主轴设计说明书.
(完整版)普通型车床C6140主轴课程设计说明书
目录1、前言 (2)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 ........................................1.2机床课程设计的目的 ....................................................1.3设计内容和要求 ........................................................ 2 2 22、参数的拟定 (3)2.1车床的规格系列和用处 ..................................................2.2确定极限转速 . .........................................................2.3主电机选择 . .......................................................... 3 3 33.传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 . ......................................................3.2传动结构式、结构网的选择 . ............................................3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 . ...............................3.2.2 传动式的拟定 . .....................................................3.2.3 结构式的拟定 . .....................................................3.3转速图的拟定 .......................................................... 3 4 4 4 4 54.传动件的估算 (6)4.1 V带传动的计算 ........................................................4.2传动轴的估算 . ........................................................4.2.1确定各轴转速 . ......................................................4.2.2 传动轴直径的估算 . .................................................4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 . .........................................4.3.1 齿轮齿数的确定 . ..................................................4.3.2 齿轮模数的计算 . ..................................................4.3.4齿宽确定 . .........................................................4.4带轮结构设计 . .......................................................6 8 8 9 10101113145.动力设计 (14)5.1主轴刚度验算 .........................................................5.1.1 选定前端悬伸量 C ................................................. 5.1.2 主轴支承跨距 L 的确定 . ............................................5.1.3计算 C点挠度 . .....................................141414 错误！未定义书签。
主轴箱设计任务书
毕业 姓名 生 学号
太原理工大学阳泉学院
课程设计任务书
专业
指导 姓名
班级
教师 职称
类别 外聘、 本校
（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。请预览后才下载，期待你的好评与 关注！）
2、设计图纸：
1、总图
1 张 （A0）
2、主轴箱总装图
1 张 (A0)
3、主轴箱零件图
1 张 (A0)
4、主轴零件图
1 张 (A1)
5、说明书 （不少于 30 页）
五、设计进度安排
序 号
时间
1
月 日~ 月 日
2
月 日~ 月 日
3
月 日~ 月 日
4
月 日~ 月 日
5
月 日~ 月 日
周次
设计任务完成的内容及质量要求
2、参考资料：
曾志新.机械制造技术基础.武汉：武汉理工大学出版社.2006 年 2 月 毛平淮.互换性及测量技术基础.北京：机械工业出版社.2007年3月 郑修本.机械制造工艺学.北京：机械工业出版社.2004 年 2 月 李树军.机械原理.北京：科学出版社.2009 年 8 月 安琦.机械设计.北京：科学出版社.2006 年 6 月
张龙勋.机械制造工艺学课程设计指导书及习题.北京：机工社.2008 年 05 月七、签字
栏
签
字
栏
毕业 姓名
专业
班级
生 要求设计工作起止日期
年 月 日~~~ 年 月 日
攻丝主轴箱设计说明书
攻丝主轴箱设计摘要机械制造业是一个国家经济发展的重要支柱。
而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床作为加工一种(或几种)零件的一道(或几道)工序的高效率的专用机床,无论是机械电气或液压电气控制都能实现其自动循环、半自动化及自动化控制。
在通常情况下，组合机床采用多轴、多刀、多工序、多面或者是多工位同时加工的加工方式，其生产效率比通用机床高几倍甚至几十倍。
作为一种高效的机床，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。
多轴箱是组合机床的核心部件。
它是选用通用零件，按专用要求进行设计的，在组合机床设计的过程中，是工作量较大的部件之一。
它是根据工序图和加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置，切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件，其动力来自通用的动力箱。
本设计介绍了攻丝组合机床主轴箱的设计过程，详细说明了确定攻螺纹主轴的直径，初步选用电机型号及机床各部分部件。
根据要加工的零件尺寸进行组合机床通用多轴箱的设计，绘制多轴箱原始依据图，确定主轴和齿轮模数，确定出传动系统，计算出主轴和传动轴的坐标。
本文对各部分的设计进行了详细的计算和论证。
关键词：攻丝，组合机床，多轴箱，攻丝靠模机构THE DESIGN OFTAPPING MULTIPLESPINDLE BOXABSTRACTThe machinery Manufacture is an important pillar of economic development in a country. While the capability of production in trade of manufacture mostly depends on the advanced producing equipment－machine tool . The aggregate machine-tool is take the general part as a foundation, matches by presses the work piece specific shape and the processing technological design special-purpose part and the jig, the composition semiautomatic or the automatic special purpose machine. As a Modular machine tool of a process (or several) Part of a (or several Road) processes for the high efficiency of the machine, is an automated or semi-automated machine tools, whether electrical machinery Electrical or hydraulic control can achieve automatic cycle, the combination of semi-automatic machine. The aggregate machine-tool selects the method which generally multiple spindle, the multi-knives, the multi-working procedures, manyor the