机器人走迷宫ppt(苏科版)PPT课件
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虚拟机器人迷宫探索.pptx
Fun Wisdom Innovation
迷宫灭火思路
Fun Wisdom Innovation
THANKS FOR YOUR WATCHING
分两种 情况
2、处于墙壁的拐角处，这种情况 必须转弯。
3
侧面离墙不近不远往前走
机器人处于安全区域，可以前行
以障碍传感器沿左墙为例
Fun Wisdom Innovation
机器人 离墙的远近是一个相对概念， 用障碍传感器时需要在前方安装一 个传感器，侧面安装两个传感器,近 的设置距离为 120 ，远的设置距离 为200(具体场景调整）。
左远障碍传感器
左近障碍传感器
前障碍传感器
机 器 人
程序设计思路
Fun Wisdom Innovation
三个障碍传感器分析
Fun Wisdom Innovation
三个障碍传感器分析
Fun Wisdom Innovation
以距离传感器为例
Fun Wisdom Innovation
程序设计பைடு நூலகம்路
有关迷宫的任务
Fun Wisdom Innovation
迷宫法则
Fun Wisdom Innovation
迷宫法则：如果机器人太靠近迷宫的墙壁，则要让它远离墙壁；如果机器人远离 墙壁，则要让他靠近墙壁。机器人就在远离墙壁和靠近墙壁的过程中向前运动。 左迷宫法则：机器人检测它左边的墙壁，如果离左边墙壁太近，则机器人右转； 如果机器人离左边墙壁太远，则机器人左转。如果机器人前方也检测到墙壁，则 机器人也要右转。 右迷宫法则：机器人检测它右边的墙壁，如果离右边墙壁太近，则机器人左转； 如果机器人离右边墙壁太远，则机器人右转。如果机器人前方也检测到墙壁，则
迷宫灭火思路
Fun Wisdom Innovation
THANKS FOR YOUR WATCHING
分两种 情况
2、处于墙壁的拐角处，这种情况 必须转弯。
3
侧面离墙不近不远往前走
机器人处于安全区域，可以前行
以障碍传感器沿左墙为例
Fun Wisdom Innovation
机器人 离墙的远近是一个相对概念， 用障碍传感器时需要在前方安装一 个传感器，侧面安装两个传感器,近 的设置距离为 120 ，远的设置距离 为200(具体场景调整）。
左远障碍传感器
左近障碍传感器
前障碍传感器
机 器 人
程序设计思路
Fun Wisdom Innovation
三个障碍传感器分析
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三个障碍传感器分析
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以距离传感器为例
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程序设计பைடு நூலகம்路
有关迷宫的任务
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迷宫法则
Fun Wisdom Innovation
迷宫法则：如果机器人太靠近迷宫的墙壁，则要让它远离墙壁；如果机器人远离 墙壁，则要让他靠近墙壁。机器人就在远离墙壁和靠近墙壁的过程中向前运动。 左迷宫法则：机器人检测它左边的墙壁，如果离左边墙壁太近，则机器人右转； 如果机器人离左边墙壁太远，则机器人左转。如果机器人前方也检测到墙壁，则 机器人也要右转。 右迷宫法则：机器人检测它右边的墙壁，如果离右边墙壁太近，则机器人左转； 如果机器人离右边墙壁太远，则机器人右转。如果机器人前方也检测到墙壁，则
《机器人走迷宫》课件
《机器人走迷宫》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 迷宫简介 • 机器人走迷宫的原理 • 机器人走迷宫的实现 • 机器人走迷宫的应用场景 • 未来展望与挑战
01 迷宫简介
迷宫定义与特点
迷宫定义
迷宫是一种具有复杂路径和障碍 物的立体结构，旨在测试和挑战 行进者的方向感和导航能力。
迷宫特点
迷宫通常由墙壁、走廊、死胡同 和交叉路口组成，路径曲折且容 易让人迷失方向，需要一定的空 间感和方向感才能成功穿越。
在机器人收集和处理个人信息时，需要严格遵守隐私保护原则，确保用户的隐私权益得 到保障。
