同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流分析
同步发电机三相短路的物理分析

首先假定短路前电机处于空载状况,即定子电 流 id iq 0 ;转子绕组空载励磁电流 i f [0] V f [0] / rf ,产生的磁链
0 d fd xad i f 0 , q 0
⑴ 定子绕组中短路时产生的电流分量
短路前,只有励磁电流产生的磁通交链定子绕组, 当转子旋转时,定子绕组的磁链将随α角作周期 变化,如图所示。
二、超导闭合回路磁链守恒原则(物理 分析的前提理论)
电势方程:
d Ri 0 dt
⑴假定闭合导体的初始磁 链ψ0 =0,磁铁移近欲使其 磁链变为ψ1,则
Li 1 0
⑵假定闭合导体的初始磁 链ψ0 ≠ 0 ,磁铁移近欲使 其磁链变为ψ1,则
Li1 1 0
三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路的物
②直流电流。三相共同形成一个在空间 静止不动的磁势,它对各相绕组分别产 生的不变磁链用以维持初始磁链值ψa0、 ψb0 、 ψc0恒定。
注意:
由于转子d轴和q轴方向结构不同,磁路 的磁阻是周期性变化的,因而(根据转子结 构对称性)磁阻的变化频率为基频的二倍, 此时只单靠定子绕组直流电流产生的磁势并 不能完全使初始磁链恒定。 三是倍频交流分量,将该分量与定子直流 电流分量叠加,以维持初始磁链恒定。 三相绕组磁链守恒的相量图和a相绕组磁链守 恒图如图5-8所示。
②基频电流分量
为了抵消定子直流磁势和倍频磁势的电 枢反应,转子绕组中将产生基频电流。 基频电流在转子中产生一以同步频率脉 振的磁场。该脉振磁场可分解为两个依相反 方向相对于转子以同步速旋转的磁场: 相对转子反向旋转的磁场,相对定子静 止,影响定子直流分量; 相对转子正向旋转的磁场,相对定子以 二倍同步转速旋转,影响定子倍频分量。
2第二章同步发电机突然三相短路分析详解

• 第6节 自动调节励磁装置对短路电流的影响
同步发电机各绕组示意图
发电机六个回路(三个定子绕组、一个励磁绕组 以及直轴和交轴阻尼绕组)
空载情况下定子三相短路的电流波形
波形分析方法分 析定子三相短路 电流,可知三相 短路电流中均有 直流电流和交流 电流
励磁电流中出现交 流电流最后衰减为 零,其直流电流在 刚短路时较正常值 大,最后衰减至正 常值。
的磁通
主磁通交链到A相绕组的磁通仍在变化, 为抵御这种变化感言出了短路电流
短路电流 交流分量 产生的磁 通
直流
三相的直流合成为一个在空间静止的磁势,该静止的磁 势遇到的磁阻是周期变化的(因为转子的直轴和交轴的 磁阻即暂态磁阻是不同的),周期为180度电角度,频 率为两倍于基频。 因而,为产生恒定的磁链,磁势的大小随磁阻作相应的 变化,即直流电流的大小不是恒定的,而是按照两倍基 频波动。也可理解为:直流+两倍频交流
x
xf
xad
励磁绕组漏电抗
电枢反应电抗
直轴暂态电枢 反应电抗为:
xad
1 1
1
xad
xf
2)不计阻尼回路时基频交流分量初始值
x
xf
xad
直轴暂态电抗:
xd x xad
暂态电流: I Id Eq 0 / xd
xd xd , I I
计及阻尼回路时基频交流分量初始值
右图示出计及阻尼 绕组D时,突然短 路瞬间定子电枢反 应磁通ad 的磁路路 径。由于阻尼绕组 D也要维持其磁链
部穿入直轴,此时磁导最大,对应的定子电抗为 xd ,
定子电流为 ,即为I短路稳态状态。
次暂态-暂态-稳态的物理过程
三、短路电流的近似表达式
电力系统暂态分析-第2章 同步发电机突然三相短路分析

