数控铣床的坐标系

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2数控铣床的坐标系

数控铣床的坐标系统
遵循右手笛卡尔直角坐标系原则 Z Y
数控机床采用的是笛卡尔的直角三坐标系统， X、 Y、 Z 标系统，、、三轴之间的关系遵循右手定则。循右手定则。如右图所示，图所示，右手三指尽量互成直角，尽量互成直角，拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z 轴正方向。轴正方向。
数控铣床的坐标系统
卧式升降台铣床的坐标方向为：床的坐标方向为：轴水平， Z轴水平，且向里为正方向（为正方向（面对工作台的平行移动方向）；）；工作动方向）；工作台的平行向左移动方向为X 动方向为X轴正方轴垂直向上。向；Y轴垂直向上
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作，数控装置通电后通常要进行回参考点操作，以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重合，以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机床零点的距离。床零点的距离。机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置，了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考 CNC就建立起了机床坐标系就建立起了机床坐标系。点，CNC就建立起了机床坐标系。
遵循右手笛卡尔直角坐标系原则遵循右手笛卡尔直角坐标系原则由于数控铣床有立式和卧式之分由于数控铣床有立式和卧式之分所以机床坐标轴的方向也因其布局的所以机床坐标轴的方向也因其布局的不同而不同
数控铣床的坐标系统
机床坐标系是机床固有的坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。机床原点或机床零点。在机床经过设计制造和调整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。

数控车床铣床通过对刀设置加工坐标系

• Y坐标设定值：Y= Y＝Y1＋Φ/2＋δ＋Y0 =-298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm。
注：如图3所示，-298.160mm为坐标显示值；+5mm为测量棒半径值；+0.1mm为塞尺厚度；+46.5为编程原点到工件定位基准面在Y坐标方向的距离。
• 试切对刀步骤： 1.确定编程原点； 2.主轴正转； 3.移动刀具试切右端面；记录下当前位置的机床坐标值
Z-200； 4.试切外圆，记录下当前位置的机床坐标值X-70，沿Z向退
刀，主轴停，测量被试切的工件直径为60mm。
程序头用G54建立工件坐标系，如何设置？
• 进入G54界面，输入编程原点的机床坐标值： X-130， Z-200。
X= -(130-80）= -50，Z= -（200-100）= -100。
3.若加工前机床回零，程序用G50 X？ Z？建立工件坐标系？
答：G50 X130 Z200；即参考点作为起刀点在（130，200）处。
数控车床上用G54设置工件坐标系
• 例如：在华中系统数控车床上用G54设置加工原点。
• 回参考点的操作（“回零”操作），也就是使刀具或工作台退回到机床参考点。此时，机床显示器上将显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，就相当于在数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原点中的，机用床户坐无标权系修。改如。上图所示，XR，ZR，该坐标值已存入数控系统
• 只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。
• 将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。 • X坐标设定值：X= X1＋Φ/2＋δ＋X0
= - 437.726+5+0.1+40= -392.626mm。注: - 437.726mm为X坐标显示值；

数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念

数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念1. 背景介绍数控铣床是一种广泛应用于机械加工领域的机床，它利用计算机控制系统来进行加工操作。