伦理规范
制定和实施机器人伦理规范，确保机器人的使用符合社会伦理和道德标准，防止滥用和 伦理风险。
商业应用与市场前景
工业自动化
机器人走迷宫技术在工业自动化领域具有广泛的应用前景 ，如生产线上的物料搬运、仓储物流等场景，可以提高生 产效率和降低人力成本。
测试与优化
模拟测试
在模拟环境中测试机器人 的性能，评估其走迷宫的 能力。
实际环境测试
在实际环境中测试机器人 的表现，根据测试结果进 行优化和改进。
性能评估
制定评估指标，对机器人 在走迷宫过程中的性能进 行量化评估。
04 机器人走迷宫的应用场景
娱乐与游戏
家庭娱乐
机器人走迷宫可以作为家庭娱乐活动，提供亲子互动和智力挑战。
深度学习
强化学习是一种机器学习技术，其中 智能体通过与环境互动来学习如何采 取最优行动。在机器人走迷宫的情境 中，强化学习可以用于训练机器人学 习如何选择最佳路径，以便在给定起 点和终点的情况下最快到达目的地。 通过反复试验和奖励机制，机器人可 以学会识别有效路径和避免无效路径 。
目录
CONTENTS
• 迷宫简介 • 机器人走迷宫的原理 • 机器人走迷宫的实现 • 机器人走迷宫的应用场景 • 未来展望与挑战
01 迷宫简介
迷宫定义与特点
迷宫定义
迷宫是一种具有复杂路径和障碍 物的立体结构，旨在测试和挑战 行进者的方向感和导航能力。
迷宫特点
迷宫通常由墙壁、走廊、死胡同 和交叉路口组成，路径曲折且容 易让人迷失方向，需要一定的空 间感和方向感才能成功穿越。
在机器人收集和处理个人信息时，需要严格遵守隐私保护原则，确保用户的隐私权益得 到保障。
伦理规范
制定和实施机器人伦理规范，确保机器人的使用符合社会伦理和道德标准，防止滥用和 伦理风险。
商业应用与市场前景
工业自动化
机器人走迷宫技术在工业自动化领域具有广泛的应用前景 ，如生产线上的物料搬运、仓储物流等场景，可以提高生 产效率和降低人力成本。
测试与优化
模拟测试
在模拟环境中测试机器人 的性能，评估其走迷宫的 能力。
实际环境测试
在实际环境中测试机器人 的表现，根据测试结果进 行优化和改进。
性能评估
制定评估指标，对机器人 在走迷宫过程中的性能进 行量化评估。
04 机器人走迷宫的应用场景
娱乐与游戏
家庭娱乐
机器人走迷宫可以作为家庭娱乐活动，提供亲子互动和智力挑战。
深度学习
强化学习是一种机器学习技术，其中 智能体通过与环境互动来学习如何采 取最优行动。在机器人走迷宫的情境 中，强化学习可以用于训练机器人学 习如何选择最佳路径，以便在给定起 点和终点的情况下最快到达目的地。 通过反复试验和奖励机制，机器人可 以学会识别有效路径和避免无效路径 。
《机器人走迷宫》课件
学生将进一步探索机器人控制应用领域， 如自动驾驶、智能家居等，拓宽知识视野。
总结
通过《机器人走迷宫》实验，学生将培养逻辑思维、掌握编程基础，同时加强团队合作能力。这是一次 充满挑战和乐趣的学习体验。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
参考文献
1. 李明，《机器人技术应用导论》，机械工业出版社，2018年。 2. 张强，《编程基础教程》，电子工业出版社，2019年。 3. 王鹏，《团队合作与领导力培养》，清华大学出版社，2020年。
3 培养团队合作
学生将分工合作，共同 设计和建造迷宫，以及 编程机器人完成任务。
实验步骤
1
搭建迷宫
使用纸板和障碍物构建一个迷宫，为机器人提供挑战性的环境。
2
编程机器人走迷宫
使用编程语言，将机器人的行动命令与迷宫的结构相匹配，使其能够成功穿越迷宫。
3
测试与调试
运行编程代码，观察机器人在迷宫中的行动，如有需要，进行调试和优化。
实验结果与分析
1 成功走出迷宫的机器人表现
2 分析机器人行走路径
机器人按照编程命令，成功地从起点到终 点穿越迷宫，展现出优秀的动作控制。
通过观察机器人在迷宫中的行走路径，学 生将分析机器人的决策过程和路径规划策 略。
改进与展望
1 优化程序以提高机器人效率
2 探索其他类似的机器人控制应用
学生将尝试优化编程代码，减少机器人行 走路径和时间，提高机器人在迷宫中的效 率。
《机器人走迷宫》PPT课 件
这份PPT课件将带您探索机器人如何走出迷宫的精彩过程，从实验目的到实 验结果与分析，以及改进与展望，让您全面了解机器人控制应用的可能性。
实验目的
1 培养逻辑思维
通过解决迷宫问题，学 生将锻炼逻辑推理和问 题解决能力。
