关于STM32串口空闲中断IDEL的问题
STM32缺陷之一：串口中断标志位缺陷
STM32缺陷之一：串口中断标志位缺陷根据小道消息，M3 内核是有缺陷的，但是这种缺陷不会在大会上想广大群众透露的。
我用的是M3 内核的stm32，我来寻找一些缺陷。
今天找到的是串口中断标志位缺陷。
我是做四轴飞行器的，没有买遥控器，而是用的无线串口，一开始的想法是stm32 接收到串口来的数据后，进入串口中断服务函数，再比对发来的数据进行接下来的动作。
一开始的程序是没有问题的，简单点吧，串口接收到数据后，让LED 转换状态。
void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET) { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE); LED0=!LED0;}} 但是串口中断函数和定时器函数优先级不好弄，所以我决定用串口中断查询法，在循环中查询相应的中断标志位。
我直接在刚才的程序里更改，结果是错误的。
while(1){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET) { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE); LED0=!LED0;}}纠结了两天，总算查出原因了，如果只用查询法，就不能配置nvic，或者把NVIC_IRQChannelCmd 配制成DISABLE。
void U2NVIC_Configuration(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);} 这个缺陷确实有点。
stm32 usart idle中断原理
stm32 usart idle中断原理STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，它具有丰富的外设资源，其中包括USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）模块。
USART模块是STM32的重要组成部分，它能够实现串行通信，其中的Idle中断是USART模块的一个重要功能。
本文将详细介绍STM32 USART模块的Idle中断原理。
我们先来了解一下USART模块的基本功能。
USART模块是一种通用的串行通信接口，它可以实现全双工通信，支持同步和异步两种通信模式。
在STM32中，USART模块通常用于与外部设备进行通信，如传感器、无线模块等。
USART模块具有多种工作模式，包括异步模式、同步模式和单线模式等。
在USART模块中，Idle中断是一种特殊的中断方式。
当USART接收到一帧数据后，如果在接收数据的过程中一段时间没有接收到新的数据，USART模块会认为这段时间是数据的结束，此时就会产生Idle中断。
Idle中断的产生可以作为接收完成的标志，可以在中断服务函数中进行相关的处理操作。
那么，Idle中断是如何实现的呢？在USART模块内部，有一个专门用于检测空闲状态的电路，该电路会监测串口接收线上的电平状态。
当串口接收线上的电平保持不变一段时间时，USART模块就会判断为接收到了一帧完整的数据。
这段时间就是我们所说的“空闲时间”。
当USART模块检测到空闲时间超过一定阈值时，就会产生Idle中断。
在STM32中，可以通过配置USART的相关寄存器来使能和配置Idle中断。
首先，我们需要使能USART的空闲检测功能，可以通过设置CR1寄存器中的IDLEIE位来实现。
然后，我们需要在NVIC 中使能USART的中断，可以通过设置ISER寄存器中对应的位来实现。
当USART接收到一帧数据后，如果在接收过程中超过了一定的空闲时间，USART模块就会产生Idle中断，此时会触发中断服务函数。
stm32空闲中断原理
stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。
它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。
本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。
什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。
它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。
空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。
当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。
空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。
这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。
步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。
它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。
步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。
在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。
空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。
- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。
- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。
总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。
本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。
希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。
以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。
STM32HAL库关于串口中断烧录程序后可以正常运行，断电重启后无法进入中断的问题分析以及解决方法
STM32HAL库关于串⼝中断烧录程序后可以正常运⾏，断电重启后⽆法进⼊中断的问题分析以及解决⽅法1、情景描述： 最近在做⼀个项⽬，X86的上位机通过串⼝控制MCU，使⽤串⼝中断接收上位机数据时，MCU在上电的情况下烧录程序，可以正常接收上位机的数据，在断电重启后，⼀直进⼊不了中断回调函数，上电的情况是X86上电，MCU也同时上电。
2、原因分析： 造成这个的原因是因为硬件上电的时候，因为X86跟MCU是同时上电的，上电后会把串⼝的电平拉⾼，这个⾼电平触发了MCU的串⼝中断，导致MCU的串⼝中断误以为接收到了⼀个数据，例如 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_buff, 5) 这⾥，上电后MCU误以为接收了⼀个数据，还剩下4个数据没有接收，然后上位机每次发送5个数据过来后MCU中断数据接收个数错误，所以⼀直⽆法进⼊中断回调函数。