在数控铣床加工中，坐标系是一个非常重要的概念。

坐标系的正确理解和运用对于加工成品的精度和质量有着至关重要的影响。

2. 数控铣床机床坐标系数控铣床的机床坐标系是指用来描述机床定位和运动的坐标系。

在数控铣床中，机床坐标系通常采用直角坐标系来描述机床上各个点的位置。

通常情况下，数控铣床的机床坐标系是以机床主轴为参考，分别用X、Y、Z轴来描述机床上的水平、纵向和垂直方向的位置。

在程序编制和加工过程中，正确理解和确定机床坐标系的起点和方向是非常重要的。

3. 工件坐标系除了机床坐标系外，工件坐标系也是数控铣床加工中不可忽视的概念。

工件坐标系是用来描述工件加工位置和尺寸的坐标系。

在数控铣床加工中，工件坐标系通常选择合适的零件特征点作为基准点，通过定义X、Y、Z轴的方向和位置来描述工件的加工位置。

正确确定工件坐标系的位置和方向能够直接影响工件加工的精度和质量。

4. 深入探讨在数控铣床的加工中，机床坐标系和工件坐标系之间存在着一定的关系。

在程序编制中，需要根据工件的实际情况来确定工件坐标系，同时需要考虑机床坐标系的参考关系，才能正确描述工件的加工路径和位置。

在数控铣床的操作中，还需要考虑工件和刀具的相对位置，这也是工件坐标系和机床坐标系的关系之一。

5. 个人观点和理解对于数控铣床的机床坐标系和工件坐标系，我认为在加工操作中正确理解和运用坐标系是非常重要的。

机床坐标系和工件坐标系的确定需要根据具体的加工项目来进行合理选择，以确保加工精度和质量。

在实际操作中，需要根据工件设计图纸和加工要求来确定坐标系的方向和位置，同时结合机床的实际情况进行编程和操作，才能够取得理想的加工效果。

总结回顾在本文中，我们深入探讨了数控铣床的机床坐标系和工件坐标系的概念及其重要性。

正确理解和运用坐标系对于数控铣床加工具有重要的意义，需要在实际操作中灵活运用，并结合具体情况进行合理选择。

数控机床的坐标轴及各轴确立

+Z
笛卡尔直角坐标系统
右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。
大拇指指向+ X、+Y、+Z坐标轴的方向，则其余四指的旋转方向即为+A、+B、+C
的方向。
+Y
+B +Y
+C +Z
+X
+X
+X、+Y或+Z
+A +A、+B 或 +C
+Z
② Z轴为铅垂方向（立式主轴）
a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时 X 轴的正方向指向右边。
+X
立式数控机床+x
X坐标轴
对于刀具旋转的机床
（如铣、钻、镗床）
② Z轴为铅垂方向（立式主轴）
a．对于单立柱机床，从刀具向立柱看时 X 轴的正方向指向右边。
+Z +X/
立式数控机床+x
X坐标轴
+Z +W
+A +C/
+X/
+Y
立式5轴数控铣床的坐标系
多轴数控机床坐标系示例
（a）卧式镗铣床
（b）六轴加工中心
卧式数控车床
X坐标轴
对于刀具旋转的机床（如铣、钻、镗床） ① 当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。
卧式镗床
X坐标轴
对于刀具旋转的机床
（如铣、钻、镗床） ① 当Z轴水平时，沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。
+Z +X/

数控铣床的机床坐标系的建立方法的应用

数控铣床的机床坐标系的建立方法的应用1、G54坐标系的建立方法：O点为机床坐标系的原点，点为工件坐标系的原点，为工件编程原点在机床坐标系中的坐标值，C点是机床（工件）上的任意一点，为C点在工件坐标系中的坐标值，为C点在机床坐标系中的坐标值。

根据矢量图关系得到：，从而，，假设C点与O点重合，则：。

在机床上电后，返回参考点，即建立机床坐标系，然后把刀具移动到工件编程的原点，此时机械坐标值（屏幕上的值）即为，把此值记忆在电脑内部G54坐标系中（为负值）。

当程序执行到G54时，随即建立工件坐标系，此时O点相对于工件坐标系的值为，也就是-，这完成了机床坐标系与工件坐标系的变换。

2、G92坐标系的建立方法：很多数控系统提供了G92，用于在工件坐标系中来转移工件坐标系原点，程序中只写G92 X-- Y--- Z--- 表示主轴当前所处的位置在新坐标系中的位置为 X-- Y--- Z--例如上图：用G92定义新坐标系若刀具A点在原坐标系中的位置为 X10 Y15 ，执行 G92 X100 Y90 的结果是新坐标系的原点移动到了原坐标系中的 X-90 Y-75 处。