10
电力系统暂态分析
2.2 同步发电机空载下三相短路后物理内部过程及短路电流分析
三、短路后各绕组的磁链及电流分量
1、定子绕组磁链和短路电流分量 (1)、励磁主磁通交链定子三相绕组的磁链
励磁绕组电压
励磁电流
励磁电流 i f 0 漏磁通 f 主磁路的主磁通 0
漏磁通只匝链励磁绕组,主磁通穿过气隙与定子三 相绕组匝练。
11
电力系统暂态分析
2.2 同步发电机空载下三相短路后物理内部过程及短路电流分析
(2)、短路前各相磁链
cos t 0 0 a0 ° cos t 120 b0 0 0 ° cos t 120 0 0 c0
17
电力系统暂态分析
2.2 同步发电机空载下三相短路后物理内部过程及短路电流分析
三相短路电流的表达式及波形
(7)、关于直流分量中存在倍频分量的说明
18
电力系统暂态分析
2.2 同步发电机空载下三相短路后物理内部过程及短路电流分析
2、励磁绕组磁链和短路电流分量 (1)、强制励磁电流 i f |0| 产生的磁链 短路前励磁回路中有恒定的励磁电流 i f |0| ,它由励 磁电源强制产生,定子短路后依然存在; (2)、定子三相交流电流的电枢反应 定子绕组中的三相交流电流可合成一个与转子同步旋 转的电枢反应磁动势,若忽略定子绕组电阻,该磁动势为 纯去磁的,即它穿入励磁绕组,且与主磁通方向相反,我 们用 ad 来表示,其值为常数。
6.3 同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流分析

6.3 同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流分析6.3.1 同步发电机在空载情况下突然三相短路的物理过程上一节讨论了无限大电源供电电路发生三相对称短路的情况。
实际上电力系统发生短路故障时,大多数情况下作为电源的同步发电机不能看成无限大容量,其内部也存在暂态过程,因而不能保持其端电压和频率不变。
所以一般在分析和计算电力系统短路时,必须计及同步发电机的暂态过程。
由于发电机转子的惯量较大,在分析短路电流时可以近似地认为发电机转子保持同步转速,只考虑发电机的电磁暂态过程。
同步发电机稳态对称运行时,电枢磁势的大小不随时间而变化,在空间以同步速度旋转,由于它与转子没有相对运动,因而不会在转子绕组中感应出电流。
但是在发电机端突然三相短路时,定子电流在数值上将急剧变化。
由于电感回路的电流不能突变,定子绕组中必然有其它自由电流分量产生,从而引起电枢反应磁通变化。
这个变化又影响到转子,在转子绕组中感生出电流,而这个电流又进一步影响定子电流的变化。
定子和转子绕组电流的互相影响是同步电机突然短路暂态过程区别于稳态短路的显著特点,同时这种定、转子间的互相影响也使暂态过程变得相当复杂。
图6-6 凸极式同步发电机示意图图6-6为凸极同步发电机的示意图。
定子三相绕组分别用绕组,,表示,绕组的中心轴,,轴线彼此相差120o。
转子极中心线用轴表示,称为纵轴或直轴;极间轴线用轴表示,称为横轴或交轴。
转子逆时针旋转为正方向,轴超前轴90o。
励磁绕组的轴线与轴重合。
阻尼绕组用两个互相正交的短接绕组等效,轴线与轴重合的称为阻尼绕组,轴线与轴重合的称为阻尼绕组。
定子各相绕组轴线的正方向作为各绕组磁链的正方向,各相绕组中正方向电流产生的磁链的方向与绕组轴线的正方向相反,即定子绕组中正电流产生负磁通。
励磁绕组及轴阻尼绕组磁链的正方向与轴正方向一致,轴阻尼绕组磁链的正方向与轴正方向一致,转子绕组中正向电流产生的磁链与轴线的正方向相同,即在转子方面,正电流产生正磁通。
sA第二章同步发电机突然三相短路分析