我们看到 HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) ，⾥⾯的 RxXferCount 是告诉我们中断要接收的剩余数据量⼤⼩，根据上⾯举例⼦的话，上电时因为那个⾼电平的原因导致 RxXferCount 变成了4，如下图打印信息所⽰ 接着我们重新看回 HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) 函数⾥的调⽤回调函数部分，下图所⽰，发现RxXferCount要为0的时候才会调⽤中断回调函数，依旧以上⾯例⼦说明，当MCU误以为上电时的⾼电平为数据时，上位机再发送5个数据下来，RxXferCount 就永远⽆法变成0，所以导致⼀直进⼊不了中断回调函数。
3、解决⽅法： 3.1软件解决⽅法 软件解决的时候，我们要知道导致这个问题的根源是 RxXferCount 这个值被误判了，所以我们只需要在上电的时候，对这个值进⾏修正即可； ⾸先我们定义⼀个标志位，⽤来标志MCU的状态是刚上电的状态 char uart_error_flag=0; 接着我们编写函数对 RxXferCoun 值进⾏处理/***函数名：void uart_error(void)说明：解决刚上电时，由于串⼝电平拉⾼，导致串⼝中断误以为接收到了⼀个字节，导致后⾯接收数据个数⼀直错误，⽆法进⼊中断回调函数问题传⼊值：⽆传出值：⽆**/void uart_error(void){if( (huart1.RxXferCount < Rxdsize) && (uart_error_flag==0) ){/*RxXferCount 告诉我们剩余空间⼤⼩，如果剩余空间和总空间不⼀样，则说明中断收到数据了*/printf("huart1.RxXferCount = %d\r\n",huart1.RxXferCount);uart_error_flag = 1;huart1.RxXferCount = 5; //修改回原来你需要接收数据⼤⼩的剩余空间，防⽌⽆法进⼊回调}} 最后我们在 main 函数⾥的 while 循环前调⽤即可int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init(); //初始化打印信息串⼝MX_USART1_UART_Init(); //初始化中断接收串⼝HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_buff, Rxdsize); //打开串⼝中断接收uart_error(); //处理上电时串⼝中断误判的问题while (1){/* 注意要在中断回调函数⾥重新打开串⼝中断接收，否则串⼝中断接收只能接收⼀次 */}} 3.2 硬件解决⽅法 硬件解决⽅法⽐较粗暴，就是做⼀个电源延时电路，等X86重新上电后，再给MCU上电。
关于STM32配置中断和GPIO针脚问题
关于STM32配置中断和GPIO针脚问题STM32是用的什么开发环境？STM32系列单片机，这款单片机功能强大，而且很容易学习，官方示例代码很多，稍加修改就可以开发自己的东西了。
嵌入式软体搭配最新版的STM32CubeMX个人电脑开发工具使用，设计人员可在绘图介面向导内配置微控制器，只要按一下，即可生成初始化C代码，直接用於多款市面上流行的第三方开发工具。
STM32Nucleo 开发板可让开发人员连接微控制器的全部I/O介面，并整合了ST-Link侦错器（debugger）/程式设计（programmer），无需单独安装侦错器。
最後，STM32Nucleo 开发板拥有mbedTM功能，这表示该开发板可与个人电脑直接连结，并直接在mbed线上开发环境执行开发板。
如果之前学51入门的话。
STM32F103 系列用keil4 for arm是最方便的，如果是STM32F4 系列就要用Keil5 for arm了。
一。
配置中断void NVIC_ConfiguraTIon（void）{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Set the Vector Table base locaTIon at 0x08004000NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH，0x4000）; // 1.分配中断向量表NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置中断优先级/* Enable the EXTI1 InterruptNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQChannel; // 中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中断}注意：。
STM32 不断进入串口中断问题 解决方法
STM32 不断进入串口中断问题解决方法STM32 有时候会不断进入中断，解决方法如下1.串口初始化配置时，需要打开ORE 溢出中断，如下红色代码所示 [cpp] view plain copy1.void Usart_Init(void)2.{3.4.5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;6. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;7. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;8.9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 开启串口时钟10.11. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);12. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);13.14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;17. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;18. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;19. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);20.21.22.23. USART_ART_BaudRate = 57600; // 配置波特率为11520024. USART_ART_StopBits = USART_WordLength_8b; // 配置数据长度为825. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置停止位26. USART_ART_Parity = USART_Parity_No; // 配置奇偶校验为NONE27. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流为NONE 28. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 打开Rx接收和Tx发送功能29.30. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); // 配置31.32.33. USART_Cmd(USART1,ENABLE);34.35. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 选择中断通道36. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; // 抢断优先137. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断38.39. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);40.41.<span style="color:#ff0000;"> USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 打开中断42. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);</span> // 打开中断43.44.45.}2.在中断中，检测溢出中断并作处理，代码如下所示[cpp] view plain copy1.void USART1_IRQHandler(void)2.{3. u8 dat;4.5.<span style="color:#ff0000;"> if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)6. {7. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);8. USART_ReceiveData( USART1 );9.10. }</span>11.if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET ) // 等价于if( !RI ) 检查串口数据是否已就位12. {13. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);14. dat = USART_ReceiveData( USART1 );15. uart_rec_buf[uart_len++]=dat;16. RX_TIM=UART_INIT_TIM;17.18. }19.20.}这样就可以解决，串口不断进入中断的问题。
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法STM32cubeMX软件配置好串口中断，导出工程并打开，定义串口接收缓冲区和接收长度的全局变量：uint8_t RX_data[1000];uint16_t RX_len;在main函数的初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数：//开启IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//中断接收函数，这里设置最大接收长度为1000HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000);添加IDLE中断处理函数：void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart){__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收// 用户数据处理，如将接收到的内容重新发送// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数}打开stm32fXxx_it.c文件（X视具体芯片系列），在USART1_IRQHandler()函数中添加IDLE中断服务：if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否为IDLE中断{UsartReceive_IDLE(&huart1); //调用IDLE中断处理函数}。
stm32解决中断冲突的方法
stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。
STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。
每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。
中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。
但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。
这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。
为了解决这个问题，可以采取以下方法。
第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。
中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。
中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。
中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。
第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。
在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。
较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。
为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。
调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。
有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。
中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。
为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。
这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。
第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。
STM32串口之空闲中断
STM32串⼝之空闲中断NBiot模块⼀般都是串⼝接⼝，使⽤AT指令集，对接中国移动onenet平台。
先⽤串⼝助⼿去测试，流程测试OK之后需要在MCU上重新写⼀遍。
STM32串⼝ IDLE中断IDLE其实是空闲的意思。
IDLE中断叫空闲中断，不叫帧中断。
那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，⽐如⼀串字符串，我们会采⽤如下⽅式发送void uart1_putc(char dat){SBUF = dat;while (!TI);TI = 0;}void uart1_puts_n(char *str){while (*str)uart1_putc(*str++);}void uart1_puts_n("i am handsome");其实发送的两个字符之间间隔⾮常短，所以在两个字符之间不叫空闲。