特别注意是：执行G92指令刀具并不移动。

3、两种方法的比较及使用注意事项1）G92坐标系与机床坐标系无关，G54则与机床坐标系有关。

2）G92只建立工件坐标系，不移动机床，编程格式为 G92 X— Y— Z--。

而G54编程格式为G54，不需要输入坐标值。

3）使用G92在每次工作前或故障后（停电、急停、限位等故障，或执行擦机床操作），必须重新对刀。

G54则只须重新返回参考点即可。

4）使用G92坐标系，刀具只能在G92对刀点处起刀，加工后也必须返回到起刀点处才能进行重复加工。

而使用G54坐标系，则可以在任意点起刀，也可以返回到任意点（工艺所容许的点）。

第二节数控铣床加工中心的坐标系

作台平面。
（3）Y坐标轴的确定根据X、Z轴的正方向，按照右手笛卡儿坐标系
可以确定Y轴的正方向。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
立式数控铣床的机床坐标系
卧式数控铣床的机床坐标系
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
（4）A、B、C坐标轴的确定 A、B、C表示分别相对于X、Y、Z做旋转运动，A、B、
C轴的正方向为：根据右手螺旋法则，大拇指指向X（Y、 Z）轴的正方向，其他四指的指向为A（B、C）旋转轴的
正方向。
3．机床原点
机床原点是指机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工的基准参考点。数控铣床的
机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
选择工件坐标系时一般应遵循以下原则：
1．尽可能将工件坐标系原点选择在工艺定位基准上，这样有利于提高加工精度。
2．工件坐标系原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。
3．尽量选在精度较高的工件表面上，以提高被加工零件的加工精度。
4．将工件坐标系原点选择在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，减少手工计算量。
5．Z轴工件坐标系原点通常选在工件的上表面。 6．X轴、Y轴工件坐标系原点设在与零件的设计基
准重合的地方。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
四、对刀点与换刀点
1．刀位点
所谓刀位点，是指刀具的定位基准点，不同的刀具，刀位点不同。
第一章刀具相对于工件运动的起点。程序也是从这一点开始执行的。所以对刀点也称为“程序起点”。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识