multi-locations simultaneously process, production efficiency ratio general engine bed high several times to several dozens times.As an efficient machine tool, modular machine tools have advantages of high efficiency and low cost. It is widely used in large batch production and can be consisted automatic production line .Because the general part already the standardization and the seriation, might according to need to dispose nimbly, could reduce the design and the manufacturing cycle. The multi-axle-boxes are aggregate machine-tool's core parts. It selects the common parts, carries on the design according to the special-purpose request, in the aggregate machine-tool design's process, is one of work load big parts. It is acts according to the work piece processing hole quantity which and the position the working procedure chart and the processing schematic drawing determined, the cutting specifications and the main axle type design transmission various main axles movement power unit. Its power from the general power box,This paper analyzes the design of the Modular machine tool. determine the diameter of the thread spindle motor model and the preliminary selection, machine parts. According to the top head hole components size which must process carries on the aggregate machine-tool general multi-axle-boxes the design, draws up the multi-axle-box primitive basis chart, the definite main axle and the gear modulus, determined the transmission system, calculates the mainaxle and drive shaft's coordinate. This paper presents the design and calculating of each part of this machine tool.Key words：tapping ，modular machine tool, multiple spindle box ；contact pattern tapping mechanism.目录前言 (1)第1章组合机床概述 (3)§1.1 组合机床及其特点§1.2 攻丝组合机床的结构第2章组合机床的总体设计 (4)§2.1 组合机床工艺方案的拟定 (4)§2.1.1 确定组合机床工艺方案的基本原则§2.1.2 拟定组合机床工艺方案§2.2 切削用量的确定及刀具的选择 (5)§2.2.1 切削用量的确定§2.2.2 选择刀具§2.3 主轴、接杆结构的确定§2.3.1 主轴的选择§2.3.2 接杆类型的选择§2.4 多轴箱所需功率的计算§2.5 确定动力部件的工作循环及工作行程§2.5.1 工作行程长度的确定§2.5.2 动力部件总行程长度的确定§2.6 攻螺纹装置的设计§2.6.1 攻丝靠模装置§2.6.2 选择攻丝卡头§2.6.3 攻螺纹行程控制机构第3章组合机床多轴箱设计 (6)§3.1 攻螺纹概述 (6)§3.2 多轴箱的组成及表示方法 (14)§3.2.1 多轴箱的组成 (14)§3.2.2 多轴箱总图绘制方法特点 (14)§3.2.3 多轴箱技术条件 (15)§3.3 多轴箱通用零件 (15)§3.3.1 通用箱体类零件 (15)§3.1.2 通用主轴、传动轴、齿轮和套 (16)§3.4 绘制多轴箱设计原始依据图§3.4.1 确定多轴箱轮廓尺寸§3.4.2 多轴箱设计原始依据图§3.5 主轴及传动轴的确定§3.5.1 主轴形式及直径的确定§3.5.2 传动轴形式及直径的计算§3.6 多轴箱传动系统的设计§3.6.1 对多轴箱传动系统的一般要求§3.6.2 主轴分布类型§3.6.3 传动系统的设计计算结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)前言世界上第一台组合机床于1908年在美国问世，30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
数控铣床电主轴系统设计说明书
目录引言 (1)1.数控铣床简介 (3)1.1.数控铣床组成 (3)1.2.数控铣床的工作原理 (4)1.3数控铣床加工的特点 (4)1.4数控铣床加工的主要对象 (4)2.电主轴概述 (5)2.1电主轴的基本概念 (5)2.2电主轴单元关键技术 (6)2.2.1高速精密轴承技术 (6)2.2.2高速精密电主轴的动态性能和热态性能设计 (7)2.2.3高速电动机设计及驱动技术 (8)2.2.4高速电主轴的精密加工和精密装配技术 (8)2.2.5高速精密电主轴的润滑技术 (9)2.2.6高速精密电主轴的冷却技术 (9)2.3高速电主轴发展及现状 (9)2.3.1高速电主轴技术的发展及现状 (9)2.3.2主轴单元结构形式研究的发展 (11)2.4电主轴对高速加工技术及现代数控机床发展的意义 (12)2.5内装式电主轴系统的研究 (13)3.电主轴工作原理及结构 (16)3.1电主轴的基本结构 (16)3.1.1轴壳 (16)3.1.2转轴 (16)3.1.3轴承 (17)3.1.4定子及转子 (17)3.2电主轴的工作原理 (17)3.3电主轴的基本参数 (19)3.3.1电主轴的型号 (19)3.3.2转速 (19)3.3.3输出功率 (19)3.3.4 输出转矩 (19)3.3.5电主轴转矩和转速、功率的关系 (20)3.3.6 恒转速调速 (20)3.3.7 恒功率调速 (20)3.3.8 轴承中径 (20)3.4自动换刀装置 (21)4. 电主轴结构设计 (22)4.1主轴的设计 (22)4.1.1.铣削力的计算 (22)4.1.2 主轴当量直径的计算 (23)4.2高速电主轴单元结构参数静态估算 (23)4.2.1 高速电主轴单元结构静态估算的内容及目的 (23)4.2.2轴承的选择和基本参数 (23)4.3轴承的预紧 (24)4.4主轴轴承静刚度的计算 (24)4.4.1 主轴单元主要结构参数确定及刚度验算 (26)4.4.2主轴单元主要结构参数确定 (27)4.4.3主轴强度的校核 (32)4.4.4主轴刚度的校核 (34)4.4.5主轴的精密制造 (35)4.5主轴电机 (36)4.5.1电机选型 (36)4.6主轴轴承 (37)4.6.1轴承简介 (37)4.6.2陶瓷球轴承 (38)4.6.3陶瓷球轴承的典型结构 (40)4.7主轴轴承精度对主轴前端精度影响 (40)4.8拉刀机构设计 (41)4.8.1刀具接口 (41)4.8.2拉刀杆尺寸设计 (42)4.8.3夹具体结构尺寸设计 (43)4.8.4 松、拉刀位移的确定 (45)4.8.5碟型弹簧的设计及计算 (46)4.9HSK工具系统结构特点分析 (48)4.10HSK工具系统的静态刚度 (52)4.10.1 HSK工具系统的变形转角及极限弯矩 (52)5.电主轴的润滑及冷却 (55)5.1润滑介绍 (55)5.1.1润滑的作用和目的 (55)5.1.2 电主轴润滑的主要类型 (55)5.1.3 油气润滑的原理和优点 (57)5.2电主轴的冷却 (58)5.2.1电主轴的热源分析 (58)5.2.2电主轴的冷却方法 (59)5.3电主轴的防尘和密封 (60)6.电主轴的驱动和控制 (61)6.1恒转矩变频驱动和参数设置 (61)6.2恒功率变频驱动和参数设置 (62)6.3矢量控制驱动器的驱动和控制 (64)6.4普通变频器原理 (65)6.5本设计采用的变频器原理 (67)6.6主轴准停 (69)6.6.1主轴的准停功能 (69)6.6.2主轴准停的工作原理 (69)6.6.3主轴准停控制方法 (70)7．主轴动平衡 (72)7.1动平衡介绍 (72)7.2动平衡设计 (73)总结 (75)致谢 (76)参考文献 (77)引言高速机床是实现高速切削加工的前提和条件。
车床主轴箱设计说明书.
