机器人走迷宫ppt(苏科版)PPT课件
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走迷宫机器人
复习旧知：轨迹识别传感器 轨迹变量==1，检测到轨迹。 轨迹变量==0，没有检测到轨迹。
2020年10月2日
1
走迷宫机器人
复习旧知：两种条件循环
条件循环
当型：先判断，条件成立，执行“是分枝”， 执行完毕，重新判断；条件不成立， 执先行执“行否一分次枝循”环，体循，环执结行束完。毕后
直到型：再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。
2020年10月2日
7
制作走迷宫机器人
走迷宫机器人总体思路：
前面：无障碍，前行；有障碍，检测左侧。 机器人 左侧：无障碍，左转前行；有障碍，检测右侧
右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。
2020年10月2日
8
分段调试程序编程思想
走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试）： 1、前面（动手实践1）
2020年10月2日
2
直
当
到
型
型
2020年10月2日
3
如何跳出循环
复习旧知：break 和 continue 模块
跳出循环
Hale Waihona Puke Baidu
break ：结束循环，接着执行（ ？） continue ：跳过程序，接着执行（？）
2020年10月2日
4
2020年10月2日
5
制作走迷宫机器人
走迷宫机器人：机器人在迷宫中避开障碍 自由行走，到了出口就停止。
汇报人：XXX 汇报日期：20XX年10月10日
2、左侧（动手实践2）
3、右侧（动手实践3）
4、后退（动手实践4）
2020年10月2日
9
演讲完毕，谢谢观看！
Thank you for reading! In order to facilitate learning and use, the content of this document can be modified, adjusted and printed at will after downloading. Welcome to download!
机器人 的本领
前面障碍 看到障碍 左侧障碍
右侧障碍
红外避障传感器
看到终点 轨迹识别传感器
2020年10月2日
6
制作走迷宫机器人
红外避障传感器：
方向 前方 左侧 右侧
红外避障传感器变量 红外避障变量1 红外避障变量2 红外避障变量3
红外避障变量==0 ，没有检测到障碍物； 红外避障变量==1 ，检测到障碍物。
复习旧知：轨迹识别传感器 轨迹变量==1，检测到轨迹。 轨迹变量==0，没有检测到轨迹。
2020年10月2日
1
走迷宫机器人
复习旧知：两种条件循环
条件循环
当型：先判断，条件成立，执行“是分枝”， 执行完毕，重新判断；条件不成立， 执先行执“行否一分次枝循”环，体循，环执结行束完。毕后
直到型：再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。
2020年10月2日
7
制作走迷宫机器人
走迷宫机器人总体思路：
前面：无障碍，前行；有障碍，检测左侧。 机器人 左侧：无障碍，左转前行；有障碍，检测右侧
右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。
2020年10月2日
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分段调试程序编程思想
走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试）： 1、前面（动手实践1）
2020年10月2日
2
直
当
到
型
型
2020年10月2日
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如何跳出循环
复习旧知：break 和 continue 模块
跳出循环
Hale Waihona Puke Baidu
break ：结束循环，接着执行（ ？） continue ：跳过程序，接着执行（？）
2020年10月2日
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2020年10月2日
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制作走迷宫机器人
走迷宫机器人：机器人在迷宫中避开障碍 自由行走，到了出口就停止。
汇报人：XXX 汇报日期：20XX年10月10日
2、左侧（动手实践2）
3、右侧（动手实践3）
4、后退（动手实践4）
2020年10月2日
9
演讲完毕，谢谢观看！
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机器人 的本领
前面障碍 看到障碍 左侧障碍
右侧障碍
红外避障传感器
看到终点 轨迹识别传感器
2020年10月2日
6
制作走迷宫机器人
红外避障传感器：
方向 前方 左侧 右侧
红外避障传感器变量 红外避障变量1 红外避障变量2 红外避障变量3
红外避障变量==0 ，没有检测到障碍物； 红外避障变量==1 ，检测到障碍物。