STM32 无中断串口代码
关于STM32串口空闲中断IDEL的问题
关于STM32串口空闲中断IDEL的问题1.空闲中断是接受数据后出现一个byte 的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break 中断）。
2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet 中”当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断”“空闲符号被视为完全由'1'组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位'1'的位数也包括了停止位的位数”空闲符号的配图后面跟这一个低电平.有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了一帧就会触发.3.清中断的方式感觉奇怪,使用函数USART_ClearITPendingBit( USART1,USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我用的是3.5 的库,查看函数说明,里面的@param 参数并没有IDLE,后面的@note 中,这样说:”PE(Parity error),FE(Framingerror),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pendingbits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register(USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register(USART_ReceiveData()).”我是通过语句”USART1->DR;”来清除IDLE 中断的.现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE 中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE 空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:方法1：实现思路：采用STM32F103 的串口1，并配置成空闲中断IDLE 模式且使能DMA 接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。
stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制
stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制在STM32CubeMX 中配置串口中断和回调函数的运行机制涉及到STM32 微控制器的中断系统和HAL 库的使用。
下面是一个简要的概述：1. 配置串口硬件：首先，在STM32CubeMX 中，你需要配置串口硬件，选择串口的引脚、波特率等参数。
在配置过程中，你还可以选择是否启用串口的中断。
2. 生成代码：完成硬件配置后，通过STM32CubeMX 生成初始化代码。
这将生成包含初始化串口的HAL 库函数调用的 C 代码文件。
3. 中断配置：如果启用了串口中断，STM32CubeMX 将生成相应的中断处理函数的框架，但并不会直接实现中断处理的代码。
在生成的代码中，你会看到像`USARTx_IRQHandler` 这样的中断处理函数，其中`x` 是你所配置的串口号。
你需要在这个函数中实现具体的中断处理逻辑。
4. HAL_UART_IRQHandler 函数：在中断处理函数中，通常会调用HAL 库的相应函数，如`HAL_UART_IRQHandler`。
这个函数实际上是一个通用的串口中断处理函数，它会检查串口中断的原因并调用相应的回调函数。
5. 回调函数：在HAL 库中，你可以注册一个回调函数，该函数将在串口中断发生时被调用。
回调函数的注册通常在初始化串口时完成，使用的函数是`HAL_UART_Receive_IT` 或`HAL_UART_Transmit_IT`。
这两个函数中的`_IT` 表示启用中断。
以下是一个伪代码示例，演示了串口中断和回调函数的配置：```c// 串口接收缓冲区uint8_t rxBuffer[BufferSize];// 串口中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 处理接收完成中断// 处理完后重新启动接收HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);}int main() {// STM32CubeMX 生成的初始化代码// 启动串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);while (1) {// 主循环}}```在这个例子中，`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数是串口接收完成中断的回调函数。
STM32串口配置步骤
STM32串⼝配置步骤串⼝设置的⼀般步骤可以总结为如下⼏个步骤：1) 串⼝时钟使能， GPIO 时钟使能2) 串⼝复位3) GPIO 端⼝模式设置4) 串⼝参数初始化5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6) 使能串⼝7) 编写中断处理函数1.串⼝时钟使能。
串⼝是挂载在 APB2 下⾯的外设，所以使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；2.串⼝复位。
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串⼝复位3.串⼝参数初始化。
串⼝初始化是通过 USART_Init()函数实现的，void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；USART_ART_BaudRate = bound; //波特率设置;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //⼀个停⽌位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //⽆奇偶校验位USART_ART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; //⽆硬件数据流控制USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串⼝4.数据发送与接收。