波形特征
短路电流包络线中心偏离时间轴,说明 短路电流中含有衰减的非周期分量;
交流分量的幅值是衰减的,说明电势或 阻抗是变化的。
励磁回路电流也含有衰减的交流分量和 非周期分量,说明定子短路过程中有一 个复杂的电枢反应过程。
第一节 物理过程及短路电流近似分析
一、空载机端短路电流的组成 1、设定条件 1)转子上既有工作绕组( f ),又
Td'
x
xf Rf
// xad
1 Rf
( x
xf
// xad )
1 Rf
( x
x
' ad
)
1 Rf
xd'
xd' x x f // xad
第一节 物理过程及短路电流近似分析
2) Td'' --取决于 iDa在 WD 中的衰减
Td''
1 RD
( x
xD
// x f
// xad )
1 RD
Ì
d
Ìd
Ùd
第二节 同步电机的基本方程、参数和等值电路
3、等值电路 1)d,q分开 Eq
jxd
Ìd
Ùq
jxq
Ìq
Ùd
第二节 同步电机的基本方程、参数和等值电路
2)全电流等值电路
U U d U q jIq xq jId xd E q E q U jIq xq jId xd (隐极机)xq xd E q U jIxd
简化 暂态电势
.
.
E
0
U|0|
jxd'
I |0|
I E0 / xd
第一节 物理过程及短路电流近似分析
3、有 D 下的基频电流初值 (类似推 导)
同步发电机空载下定子突然三相短路的物理过程及短路电流的实用分析

电力技术Electric power technology■ 杨梦艺张文慧周雪芳梁美玲同步发电机空载下定子突然三相短路的物理过程及短路电流的实用分析电力系统中的三大计算包括潮流计算、短路计算和稳定计算。
短路分析与计算是电力系统中极为重要的部分。
超导体是指在某一温度下,电阻为零的导体。
零电阻和抗磁性是超导体的两个重要特性。
如果导体没有电阻,会导致电流在经过超导体时不会出现热损耗,这样电流会在导线中形成非常强大的电流,由此会产生超强磁场。
超导体闭合回路磁链守恒原理,没有电阻的闭合线圈的磁链永远等于突然短路,一开始时它所交链的磁链Ψo没有电阻的闭合回路又称为超导体闭合回路。
超导体闭合回路会始终保持着原来的磁链不变,这就是超导体闭合回路磁链守恒定则。
如果这时外部有磁链企图与该超导体线圈相链,那么,线圈中就要产生一个电流分量,该电流分量产生的磁链始终与外来磁链的大小相等、方向相反,以使链着线圈的总磁链保持不变。
外磁场变化产生的感应电动势、自感电动势、回路磁链性质说明对于在磁场中的超导体回路,无论交链回路的外磁场如何变化,任何瞬间的总磁链等于变化前瞬间的磁链值 ——超导磁链守恒电枢电流产生的磁场对主磁极磁场的影响就是电枢反应。
考虑到凸极电机气隙的不均匀性,把电枢反应分成直轴和交轴电枢反应分别来处理,然后进行叠加的方法,就称为双反应理论。
1安培环路定律1.1空载情况下的三相短路的电流波形(电流实测波形)1.1.1分析:转子有励磁,定子绕组空载情况下:定子转子中都有交流分量和直流分量。
定子中的直流分量是逐渐衰减的,以两个时间常数Td′(大)、Td′′(小),转子中的交流分量是逐渐衰减的。
三相短路电流的直流分量大小不等,但衰减规律相同,均按指数规律衰减,衰减时间常数为Ta;由定子回路的电阻和等值电感决定,大约在0.2s。
1.1.2对实测的定子电流进行分析——交流分量按指数规律衰减包含两个衰减时间常数次暂态过程→暂态过程→稳态。
同步发电机突然三相短路分析知识讲解

