。

其中，串口通信是STM32常用的外设之一，可以用于和其他设备进行数据的收发。

本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。

一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。

在串口通信中，数据按照比特位的顺序传输，一次传输一个位。

数据的传输包括一个或多个字节，每个字节由8位组成，其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。

串口通信需要两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。

二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下：1.设置GPIO引脚功能和模式：将串口的引脚配置为复用功能，并设置引脚的模式为推挽输出。

2.使能串口时钟：根据串口的编号，使能对应串口的时钟。

3.配置串口参数：设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。

4.使能串口：使能串口的发送和接收功能。

三、STM32串口的使用方法配置完成后，即可使用STM32的串口进行数据的收发。

下面是使用STM32串口的一般流程：1.发送数据：将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区，等待数据发送完成。

2.接收数据：检测是否有数据接收到，如果有则读取数据。

在发送数据时，可以使用printf函数实现方便的格式化输出。

为了使用printf函数，需要先配置printf函数的底层接口。

可以使用标准库提供的函数重定向方法，将输出重定向到串口。

在接收数据时，可以使用中断方式或轮询方式。

中断方式需要配置串口的中断，并在中断服务函数中处理接收到的数据。

轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到，并进行读取。

四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题：可能是波特率设置不正确导致的，可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。

2.串口接收数据丢失问题：可能是接收缓冲区溢出导致的，可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。

STM32串口通信学习总结

STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。

其中，串口通信是单片机中常用的通信方式之一，本文将对STM32串口通信学习进行总结。

1.串口通信原理及基础知识在STM32中，USART（通用同步/异步收发器）是负责串口通信的外设。

USART提供了多种模式的串口通信，包括异步模式（Asynchronous）、同步模式（Synchronous）以及单线模式（Single-wire）等。

2.STM32串口通信配置步骤（1）GPIO配置：首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚，通常需要配置为复用功能，使其具备USART功能。

（2）USART配置：根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置，设置通信模式、波特率等参数。

在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。

（3）中断配置（可选）：可以选择中断方式来实现串口数据的收发。

通过配置中断，当接收到数据时会触发中断，从而实现接收数据的功能。

（4）发送数据：通过USART的发送寄存器将数据发送出去，可以通过查询方式或者中断方式进行发送。

（5）接收数据：通过读取USART的接收寄存器，获取接收到的数据。

同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。

3.常见问题及解决方法（1）波特率设置错误：在进行串口通信时，波特率设置错误可能会导致通信失败。

需要根据外设的要求，选择适当的波特率设置，并在STM32中进行配置。

（2）数据丢失：在高速通信或大量数据传输时，由于接收速度跟不上发送速度，可能会导致数据丢失。

可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。

（3）数据帧错误：在数据传输过程中，可能发生数据位错误、校验错误等问题。

可以通过对USART的配置进行检查，包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。

stm32串口调参数

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。

下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。

BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。

例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。

2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。

有两个选项可供选择：8位和9位。

3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。

如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。

4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。

有两个选项可供选择：1位和2位。

5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。

6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。

7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。

调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。

关于STM32串口空闲中断的问题

关于STM32串⼝空闲中断的问题1.空闲中断是接受数据后出现⼀个byte的⾼电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会⼀直中断,准确的说应该是上升沿（停⽌位）后⼀个byte，如果⼀直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break中断）。

2.关于第⼆点有要铺垫的三个情况,datasheet中"当⼀空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧⼀样,但如果IDLEIE位被设置将产⽣⼀个中断""空闲符号被视为完全由'1'组成的⼀个完整的数据帧,后⾯跟着包含了数据的下⼀帧的开始位'1'的位数也包括了停⽌位的位数” 空闲符号的配图后⾯跟这⼀个低电平.有⼈理解为只有收到下⼀个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了⼀帧就会触发.3.清中断的⽅式感觉奇怪,使⽤函数USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我⽤的是3.5的库,查看函数说明,⾥⾯的@param参数并没有IDLE,后⾯的@note中,这样说:"PE(Parity error),FE(Framing error),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pending bits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData())."我是通过语句"USART1->DR;"来清除IDLE中断的.。