1、题目要求及参数确定1.1设计要求1）机床的类型、用途及主要参数车床，工作时间：三班制，电动机功率：N=7.5KW ，主轴最高、最低转速如下：max 1250n rpm =，min 100n rpm = 变速级数：z=12。
2）工件材料：45号钢 刀具材料：YT15 3）设计部件名称：主轴箱1.2运动参数确定回转主运动的机床，主运动的参数是主轴转速。
最低转速和最高转速：min 100n rpm =、max 1250n rpm =，机床的分级变速机构共12级由得：ϕ=1.26查《金属切削机床》表7-1得：各轴转速：100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250。
1.3主电机的选择合理的确定电机功率N ，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
一般车床无特殊要求，多采用Y 系列封闭式三相异步电动机，已知电动机的功率是7.5KW, 根据《车床设计手册》附录表选取Y132M-4型Y 系列笼式三相异步电动机，额定功率7.5kw ，满载转速1440r/min ，最大额定转距2.2。
2.运动设计5.121001250min max ===n n R n 1121--==ϕϕz n R2.1 传动组的传动副数的确定传动组和传动副数可能的方案有：12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3在上列各方案中，前两个有时可以省掉一根轴。
缺点是有一个传动组内有四个传动副。
如果用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果用两个双联滑移齿轮，则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。
所以一般少用。
后三个方案中可根据下述原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。
接近电动机处的零件，转速较高，从而转矩较小，尺寸也就较小。
如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可以少些，就省材料了。
铣床主轴箱设计方案说明书16
铣床主轴箱设计方案说明书16设计方案说明书1.设计目标本设计方案旨在设计一台铣床主轴箱，以满足以下要求：- 能够实现高速旋转和稳定的工作状态- 具备较高的承载能力和刚性- 能够适应不同的铣削工艺要求- 结构紧凑、操作方便2.设计原理该铣床主轴箱采用直线导轨和滚珠螺杆副作为主要的运动轴承结构，通过电机驱动实现主轴的旋转运动。
为了提高主轴箱的刚性和稳定性，主轴箱的外壳采用高强度铝合金材料制造，并且采用了箱形结构设计。
主轴箱内部设置有主轴轴承和冷却系统，用于保证主轴的高速旋转和稳定工作。
主轴轴承选用高速轴承，具备高承载能力和高刚度，同时具备良好的自润滑性能。
冷却系统采用循环水冷却方式，通过冷却水循环流过主轴和轴承，以确保主轴的温度控制在合理范围内。
3.设计方案细节主轴箱的外形尺寸为500mm×500mm×500mm，采用箱形结构设计，既能满足刚性和稳定性要求，又易于安装和维修。
主轴轴承选用高速角接触轴承，具备良好的刚性和承载能力。
为了减少轴承的工作温度，轴承内部设置了自润滑装置，可以自行供润滑油，减少磨损和摩擦。
冷却系统采用循环水冷却方式，由一个水泵和一个散热器组成。
冷却水通过水泵流经主轴和轴承，达到冷却的目的，然后通过散热器散热，以保持冷却水的温度在合理范围内。
主轴箱内部还配备了润滑系统和润滑油箱，用于对主轴和轴承进行润滑。
润滑系统采用自动供油方式，通过一台润滑泵将润滑油供给到主轴和轴承的润滑部位，以减少磨损和摩擦。
4.总结通过以上设计方案，可以设计一台高性能的铣床主轴箱，满足高速旋转和稳定工作的要求。
该主轴箱具备较高的刚性和承载能力，能够适应不同的铣削工艺要求。
其结构紧凑、操作方便，易于安装和维修。
组合机床及其主轴箱设计说明书
摘要组合机床，是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率机床。
其特点有：结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。
本次设计的题目是铣削组合机床及主轴组件。
首先针对所要加工的零件入手，对机床进行总体方案设计，进而确定机床的总体布局，随后，对主轴组件进行设计。
在设计主轴组件时，以主轴为线索，在满足刚度、精度等要求下，完成其它（如轴承、轴向调节机构、锁紧机构等）所有零件的设计。
设计机械加工工艺规程遵循如下原则：1）保证零件图样上所有技术要求的实现。
2）必须能满足生产纲领的要求。
3）在满足技术要求和生产纲领要求的前提下，要求工艺成本最低，低耗节能。
4）尽量减轻工人的劳动强度，保障生产安全。
维护环境卫生。
本产品是按用户要求而设计的，用户讨论合格后，投入生产，希望指导、鉴定。
关键词：组合机床，主轴组件，主轴，轴承，轴向调节机构AbstractModular Machine, by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine. Its features include compact, reliable quality, design and manufacturing cycle shorter, less investment and economic effects, and higher productivity.The design is the subject of combined milling machine spindle components. First of all, for the processing of parts to start