三 空载短路时短路电流基频交流分量 的初始值和稳态值
(一) 稳态值
短路稳态时的电枢反应 定子绕组电压方程:
0RU & 0
即 Eq0 jI& dxd 0
I
Id
Eq 0 xd
φσ
φ0
if\|0| uf
I∞
φ
R
φfσ
(二)初始值
φσ
1.不计阻尼回路时 基频交流分量初始 值 I’
φ0
if\|0| +ifα
尼绕组
bc
a
c y
• 假设同步发电机是理想电机
1)电机转子在结构上对本身的直铀和交铀完全对称, 定子三相绕组完全对称,在空间互相相差120。电角 度;
2)定于电流在气隙中产生正弦分布的磁势,转子绕组 和定子绕组间的互感磁通也在气隙中按正弦规律分 布:
3)定子及转子的槽和通风沟不影咱定子及转子绕组的 电感,即认为电机的定于及转子具有光滑的表面:
4)电枢铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁路饱和 的影响,在分桥中可以应用叠加原理。
2 . 分析过程假设:
1)在暂态过程期间同步发电机保持同步转速,即 只考虑电磁暂态过程,而不计机械暂态过程;
2)发生短路后励磁电压始终保持不变,即不考虑 短路后发电机端电压降低引起的强行励磁(第 四节除外);
3)短路发生在发电机的出线端口。如果短路发生 在出线端外,可以把外电路的阻抗看作定子组 电阻和漏抗的一部分,故短路后的物理过程和 出线端口短路是完全一样的。
为了简明起见,讨论空载情况下突然短路的情形
a
d
z
b
x
0
b
f
c
a
c y
• 短路前空载稳态运行 • 转子以ω0的转速旋转,主磁通Φ0交链定子abc
同步发电机突然三相短路分析演示文稿

第五十一页,共106页。
第五十二页,共106页。
第五十三页,共106页。
2.电压平衡方程的变换
第五十四页,共106页。
第五十五页,共106页。
第五十六页,共106页。
第五十七页,共106页。
二、同步发电机稳态运行方程、相量图和等值电路
第五十八页,共106页。
第五十九页,共106页。
三、短路电流基频交流分量的初始和稳态有效值
工程实际所关心的是发电机定子短路电流,若能 求得其中的基频交流电流,则短路全电流也基本 能确定了,因为若略去倍频分量,则直流分量的 起始值在空载短路情况下与基频交流分量的短路 瞬时值大小相等,方向相反。
(一)稳态值 基频交流分量的稳态值即稳态短路电流。若忽略
形。在分析过程中对于绕组的电阻作了某些近似的处理。现对 这两节分析的结果归纳如下几点:
(1)同步发电机在三相突然短路后.短路电流中除了基频交流分量
外,还有直流分量(严格说是一个频率很低的分量)和两倍基频 交流分量(严格地说近似两倍基颜)。由于实际的电机总有 阻尼绕组、故两倍基濒交流分量很小.可以忽略不计。 因此,这与第一节的近似分析是一致的。 (2)短路电流基颇交流分量初始幅值很大(在例题中是额定电 流的3—4倍),经过衰减而到稳态值。基频交流分量的初 始值是由次暂态电动势和次暂态电抗或暂态电动势和暂 态电抗决定的。次暂态电动势或暂态电动势虽然是虚构 电动势(无法测得)但是由于它正比于转子绕组的磁链,在突 然短路前后〔实际上,对于定子方面的其它突然扰动, 如负荷突然变化等也都如此)保持不变,因而可以用它在正
第四十页,共106页。
第四十一页,共106页。
第四十二页,共106页。
第四十三页,共106页。
电力系统暂态分析 同步发电机突然三相短路分析_同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流近似分析