stm32串口通信工作原理

stm32串口通信工作原理一、引言串口通信是一种常见的数据交换方式，在嵌入式系统中扮演着重要的角色。

本文将介绍s t m32单片机上串口通信的基本原理以及其工作流程。

二、串口通信概述串口通信是指通过串行通信接口，按照一定的协议和规则，将数据传输到另一个设备。

常用的串口通信接口有R S-232、R S-485和UA RT等。

三、s t m32串口通信的基本原理s t m32单片机具有多个串口外设，每个串口包含了发送和接收数据的功能。

串口的工作原理可以简述为以下几个步骤：1.配置串口参数在使用s tm32串口通信之前，需要先对串口进行配置。

包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设定。

这些参数会影响数据的传输速率和可靠性。

2.发送数据当需要发送数据时，首先将待发送的数据写入发送缓冲区。

数据会按照之前设定的参数进行编码并传输出去。

发送完成后，会产生发送完成中断。

3.接收数据接收数据时，st m32单片机会将接收到的数据存储到接收缓冲区。

当接收缓冲区有数据时，会触发接收完成中断，应用程序可以读取缓冲区中的数据。

4.中断处理s t m32单片机支持中断功能，通过设置相应的中断使能标志位，可以实现在数据发送和接收过程中对中断的响应。

中断处理函数负责对中断进行处理，以确保数据的正确传输。

四、s t m32串口通信的工作流程下面将详细介绍s tm32串口通信的工作流程：1.配置串口参数：使用st m32提供的库函数，根据需求设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2.初始化串口：调用库函数进行串口初始化，包括G PI O引脚设置、时钟使能等。

3.发送数据：将待发送的数据写入发送缓冲区。

4.等待发送完成中断：等待发送完成中断的触发，表示数据发送完成。

5.接收数据：接收到数据后，存储到接收缓冲区。

6.判断是否有数据可读：检测接收缓冲区是否有数据可读。

7.读取数据：读取接收缓冲区中的数据。

8.中断处理：根据需要进行中断处理，如错误处理、数据处理等。

stm32串口通讯时会掉包的原因

stm32串口通讯时会掉包的原因
在STM32串口通讯中出现掉包的原因可能有多种。

我将解释几个常见的原因，帮助您了解可能导致这一问题的根源。

1. 波特率设置错误：串口通讯的发送和接收设备必须使用相同的波特率进行通信。

如果发送方和接收方的波特率设置不一致，将导致数据传输不完整，从而出现掉包现象。

2. 中断处理不及时：在串口通讯中，接收数据时需要通过中断来进行处理。

如
果中断处理程序的优先级设置不合理或者中断服务程序的处理时间过长，可能会导致数据接收不及时，从而出现数据丢失的情况。

3. 缓冲区溢出：串口通讯中，数据的接收和发送都需要使用缓冲区。

如果接收
缓冲区设置的大小不足以容纳接收的数据量，在数据连续到达时，可能会出现缓冲区溢出的情况，导致数据丢失。

4. 电磁干扰：串口通讯中，数据通过物理线路传输，受到外部环境的电磁干扰。

如果存在强电磁干扰源，如高频设备、电磁辐射等，可能会干扰串口数据的正常传输，导致数据错误或丢失。

为了解决这些问题，您可以采取以下措施：
1. 确保发送方和接收方的波特率配置一致。

2. 合理设置中断优先级，确保中断处理程序能够及时响应。

3. 调整缓冲区大小，确保足够容纳接收的数据量。

4. 尽量将串口线路与其他电磁干扰源隔离，或者在设计中采取屏蔽措施来减少
干扰。

通过对以上问题的排查和处理，您可以提高STM32串口通讯的可靠性，减少数据丢失和掉包现象的发生。

STM32串口详解

STM32串⼝详解01、USART的特点USART是通⽤异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是⼀种异步收发传输器,是设备间进⾏异步通信的关键模块。

UART负责处理数据总线和串⾏⼝之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双⽅只要采⽤相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅⽤两根信号线（Rx和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串⾏通信。