数控铣床建立工件坐标系及对刀方法脚本2

数控铣床建立工件坐标系及对刀方法1-0-0 坐标系1-1-0 右手笛卡尔直角坐标系（如图1所示）1、右手大拇指、食指、中指分别代表X、Y、Z坐标轴2、三个坐标轴互相垂直3、手指所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向4、围绕X、Y、Z轴的回转运动分别用A、B、C旋转坐标轴表示5、回转方向用右手螺旋定则确定：四指顺旋转方向抱着坐标轴（1）大姆指与坐标轴同向为正（2）大姆指与坐标轴反向为负图1右手笛卡尔直角坐标系1-2-0 数控机床运动方向1、刀具相对静止工件而运动2、数控铣床的移动（1）实际工作台沿X与Y轴坐标方向运动，（2）假定工作台静止不动、工作台运动反方向为刀具运动、（3）主轴移动为刀具的Z方向运动3、以刀具运动表示数控机床运动1-3-0 数控铣床机床坐标系1、机床坐标系坐标位置由生产厂家设定，坐标系为XYZ2、机床坐标系原点设定在机床的右面、上面和前面的极限位置上3、机床坐标系Z轴与铣床主轴同轴线，背离工件方向为坐标轴正方向；4、机床坐标系X轴与工件安装面平行，面对工件坐标轴正方向向右；5、机床坐标系Y轴与Z轴和X轴相互正交，由右手直角坐标系原理确定Y坐标轴正方向1-4-0 数控铣床工件坐标系1、工件坐标系是设定在图纸上或者在工件上的坐标系，坐标系为XpYpZp2、工件坐标系设定原则，坐标轴与图纸设计基准重合3、工件坐标系Z轴与主轴轴线平行或重合4、工件坐标系X轴与工件安装面平行或重合5、工件坐标系X轴与Z轴和X轴相互正交6、根据右手直角坐标系原理确定X、Y和Z坐标轴的正方向2-0-0 数控铣床坐标系2-1-0 立式铣床坐标系（如图2所示）1、面对机床立柱2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图2 立式铣床坐标系2-2-0 卧式数控铣床坐标系（如图3所示）1、背对机床立柱（操作数控卧式铣床占具的位置，便于观察刀具对工件的切削加工）2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图3 卧式铣床坐标系3-0-0 板坯零件工件坐标系3-1-0 对称轮廓板坯零件工件坐标系3-1-1 对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓左、右面和前、后面分别对称2、工件轮廓最高点为工件坐标系Z坐标原点3、工件坐标系原点为左右对称面交线与工件上表面的交点3-1-2 对刀法建立工件坐标系（如图4所示、刀位尺寸如表1所示）图4 对刀法建立工件坐标系表1刀位尺寸【X】=221X X+【Y】=221YY+【Z】=Z3-1-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表2所示）表2 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系3-2-0 非对称轮廓板坯零件工件坐标系3-2-1 非对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓上表面的前侧为X坐标轴2、工件轮廓上表面的左侧为Y坐标轴3、工件轮廓上表面为Z坐标轴原点3-2-2 对刀法建立工件坐标系（如图5所示）图5 非对称轮廓板坯零件工件坐标系【X】=X+2D【Y】=Y+2D【Z】=Z3-2-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表3所示）表3 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-0-0 盘类零件工件坐标系（如图6所示）4-1-0 盘类零件建立工件坐标系方法1、工件坐标系原点在盘类零件中心上2、工件坐标系原点在盘类零件上表面上图6盘类零件工件坐标系4-2-0 对刀法建立工件坐标系（如图7所示）图7 百分表找准建立工件坐标系4-2-1 X和Y方向对刀1、磁力表座将杠杆百分表吸在机床主轴端面上2、手动操作移动表头使表头压住被测表面3、表头旋转一周，指针跳动量在允许对刀误差内，则认定主轴旋转中心与被测圆柱面中心重合4、记录CRT中X、Y坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-2-2 Z向对刀1、刀具端面与工件上表面接触2、记录CRT中Z坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-3-0工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表4所示）表4 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-4-0 设定工件坐标系方法1、点击键盘OFFSET/SETTING功能键2、按键盘软键“坐标系”3、选择坐标系4、选择坐标轴5、输入对刀对数（工件坐标系坐标轴原点在机床坐标系中坐标值）5-0-0 G92指令5-1-0 G92指令格式指令格式 G92 X A Y B Z C指令功能通过刀具起点或换刀点位置设定工件坐标系指令说明坐标值A、B与C表示刀具起点或换刀点在工件坐标系中坐标值(如图8所示)图8 起点或换刀点位置设定工件坐标系5-2-0 工件坐标系G92指令应用(如图9所示)1、刀位点在新建坐标系中坐标：20、15、102、坐标的相反坐标：-20、-15、-10为新建坐标系原点相对刀位点的坐标图9 G92指令的应用6-0-0 工件坐标系指令G54～G596-1-0 工件坐标系指令G54～G59格式指令格式 G54～G59指令功能设定工作坐标系指令说明对刀法设定工件坐标系零点在机床坐标系中坐标1、运用坐标平移原理2、偏置机床坐标系原点3、寄存偏移参数在G54～G59指令指定的坐标之中6-2-0 机床坐标系表示工件坐标系（G54～G59）坐标X机床=X G54-G59+X工件Y机床=Y G54-G59+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-3-0 机床坐标系表示工件坐标系G54～G59与工件坐标系G92坐标X机床=X G54-G59+X G92+X工件Y机床=Y G54-G59+Y G92+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z G92+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X G92、Y G92、Z G92为G92坐标系原点在G54～G59坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-4-0应用机床坐标系表示工作坐标系坐标（如表5所示）。