with a general program of machine design, machine tool and then determine the overall layout, then the design of the main components. Components in the design of the spindle to spindle for clues, to meet the stiffness and precision required to complete the other (such as bearings, axial adjustment agencies, locking, etc.) the design of all parts.Design mechanical processing order to follow the following principles1) To ensure that all parts drawings on the realization of the technical requirements.2) Program must be able to meet production requirements.3) To meet the technical requirements and requirements of the production program, under the premise of the minimum requirements of cost, low energy.4) Minimize the labor intensity of workers, protection of production safety.This product is based on user requirements and design, the user discussion after passing the production, hope the guide, identified.Keywords:Modular Machine, spindle components, spindle, bearings, axial adjustment目录绪论 (1)第1章机床总体设计 (1)1.1 机床总体方案设计的依据 (1)1.2工艺分析 (1)1.3机床主要技术参数的确定 (3)1.4进给驱动电动机功率的确定 (5)第2章主轴组件要求与设计计算 (6)2.1主轴的基本要求 (6)2.2主轴组件的布局 (9)2.3主轴结构的初步拟定 (12)2.4主轴的材料与热处理 (13)2.5主轴的技术要求 (13)2.6主轴直径的选择 (14)2.7主轴前后支承轴承的选择 (15)2.8主轴内孔直径 (16)2.9主轴前端悬伸量 (17)2.10主轴支承跨距 (18)2.11主轴结构图 (18)2.12主轴组件的验算 (18)第3章主轴组件相关部件 (23)3.1主轴轴承的润滑 (21)3.2主轴组件的密封 (21)3.3轴肩挡圈 (23)3.4挡圈 (23)3.5圆螺母 (23)3.6套筒 (24)3.7前、后支承的轴承盖 (25)3.8主轴用套筒及其锁紧部分 (26)3.9主轴尾部的内花键 (27)3.10主轴组件轴向调节机构 (28)3.11箱体设计 (30)第4章结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论机械制造业在国民经济中占有重要的地位，是国民经济各部门赖以发展的基础，是国民经济的重要支柱，是生产力的重要组成部分。
机械机床毕业设计113珩齿加工机床主轴箱的设计说明书
前言毕业设计是学生学完大学教学计划所规定的全部基础课和专业课后，综合运用所学的知识，与实践相结合的重要实践性教学环节。
它是大学生活最后一个里程碑，是四年大学学习的一个总结，是我们结束学生时代，踏入社会，走上工作岗位的必由之路，是对我们工作能力的一次综合性检验。
1.毕业设计的目的通过本次毕业设计，使达到以下几个效果：（1）巩固、扩大、深化学生以前所学的基础和专业知识；（2）培养学生综合分析、理论联系实际的能力；（3）培养学生调查研究、正确熟练运用国家标准、规范、手册等工具书的能力；（4）锻炼进行设计计算、数据处理、编写技术文件、绘图等独立工作能力。
总之，通过毕业设计使学生建立正确的设计思想，初步掌握解决本专业工程技术问题的方法和手段，从而使学生受到一次工程师的基本训练。
2、毕业设计的主要内容和要求本次毕业设计的主要内容是设计珩齿机床的主轴箱。
具体设计内容和要求如下：（1）调查使用部门对机床的具体要求，现在使用的加工方法；收集并分析国内外同类型机床的先进技术、发展趋势以及有关的科技动向；调查制造长的设备、技术能力和生产经验等。
（2）珩齿机床的主轴箱的设计主要是设计主轴、各传动轴及传动齿轮，确定各部分的相互关系；拟订总体设计方案，根据总体设计方案，选择通用部件，并绘制装配图和各零件的零件图；（3）进行运动计算和动力计算；（4）其他零部件的设计和选择；（5）编制设计技术说明书一份。
3、程序和时间安排毕业设计是实践性的教学环节，由于时间的限制，本次毕业设计不可能按工厂的设计程序来进行，具体的说，可以分以下几个阶段：（1）实习阶段，通过毕业实习实地调查、研究、收集有关资料，掌握数控电火花线切割加工技术，了解机床的结构、工作原理和设计的基本要求，花两周时间；(2) 制定方案、总体设计阶段，花两周时间；(3) 计算和技术设计阶段，绘制图纸，整理设计说明书，花四周时间；(4) 答辩阶段，自述设计内容，回答问题，花半周时间1 珩齿加工的基本介绍珩齿是一种后轮齿表面光整加工技术，可有效的改善齿面质量，粗糙度由Ra2.5减小到Ra0.6以下珩齿方法有齿轮型珩轮，外啮合珩齿，蜗杆式珩轮珩齿和内啮合珩齿。
普通车床主轴箱设计说明书