发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是⼀个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR发送：void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);接收：uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);RXNE（读数据寄存器⾮空），当该位被置 1 的时候，就是提⽰已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。
stm32ymodem协议代码
STM32 Ymodem 协议代码STM32 Ymodem 是一种常用的串口通讯协议，它提供了一种简单、可靠的数据传输方式，主要用于嵌入式系统之间的数据通讯。
本文将介绍STM32 Ymodem 协议的代码实现，包括初始化、数据编码、数据解码、错误检测与纠正、数据传输控制、连接管理、断言与测试等方面。
1. 初始化首先需要对串口进行初始化，包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，以及启用串口中断和定时器。
此外，还需要初始化Ymodem 协议相关的参数，如重传次数、等待时间等。
2. 数据编码STM32 Ymodem 协议使用ASCII 编码方式，将数据转换成ASCII 码进行传输。
编码过程中，需要将数据加上起始符“SOH”（ASCII码为01），再将数据长度加上校验和，最后以结束符“EOT”（ASCII码为04）结尾。
3. 数据解码接收端需要对接收到的数据进行解码，解码时需要忽略起始符和结束符，以及校验和，将解码后的数据传送给应用程序。
4. 错误检测与纠正STM32 Ymodem 协议采用简单的奇偶校验方式进行错误检测与纠正。
发送端在编码数据时需要对数据进行奇偶校验，接收端在解码数据时也需要对数据进行奇偶校验。
如果发现校验错误，则可以要求重传数据。
5. 数据传输控制STM32 Ymodem 协议支持全双工通信，但仅有一个通道用于数据传输。
因此，需要在发送端和接收端之间建立通信协议，以控制数据的传输。
通常，发送端会使用中断或查询方式等待接收端准备好接收数据，接收端也会使用中断或查询方式通知发送端数据已经接收完毕。
6. 连接管理STM32 Ymodem 协议可以使用握手协议进行连接管理。
发送端和接收端之间可以通过特定的握手信号来建立连接。
通常，发送端会发送一个特殊的连接请求信号，接收端在接收到请求信号后，会发送一个应答信号，通知发送端连接已经建立。
在数据传输结束后，也可以使用握手信号来关闭连接。
7. 断言与测试在使用STM32 Ymodem 协议进行数据传输时，需要对协议本身进行断言与测试，以确保数据传输的正确性和稳定性。
STM32串口接收、发送数据实验-程序代码分析
STM32串⼝接收、发送数据实验-程序代码分析串⼝通信实验Printf⽀持printf向串⼝发送⼀些字符串数据。
如果使⽤串⼝2，可以修改while((USART1->SR&0X40)==0);和USART1->DR = (u8) ch; 中的USART1为USART2.//加⼊以下代码,⽀持printf函数,⽽不需要选择use MicroLIB#if 1#pragma import(__use_no_semihosting)//解决HAL库使⽤时,某些情况可能报错的bugint _ttywrch(int ch){ch=ch;return ch;}//标准库需要的⽀持函数struct __FILE{int handle;/* Whatever you require here. If the only file you are using is *//* standard output using printf() for debugging, no file handling *//* is required. */};/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */FILE __stdout;//定义_sys_exit()以避免使⽤半主机模式void _sys_exit(int x){x = x;}//重定义fputc函数int fputc(int ch, FILE *f){while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕USART1->DR = (u8) ch;return ch;}#endif实验现象从电脑串⼝助⼿发送长度为200以内任意长度的字符串给STM32串⼝1（字符串以回车换⾏标识结束），STM32接收到字符串之后，⼀次性通过串⼝1把所有数据返回给电脑。
实现过程把每个接收到的数据保存在⼀个程序定义的Buffer数组中（数组长度为200），同时把接收到的数据个数保存在定义的变量中。
stm32单片机开关代码
stm32单片机开关代码针对STM32单片机的开关控制代码，可以通过GPIO（通用输入/输出）模块来实现。
以下是一个简单的示例代码，用于控制单片机上的一个开关：c.#include "stm32f4xx.h"#define SWITCH_PIN GPIO_PIN_0。
#define SWITCH_PORT GPIOA.int main(void)。
{。
// 初始化时钟。
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;// 配置GPIOA的PIN0为输入。
SWITCH_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); while (1)。
{。
// 读取开关状态。
if (SWITCH_PORT->IDR & SWITCH_PIN)。
{。
// 开关处于打开状态。
// 执行相应操作。
}。
else.{。
// 开关处于关闭状态。
// 执行相应操作。
}。
}。
}。
在这个示例代码中，我们首先包含了STM32F4系列的头文件，然后定义了开关所连接的引脚和端口。
在主函数中，我们启用了GPIOA的时钟，并将其PIN0配置为输入。
然后在一个无限循环中，我们不断地读取开关的状态，根据开关状态执行相应的操作。
需要注意的是，以上代码是一个简单的示例，实际的应用中可能需要考虑消抖、中断处理等更多的细节。
另外，具体的代码可能会因为使用的STM32型号和开发环境的不同而有所差异，需要根据具体情况进行调整。
希望以上信息能够帮助到你。
如果你需要更详细的代码或者其他方面的帮助，请随时告诉我。
stm32串口调参数
stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。
下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。
BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。