数控机床的坐标系统

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3、编程坐标系(工件坐标系）
又称工件坐标系，是编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。
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3、工件原点
工件原点（编程原点）：由编程人员在工件上根据编程方便性自行设定的编制加工程序的原点。
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设置工件原点的一般原则
工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程。
工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度小的表面上。
工件原点最好选在工件的对称中心上。
要便于测量和检验。
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坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
注意：1、当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z坐标。 2、当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z坐标。（牛头刨床）
思考：立式铣床中钻头钻孔时为Z轴的哪个方向？卧式车床Z轴正方向如何确定？
③ 对于没有回转轴或没有回转工件的机床，X轴平行于主要切削方向，且以该方向为正方向。（牛头刨床）
8
坐标轴方向的确定
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
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数控机床的两种坐标系
机床坐标系机床原点
机床零点
编程坐标系编程原点
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1、机床原点
机床原点（机械原点)：是指机床坐标系的原点,是机床上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点,而且还是机床调试和加工时的基准点.随着数控机床种类型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、 Y、Z三根轴正方向的运动极限位置.

数控坐标系xyz表示含义

数控坐标系xyz表示含义
在数控机床中，xyz坐标系是一种常用的坐标系表示方法，它用于描述物体在三维空间中的位置和方向。

数控坐标系xyz分别代表空间中的三个轴，即x轴、y 轴和z轴，它们分别沿着水平方向、垂直方向和高度方向延伸，组成一个三维直角坐标系。

x轴的表示意义
x轴通常代表水平方向，是数控机床上的工件运动方向。

当工件在x轴正方向移动时，表示工件相对于机床坐标系向右移动；当工件在x轴负方向移动时，表示工件向左移动。

x轴起始点通常位于机床的起点位置。

y轴的表示意义
y轴通常代表垂直方向，是数控机床上的工件运动方向。

当工件在y轴正方向移动时，表示工件相对于机床坐标系向前移动；当工件在y轴负方向移动时，表示工件向后移动。

y轴与x轴垂直，通常起始点位于x轴正方向朝上的位置。

z轴的表示意义
z轴通常代表高度方向，是数控机床上的工具或刀具的运动方向。

当工具在z 轴正方向移动时，表示工具相对于工件向下移动；当工具在z轴负方向移动时，表示工具向上移动。

z轴与x、y轴共同构成一个三维坐标系，用于定位工具在空间中的位置。

在数控机床加工中，xyz坐标系的正确理解和使用非常重要，它直接影响到工件加工的精度和效率。

通过合理地设置和控制数控坐标系xyz，可以实现复杂工件的精密加工，提高加工质量和效率。

总的来说，数控坐标系xyz表示了在三维空间中的方向和位置，正确理解和使用xyz坐标系是数控加工的基础，也是数控技术的重要组成部分。

通过熟练掌握xyz坐标系的含义和使用方法，可以更好地实现数控加工的自动化和精密化。

数控铣床的坐标系

•
•
1.Z坐标的方向判定
–
方向原则：与主轴轴线平行的坐标轴为Z坐标轴。对
于铣床、钻床、镗床、其主
运动为刀具的旋转运动，主轴为刀具旋转轴心，则与刀具旋转轴心平行的坐标轴为Z坐标轴。
– 正方向原则：为刀具远离工件的方向方向原则：X坐标轴平行于工件的装夹平面正方向原则：对于刀具旋转的机床（如铣床、钻床、镗床），X坐标轴的正方向为由刀具向立体柱看，右侧为正
系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。它是不能更改的。一般用字母
M表示。在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z、坐
标的正方向极限位置上。
2.2.2编程坐标系
• 编程坐标系是编程人员根据零件样图及加工工艺等在工件数控程序中的所有坐标值都是假设刀具的运动轨迹点在工件坐标系中的位置。确定编程坐标系时不必考虑共建毛皮在机床上的实际庄装夹位置。编程坐标系个坐标轴方向与机床坐标系一致。 • 编程原点是编程坐标系的原点，一般用字母W表示，又称
上。 • 原则2：尽量选择便于对刀的位置
2.2.3工件坐标系与机床坐标系的关系