四年级信息技术上册第23课穿越迷宫 PPT精品课件2苏科版
导入桌面上的迷宫背景
1.单击“舞台” 2.单击“多个背景”
3.单击“导入”后单击桌面，选择“迷宫” ，单击确定
4.最好将原来的空白背景删除
导入角色并设置合适的大小、位置
1.导入老鼠角色
2.调整小猫、老鼠角色大小、位置
想一想：默认老鼠头朝右，如何设置为老鼠头朝向左边，面向小猫？
二、迷宫抓鼠
游戏规则： 1、小猫跟随鼠标指针运动 2、如果碰到迷宫壁，就后退5步 3、如果碰到老鼠，说“yes”，游戏停止
规则：如果在15秒内小猫还没抓到老鼠，显示“sorry”，游戏停止。 提示：需要用到如下控件
三、晋级赛：时间的限制
规则：如果在15秒内小猫还没抓到老鼠，显示“sorry”，游戏停止。
提示：由于计时器一直在计时，所以在游戏开始时应添加脚本“计时 器归零”
大家来找茬
1.游戏结束后计时器还在走，可以让计时器停止吗？
二、迷宫抓鼠
过程分析：4.成功穿越 如果碰到老鼠，说“yes”，游戏停止
如果让 脚本
停止执行，在该脚本 内要有可以停止脚本 的控件，并在一定条 件下被执行。
拓展：如何让小猫不是滑动，而是变成正常行走？提示：造型的切换
二、迷宫抓鼠
拓展：如何让小猫不是滑动，而是变成正常行走？
三、晋级赛：时间的限制
像
、
和
这些两
过程分析： 3.障碍判断（课本135页） 如果碰到迷宫壁，就 后退5步
头尖或者两头圆控件必须插入其他脚本 的尖框或者圆框中才能使用。
为条件判断控件，在尖框中要插 入像 两头尖的条件控件，如
果条件成立才会执行它内部的脚本。
二、迷宫抓鼠
过程分析：3.障碍判断 如果碰到迷宫壁，就 后退5步
《机器人走迷宫》教学课件
宫的入口出发，从出口走出迷宫。在寻路过程中不许 碰到墙，这个过程如何实现呢？
出口
入口
走迷宫策略
使用红外传感器来代替人的左、右手。用左红外传感器
去探索左侧的墙壁，及确定前进的方向，同时右红外传感器
探索前方墙壁，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙。
当左右手都摸不到墙壁时，向左前方行走，寻找墙壁。 当左手摸到墙壁、右手摸不到墙壁时，向右前方行走； 当左手摸不到墙壁、右手摸到墙壁时，向右转弯； 当左、右手都摸不到墙壁时，向右转弯。
走迷宫编程
根据课本上的内容编写机器人程序。
思考：在编写程序时，经常遇到这样的情况：如果使用了较
多的模块，流程图会变得很长，给编写、阅读、修改、调试
都带来了不便，该如何解决这种问题呢？
子程序建立
含有子程序的主程序结构比较简明清晰，这是设计 复杂程序时常用的技巧
使用右手规则编写机器人走迷宫程序。
请同学们自主练习，如有学习问题，组内
交流共同解决。
• 在本课学习中，你们学习小组完成了机器人走迷宫的任 务了吗？还有哪些学习问题没有解决？
请同学们说一说小组学习成果。
第15课 机器人走迷宫
本节课我们继续学习红外传感器；通过走迷宫
活动，理解机器人走迷宫的策略；学习子程序的编
等传感器的 学习，我们已经掌握了大部分传感器的功能及使用方
法，学会了简单的程序设计，为今后学习更负责的程
序打下了基础。
根据下图所示的简易的迷宫场地中，要求机器人从迷
出口
入口
走迷宫策略
使用红外传感器来代替人的左、右手。用左红外传感器
去探索左侧的墙壁，及确定前进的方向，同时右红外传感器
探索前方墙壁，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙。
当左右手都摸不到墙壁时，向左前方行走，寻找墙壁。 当左手摸到墙壁、右手摸不到墙壁时，向右前方行走； 当左手摸不到墙壁、右手摸到墙壁时，向右转弯； 当左、右手都摸不到墙壁时，向右转弯。
走迷宫编程
根据课本上的内容编写机器人程序。
思考：在编写程序时，经常遇到这样的情况：如果使用了较
多的模块，流程图会变得很长，给编写、阅读、修改、调试
都带来了不便，该如何解决这种问题呢？
子程序建立
含有子程序的主程序结构比较简明清晰，这是设计 复杂程序时常用的技巧
使用右手规则编写机器人走迷宫程序。
请同学们自主练习，如有学习问题，组内
交流共同解决。
• 在本课学习中，你们学习小组完成了机器人走迷宫的任 务了吗？还有哪些学习问题没有解决？
请同学们说一说小组学习成果。
第15课 机器人走迷宫
本节课我们继续学习红外传感器；通过走迷宫
活动，理解机器人走迷宫的策略；学习子程序的编
等传感器的 学习，我们已经掌握了大部分传感器的功能及使用方