空闲的定义是总线上在⼀个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在⼀个字节的时间内没有再接收到数据的时候发⽣的。
⽽总线在什么情况时，会有⼀个字节时间内没有接收到数据呢？⼀般就只有⼀个数据帧发送完成的情况，所以串⼝的空闲中断也叫帧中断。
要怎么开启帧中断呢？其实其他串⼝配置不⽤改变，只需要在开启串⼝接收中断的时候加上⼀句话就Ok。
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接收中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串⼝空闲中断然后中断函数如下void USART2_IRQHandler(void){ //串⼝1中断服务程序int clear;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){ //字符接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)USART2_RX_BUF[length++] = USART2->DR & 0x0FF;}else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){//空闲帧中断if(USART2_RX_BUF[length - 1] == 0xff){clear = USART2->DR;clear = USART2->SR;length = clear;length = 0;USART2_RX_STA = 1;}else{;}}}在普通中断的时候仅仅保存数据，在帧中断的时候需要执⾏相应处理函数。
STM32 BOOT启动到APP后串口一直中断异常
STM32 BOOT启动到APP后串口一直中断异常笔者碰到过STM32F103单片机同样的串口程序在BOOT下可以正常运行同样的串口程序在APP中单独下载，也能正常运行的。
如图可以进入到下面的断点。
现在需要远程升级的功能，即BOOTLOAD功能去引导一个APP真正的功能程序，而BOOTLOAD 和APP两个都同时用到了串口功能，比如说USART2，笔者碰见过串口异常问题，这个异常导致APP录中UART不断的进入中断，导致MAIIN函数没有办法运行。
通过打印发现在一直在中断当中：经过调试发现在开启下面的中断后就不能进入到MAIN函数了。
而同样的UART2初始化和调用程序在BOOTLOAD中功能完全正常，MAIN函数也完成正常。
部分BOOTLOAD程序如下面示：部分APP程序展示如下：下图是APP程序，注意前面的MEMCPY中断向量映射需要添加进去，同时在KEIL设置里面也有ROM下载的定位地址。
如下面截图示：于是开始调试，APP 当中一直中断通过打印的方法其中一个中断USART_FLAG_TC 或者是称为USART_IT_TC 一直清不掉而单独在BOOTLOAD或者是APP当中这一位是可以清掉的。
经过代码对比，完全一样，仔细思考，功能流程却有不一样。
首先在调试时发现了关闭了这个中断就正常，而开启中断则异常，相对个单个运行的程序，如果再次运行会存在，在二次启动的程序当中，重复运行和开启、关闭的次序问题，该问题就属于中断使用和关闭的次序问题。
对于CORTEX-MO的中断向量NVIC的初始化设置，NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);在BOOTLOAD中已经打开，对于APP而言属于先开启再使用其它串口中断。
STM32串口死机现象经验分享
STM32串口错误中断导致死机现象在对STM32调试中,使用上位机串口调试助手给节点发送命令，误将校验方式选择为无校验，而节点的串口初始化为偶校验方式接收数据，但使用串口工具发送无校验数据时，节点立即死机无反应，最终看门狗复位1.使用jlink在线跟踪调试，发现程序未进入HardFault_Handler异常中断，在收到无校验的数据后，节点立即不停的循环进入串口中断处理程序，最终导致看门狗复位。
2.按照常规流程，通过MDK在线调试工具观察串口USART_CR1 与USART_ISR 寄存器的值；1.发现USART_CR1寄存器的PEIE置位，即将校验错误中断使能，同时串口中断状态寄存器USART_ISR的PE位置位，所以产生中断，但我的中断处理程序里面未对改中断标志做任何处理，没有使用USART_ICR寄存器将PE的中断标志位清除，当退出中断后，STM32会立即再次进入串口中断。
2.这种现象是因为串口配置为偶校验，但收到无校验的串口数据时，数据校验失败同时PEIE位置1从而导致进入串口中断处理程序。
3.采用两种办法解决该问题：将USART_CR1寄存器的PEIE的使能标志位清楚，或者在中断处理程序里面退出之前的时候，将使用USART_ICR寄存器将USART_ISR的PE中断标志位清除，最终测试后问题得到解决1.但是在另外的串口测试中，使用上位机通过串口不停的向节点发送数据，中途手动将串口的硬件连接断开一段时间后再连接，有时候在将断开的串口连接再次连接上时，设备又会循环进入串口中断，最终导致设备的看门狗复位；2.再次通过在线调试观察串口寄存器，发现上面的PEIE已经被置零，说明该中断使能已经被关闭，不是上面提到的校验错误引起的中断；3.最终查看STM32F071的官方参考手册，在看到CR3寄存器上看到如下说明EIE位：错误中断使能控制，该位如果置1时，当USART_ISR的FE或ORE或NF其中一个置位时都将产生中断，FE位：帧错误位标志，当检测到同步错误或过多的噪声或break符；ORE：过载错误标志；NF:噪声错误标志；1.在线调试观察CR3寄存器的EIE位被置位，同时在异常的循环进入串口中断时观察中断状态标志位发现以上三个标志位中存在置位的情况，当初对该EIE标志位的使能未重视；2.最后跟源代码发现在串口的初始化中奖上面的两个中断使能位PEIE与EIE都使能；屏蔽该代码或在中断处理程序中清楚错误标志位后均正常工作；3.该源代码是使用STM32cube工具生成的库，只使用了其串口初始化功能，但未使用工具生成的串口中断处理程序；。
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据在STM32上使用DMA加串口空闲中断接收数据时，可以通过以下步骤实现：1.配置串口进行接收：-设置串口的波特率、数据位、停止位等参数；-使能串口的接收功能；-配置串口的空闲中断使能。
2.配置DMA进行接收：-设置DMA通道的传输方向为从外设到内存；-设置DMA的数据传输大小为字节；-设置DMA的外设地址为串口的数据寄存器地址；-设置DMA的内存地址为接收缓冲区的起始地址；-设置DMA的传输模式为循环传输，以实现连续接收；-使能DMA传输完成中断。
3.在空闲中断中处理接收到的数据：-在空闲中断服务函数中判断DMA传输是否完成；-如果传输完成，说明接收到了数据；-可以通过DMA的传输计数器获取到接收到的数据长度；-根据接收到的数据长度，可以在接收缓冲区中找到接收到的数据。