• 在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后确定的加工原点位置和程序要求进行加工的。编程人员在编制程序时，只要根据零件样图就可以选定编程原点；建立编程坐标系，计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。对于加工人员来说，则应在装夹工件和调试程序时，将编程原点转换为加工原点，并确定加工原点的位置，在数控系统中给予设定（即给出原点设定值），设定工件坐标系后就可根据刀具的当前位置，确定刀具起始点的坐标值。在加工时，工件各尺寸的坐标值都是相对于加工原点而言的，这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工，通常把这个确定工件坐标系在机床坐标系位置的过程称为对刀。具体的对刀方法在后面的机床操作章节中进行介绍。总之，机床坐标系是机床运动控制的参考基准，而工件坐标系是编

数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？

数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？1、数控车床零点数控车床坐标系的原点称为机床零点( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。

机床零点是机床上的一个固定点, 由生产厂家事先确定。

机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系, 如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。

数控车床的机床坐标系( XOZ) 的原点O一般位于卡盘端面 , 或离卡爪端面一定距离处 , 或机床参考点。

数控铣床的机床坐标系( X YZO) 的原点O 一般位于机床参考点或机床工作台的左角上表面。

2、机床参考点(基准点)机床参考点( R) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。

仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置；但同时必须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。

控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。

多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值，则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。

参考点R的位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先确定好的。

参考点对机床零点的坐标是一个已知数, 参考点多位于加工区域的边缘。

3、工件零点(编程零点)由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。

此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。

选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。

测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。

数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。

铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离) , 在起动机床时输入到数控装置中去。

数控铣床工件坐标系的建立及对刀操作

总结词：提高效率
详细描述：在批量生产中，为了提高生产效率和降低成本，可以采用优化策略，如使用快速定位和高效切削参数。同时，通过对刀操作优化，可以减少调整时间和提高加工精度，进一步增强生产效益。
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重要性
工件坐标系是加工过程中进行编程、加工和检测的基础，正确的建立工件坐标系是保证加工精度和质量的必要条件。

坐标系的分类与选择
分类
绝对坐标系和相对坐标系。
选择
根据工件的特点和加工要求选择合适的坐标系，一般优先选择机床的固有坐标系。
坐标系的原点与轴向
原点
工件坐标系的原点是用来确定工件几何形状在机床上的位置的基准点。
如果发现工件坐标系存在误差，需要进行修正操作，调整工件原点的位置或坐标轴的方向。
将验证和修正结果记录在案，并在需要时更新数控铣床控制系统的数据。
03
对刀操作的基本步骤
确定对刀点
确定对刀点
在工件上选择一个固定的点作为对刀点，通常选择工件的中心点或某一角点。
对刀点的作用
对刀点是工件坐标系的原点，用于建立工件坐标系，并确定工件在机床坐标系中的位置。
轴向
工件坐标系的轴向是根据加工要求和工件特点确定的，一般遵循右手笛卡尔坐标系原则。
02
工件坐标系的建立方法
手动建立工件坐标系
01
02
03
确定工件原点
根据工件的设计或工艺要求，选择一个基准点作为工件原点。
输入坐标值
在数控铣床的控制系统上输入工件原点的坐标值。
验证坐标系
通过试切或测量等方法验证工件坐标系的准确性。
对刀误差的补偿方法
软件补偿