法，学会了简单的程序设计，为今后学习更负责的程
序打下了基础。
根据下图所示的简易的迷宫场地中，要求机器人从迷
九年级上册2.3机器人走迷宫(共15张PPT)
机器人走迷宫
（２）删除障碍物 删除障碍物的方法有三种
第一种方法是，选中需要删除的物体后，单击仿真界面工具 栏中的“删除”按钮
第二种方法是，选中需要删除的物体后，在所选择物体上右击，在弹 出的对话框中选择“删除”按钮栏中的“删除”按钮
第一种方法是，选中需要删除的物体后，按快捷键“Delete”
机器人走迷宫
机器人走迷宫
机器人走迷宫
学习目标：
1.学会在仿真界面中设置仿真环境 2.了解编程中的选择结构
机器人走迷宫
任务：
要完成机器人在仿真环境中 躲避障碍，需要在仿真环境设置 障碍物、色带和传感源。“障碍 物”可以直接在仿真环境中添加， “色带”可以通过在仿真环境添 加矩形、圆环和圆弧形状的色带 设置；“传感源”可在仿真环境 中添加声音和光源、烟雾、人体、 坑、压力等。
机器人走迷宫
1、按下图所示建立机器人运行的仿 真环境。
2、试着编写程序让机器人走出下图 所示的迷宫。
提示：在编写程序时，我们要 考虑清楚机器人探测到移动物体后， 应该怎么办？
2024 课件
下课！ 同学们再见！
授课老师：
时间：2024年9月1日
2023 课件
下课！ 同学们再见！
授课老师： 时间：2024年9月1日
机器人走迷宫
第二种方法是，选中需要修改的属性的圆环或圆弧，此 时物体上会显示４个可选点。拖动可选 点，就可以改变色带的长度、圆环或圆 弧的角度和宽度。拖动选中的物体就可 以改变物体的位置。
机器人走迷宫
３、设置传感源
传感源在实际环 境中代表光源、声 源、磁铁、火焰、 人体等（如图）。 它的添加与删除方 法与其他物体添加 与删除方法一样。
我们是否可以给机器人多装上几只“眼睛”，让它在遇到复杂地形时，不但 可以检测到前方的障碍物，还可以检测到左侧、右侧的障碍物呢？
第15课机器人走迷宫
第十五课机器人走迷宫
教学目标：通过红外线传感器，完成机器人走迷宫
学会编写机器人迷宫程序流程图
掌握子程度及复杂程序的编写
教学重点：理解机器人行走方向的判断
掌握子程度及复杂程序的编写
教学难点：红外传感器在实际生活中的多元应用
教学内容：
一、走迷宫策略
四种判断：
1当左右手都摸不到墙时，向左前方行走，寻找墙壁。
2当左手摸到墙，右手摸不到墙时，向右前方行走。
3当左手摸不到墙，右手摸到墙时，向左转弯
4当左右手都摸到墙时，向右转弯
二、走迷宫编程
在机器人左侧和前方安装红外传感器，分别连接在8、7口。
拖动“条件循环”到“主程序”，并设置“条件循环”为“永远循环”。
拖动“条件判断”到“永远循环”体内，双击“条件判断”，在“参数设置”中，选择“数字输入”、“是”、“0”以及输入端口“8”，然后选择变量为“数字输入”，“是”、“1”以及输入端口“7”，点击“增加条件”和“确定”。
拖动“移动”模块到“条件判断”到“No”分支下，双击“移动”设置左右电机为20、50。
三、子程序建立
在主程序中引入一个程序段，被称为子程序。
选择“主程序”，拖动“条件循环”到“主程序”，并设置“永远循环”，拖动“条件判断”到“永远循环”体内。
打开“程序模块库”，拖动“调用子程序”到“条件判断”的“No”分支下，双击“调用子程序”，添加子程序。
第十六课机器人探险 (课件)
新知讲解
机器人走迷宫
走迷宫是一项很有趣的游戏 ，以如图所示的迷宫为例，让机 器人从迷宫的起点出发，寻找终 点，走出迷宫。
我们应该怎 么做呢？
问题分析
机器人走迷宫与人在漆黑的迷宫场地中寻找出口的情形类似，必 须沿着迷宫的墙壁行走，机器人可以利用红外测障传感器来检测墙壁 的位置。
红外测障传感器的基本 原理：传感器的发射管主动 向探测方向发射一定频率的 红外信号，若接收管收到统 一频率的红外信号，则表示
课堂总结
一、红外传测障碍感器 二、左手法则，右手法则
三、机器人完成特定任务
板书设计
机器人探险
一、红外传感器
原理：传感器的发射管主动向探测方向发射一定频率的红外信号，若接 收管收到统一频率的红外信号，则表示探测方向有障碍物。
二、左手（右手法则）
前进方向的左侧墙面行走的方法为左手法则，沿前进方向的右侧墙面行 走的方法为右手法则。
现有的机床加工零件完全靠操作者看图纸来完成。能否让机器人来识别图 纸呢？这就是机器识图问题。 机器人识别物体