第二章 同步发电机突然三相短路分析第一节 同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流近似分析一、空载情况下三相短路电流波形 实测短路电流波形分析1.短路电流包络线中心偏离时间轴,说明短路电流中含有衰减的非周期分量;2.交流分量的幅值是衰减的,说明电势或阻抗是变化的。
3.励磁回路电流也含有衰减的交流分量和非周期分量,说明定子短路过程中有一个复杂的电枢反应过程。
二 定子短路电流和转子回路短路电流 1● ax 、by 、cz 为定子三相绕组● ff’为励磁绕组● 转子铁心中的涡流(隐极机)或闭合短路环(凸极机)为阻尼绕组?8:阻尼绕组相当于异步电动机的鼠笼绕组,在同步发电机中起什么作用?2.基本物理概念● 转子以ω0的转速旋转,主磁通Φ0交链定子abc 绕组,即三相绕组的磁通如式)cos(0000t a ωθψψ+=)120cos(0000︒-+=t b ωθψψ)120cos(0000︒++=t c ωθψψ● 在t=0(短路时刻)瞬间,各绕组的磁链初值为:00cos θψψ=a)120cos(000︒-=θψψb )120cos(000︒+=θψψc●由于绕组中的磁链不突变,若忽略电阻,则磁链守恒,绕组中的磁链将保持以上值 (一)定子短路电流分析1.t=0(短路后),主磁通ψ0继续交链定子绕组,则定子回路中须感应电流以产生磁链ψa I ,使磁链守恒, 00a a ai ψψψ=+图示为2.Ψa i 是定子绕组中感应电流所产生的磁链,其中心轴偏离时间轴,则定子电流中包含基频交流i ω和直流分量i α。
3.三相绕组中的直流分量合成为一个空间静止的磁场ψa iψa0Ψa|0| -ψa0ααψLi =是空间静止的● 当转子纵轴与αψ重合时,气隙最小,则电感系数L 大,需αi小;● 当转子纵轴与αψ垂直时,气隙最大,则电感系数L 小,需αi 大;● 由于磁阻的变化周期是180°,所以非周期分量包含2倍频分量和直流分量:αωαi i i ∆+∆=2(二)励磁回路中的电流分量 1.励磁电压作用下的ff f r u i =依然存在;2.R ψ定子三相交流ωi 产生去磁的旋转磁场ΨR =-ψ0,其突然穿越励磁绕组,则励磁绕组要保持磁链不突变,需感生直流电流αf i ;3.励磁绕组以同步转速切割空间静止的磁场αψ,将产生基频交流ωf i。
同步发电机突然三相短路分析(2)

短路后各绕组的磁链及电流分量
a 0 0
a 0 0 cos(0t )
ai a 0 a 0 0 0 cos(0t )
电流,如何? 短路后,电流 不发生突变
短路后各绕组的磁链及电流分量
三相绕组中的直流分量合成为一个空间静 止的磁场 :
N
第二节 三相短路后内部物理过程 和短路电流分析
第二节 三相短路后内部物理过程和短 路电流分析
3. 同步发电机的简化模型:
•有阻尼绕组的凸极式同步 发电机 定子方面有静止的三相绕 组a、b、c; 转子方面有与转子一起旋 转的一个励磁绕组f、 纵轴等效阻尼绕组D和横 轴等效阻尼绕组Q。
第二节 三相短路后内部物理过程 和短路电流分析
WI / Rm
WI =Ni
励磁绕组磁链和电流分量:
1. 励磁电压作用下的 i f
0
u
f
rf
依然存在;
2. 定子三相交流产生去磁的旋转磁场 Ψad= -ψ0, 其突然 穿越励磁绕组,则励磁绕组要保持磁链不突变,需感生 直流电流 i f ;
3.励磁绕组以同步转速切割空间静止的磁场 f ,将产生 基频交流 i f 。
思考
为什么以上只谈d轴? 什么时候出现q轴分量?
t t t 1 2Eq 0 1 1 1 1 T T T ia (t ) 2 Eq 0 ( )e d ( )e d cos( 0 0t ) cos 0 e a xd xd xd xd xd xd
定子绕组磁链: 在t=0(短路时刻)瞬间,各绕组的磁链初值为:
a 0 0 cos 0
b 0 0 cos( 0 120)
同步发电机突然三相短路分析课件

衰减,但在突然短路初瞬间由于磁链不能突变,仍可认为磁链守恒
4
第二节 空载下定子突然三相短路后内部物理过程 及短路电流分析 同步发电机的类型
隐极式发电机
气隙均匀
凸极式发电机
气隙不 均匀
5
第二节 空载下定子突然三相短路后内部物理过程及
短路电流分析
电机学中电势方程式
基于电枢反应原理
I f
维持转子侧绕组磁链不突变的自由分量电流if α 、 iD α起到励磁电
流的作用,其衰减变化引起定子周期分量电流由初始的I〞衰减到
I∞ 励磁绕组f和阻尼绕组D有磁耦合,故if α 、 iD α的衰减有两个时间
常数,较大的时间常数Td´主要与绕组f有关,较小时间常数 Td〞
主要与绕组D有关
iDα衰减远快于ifα ,iDα衰减到零的过程其时间常数为Td〞, ifα衰减
Eq 0 jId xd =jId (xad x )
I Id =Eq 0 / xd
电枢反应磁通Φ ad的路径为主磁路:转子直轴,气隙和定子 铁芯
直轴电枢反应电抗Xad的大小取决于主磁路的磁阻Rad,并与 其成反比
14
第二节 空载下定子突然三相短路后内部物理
过程及短路电流分析
无阻尼回路时基频交流分量初始值I´
磁链守恒定律
无源回路
R
i
Ri d 0
L
dt
Li+0
N
外磁场产生的交
自感磁链
链回路的磁链
超导情况下: d 0
dt
Li+ 0 =常数
无论外磁场交链回路的磁链如何变化,由感应电流所产生的磁链恰好
抵消这种变化
同步发电机突然三相短路分析