6.2.3-数控铣床的坐标系

机床零点
+Z +X
+Y
3/6
二机床坐标系和工件坐标系
机床参考点
与机床原点相对应的还有一个机床参考点，它也是机床上的一个固定点，需要在初次上电调试机床的时候手动进行设置，设置过参考点的机床才可以正常使用。机床通过回参考点的手动操作过程，指定了机床参考点到机床原点的距离，使两者之间保持固定的联系。
数控铣床的坐标系
一、数控铣床的运动轴二、机床坐标系和工件坐标系
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一数控铣床的运动轴
在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。
在数控机床中，机床直线运动的坐标轴按照 ISO 841和我国的 JB/T 3051-1999标准，规定为右手直角笛卡尔坐标系，规定基本的直线运动坐标轴用X、Y、Z表示，围绕X、Y、Z轴旋转的坐标用A、B、C表示，拇指、食指、中指分别表示X、Y、Z轴及其方向，A、B、C的正方向用右手螺旋法则判定，即拇指分别代表X、Y、Z的正向，其余4指握拳代表回转轴正方向，工件固定，刀具移动时采用上面规定的法则，如果工件移动，刀具不动时，X轴、Y轴的正方向反向，用X'、Y'表示。
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二机床坐标系和工件坐标系
工件坐标系零点和工件坐标系WCS
工件坐标系零点也称为工件原点或编程原点，编程人员以零件图上的某一固定点为原点建立工件坐标系WCS或叫编程坐标系，编程尺寸均按工件坐标系中的尺寸给定，工件坐标系是参照机床坐标系而形成的坐标系。
Z轴偏移量
X轴
Z轴 Y轴
Y轴偏移量工件坐标系零点 X轴偏移量
2坐标系
1. 机床零点又称作机床原点，是机床坐标系的原点，由机床制作商设置的一个机床上的一个固定点，不能进行更改，它不仅是在机床上其它零点的基准点,而且还是机床调试和加工时的基准点。

数控铣床编程入门知识

数控铣床编程入门知识数控铣床编程入门知识数控铣床是一种自动化加工设备，是现代制造业中不可或缺的重要工具，广泛应用于航空、汽车、机械、电子等行业。

而数控铣床编程则是数控加工中最重要的环节之一，是掌握数控加工技术的必备技能之一。

本文将主要介绍数控铣床编程的基础知识和常用编程语言。

一、基础知识1.数控铣床的坐标系数控加工中，一般采用直角坐标系。

数控铣床的坐标系统，通常采用三个坐标轴来描述加工点的位置。

分别是X轴、Y轴、Z轴。

X轴和Y轴确定了铣床两个相互垂直的平面上的位置，Z 轴确定加工点到铣床工作台之间的距离。

2.数控铣床的工作原理数控铣床的加工过程中，刀具相对于工件静止不动，由铣床主轴驱动转动，切削工件。

铣床主轴的旋转方向由切削进工件的方向决定，一般为底面方向。

半径大于刀尖半径的刀具，一般向上进刀；直径小于刀尖直径的刀具，一般向下进刀。

3.数控铣床的加工精度数控铣床的加工精度主要与铣床本身的精度和编程精度有关。

编程精度主要取决于刀路编程的合理性以及数控系统的精度。

二、常用编程语言在实际编程中，常用的数控铣床编程语言主要包括G代码和M代码两种。

1.G代码G代码是数控加工中最常用的一种编程语言，它主要用于控制铣床的运动路径和加工点的位置。

G代码的格式一般是G+二位数，如G00、G01、G02等，其中G00表示快速定位运动，G01表示直线插补运动，G02表示逆时针圆弧插补运动。

2.M代码M代码是数控加工中用于控制铣床辅助功能的编程语言，它主要控制铣床轴的移动和切削液，同时还包括其他一些辅助功能。

M代码的格式一般是M+两位数，如M03、M04、M05等，其中M03表示铣床主轴顺时针旋转，M04表示铣床主轴逆时针旋转，M05表示铣床主轴停止。

三、基本编程步骤1.确定机床坐标偏差和工件坐标位置，并进行相关计算。

2.根据加工要求确定编程方式、切削速度和加工次序。

3.根据加工方式和次序生成相关的G代码和M代码，并进行检查。

数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念

数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念1. 数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念数控铣床是一种通过数字指令控制刀具在工件上加工轮廓的机床。