普通车床是车床中应用最广泛的车床一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平放置故称车床。
CA6140型普通车床的主要组成部件有：主油箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
主油箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。
主轴箱中等主轴是车床的关键零件。
主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。
进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。
丝杠或光杠：用以连接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。
丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。
溜板箱，是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光光杠传动实现刀架的纵向进给运动，横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架做纵向直线运动，以便车削螺纹。
一．运动设计1.1．确定最低（n min）和最高转速(n max).................................,1 1.2．确定转速范围（Rn）、公比φ及主轴转速. (2)1.3．主运动链转速图的拟定 (2)1.4．绘制传动系统图 (9)二．动力设计2.1．主电机选择 (10)2.2．确定各轴转速 (11)2.3．带传动设计 (12)2.4．各传动组齿轮模数的确定 (16)2.5．各传动组上各齿轮参数确定 (21)2.6．齿宽确定 (23)2.7．传动轴间的中心距确定 (25)2.8．各轴直径的估算 (25)2.9．轴承的选择 (27)2.10．传动组的验算 (27)2.10.1．齿轮的校验2.10.2．主轴的校验2.10.3．轴承的校验三．结构设计3.1．主轴组件 (41)3.2．箱体 (42)3.3．操纵机构 (42)四．润滑装置 (43)五．总结 (44)六．参考文献 (45)。
机械毕业设计832机床高速电主轴的结构设计(三维)说明书
1绪论1.1 高速切削技术1.1.1 高速切削技术的理论基础早在20世纪50年代，就已经出现了用于磨削小孔的高频电主轴，当时的变频器采用的是真空电子管，虽然转速高，但传递的功率小、转矩也小。
随着高速切削的发展的需要和功率电子器件、微电子器件和计算机技术的发展，产生了全固态元件的变频器和矢量控制驱动器，加上混合陶瓷轴承的出现，使得在20世纪末期出现了一大批用于高速切削的大功率、大转矩、高转速的高速机床电主轴。
作为国民经济支柱产业的制造业，是衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志，高速切削技术是加工制造技术的一次革命性突破，是未来窃谑加工技术的重点发展方向。
高速切削技术是指利用超硬材料的加工刀具和高转速、高精度和高自动化的制造装备，以实现切除效率、加工质量和加工精度大幅度提升的先进制造技术。
图1.1 萨洛蒙曲线高速切削起源于20世纪30年代，当时德国著名的切削物理学家卡尔·萨洛蒙博士提出了高速切削假设，阐述了著名的超高速切削理论，即萨洛蒙原理：如图1.1所示，在常规切削速度范围内（A区），随着切削速度的增大，切削温度及刀具磨损程度呈线性增加，切削速度达到v1时，刀具会因为无法承受如此高的温度和磨损而不能继续使用，但是当切削速度增加到某一数值v0（一般常规切削速度的5-6倍）后，切削速度和刀具磨损速度反而随着切削速度的增加而降低。
当速度达到v2以上时，切削温度已经降到t0以下，又处于刀具允许的切削条件范围之内，因而对于每一种工件材料，存在一个从v1-v2的速度范围（B区），在这个速度范围内，由于切削温度太高（高于刀具材料允许的最高温度t0），任何刀具都无法承受，切削加工不可能进行，而处于v2以上切削速度的加工，就是高速切削加工。
实践证明随着切削速度的提高，切屑形态从带状、片状到碎屑状发展，所需单位切削力在初期呈上升趋势，而后急剧下降，这说明高速切削比常规切削轻快，两者的机理也不同。
高速切削速度比常规切削速度几乎高出一个数量级，正是萨洛蒙理论的出现，才得以使高速切削在理论上成为可能。
专业课程设计龙门铣床主轴箱
龙门铣床主轴箱设计说明书学生姓名：朱立芹学号：0401080804学院：机械工程学院专业：机械制造及其自动化专业题目：专业课程设计——X2010型龙门铣床主轴箱设计指导老师：纪小刚日期：2011年9月5日课程设计任务书1.设计目的本次课程设计是毕业课程设计前一次对我们大学四年期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
通过本专业课程设计的训练，使学生初步掌握机床的运动设计（包括主轴箱、变速箱传动链），动力计算（包括确定电机型号，主轴、传动轴、齿轮的计算转速），以及关键零部件的强度校核，获得工程师必备设计能力的初步训练，从而提高分析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。
2.设计内容和要求1．运动设计：根据所给定的转速范围及变速级数，拟定机床主运动传动结构方案(包括传动结构式、转速分布图)和传动系统图，确定各传动副的传动比，计算齿轮的齿数，主轴实际转速及与标准转速的相对误差。
2．动力计算：选择电动机型号及转速，确定传动件的计算转速、对主要零件（如齿轮、主轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。
3．结构设计进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、剖面图、主要零件工作图。