例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。
2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。
有两个选项可供选择：8位和9位。
3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。
如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。
4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。
有两个选项可供选择：1位和2位。
5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。
6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。
7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。
调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。
STM32 不断进入串口中断问题 解决方法
STM32 不断进入串口中断问题解决方法STM32 有时候会不断进入中断，解决方法如下1.串口初始化配置时，需要打开ORE 溢出中断，如下红色代码所示 [cpp] view plain copy1.void Usart_Init(void)2.{3.4.5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;6. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;7. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;8.9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 开启串口时钟10.11. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);12. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);13.14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;17. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;18. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;19. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);20.21.22.23. USART_ART_BaudRate = 57600; // 配置波特率为11520024. USART_ART_StopBits = USART_WordLength_8b; // 配置数据长度为825. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置停止位26. USART_ART_Parity = USART_Parity_No; // 配置奇偶校验为NONE27. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流为NONE 28. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 打开Rx接收和Tx发送功能29.30. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); // 配置31.32.33. USART_Cmd(USART1,ENABLE);34.35. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 选择中断通道36. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; // 抢断优先137. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断38.39. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);40.41.<span style="color:#ff0000;"> USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 打开中断42. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);</span> // 打开中断43.44.45.}2.在中断中，检测溢出中断并作处理，代码如下所示[cpp] view plain copy1.void USART1_IRQHandler(void)2.{3. u8 dat;4.5.<span style="color:#ff0000;"> if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)6. {7. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);8. USART_ReceiveData( USART1 );9.10. }</span>11.if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET ) // 等价于if( !RI ) 检查串口数据是否已就位12. {13. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);14. dat = USART_ReceiveData( USART1 );15. uart_rec_buf[uart_len++]=dat;16. RX_TIM=UART_INIT_TIM;17.18. }19.20.}这样就可以解决，串口不断进入中断的问题。
STM32实例代码
- 函数属性：外部，使用户使用
- 参数说明：inf:指向提示信息字符串的指针
dat:一个数值，前面的提示信息就是在说明这个数值的意义
- 返回说明：无
****************源自*********************************************************/
- 隶属模块：STM32串口操作
- 函数属性：外部，使用户使用
- 参数说明：mydata待发送的数据
- 返回说明：无
- 函数实现步骤：
（1）清除串口的发送完成标志位
（2）利用库函数 USART_SendData发送数据mydata