在使用数控铣床加工工件时，需要了解机床坐标系和工件坐标系的概念，以便准确地进行加工操作。

机床坐标系和工件坐标系是数控铣床加工中至关重要的概念，下面将深入探讨这两个概念的意义和应用。

2. 机床坐标系机床坐标系是数控铣床机床上固定不变的坐标系。

在数控铣床上，通常采用右手坐标系或左手坐标系。

右手坐标系的坐标轴分别为X、Y、Z，其中X轴水平向右，Y轴垂直向上，Z轴垂直向前。

而左手坐标系的坐标轴方向与右手坐标系相反。

3. 工件坐标系工件坐标系是相对于机床坐标系而言的，它随着工件的位置和姿态而变化。

在数控铣床加工中，通常会选择一个固定的点作为工件坐标系的原点，这个点可以是工件上的任意一个特定点。

工件坐标系的建立可以使用专门的夹具或传感器进行测量，也可以通过数学计算来确定。

4. 机床坐标系和工件坐标系的关系机床坐标系和工件坐标系是相互联系的，它们之间的转换关系直接影响着数控铣床的加工效果和精度。

在进行数控铣床加工时，首先需要确定工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系，这样才能确保加工出的工件符合设计要求。

5. 数控铣床机床坐标系和工件坐标系在加工中的应用在数控铣床的加工中，机床坐标系和工件坐标系的正确应用非常重要。

在编写加工程序时，需要根据实际情况确定工件坐标系的原点和坐标轴方向，从而正确地定义加工路径和加工参数。

在数控铣床的操作过程中，也需要根据实际工件情况灵活地调整工件坐标系，以适应不同形状和尺寸的工件。

6. 个人观点和理解对于数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念，我认为在实际应用中需要充分理解其原理和转换关系。

只有深入理解这两个概念，才能正确地进行数控铣床加工，并确保加工出的工件符合设计要求。

随着数控技术的不断发展，对于数控铣床机床坐标系和工件坐标系的理解和应用也将会更加深入和灵活。

6-数控铣削加工坐标系建立

• 对于编程员而言，一般只要知道工件上的程序原点即可，与机床原点、机床参考点及装夹原点无关。但对于机床操作者来说，必须分清楚所选用的数控机床上述各原点及其之间的偏移关系。数控机床的原点偏移，实质上是机床参考点向编程员定义在工件上的程序原点的偏移。
• 5．机床加工坐标系设定的实例 • 下面以数控铣床（控制系统为FANUC 0M）加工坐标系
Hale Waihona Puke • 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。
• 2．编程原点
• 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时，不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。
• 为了编程方便，需要在图纸上选择一个适当的位置作为编程原点，即程序原点或程序零点。对于简单零件，工件零点一般就是编程原点，这时的编程坐标系就是工件坐标系。而对于形状复杂的零件，需要编制几个程序或子程序。为了编程方便和减少坐标值的计算，编程原点就不一定设在工件零点上，而设在便于程序编制的位置。
• 这说明在设定了G54加工坐标系后，机床原点在加工坐标系中的位置为：X=+392.626，Y=+246.460， Z=+32.033。这反过来也说明G54的设定值是正确的。
/*将程序原点定义在第二个零件上的工件原点
• ……
/*加工第二个零件
• N12 G00X0Y0
/*快速回程序原点
• 这里应注意比较G92与G54到G59指令之间的差别和不同的使用方法。G92指令须后续坐标值指定当前工件坐标值，因此须单独一个程序段指定，尽管该程序段中有位置指令值，但并不产生运动。另外，在使用G92指令前，必须保证机床处于加工起始点，该点称为对刀点。