4．编写设计说明书1）机床的类型、用途及主要参数主轴转速范围：.m in /630m in,/50max min r n r n ==变速级数：z=12，主电动机：P=13KW ，n=1460r/min 。
工作台尺寸：1000x3000mm 。
主轴孔径：29mm 。
主轴套筒：直径250mm ，手动调整距离200mm 。
主轴箱进给范围：18级，10——500mm/min ，快速移动速度1.5m/min ，回转角度±30°。
CA6132主轴箱设计说明书
1机械设计与制造200703120336目录一、机床的型号及用途 (2)二、机床的主参数和其他主要技术要求 (2)三、主传动系统的拟定 (4)四、齿轮传动设计 (9)五、带传动设计 (19)六、轴的设计 (21)七、箱体的结构设计 (29)八、润滑与密封 (30)九、心得 (31)十、参考文献 (33)一、机床的型号及用途1、规格选用型号 CA6132、规格 Φ320×10002、用途CA6132型卧式车床万能性大，适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。
可车削外圆柱面、车削端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削内外圆锥面、车削特型面、滚花和盘绕弹簧等。
加工范围广、结构复杂、自动化程度不高，所以一般用于单件、小批生产。
二、 机床的主参数和其他主要技术要求1、主参数和基本参数1) 主参数机床主参数系列通常是等比数列。
普通车床和升降台铣床的主参数均采用公比为1.41的数列，该系列符合国际ISO 标准中的优先系列。
普通车床的主参数D 的系列是：250、320、400、500、630、800、1000、1250mm 。
2) 基本参数除主参数外，机床的基本是指与被加工工件主要尺寸有关的及与工、夹、量具标准有关的一些参数，这些主参数列入机床的参数标准，作为设计时依据。
3）普通车床的基本参数普通车床的基本参数应符合《普通车床参数国家标准》见参考文献【一】中表2的规定，有下列几项数；刀架上最大工件回转直径1D （mm ）由于刀架组件刚性一般较弱，为了提高生产效率，国内外车床刀架溜板厚度有所增加，在不增加中心高时，1D 值减少的趋势。
我国作为参数标准的1D 值，基本上取12D D >/,这样给设计留一定的余地，设计时，在刀架刚度允许的条件下能保证使用要求，可以取较大的1D 值。
所以查参考文献【一】（表2）得1D =160mm 。
主轴通孔直径d ﹙mm ﹚普通车床主轴通孔径主要用于棒料加工。
车床主轴箱设计说明书
要完整的说明书和图纸请联系QQ778672454四、基本参数确定1、基本参数主参数D ——床身上最大加工直径（mm ）刀架上最大工件回转直径 831.0326.1D d ⨯=(D ≤800mm 时) 或Dd 21=通过主轴孔最大奉料直径D d 101=床身宽度 82.041.2D B = 通用机床主轴短部结构形状2、尺寸参数机床主轴端部结构形状：主轴中心孔前段锥度，摩氏3-6度。
为装配方便，车床主轴直径通常是从前向后逐段递减。
一般车、铣床主轴后轴颈的直径d d )9.07.0(2-=，1d 为前轴颈尺寸。
主轴前轴颈尺寸应按所传递的功率确定，初选时可参照下表初定。
高主轴组件的刚度与抗振性有明显效果。
主轴悬伸量的选择，可参照下表确定。
主轴悬申量与前轴颈直径之比主轴最佳跨距可据下列经验公式初定 a L )53(0-=式中 L 0——最佳跨距 a ——悬伸量（悬伸量大的机床 ))21(0a L -=图表 2若实际跨距L 实与最佳跨距L 0不能相等时，可取合理跨距0)5.175.0(L L -=合。
若L 实〉L 0时，应适当加强主轴刚度；反之，L 实<L 0时，应适当加强轴承刚度。
其他传动轴的径向尺寸，可按该轴所传递的扭矩初定，轴向尺寸必须保证各轴间齿轮不相干涉。
滑移齿轮在一对齿轮彻底脱开后，下一对才能进行啮合，并且留有1-2mm 间隙的实际需要的基础上，据结构要求确定。
3、运动参数可通过类比、试验和计算等方法综合确定，课程设计中可参照下列经验公式及数据初定。
maxminmin 1000d v n π=， n =minmax1000d v π式中，v min 、v max 、d max 、d min 为经济加工切削速度和经济合理的工件或刀具直径。
n min 、n max ——机床的最低、最高转速其中常用经济加工切削速度。
硬质合金刀具精车中碳钢min /220200m v -=;或min /150m v =。
主轴端部形式a2-8说明书
主轴端部形式a2-8说明书一、概述本说明书旨在详细介绍主轴端部形式a2-8的设计、结构、使用说明和维护保养方法。
a2-8主轴端部形式是一种常见的机床主轴端部结构，广泛应用于金属切削机床、机械加工等领域。
二、设计特点a2-8主轴端部形式的主要设计特点包括：1.结构紧凑，易于安装和拆卸；2.适用于不同直径和长度的主轴轴承；3.端部形状适中，能够提供足够的支撑力；4.适用于高速切削和重负荷切削。
三、结构组成a2-8主轴端部形式主要由以下部分组成：1.轴承座：用于支撑主轴；2.轴承盖：用于保护轴承并防止杂质进入；3.定位环：用于限制主轴的旋转角度；4.锁紧螺母：用于固定轴承座。
四、使用说明1.安装：a2-8主轴端部形式安装较为简便，按照说明书中的步骤进行即可。
在安装过程中，需要注意轴承座和轴承的清洁度，避免杂质进入主轴内部。
2.调试：安装完成后，需要进行必要的调试，确保主轴运转正常。
具体调试方法可参考说明书中的图示和说明。
3.使用注意事项：在使用过程中，需要注意以下几点：a.避免超负荷运转，确保主轴能够承受切削力；b.定期检查主轴的润滑情况，及时添加润滑剂；c.保持主轴清洁，避免杂质进入主轴内部；d.定期检查轴承座和轴承的磨损情况，及时更换损坏部件。
4.拆卸：在需要拆卸主轴时，按照说明书中的步骤进行即可。