全双⼯异步通信。

⼩数波特率发⽣器系统，提供精确的波特率。

可配置的16倍过采样或8倍过采样，因⽽为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。

可编程的数据字长度（8位或者9位）；可配置的停⽌位（⽀持1或者2位停⽌位）；可配置的使⽤DMA多缓冲器通信。

单独的发送器和接收器使能位。

检测标志：①接受缓冲器②发送缓冲器空③传输结束标志多个带标志的中断源。

触发中断。

其他：校验控制，四个错误检测标志。

通信结构02、USART简介2.1、数据传输模型2.2、帧结构串⼝异步通信需要定义的参数①起始位②数据位（8位或者9位）③奇偶校验位（第9位）④停⽌位（1,15,2位）⑤波特率设置带奇偶校验的数据为就是9位1.数据包串⼝通讯的数据包由发送设备通过⾃⾝的TXD接⼝传输到接收设备得RXD接⼝，在协议层中规定了数据包的内容，具体包括起始位、主体数据（8位或9位）、校验位以及停⽌位，通讯的双⽅必须将数据包的格式约定⼀致才能正常收发数据。

2.波特率由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双⽅要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进⾏解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。

STM32中波特率的设置通过串⼝初始化结构体来实现。

3.起始和停⽌信号数据包的⾸尾分别是起始位和停⽌位，数据包的起始信号由⼀个逻辑0的数据位表⽰，停⽌位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表⽰，双⽅需约定⼀致。

STM32串口死机现象经验分享

STM32串口错误中断导致死机现象在对STM32调试中,使用上位机串口调试助手给节点发送命令，误将校验方式选择为无校验，而节点的串口初始化为偶校验方式接收数据，但使用串口工具发送无校验数据时，节点立即死机无反应，最终看门狗复位1.使用jlink在线跟踪调试，发现程序未进入HardFault_Handler异常中断，在收到无校验的数据后，节点立即不停的循环进入串口中断处理程序，最终导致看门狗复位。

2.按照常规流程，通过MDK在线调试工具观察串口USART_CR1 与USART_ISR 寄存器的值；1.发现USART_CR1寄存器的PEIE置位，即将校验错误中断使能，同时串口中断状态寄存器USART_ISR的PE位置位，所以产生中断，但我的中断处理程序里面未对改中断标志做任何处理，没有使用USART_ICR寄存器将PE的中断标志位清除，当退出中断后，STM32会立即再次进入串口中断。

2.这种现象是因为串口配置为偶校验，但收到无校验的串口数据时，数据校验失败同时PEIE位置1从而导致进入串口中断处理程序。

3.采用两种办法解决该问题：将USART_CR1寄存器的PEIE的使能标志位清楚，或者在中断处理程序里面退出之前的时候，将使用USART_ICR寄存器将USART_ISR的PE中断标志位清除，最终测试后问题得到解决1.但是在另外的串口测试中，使用上位机通过串口不停的向节点发送数据，中途手动将串口的硬件连接断开一段时间后再连接，有时候在将断开的串口连接再次连接上时，设备又会循环进入串口中断，最终导致设备的看门狗复位；2.再次通过在线调试观察串口寄存器，发现上面的PEIE已经被置零，说明该中断使能已经被关闭，不是上面提到的校验错误引起的中断；3.最终查看STM32F071的官方参考手册，在看到CR3寄存器上看到如下说明EIE位：错误中断使能控制，该位如果置1时，当USART_ISR的FE或ORE或NF其中一个置位时都将产生中断，FE位：帧错误位标志，当检测到同步错误或过多的噪声或break符；ORE：过载错误标志；NF:噪声错误标志；1.在线调试观察CR3寄存器的EIE位被置位，同时在异常的循环进入串口中断时观察中断状态标志位发现以上三个标志位中存在置位的情况，当初对该EIE标志位的使能未重视；2.最后跟源代码发现在串口的初始化中奖上面的两个中断使能位PEIE与EIE都使能；屏蔽该代码或在中断处理程序中清楚错误标志位后均正常工作；3.该源代码是使用STM32cube工具生成的库，只使用了其串口初始化功能，但未使用工具生成的串口中断处理程序；。

stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效

stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效标题：深度探讨STM32HAL库串口空闲中断波特率不对程序失效问题解决思路在STM32微控制器编程中，串口通信是非常常见的功能之一。