机器识别物体即三维识别系统。一般是以电视摄像机作为信息输入系统。 根据人识别景物主要靠明暗信息，颜色信息，距离信息等原理，机器识别物体 的系统也是输入这三种信息，只是其方法有所不同罢了。
目前，机器可以识别简单形状的物体。对于曲面物体，电子部件等复杂形 状的物体识别及室外景物识别等研究工作，也有所进展。物体识别主要用于工 业产品外观检查，工件的分选和装配等方面。
第十六课 机器人探险
信息技术浙教版 九年级上
新知导入
机器人走迷宫
机器人能 看见迷宫 的路吗？
视野拓展---机器人眼睛
人的眼睛是感觉之窗，人有80%以上的信息是靠视觉获取，能否造出“人 工眼”让机器也能象人那样识文断字，看东西，这是智能自动化的重要课题。 机器认字
第六节 机器人走迷宫 (七年级信息技术精品课件)
练习1：更改条件循环为永久循环，重新编译机器人走迷宫程序。
练习2：用右手法则编译机器人走迷 宫程序
右手 有障 有障 无障
左手（放前方） 策略
无障
直行
有障
左转
无障/有障
右转
3.默认模块参数
传感器
方向
变量
红外避障
前方
1
红外避障
左边
2
红外避障
右边
3
三、机器人走迷宫分段程序设计
条件循环 当型循环：P68 直到型循环：P52
注意：仿真运行时， 要把避障扫描范围 设置成5-10之间
练习：编译机器人走迷宫程序。
断开模块和继续模块
• BREAK (断开)模块：用于结束循环，执行循环体外后 续的程序序列
• CONTINUE(继续)模块：用于跳过continue模块后面的 程序序列而直接返回本循环的条件判断入口处，进行 下一次是否执行循环的判断，如果值为真，则继续执 行循环体内部的程序序列，如果值为假，就结束循环， 执行循环体外后续的程序序列。
第六节 机器人走迷宫
一避障传感器
出口处地面的黑色色带 轨迹识别传感器
二、走出迷宫策略—左右手法则
左手 法则
右手 法则
1.左手法则
情形
1 2 3
左手 有障 有障 无障
右手（放前方） 策略
无障
直行
有障
右转
无障/有障
左转
2.右手法则
情形
1 2 3
苏科版信息技术五上《机器人行走》ppt
2022年
2022年
14
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小结： 机器人行走 单击 单击 单击
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成果篮
说一说，学习了本课你有哪些收获？
机器人行走主要包括的：
2022年
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讨论坊
1、为什么有时直流电机1和直流电机2 的速度一致，可是机器人却没有完全沿着直 线前进呢？
2、在机器人的前进、后退动作中，哪 些步骤是相同的，哪些是不同的？
2022年
2022年
13
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实践园
编写一个程序，让学生机器人按字“Z”形路线行走。
2022年
8
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指向
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指向
右击
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单击 单击 5. 机器人后退
2022年
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9
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知识屋
学生机器人的延时 时间，可以根据需要来 设定，以毫秒为基本单 位，每1000毫秒=1秒。
2022年
谢谢 看
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2022年
10
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实践园
将“直流电机1”的事速度设置为15（反转），将 “直流电机2”的速度设置为10（反转），观察机器人有什 么变化。
第15课机器人走迷宫