2、usart.c文件
#include "usart.h"
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "string.h "
#include "myfun.h"
/***************************************************************************
void USART_Output_Information(char *inf,ulong dat);
//UART-------------------------------------
#endif
这里是USART的头文件,包含了USART操作的所有函数，这些函数包括USART的配置初始化、发送字节、发送字符串、发送回车、发送位长数据、发送调试信息等
- 功能描述：STM32f103串口的初始化
STM32串口之空闲中断
STM32串⼝之空闲中断NBiot模块⼀般都是串⼝接⼝，使⽤AT指令集，对接中国移动onenet平台。
先⽤串⼝助⼿去测试，流程测试OK之后需要在MCU上重新写⼀遍。
STM32串⼝ IDLE中断IDLE其实是空闲的意思。
IDLE中断叫空闲中断，不叫帧中断。
那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，⽐如⼀串字符串，我们会采⽤如下⽅式发送void uart1_putc(char dat){SBUF = dat;while (!TI);TI = 0;}void uart1_puts_n(char *str){while (*str)uart1_putc(*str++);}void uart1_puts_n("i am handsome");其实发送的两个字符之间间隔⾮常短，所以在两个字符之间不叫空闲。
空闲的定义是总线上在⼀个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在⼀个字节的时间内没有再接收到数据的时候发⽣的。
⽽总线在什么情况时，会有⼀个字节时间内没有接收到数据呢？⼀般就只有⼀个数据帧发送完成的情况，所以串⼝的空闲中断也叫帧中断。
要怎么开启帧中断呢？其实其他串⼝配置不⽤改变，只需要在开启串⼝接收中断的时候加上⼀句话就Ok。
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接收中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串⼝空闲中断然后中断函数如下void USART2_IRQHandler(void){ //串⼝1中断服务程序int clear;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){ //字符接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)USART2_RX_BUF[length++] = USART2->DR & 0x0FF;}else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){//空闲帧中断if(USART2_RX_BUF[length - 1] == 0xff){clear = USART2->DR;clear = USART2->SR;length = clear;length = 0;USART2_RX_STA = 1;}else{;}}}在普通中断的时候仅仅保存数据，在帧中断的时候需要执⾏相应处理函数。
stm32hal库串口中断接收函数
stm32hal库串口中断接收函数STM32 HAL库提供了一种简单可靠的方式实现串口通信，其中使用中断接收函数自动接收字节流数据。
串口接收中断函数需要在初始化时开启，同时设置串口中断接收缓冲区大小，并在主程序中调用相关的中断处理函数。
中断接收函数的基本原理是：每当收到一个字节时，串口硬件会触发一个中断，并将接收到的字节存入中断接收缓冲区。
当有数据到达时，中断接收处理器会检测是否有可用的数据，并将数据读取到应用程序中。
以下是STM32 HAL库串口中断接收函数的代码示例：```c/* 串口中断接收处理函数 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {/* 判断是否发生串口中断 */if (huart->Instance == USARTx) {/* 读取缓冲区中的字节 */rx_buffer[rx_index] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR &0xFF);/* 增加接收缓存区的索引 */rx_index++;/* 如果接收数据超过了缓存区大小，则清除缓存区 */if (rx_index == BUFFER_SIZE) {rx_index = 0;}/* 开始下一次中断接收 */HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_buffer[rx_index], 1);}}```在主程序中，我们需要开启串口中断接收并设置接收缓冲区大小：```c/* 开启串口中断接收 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1);/* 设置接收缓冲区大小 */#define BUFFER_SIZE 1024uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];uint16_t rx_index = 0;```这样，在主程序中循环读取缓冲区的数据即可。
STM32 BOOT启动到APP后串口一直中断异常
STM32 BOOT启动到APP后串口一直中断异常笔者碰到过STM32F103单片机同样的串口程序在BOOT下可以正常运行同样的串口程序在APP中单独下载，也能正常运行的。
如图可以进入到下面的断点。
现在需要远程升级的功能，即BOOTLOAD功能去引导一个APP真正的功能程序，而BOOTLOAD 和APP两个都同时用到了串口功能，比如说USART2，笔者碰见过串口异常问题，这个异常导致APP录中UART不断的进入中断，导致MAIIN函数没有办法运行。
通过打印发现在一直在中断当中：经过调试发现在开启下面的中断后就不能进入到MAIN函数了。
而同样的UART2初始化和调用程序在BOOTLOAD中功能完全正常，MAIN函数也完成正常。
部分BOOTLOAD程序如下面示：部分APP程序展示如下：下图是APP程序，注意前面的MEMCPY中断向量映射需要添加进去，同时在KEIL设置里面也有ROM下载的定位地址。
如下面截图示：于是开始调试，APP 当中一直中断通过打印的方法其中一个中断USART_FLAG_TC 或者是称为USART_IT_TC 一直清不掉而单独在BOOTLOAD或者是APP当中这一位是可以清掉的。