以下是一个示例代码，演示如何使用DMA加串口空闲中断接收数据：```c#include "stm32f4xx.h"#define BUFFER_SIZE 1024uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint16_t rx_index = 0;void USART_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//使能USART1和DMA2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);//配置GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ， GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//配置USARTUSART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ，USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置DMADMA_DeInit(DMA2_Stream2);DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)rx_buffer;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold =DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst =DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);//配置DMA接收完成中断DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);//配置空闲中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//使能USART和DMAUSART_Cmd(USART1, ENABLE);DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);//配置NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void USART1_IRQHandler(void)if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//清除空闲中断标志USART_ReceiveData(USART1);//禁止DMA传输DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);//计算接收到的数据长度uint16_t length = BUFFER_SIZE -DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);//处理接收到的数据for (uint16_t i = 0; i < length; i++)// 处理rx_buffer[i]数据//...}//重启DMA传输DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, BUFFER_SIZE); DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);}int main(void)USART_Configuration(;while (1)//等待接收完成}//处理接收到的数据for (uint16_t i = 0; i < rx_index; i++)// 处理rx_buffer[i]数据//...}//重置接收状态rx_index = 0;}```请注意，代码中的波特率及其他配置可能需要根据您的实际需求进行修改。
stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效
stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效标题：深度探讨STM32HAL库串口空闲中断波特率不对程序失效问题解决思路在STM32微控制器编程中，串口通信是非常常见的功能之一。
然而，有时候我们会遇到串口空闲中断波特率不对导致程序失效的问题。
在本文中，我们将深入探讨这一问题的解决思路，并分享个人观点和理解。
一、问题背景1.1 STM32HAL库在开始探讨问题之前，让我们先简要介绍一下STM32HAL库。
STM32HAL库是针对STM32系列微控制器的一种中级软件库，提供了一系列的高级API接口，方便开发者进行各种外设的配置和使用。
1.2 串口空闲中断在串口通信中，空闲中断是非常重要的。
当数据发送完成后，会产生一个空闲中断，表示当前数据帧发送完毕。
然而，如果波特率设置不正确，就会导致串口空闲中断无法正常触发，从而影响程序的正常运行。
1.3 波特率不对程序失效波特率是指每秒钟传输的比特数，在串口通信中必须严格匹配。
如果波特率设置不正确，就会导致接收端无法正确解析数据，从而引发程序失效的问题。
二、解决思路2.1 确认波特率设置我们需要确认在使用串口通信时，波特率的设置是否正确。
可以通过查看数据手册或者相关的配置文件来确认波特率的设定值。
2.2 检查时钟配置我们需要检查时钟配置是否正确。
时钟配置的不匹配也会导致波特率不对的问题，因此需要仔细检查时钟配置的相关参数。
2.3 使用适当的工具进行调试在确认波特率设置和时钟配置之后，我们可以使用适当的工具进行调试，例如逻辑分析仪、串口调试助手等，来观察串口通信的波形和数据是否符合预期。
2.4 更新HAL库版本如果以上方法都未能解决问题，我们可以尝试更新STM32HAL库的版本。
有时候，旧版本的库可能存在一些已知的问题，通过更新到最新版本来解决问题的可能性也是存在的。
三、个人观点和理解在解决串口空闲中断波特率不对程序失效的问题时，我认为首先要对文档资料进行仔细阅读和理解，确认相关的配置参数；其次要善用调试工具，通过观察波形和数据来定位问题；最后要及时关注官方的更新和修复信息，及时更新库版本以解决问题。
STM32 串口中断处理方法
调试发现是串口中断硬件 BUG:
1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么 ORE 中断也同 时被开启了。
2. ORE 中断只能使用 USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使 能 USART_IT_ERR 中断时) 解决办法：
4.找资料 STM32F10x 微控制器参考手册(2009 年 12 月第 10 版)P541 发现如下说明：
也就是说只要接收中断打开，即 RXNEIE 设置为 1，那么 ORE 中断也自动打开了。 可是 USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!! 找到 USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当 USART_IT_ERR 中断使 能时，才能读到 ORE 中断。 在这里要指出这个 BUG：产生 ORE 中断了，但使用 USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被 SET 起来！
｝
2.为什么会一直跑到接收中断？ 断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET 的，也就是说没有数据 接收到也进了中断，而且在 USART 配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断 的！