在拆卸过程中，需要注意保护主轴端部不受损伤。
五、维护保养1.定期清洗主轴端部，保持清洁度；2.定期检查轴承座和轴承的磨损情况，及时更换损坏部件；3.根据使用情况，定期添加润滑剂，保持主轴润滑；4.避免强烈震动和冲击对主轴端部造成损伤。
六、故障排除1.主轴无法转动：检查电源是否正常，检查主轴电机是否正常工作；检查主轴端部连接是否正常。
2.主轴运转异响：检查轴承是否有磨损或损坏，检查润滑情况是否正常。
3.其他故障：根据实际情况进行排查和处理。
七、附录和资源推荐1.常见故障及解决方法：列举常见故障及相应的解决方法，方便用户快速解决问题。
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目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章绪论 (4)1.1主轴及其部件设计的主要意义 (4)1.2 主要设计内容 (4)1.3 主要技术参数 (4)第2章车床主传动系统方案设计 (5)2.1 主传动的组成及要求 (5)2.2.1 主传动的组成 (5)2.2.2 主传动的设计要求 (5)2.2 主传动系统的传动方式 (6)2.2.1 集中传动式 (6)2.2.2 分离传动式 (6)2.3 主传动的变速方式 (6)2.3.1 变换齿轮变速 (6)2.3.2 滑移齿轮变速 (6)2.3.3 多速电动机变速 (6)2.3.4 各种变速机构的组合 (7)2.4 主传动的换向方式 (7)2.4.1 电动机换向 (7)2.4.2 机械换向 (7)第3章主传动系统的运动设计 (8)3.1 确定极限转速 (8)3.2 确定公比 (8)3.3 求出主轴转速级数 (8)3.4 确定结构网和结构式 (8)3.4.1 传动组和传动副数的确定 (8)3.4.2 结构网和结构式各种方案的选择 (8)3.5 绘制转速图 (10)3.5.1 选定电动机 (10)3.5.2 分配总降速传动比 (10)3.5.3 确定传动轴的轴数 (10)3.5.4 绘制转速图 (10)3.6 齿轮齿数的确定 (11)3.6.1 传动组a (11)3.6.2 传动组b (12)3.6.3 传动组c (12)3.6.4 换向齿轮副 (12)3.7 传动系统图的拟定 (12)第4章主运动部件结构设计 (14)4.1 带传动设计 (14)4.1.1 确定计算功率 (14)4.1.2 选取V带型 (14)4.1.3 验算带速和确定带轮直径 (14)4.1.4 确定带传动的中心距和带的基准长度 (14)4.1.5 验算小带轮的包角 (15)4.1.6 确定带的根数z (15)4.1.7 计算单根V带初拉力的最小值 (16)4.1.8 计算压轴力 (16)4.1.9 带轮的结构 (16)4.2 确定计算转速 (16)4.2.1 主轴 (16)4.2.2 各传动轴 (16)4.2.3 各齿轮 (17)4.2.4 核算主轴转速误差 (17)4.3 各传动组齿轮模数的确定 (17)4.3.1 传动组a (17)4.3.2 传动组b (18)4.3.3 传动组c (19)4.3.4 换向齿轮 (19)4.4 确定各轴最小直径 (19)4.4.1 Ⅰ轴的直径 (19)4.4.2 Ⅱ轴的直径 (19)4.4.3 Ⅲ轴的直径 (19)4.4.4 主轴的直径 (20)4.5 主轴组件设计 (20)4.5.1 主轴直径的初选 (20)4.5.2 主轴组件的前悬伸和跨距 (20)4.5.3 主轴组件最佳跨距选择 (20)4.5.4 主轴组件的选择 (21)第5章主轴箱箱体计算 (23)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)CA6136普通车床主轴箱的设计摘要：CA6136普通车床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其他基准面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
设计主抽箱主要是从主传动系统的运动设计、主运动部件的结构设计和箱体这三方面进行设计。
主传动系统的运动设计有:确定极限转速、确定公比、确定转速级数、确定结构网和结构式、绘制转速图、确定齿轮齿数和拟定传动系统图。
主运动部件的结构设计有：带传动的设计、确定各种计算转速、确定齿轮模数、确定各轴最小直径和设计部分主轴主件。
箱体的设计非本设计的最点部分，故没有详细论述。
关键词：CA6136机床主轴箱设计校核CA6136 ordinary lathe spindle box designAbstract：CA6136 ordinary lathe machining and applicable columns surface, taper surface and other datum, turning all sorts of metric, imperial, module and thread, and diameter drilling, reaming and bearing, work. Design main box mainly from the main transmission system design, the movement of the structure design and the design of cabinet three aspects.Main transmission system design is: to determine the movement speed, and determine the speed, structure, and structured, rendering speed diagram, the pinion gear transmission system and the plan.The moving parts of structure design: belt transmission design and calculation speed, determine the gear module, each shaft diameter and the design of main shaft parts.The design of this case, the point of the design is not in detail.Key words：CA6136 machine spindle box design check引言本课题主要是对车床的主传动系统进行研究，并根据给定的参数进行主传动系统的设计。