经过代码对比，完全一样，仔细思考，功能流程却有不一样。
首先在调试时发现了关闭了这个中断就正常，而开启中断则异常，相对个单个运行的程序，如果再次运行会存在，在二次启动的程序当中，重复运行和开启、关闭的次序问题，该问题就属于中断使用和关闭的次序问题。
对于CORTEX-MO的中断向量NVIC的初始化设置，NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);在BOOTLOAD中已经打开，对于APP而言属于先开启再使用其它串口中断。
STM32基于HAL库串口空闲中断接收不定长数据
STM32基于HAL库串⼝空闲中断接收不定长数据⼀、前⾔最近在使⽤STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本⾝写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率⼜不⾼，还缺胳膊少腿的。
平时项⽬中的串⼝接收数据都是不定长的，⽽IDLE中断在这⼀块作⽤是⾮常⼤的，可以⼤⼤简化数据接收过程的判断。
本⽂将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。
⼆、代码实现⾸先串⼝的初始化⼯作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，⼀个是UART_IT_RXNE接收中断，此中断是没接收到⼀个字节的数据接收产⽣⼀次中断，另⼀个是UART_IT_IDLE空闲中断，也就是我们今天的主⾓。
每帧数据发送完成就会有空闲时期，⼀帧数据接收完成就会产⽣空闲中断。
这⾥我们不使⽤ HAL_UART_Receive_IT()函数来初始化了，因为我们不⽤HAL库的那⼀套，直接进⾏中断开启。
void USART1_Init(uint32_t Bound){UART1_HandleStructure.Instance = USART1;UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空闲中断}下来是写我们的中断服务函数，我们直接在USART1_IRQHandler()⾥写我们的处理逻辑，不需要再调⽤HAL_UART_IRQHandler()函数。
stm32 usart例程源代码
stm32 usart例程源代码STM32是一款非常流行的32位单片机系列，其中USART（通用同步异步收发器）是一种常用的串口通信接口。
本文将为您介绍STM32 USART的例程源代码，并详细解释代码的功能。
请注意，由于字数限制，例程源代码将只涉及USART的基本功能，不会包含特定的硬件驱动或应用场景。
以下是一个简单的USART发送数据的例程源代码：```C#include "stm32f10x.h"void USART1_init(void){//启用USART1时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;//配置USART1的GPIO引脚GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9); //清除MODE9和CNF9位GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1; //设置MODE9为输出模式，CNF9为推挽模式//设置波特率为115200USART1->BRR = 0x1D4C;//使能USART1发送器USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;//使能USART1USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;}void USART1_sendChar(char c){//等待发送完毕while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));//发送字符USART1->DR = c;}int main(void){USART1_init();char* message = "Hello, world!"; while(1){//逐个发送字符int i = 0;while(message[i] != '\0'){USART1_sendChar(message[i]);i++;}}}```以上例程包含了初始化USART1和发送字符串的函数，并在无限循环中不断发送一个字符串。
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据在STM32中使用DMA和串口空闲中断接收数据可以实现高效的数据接收。
下面是一个示例代码，可以在1200字以上使用DMA和空闲中断接收数据。
首先，需要启用STM32的串口空闲中断和DMA功能。
在CubeMX中配置相关的引脚和串口设置，并使能空闲中断和DMA接收。
接下来是代码实现：```c#include "stm32f4xx_hal.h"#define UART_RX_BUFFER_SIZE 2048 // 接收缓冲区大小UART_HandleTypeDef huart2;DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];uint16_t uart_rx_index = 0;```上面的代码定义了串口接收的缓冲区和相关的变量。
```cvoid HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)if (huart->Instance == USART2)//空闲中断发生HAL_UART_DMAStop(&huart2);}```这是串口空闲中断回调函数，当串口空闲中断发生时，将设置一个标志表示接收完成，并停止DMA接收。
```cvoid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)if (huart->Instance == USART2)//DMA接收完成uart_rx_index += UART_RX_BUFFER_SIZE -hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;if (uart_rx_index >= UART_RX_BUFFER_SIZE)//接收缓冲区满了，重置索引uart_rx_index = 0;}HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uart_rx_buffer,UART_RX_BUFFER_SIZE);}```这是DMA接收完成回调函数，当DMA接收完成时，更新接收缓冲区索引，并重新启动DMA接收。
stm32串口程序（全）
stm32串口程序（全）困扰了我N就的串口问题终于在昨天下午解决了，那叫一个开心啊，哈哈。