3.响应了什么中断？ 我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX 所有中断 状态都是 RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！?
关于STM32串口空闲中断IDEL的问题
关于STM32串口空闲中断IDEL的问题关于STM32串口空闲中断IDEL的问题1.空闲中断是接受数据后出现一个byte 的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break 中断）。
2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet 中”当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断”“空闲符号被视为完全由'1'组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位'1'的位数也包括了停止位的位数”空闲符号的配图后面跟这一个低电平.有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了一帧就会触发.3.清中断的方式感觉奇怪,使用函数USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我用的是3.5 的库,查看函数说明,里面的@param 参数并没有IDLE,后面的@note 中,这样说:”PE(Parity error),FE(Framing error),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pending bits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).”我是通过语句”USART1->DR;”来清除IDLE 中断的.现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE 中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE 空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:方法1：实现思路：采用STM32F103 的串口1，并配置成空闲中断IDLE 模式且使能DMA 接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。
STM32基于HAL库串口空闲中断接收不定长数据
STM32基于HAL库串⼝空闲中断接收不定长数据⼀、前⾔最近在使⽤STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本⾝写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率⼜不⾼，还缺胳膊少腿的。
平时项⽬中的串⼝接收数据都是不定长的，⽽IDLE中断在这⼀块作⽤是⾮常⼤的，可以⼤⼤简化数据接收过程的判断。
本⽂将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。
⼆、代码实现⾸先串⼝的初始化⼯作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，⼀个是UART_IT_RXNE接收中断，此中断是没接收到⼀个字节的数据接收产⽣⼀次中断，另⼀个是UART_IT_IDLE空闲中断，也就是我们今天的主⾓。
每帧数据发送完成就会有空闲时期，⼀帧数据接收完成就会产⽣空闲中断。
这⾥我们不使⽤ HAL_UART_Receive_IT()函数来初始化了，因为我们不⽤HAL库的那⼀套，直接进⾏中断开启。
void USART1_Init(uint32_t Bound){UART1_HandleStructure.Instance = USART1;UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空闲中断}下来是写我们的中断服务函数，我们直接在USART1_IRQHandler()⾥写我们的处理逻辑，不需要再调⽤HAL_UART_IRQHandler()函数。
Stm32使用串口空闲中断，基于队列来接收不定长、不定时数据
Stm32使用串口空闲中断，基于队列来接收不定长、不定时数据串口持续地接收不定长、不定时的数据，把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间，下面提供一种方式供参考。
原理是利用串口空闲中断和DMA，每当对方发来一帧完整的数据后，串口接收开始空闲，触发中断，在中断处理中新建一个接收队列节点，把DMA缓存的数据copy到接收队列里。
当需要的时候就从接收队列里提出数据。
定期清理队列防止堆空间溢出。
话不多说，上代码。
定义数据结构：/*USART接收队列*/typedef struct _USART_REC_Queue{u16 index; //序号char *buf; //链接的字符串struct _USART_REC_Queue* next; //链接到下一个节点}USART_REC_Queue;声明全局变量：#define USART3_REC_len 320 //单次最大接收数extern u8 USART3_REC_buf[USART3_REC_len]; //用于DMA的临时数据中转extern u16 USART3_REC_counter; //接收计数器extern USART_REC_Queue* USART3_REC_Queue_head; //接收队列固定头节点extern USART_REC_Queue* USART3_REC_Queue_tail; //始终指向最后一个节点准备阶段：在启动汇编文件里，把堆空间改大，防止接收一点点数据就内存溢出。
Heap_Size EQU 0x00004000 //默认200字节，改大实例化全局变量：u8 USART3_REC_buf[320] = {0};u16 USART3_REC_counter = 0;USART_REC_Queue* USART3_REC_Queue_head = NULL;USART_REC_Queue* USART3_REC_Queue_tail = NULL;初始化各个硬件，使能了串口接收空闲中断，串口接收DMA，为接收队列头节点分配内存空间：void USART3_Init(u32 BaudRate){//初始化参数结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //IOUSART_InitTypeDef USART_InitStruct; //串口NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //中断控制DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; //DMA/*全局指针初始化*/USART3_REC_Queue_head = USART_REC_Queue_Creat(); //构建串口3接收队列头节点USART3_REC_Queue_tail = USART3_REC_Queue_head; //构建串口3接收队列尾节点//RCC使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //IO时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //串口3时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA时钟//PB11 USART1_TXDGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//PB10 USART1_RXDGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//内嵌向量中断控制器初始化NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级1NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级1NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能IRQ 通道NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//USART初始化USART_ART_BaudRate = BaudRate;//波特率一般9600USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字节数据格式8位USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶字节校验USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);//初始化USART//USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);//使能总线空闲中断USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR); //读取哪一个寄存器DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)(&USART3_REC_buf); //读取到的数据的存放地址DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设为源地址DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = USART3_REC_len;//数据存放区大小DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable; //外设寄存器地址是否偏移DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; //数据存放地址是否偏移DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte; //外设数据宽度8位DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_Byte; //定义存储器数据宽度8位DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //正常操作模式DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//通道优先级DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //是否开启存储器到存储器模式DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStruct); //写入设置到DMA1通道DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); //使能DMA1通道USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //注意不要忘了使能串口的DMA功能}串口中断处理（核心）：void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET){char *buf_new; //新字符串USART_REC_Queue* queue_new; //新队列节点u16 len;USART3->DR; //读取数据。
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关于STM32串口空闲中断IDEL的问题
1.空闲中断是接受数据后出现一个byte 的高电平(空闲)状态,就会触发空闲
中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break 中断）。
2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet 中”当一空闲帧被检测到时,其处
理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断”“空
闲符号被视为完全由'1'组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数
据的下一帧的开始位'1'的位数也包括了停止位的位数”空闲符号的
配图后面跟这一个低电平.有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了一帧就会触发.
3.清中断的方式感觉奇怪,使用函数USART_ClearITPendingBit( USART1,
USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我用的是3.5 的库,查看函数说明,里面的
@param 参数并没有IDLE,后面的@note 中,这样说:”PE(Parity error),FE(Framing
error),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pending
bits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register
(USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register
(USART_ReceiveData()).”我是通过语句”USART1->DR;”来清除IDLE 中断的.
现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE 中断一次
只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE 空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:
方法1：实现思路：采用STM32F103 的串口1，并配置成空闲中断IDLE 模
式且使能DMA 接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。
那么初始化完成
之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200 个字节，那。