然而，有时候我们会遇到串口空闲中断波特率不对导致程序失效的问题。

在本文中，我们将深入探讨这一问题的解决思路，并分享个人观点和理解。

一、问题背景1.1 STM32HAL库在开始探讨问题之前，让我们先简要介绍一下STM32HAL库。

STM32HAL库是针对STM32系列微控制器的一种中级软件库，提供了一系列的高级API接口，方便开发者进行各种外设的配置和使用。

1.2 串口空闲中断在串口通信中，空闲中断是非常重要的。

当数据发送完成后，会产生一个空闲中断，表示当前数据帧发送完毕。

然而，如果波特率设置不正确，就会导致串口空闲中断无法正常触发，从而影响程序的正常运行。

1.3 波特率不对程序失效波特率是指每秒钟传输的比特数，在串口通信中必须严格匹配。

如果波特率设置不正确，就会导致接收端无法正确解析数据，从而引发程序失效的问题。

二、解决思路2.1 确认波特率设置我们需要确认在使用串口通信时，波特率的设置是否正确。

可以通过查看数据手册或者相关的配置文件来确认波特率的设定值。

2.2 检查时钟配置我们需要检查时钟配置是否正确。

时钟配置的不匹配也会导致波特率不对的问题，因此需要仔细检查时钟配置的相关参数。

2.3 使用适当的工具进行调试在确认波特率设置和时钟配置之后，我们可以使用适当的工具进行调试，例如逻辑分析仪、串口调试助手等，来观察串口通信的波形和数据是否符合预期。

2.4 更新HAL库版本如果以上方法都未能解决问题，我们可以尝试更新STM32HAL库的版本。

有时候，旧版本的库可能存在一些已知的问题，通过更新到最新版本来解决问题的可能性也是存在的。

三、个人观点和理解在解决串口空闲中断波特率不对程序失效的问题时，我认为首先要对文档资料进行仔细阅读和理解，确认相关的配置参数；其次要善用调试工具，通过观察波形和数据来定位问题；最后要及时关注官方的更新和修复信息，及时更新库版本以解决问题。

（三）stm32之串口通信DMA传输完成中断

（三）stm32之串⼝通信DMA传输完成中断⼀、DMA功能简介⾸先唠叨⼀下DMA的基本概念，DMA的出现⼤⼤减轻了CPU的⼯作量。

在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。

例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进⾏运算处理，这是⼀般的解决⽅法。

CPU的资源是⾮常宝贵的，我们可以设法把转移的⼯作交给其他部件来完成，CPU把更多的资源⽤于数据运算和中断响应上，如此DMA便登场了。

DMA正是为CPU分担数据转移⼯作，因为DMA的存在，CPU才被解放出来，它可以在数据转移的同时进⾏数据运算，相应中断，⼤⼤提⾼了效率。

⼆、DMA的主要特性三、DMA中断特性四、DMA之串⼝通信我们实现⼀个简单的功能，在DMA中处理串⼝通信，把数据转移的⼯作交给DMA，DMA把数据从内存(数组)到外设(串⼝)的转移，在main函数中不断进⾏闪灯操作，这样我们可以看到DMA在⼯作的时候CPU也在⼯作。

⾮常有必要复习⼀下DMA的对应关系，我们知道stm32总共有2个DMA控制器(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门⽤来管理来⾃⼀个或多个外设对存储器访问的请求，还有⼀个仲裁器来协调DMA请求的优先级(优先级分：很⾼、⾼、中等、低)，这可不是随便对应的。

1、LED初始化程序如下：void LED_GPIO_Config(void){/*定义⼀个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启LED的外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*选择要控制的GPIOB引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;/*设置引脚模式为通⽤推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/*设置引脚速率为50MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*调⽤库函数，初始化GPIOB0*/GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* 关闭所有led灯 */GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);} 这个地⽅地⽅没什么要注意的，唯⼀要注意的就是输⼊输出模式，我们按需求这样配就好了。