开心之余又有点沮丧，应为东拼西凑下来的程序，虽然跑通了，但是还有一些地方看不明白，算了，还是先记录下来，慢慢研究。
闲话少说，直接上代码吧，希望能帮到看到它的朋友，也希望您看了以后，能指点一二。
一、时钟定义：void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将外设RCC寄存器重设为缺省值RCC_DeInit();// 设置外部高速晶振（HSE）RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);// 等待HSE起振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){// 使能或者失能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);// 设置代码延时值FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);// 设置AHB时钟（HCLK）: HCLK = SYSCLKRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);// 设置高速AHB时钟（PCLK2）: PCLK2 = HCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟（PCLK1）: PCLK1 = HCLK/2RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);// 设置PLL时钟源及倍频系数// PLLCLK = HSE*PLLMul = 8*9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能 PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//检查指定的RCC标志位设置与否// Wait till PLL is readywhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);// 设置系统时钟（SYSCLK）RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//返回用作系统时钟的时钟源// Wait till PLL is used as system clock sourcewhile(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}}其实为什么要写这么复杂，我也不清楚，看到大侠们都这样写，我就照搬了，呵呵。
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据在STM32上使用DMA加串口空闲中断接收数据时，可以通过以下步骤实现：1.配置串口进行接收：-设置串口的波特率、数据位、停止位等参数；-使能串口的接收功能；-配置串口的空闲中断使能。
2.配置DMA进行接收：-设置DMA通道的传输方向为从外设到内存；-设置DMA的数据传输大小为字节；-设置DMA的外设地址为串口的数据寄存器地址；-设置DMA的内存地址为接收缓冲区的起始地址；-设置DMA的传输模式为循环传输，以实现连续接收；-使能DMA传输完成中断。
3.在空闲中断中处理接收到的数据：-在空闲中断服务函数中判断DMA传输是否完成；-如果传输完成，说明接收到了数据；-可以通过DMA的传输计数器获取到接收到的数据长度；-根据接收到的数据长度，可以在接收缓冲区中找到接收到的数据。
以下是一个示例代码，演示如何使用DMA加串口空闲中断接收数据：```c#include "stm32f4xx.h"#define BUFFER_SIZE 1024uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint16_t rx_index = 0;void USART_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//使能USART1和DMA2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);//配置GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ， GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//配置USARTUSART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ，USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置DMADMA_DeInit(DMA2_Stream2);DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)rx_buffer;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold =DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst =DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);//配置DMA接收完成中断DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);//配置空闲中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//使能USART和DMAUSART_Cmd(USART1, ENABLE);DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);//配置NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void USART1_IRQHandler(void)if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//清除空闲中断标志USART_ReceiveData(USART1);//禁止DMA传输DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);//计算接收到的数据长度uint16_t length = BUFFER_SIZE -DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);//处理接收到的数据for (uint16_t i = 0; i < length; i++)// 处理rx_buffer[i]数据//...}//重启DMA传输DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, BUFFER_SIZE); DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);}int main(void)USART_Configuration(;while (1)//等待接收完成}//处理接收到的数据for (uint16_t i = 0; i < rx_index; i++)// 处理rx_buffer[i]数据//...}//重置接收状态rx_index = 0;}```请注意，代码中的波特率及其他配置可能需要根据您的实际需求进行修改。
stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效
stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效标题：深度探讨STM32HAL库串口空闲中断波特率不对程序失效问题解决思路在STM32微控制器编程中，串口通信是非常常见的功能之一。
然而，有时候我们会遇到串口空闲中断波特率不对导致程序失效的问题。
在本文中，我们将深入探讨这一问题的解决思路，并分享个人观点和理解。
一、问题背景1.1 STM32HAL库在开始探讨问题之前，让我们先简要介绍一下STM32HAL库。
STM32HAL库是针对STM32系列微控制器的一种中级软件库，提供了一系列的高级API接口，方便开发者进行各种外设的配置和使用。
1.2 串口空闲中断在串口通信中，空闲中断是非常重要的。
当数据发送完成后，会产生一个空闲中断，表示当前数据帧发送完毕。
然而，如果波特率设置不正确，就会导致串口空闲中断无法正常触发，从而影响程序的正常运行。
1.3 波特率不对程序失效波特率是指每秒钟传输的比特数，在串口通信中必须严格匹配。
如果波特率设置不正确，就会导致接收端无法正确解析数据，从而引发程序失效的问题。
二、解决思路2.1 确认波特率设置我们需要确认在使用串口通信时，波特率的设置是否正确。
可以通过查看数据手册或者相关的配置文件来确认波特率的设定值。
2.2 检查时钟配置我们需要检查时钟配置是否正确。
时钟配置的不匹配也会导致波特率不对的问题，因此需要仔细检查时钟配置的相关参数。
2.3 使用适当的工具进行调试在确认波特率设置和时钟配置之后，我们可以使用适当的工具进行调试，例如逻辑分析仪、串口调试助手等，来观察串口通信的波形和数据是否符合预期。
2.4 更新HAL库版本如果以上方法都未能解决问题，我们可以尝试更新STM32HAL库的版本。
有时候，旧版本的库可能存在一些已知的问题，通过更新到最新版本来解决问题的可能性也是存在的。
三、个人观点和理解在解决串口空闲中断波特率不对程序失效的问题时，我认为首先要对文档资料进行仔细阅读和理解，确认相关的配置参数；其次要善用调试工具，通过观察波形和数据来定位问题；最后要及时关注官方的更新和修复信息，及时更新库版本以解决问题。
stm32f103串口程序代码
stm32f103串口程序代码STM32F103系列是意法半导体推出的一款32位单片机系列产品，该系列产品在嵌入式系统领域广泛应用。
其中，串口通信是单片机应用中常用的通信方式之一。
本文将介绍STM32F103的串口通信程序代码。
我们需要了解串口通信的基本原理。
串口通信是一种通过串行传输数据的通信方式，它将数据分为一系列的位依次传输。
串口通信一般包括发送和接收两个部分，发送数据时，将数据从高位到低位逐个发送；接收数据时，将数据从低位到高位逐个接收。
为了使数据传输更加稳定可靠，常常需要使用校验位进行数据的校验。
在STM32F103系列中，串口通信的实现需要使用USART模块。
USART 是一种通用的同步/异步收发器，它可以实现全双工通信。
串口通信的代码一般包括以下几个方面的内容：1. 引入头文件和定义宏：在开始编写串口通信的代码之前，我们需要引入相应的头文件，并定义一些宏。
头文件中包含了USART所需要的寄存器地址和一些相关的宏定义。
宏定义可以方便我们在代码中使用一些常用的参数。
2. 初始化USART模块：在使用USART进行串口通信之前，需要对USART模块进行初始化。
初始化的过程包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
在STM32F103系列中，可以通过修改USART_CR1和USART_CR2寄存器来完成初始化。
3. 发送数据：发送数据时，需要将待发送的数据写入USART_DR寄存器中。
在发送数据之前，需要判断USART_SR寄存器中的状态位，确保USART_DR 寄存器为空，以免数据丢失。
发送数据完成后，可以通过判断USART_SR寄存器中的状态位，判断数据是否发送成功。
4. 接收数据：接收数据时，需要从USART_DR寄存器中读取接收到的数据。
在接收数据之前，需要判断USART_SR寄存器中的状态位，确保USART_DR 寄存器中有数据可读。
接收数据完成后，可以通过判断USART_SR寄存器中的状态位，判断数据是否接收成功。
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STM32 无中断串口代码2010-05-14 16:09串口，是我们日常使用最多的一部分，刚开始做电子工程师的，基本都是从这个开始的，下面的代码是我使用STM32库编写的串口输出和读取的代码。
1、串口初始化函数：void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad)2、串口中断开启和关闭：USART_IT(USART_TypeDef* USARTx,FunctionalState NewState)3、串口接收：u16 Getch(USART_TypeDef* USARTx)4、串口单个字符输出：void Putch(USART_TypeDef* USARTx,u16 ch)5、串口输出字符串：void PutStr(USART_TypeDef* USARTx,u16 *SendBuf,u16 Length)#include "stm32f10x_lib.h"u16 RecDateBuffer[100];u16 RecLen;u8 SendDateBuffer[100];/************************************************************* ******************* Function Name : Uart_Ini* Description : 串口初始化* Input :* Output : None* Return :************************************************************** *****************/void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDef USART_ClockIni;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);USART_ART_BaudRate = 9600; //串口波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //串口数据长度USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //串口停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //串口奇偶效验位USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //串口模式，开始起发送和接收USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //串口硬件流USART_ART_Clock = USART_Clock_Disable;USART_ART_CPOL = USART_CPOL_Low;USART_ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;USART_ART_LastBit = USART_LastBit_Disable;USART_Init(USARTx,&USART_InitStructure);USART_ClockInit(USARTx,&USART_ClockIni);/* Enable USART1 */USART_Cmd(USARTx, ENABLE); //开启串口X}/************************************************************* ******************* Function Name : Getch* Description : 串口中断开启或关闭* Input : USARTx：x=串口号NewState：ENABLE开启中断，DISABLE关闭中断* Output : None* Return :************************************************************** *****************/void USART_IT(USART_TypeDef* USARTx,FunctionalState NewState){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);if(NewState==ENABLE){USART_ITConfig(USARTx,USART_IT_RXNE | USART_IT_TXE,ENABLE);}else{USART_ITConfig(USARTx,USART_IT_RXNE | USART_IT_TXE,DISABLE);}}/************************************************************* ******************* Function Name : Getch* Description : 串口接收字符* Input : USARTx：x=串口号* Output : None* Return :************************************************************** *****************/u16 Getch(USART_TypeDef* USARTx){u16 ch;if (USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_RXNE)==SET){ch=USART_ReceiveData(USARTx);//return(ch);}return(ch);}/************************************************************* ******************* Function Name : GetStr* Description : 接收字符串* Input : USARTx：x=串口号buffer：接收字符串数组* Output : None* Return :************************************************************** *****************/void GetStr(USART_TypeDef* USARTx){//u16 i;while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_RXNE)==SET){if(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_ORE)==RESET){if(RecLen<100){RecDateBuffer[RecLen]=USART_ReceiveData(USARTx);RecLen++;}}}}/************************************************************* ******************* Function Name : Putch* Description : 串口输出一个字符* Input : USARTx：x=串口号ch：串口输出的字符* Output : None* Return :************************************************************** *****************/void Putch(USART_TypeDef* USARTx,u16 ch){if(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==SET){USART_SendData(USARTx,ch);}}/************************************************************* ******************* Function Name : PutStr* Description : 串口输出字符串* Input : USARTx：x=串口号SendBuf：串口输出字符串Length:输出长度* Output : None* Return :************************************************************** *****************/void PutStr(USART_TypeDef* USARTx,u16 *SendBuf,u16 Length){u16 i;for(i=0;i<Length;i++){Putch(USARTx,SendBuf[i]);}}。