在拟定方案的过程中，必须全面地、周密的考虑，使所定方案在技术上合理、先进、经济效益高。
其设计过程主要包括一下几个方面的内容：方案设计：1.确定有关尺寸参数、运动参数。
2.据所求得的有关运动参数及给定的公比，写出结构式，校验转速范围，绘制转速图。
3.确定各变速组传动副的传动比值，定齿轮齿数、带轮直径，校验三联滑移齿轮齿顶是否相碰。
4.绘制传动系统图。
结构设计：1.草图设计——估计各轴及齿轮尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；设计主轴组件。
并检验各传动件运动过程中是否干涉。
2.结构图设计——确定齿轮、轴承及轴的固定方式；确定润滑、密封及轴承的调整方式；确定主轴头部形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。
第1章绪论1.1主轴及其部件设计的主要意义主轴箱的设计主要是主轴的设计。
1.为了满足各种不规则形状工件的加工，车床主轴选择立式还是卧式将直接影响装夹工件和设计夹具的时间。
2.根据加工的范围不同，设计不同的机构能达到意想不到的效果。
如采用立式主轴能依靠工件自重，使其与夹具基准面准确地、紧密的接触，获得高精度且稳定的加工。
3.好的主轴设计能使制造费用降低，性能很好的提高，更具有市场竞争力。
4.主轴作为数控机床的执行件，联系着伺服电动机和刀架，因此他的设计将直接影响加工后成品的精度。
而精度是影响我国数控机床发展的首要问题。
综上所述，主轴及其部件的设计是数控机床发展是一个重要方面，需要在设计中重点对待。
CA6136机床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。
主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机。
该机床刚性好、功率大、操作方便。
1.2 主要设计内容本文主要对主传动系统、主运动部件和主轴箱的箱体进行设计。
1.3 主要技术参数根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下：床身上最大回转直径：360 mm刀架上回转直径： 210 mm主轴转速级数：正转12级；反转6级主轴转速范围：正转37-1600r/min；反转102-1570r/min主电动机功率： 4kw主电动机功率： 1440r/min第2章车床主传动系统方案设计主运动传动系统简称主传动系统，它的功用是将电动机的运动传给机床主轴，使主轴带动工作部件实现主运动，并能满足普通车床主轴变速和换向的要求,它对机床的使用性能、结构和制造成本都有明显的影响。
2.1 主传动的组成及要求2.2.1 主传动的组成1.定比传动机构：即具有固定的传动比传动机构，用来实现降速或升速，一般常采用齿轮、皮带及链传动等，有时也可以采用联轴节直接传动。
2.变速装置：机床中的变速装置有齿轮变速机构，机械无极变速以及液压无级变速装置等。
3.主轴组件：机床的主轴组件是执行件，它由主轴、主轴支承和安装在主轴上的传动件等组成。
4.开停装置：用来控制机床主运动执行件的启动和停止。
通常采用离合器或直接开停电动机。
5.制动装置：用来使机床主运动执行件尽快地停止运动，以减少辅助时间，通常可以采用机械的、液压的、电气的或电动机的制动方式。
6.换向装置：用来改变机床主运动方向。
对于主运动换向的机床，在主传动中都应该设有换向装置。
它们可以是机械的、液压的或直接改变电动机的旋转方向。
7.操纵机构：机床的开停、变速、换向及制动等，一般都需要通过操纵机构来控制。
在设计机床时，一般是联系起来考虑主传动与操纵机构的设计方案。
8.润滑与密封装置：为了保证主传动装置的正常工作和使用寿命，必须有良好的润滑装置与可靠的密封装置。
9.箱体：用来安装上述个组成部分。
封闭式箱体不仅能保护传动机构，免受尘土、切屑等侵入，而且还可以减少这些机构所发生的噪声。
2.2.2 主传动的设计要求1.机床的主轴须有足够的变速范围和转速级数，以便满足实际使用的要求。
2.主电动机和传动机构须能承受和传递足够的功率和扭矩，并具有较高的传动效率。
3.执行件须有足够的精度、刚度、抗振性、和小于许可限度的热变形和温升。
4.噪声应在允许的范围内。
5.操纵要轻便灵活、迅速、安全可靠，并须便于调整和维修。
6.结构简单，润滑与密封良好，便于加工和装配，成本低。
2.2 主传动系统的传动方式主传动的布局主要有集中传动式和分离传动式两种。
主传动的全部变速机构和主轴组件装在同一箱体内，称为集中传动布局；分别装在变速箱和主轴箱两个箱体内，其间用带、链条等传动时，称为分离传动式布局。
2.2.1 集中传动式优点是结构紧凑，便于实现集中操纵，箱体少。
缺点是：传动机构运转中的振动和发热会直接影响到主轴的工作精度。
一般适用于主运动为旋转运动的普通精度的中、大型机床。
2.2.2 分离传动式优点是变速箱所产生的振动和热量不传给或少传给主轴，从而减少了主轴的振动和热变形；高速时不用齿轮传动，而由带直接传动，运动平稳，加工表面质量好；当采用背轮机构时，传动链短，传动效率较高，转动惯量小，便于启动和制动；低速时经背轮机构传动，扭矩大适应粗加工的要求。