STM32中断法USART串口简单使用

STM32中断法USART串口简单使用
1.初始化USART外设：首先需要在STM32的寄存器中对USART进行初始化。

具体的步骤包括：选择时钟源、配置波特率、设置数据长度、设置停止位、设置校验位等。

这些设置都可以在USART的控制寄存器中进行。

2.配置串口引脚：需要将USART的引脚与STM32的GPIO引脚进行连接。

具体的配置方法包括将GPIO引脚设置为复用功能，并且选择对应的USART信号。

3.编写中断服务函数：为了使用中断方式接收和发送数据，需要编写中断服务函数。

中断服务函数通常由硬件自动调用，当USART接收到数据或发送数据完成时触发。

在中断服务函数中，我们可以读取接收到的数据或者发送下一个数据。

4.使能中断：要使能USART的串口接收中断，需要在USART的控制寄存器中设置相应的位。

通常有RXNE和TC中断位，分别表示接收缓冲区非空和发送完成。

5.启动USART：启动USART外设，使其处于工作状态。

可以在相应的控制寄存器中设置TE（发送使能）和RE（接收使能）位。

6.外部中断配置：在STM32中，需要在NVIC寄存器中配置和使能USART接收中断的优先级。

这样才能通过中断向量表触发中断。

通过上述步骤，可以完成USART串口的简单使用，实现数据的接收和发送。

在编写中断服务函数时，可以根据实际需求进行数据处理，例如打印接收的数据或根据接收到的数据触发其他功能。

03STM32的串口设置步骤

03STM32的串口设置步骤STM32系列微控制器具有多个串口接口，常用的有USART、UART和USB等。

下面是使用STM32的串口进行配置的一般步骤：1.初始化GPIO引脚：在使用串口之前，首先需要初始化相关的GPIO引脚。

需要配置的引脚包括串口的TX和RX引脚。

可以使用GPIO_Init(函数进行初始化，设置引脚的模式和输出电平。

2.使能串口时钟：在配置串口之前，需要先使能对应串口的时钟。

可以使用RCC_APBPeriphClockCmd(函数来使能时钟。

3.配置串口的参数：配置串口的波特率、数据位、停止位以及校验位等参数。

可以使用USART_Init(或UART_Init(函数进行配置。

4.使能串口：配置完串口参数之后，需要使能串口，才能开始进行数据的收发。

可以使用USART_Cmd(或UART_Cmd(函数进行使能。

5.发送数据：若需要发送数据，可以使用USART_SendData(或UART_SendData(函数将数据发送到相应的串口寄存器中。

6.接收数据：若需要接收数据，可以使用USART_ReceiveData(或UART_ReceiveData(函数从相应的串口寄存器中读取接收到的数据。

7.中断处理：对于大量的数据传输和实时的数据接收，一般会使用中断处理。

可以配置相关的中断使能，通过编写中断服务程序来处理接收到的数据。

需要注意的是，具体的配置步骤会根据使用的串口接口、芯片型号以及所用的开发环境有所不同。

在进行串口配置时，可以参考STM32提供的官方文档和示例代码，以确保配置正确和稳定运行。

stm32HAL库串口无法接收数据的问题

stm32HAL库串⼝⽆法接收数据的问题最近在测试串⼝收发的时候，发现串⼝会出现⽆法接收数据的情况，后来在⽹上查找资料，发现是库的问题发送⽤的HAL_UART_Transmit，接收数据使⽤的是中断⽅式 HAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit在发送的过程中，如果这时候来了接收中断，就有可能会出现挂掉的情况了，为什么呢？来看⼀下 HAL_UART_Transmit函数内部实现HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout){uint8_t *pdata8bits;uint16_t *pdata16bits;uint32_t tickstart = 0U;/* Check that a Tx process is not already ongoing */if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY){if ((pData == NULL) || (Size == 0U)){return HAL_ERROR;}/* Process Locked */__HAL_LOCK(huart);huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;/* Init tickstart for timeout management */tickstart = HAL_GetTick();huart->TxXferSize = Size;huart->TxXferCount = Size;/* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)){pdata8bits = NULL;pdata16bits = (uint16_t *) pData;}else{pdata8bits = pData;pdata16bits = NULL;}/* Process Unlocked */__HAL_UNLOCK(huart);while (huart->TxXferCount > 0U){if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK){return HAL_TIMEOUT;}if (pdata8bits == NULL){huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU);pdata16bits++;}else{huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU);pdata8bits++;}huart->TxXferCount--;}if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK){return HAL_TIMEOUT;}/* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;}}我们注意到 __HAL_LOCK(huart); 函数，这是对串⼝资源的上锁，然后调⽤__HAL_UNLOCK(huart);进⾏解锁再跟踪⼀下 __HAL_LOCK函数，这是⼀个宏定义#if (USE_RTOS == 1U)/* Reserved for future use */#error "USE_RTOS should be 0 in the current HAL release"#else#define __HAL_LOCK(__HANDLE__) \do{ \if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED) \{ \return HAL_BUSY; \} \else \{ \(__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED; \} \}while (0U)#define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__) \do{ \(__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED; \}while (0U)#endif /* USE_RTOS */这⾥，如果资源已上锁，调⽤ __HAL_LOCK 会直接返回 HAL_BUSY，这很关键。