第15课机器人走迷宫编写意图机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后，在掌握了相关知识后的一项大的、传统的，并具有一定任务难度的活动课,它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器，加上自己的创造、创新，去分析、解释任务，搭建机器人，理解机器人走迷宫的策略，写出详细的流程图，并通过运行机器人来检验其正确性，通过反复调试最终完成学习任务。
同时，走迷宫也是一项比较有趣的活动，可以有效地考验学生的记忆和判断能力。
内容分析在前面的课程中，我们学习了红外传感器的使用，了解了红外传感器在实际中的某些应用，本节课我们继续使用红外传感器，通过动手搭建迷宫机器人，理解机器人走迷宫的策略，学习子程序与复杂程序的编写。
根据本节课内容特点与学生情况，确定教学目标与教学重难点如下：教学目标1.知识与技能◆通过红外传感器，完成机器人走迷宫；◆理解机器人走迷宫的策略，掌握迷宫机器人的搭建；◆学会编写机器人迷宫程序流程图；◆掌握子程序与复杂程序的编写。
2.过程与方法◆通过视频播放机器人走迷宫，激发学生兴趣；◆通过教师讲解左右手定则，培养学生的编程思维；◆通过让学生自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。
3.情感态度与价值观◆通过制作走迷宫的机器人，培养学生的想象力和创造力；◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。
教学重点1.理解机器人走迷宫的策略与搭建；2.学会如何编写机器人走迷宫的流程图。
教学难点1.机器人行走方向的判断；2.掌握子程序与复杂程序的编写；3.红外传感器在实际生活中的多元运用。
实施建议1.课前准备建议硬件环境：建议使用多媒体网络教室。
软件环境：WindowsXP操作系统、MediaPlayer、NST编程软件。
素材资源：编好程序的走迷宫机器人；机器人走迷宫的视频。
2.教学方法建议建议采用任务驱动、自主探究、分组协作的教学方法。
3.教学过程建议这堂课是通过红外传感器，完成具体任务的综合实践课，涉与到的知识比较多，因此教师要注意讲解重难点，重视培养学生的综合设计能力。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2、左侧（动手实践2）
3、右侧（动手实践39
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2020年10月2日
7
制作走迷宫机器人
走迷宫机器人总体思路：
前面：无障碍，前行；有障碍，检测左侧。 机器人 左侧：无障碍，左转前行；有障碍，检测右侧
右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。
2020年10月2日
8
分段调试程序编程思想
走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试）： 1、前面（动手实践1）
汇报人：XXX 汇报日期：20XX年10月10日
走迷宫机器人
复习旧知：轨迹识别传感器 轨迹变量==1，检测到轨迹。 轨迹变量==0，没有检测到轨迹。
2020年10月2日
1
走迷宫机器人
复习旧知：两种条件循环
条件循环
当型：先判断，条件成立，执行“是分枝”， 执行完毕，重新判断；条件不成立， 执先行执“行否一分次枝循”环，体循，环执结行束完。毕后
直到型：再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。
机器人 的本领
前面障碍 看到障碍 左侧障碍
右侧障碍
红外避障传感器
看到终点 轨迹识别传感器
2020年10月2日
6
制作走迷宫机器人
红外避障传感器：
方向 前方 左侧 右侧
红外避障传感器变量 红外避障变量1 红外避障变量2 红外避障变量3
红外避障变量==0 ，没有检测到障碍物； 红外避障变量==1 ，检测到障碍物。
2020年10月2日
2
直
当
到
型
型
2020年10月2日
3
如何跳出循环
复习旧知：break 和 continue 模块
跳出循环
break ：结束循环，接着执行（ ？） continue ：跳过程序，接着执行（？）
2020年10月2日
4
2020年10月2日
5
制作走迷宫机器人
走迷宫机器人：机器人在迷宫中避开障碍 自由行走，到了出口就停止。