正常人体运动学 第四章 髋关节运动学

一、髋关节运动学

（一）髋关节的组成和运动方向

（二）髋关节的功能解剖

（三）髋关节的生物力学

（一）髋关节的组成和运动方向

1．髋关节的组成

主要结构：由髋骨的髋臼和股骨的股骨头构成。

辅助结构：关节唇、髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带、股骨头韧带。

髋关节的辅助结构

(1)髂股韧带：位于关节前面，起自髂前下棘，向下呈“人”字形，经关节囊前方止于转子间线。作用：加强关节囊；限制大腿过伸、内收，在髋关节所有动作中，除屈曲外，髂股韧带均处于紧张状态。

(2)耻股韧带：位于髋关节前内侧，起自髂耻隆起、耻骨上支、闭孔膜等，斜向下外，移行于关节囊的内侧部，止于转子间线的下部。作用：限制髋关节过度外展和外旋。

(3)坐股韧带：位于髋关节后面，起自坐骨，向外上经股骨颈后面，止于大转子根部。作用：限制髋关节过度内旋。

股骨头韧带：位于关节腔内，连接髋臼横韧带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通过，成年后封闭。作用：固定股骨头。

关节特点：关节头小，关节窝深而大，关节面积相差较小；关节囊厚而坚韧，尤以前部及上部更为明显，后部和下部较为薄弱；当髋关节伸直时，关节囊紧张，而髋关节屈曲、内收及轻度内旋时，关节囊松弛；韧带多而强大，稳固性强，灵活性小。

关节类型：球窝关节

运动：屈伸、收展、回旋、环转

2．髋关节的运动方向

髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转。

（1）屈曲范围0°～125°，伸展范围0°～15°。

测定方法：卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0°位。下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。

（2）内收范围0°～45°，外展范围0°～45°。

测量方法：下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线为外展。

（3）内旋范围0°～45°，外旋范围0°～45°。

测量方法：

髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋

仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转

俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转

3.限制髋关节运动幅度的因素

关节窝深髋关节的髋臼很深，可容纳股骨头的2/3。加上髋臼唇加深了关节窝，几乎使整个股骨头被包绕在关节窝内。

关节囊厚而坚韧髋关节囊厚而紧张，大大增加了其稳固性，也限制关节的活动幅度。

关节周围韧带数量多且紧张有力韧带加固髋关节。

4.髋关节在日常生活中的主动运动范围

髋关节只要屈曲120°，外展20°，外旋20°即可保证日常活动的进行。

髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、冠状面和水平面分别为52°、12°和13°。在各个方向上的活动度平均为：屈曲37°、外展7°、内旋5°和外旋9°。

活动运动平面测得值（度）

足着地系鞋带矢状面 124

额状面 19

水平面 15

足横到对侧大腿上系鞋带矢状面 110

额状面 19

水平面 15

坐在椅子上从坐到站矢状面 104

额状面 20

水平面 17

屈伸从地板上取物矢状面 117

额状面 21

水平面 18

下蹲矢状面 122

额状面 28

水平面 26

上楼矢状面 67

额状面 28

水平面 26

下楼水平面 18

矢状面 36

日常活动中三个平面髋运动的最大平均量度

（二）髋关节的功能解剖

1．运动髋关节的主要肌群

屈：髂腰肌、股直肌、耻骨肌、缝匠肌、阔筋膜张肌

伸：臀大肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌

外展：臀中肌、臀小肌

内收：大收肌、长收肌、短收肌

旋内：臀中肌、臀小肌的前束

旋外：臀大肌、臀中肌、臀小肌的后束

（1）髂腰肌

由髂肌和腰大肌组成。

髂肌呈扇形，起自髂窝；腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。

作用：近端固定时，屈髋；远端固定时，使躯干前屈和骨盘前倾。

（2）股直肌

起点：髂前下棘。

止点：胫骨粗隆。

作用：屈髋关节、伸膝关节。

（3）耻骨肌

起点：耻骨支前面。

止点：股骨耻骨肌线（小转子下方）。

作用：内收、屈曲髋关节。

（4）缝匠肌

起点：髂前上棘。

止点：胫骨上端内侧面。

作用：屈髋、屈膝、外旋大腿、内旋小腿。

（5）阔筋膜张肌

起点：髂前上棘，肌腹被包在阔筋膜的两层之间，向下移行为髂胫束。

止点：胫骨外侧髁。

作用：屈曲、外展髋关节。静力和动力状态下维持髋关节和下肢的稳定性及保持身体的平衡。（6）臀大肌

起点：髂骨、骶、尾骨及骶结节韧带的背面。

止点：臀肌粗隆和髂胫束。

作用：后伸、外旋髋关节。

（7）臀中肌、臀小肌

起点：髂骨翼外面。

止点：股骨大转子。

作用：外展髋关节，前束屈和内旋髋关节，后束伸和外旋髋关节。

（8）股二头肌、半腱肌、半膜肌

起点：坐骨结节，股二头肌短头：股骨粗线。

止点：腓骨头、胫骨上端内侧面。

作用：伸髋、屈膝。

（9）大收肌、长收肌、短收肌

起点：坐骨结节（大收肌）、坐骨支和耻骨支的前面。

止点：股骨粗线、内上髁的收肌结节（大收肌）。

作用：内收、外旋髋关节。

（三）髋关节的生物力学

1．髋关节的稳定性

2．股骨上端的骨小梁系统

3．髋关节静力学

4. 髋关节动力学