同步发电机突然三相短路分析
1.电流激增:短路回路会产生高电流,超过设备和电网的额定电流。
2.电压下降:由于电流突增,电压也会下降到不可接受的范围。
3.发电机过载:高电流和低电压会导致发电机过载,从而可能损坏其
线圈等部件。
4.动力系统不稳定:同步发电机作为电网和动力系统的重要组成部分,其故障可能导致动力系统不稳定、停电等现象。
三相短路的分析与处理主要包括下列步骤:
1.检测短路故障:利用故障指示装置、保护装置或充电电流记录装置
等设备,检测同步发电机是否发生三相短路。
2.切除故障回路:在确认三相短路后,需要通过切除故障回路,尽量
减少故障对发电机和电网的损害。
3.分析故障原因:通过检查和测试发电机的各个部件,分析故障的原因。
故障原因可能包括线圈绝缘损坏、导线短路、绕组间绝缘损坏等。
4.维修和更换部件:根据故障原因,对发电机进行维修和更换故障部件,确保其能够正常运行。
5.清除短路故障的后果:短路故障可能对电网和动力系统带来一些不
良影响,需要清除故障的后果,恢复电网正常运行。
6.完善保护装置:完善和优化保护装置,提高对同步发电机三相短路
的检测和切除能力,以防止类似故障再次发生。
总之,同步发电机三相短路是一种常见的故障,可能对电网和动力系统造成严重影响。
因此,合理的分析与处理同步发电机三相短路的方法非常重要,可以提高发电机的可靠性和电网的稳定性。
同步电机突然三相短路的物理分析

理论基础:回路磁链守恒原则。
对于超导体闭合回路,任何扰动后都将具有“维持所环磁链 永久不变”的特性;
对于实际有电阻的线圈回路,在任何扰动瞬间都将维持其所 环磁链不突变——楞次定则!
分析方法:
(1) 电机存在多个互感耦合的绕组→电阻相对较小→首先作超导回路对待; (2) 基于磁链守恒原则,确定在突然短路暂态过程中将有哪些电流分量?
E'q0 x'd
-
Eq[0] xd
注意: ψq0=0 → 定子基频电流q轴分量=0
9
5-4 二、不计衰减时的短路电流
2、定子iap、i2ω、转子Δifω
Δifω
令:ψf=0、 ψa= ψa0(b、c类似)
xσf
t=0 磁平衡等值电路
idω xσa
xad ψdω ↑
iqω
xσa
xaq
ψ
↑
qω
a0 0 cos0
二、不计衰减时的短路电流
1、定子基频交流和 f-f 直流电流
设:空载短路——iω、if[0]、Δifa共同作用,
保持各相定子绕组磁链为0、f-f 初值ψf0
if[0] + Δifa
xσf ↑Ψf0
id xσa
xad
id
i fa
xad x f
xd
xad xf
id
f 0 Eq0
xd xd xd
id
↑ψd
xσf xad x'd
E'q x'd
= =
xad xf
xσa
ψf
= σf
xad xσf
+ xσf xad xσf + xad
§第 5 讲 《同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流的近似分析》

的电抗, x′q′ 为交轴暂态电抗。 x′q′ = xσ + xa′′q
直轴次暂态电动势:
E&
′′
d
0
= − jI&q′′0 xq +
jI&q 0 xq′′ = U& d 0
+
jI&q 0 xq′′
I& q′′
产生气隙磁通,在定子绕组中感应电动势。电枢磁动势对励磁磁动势的影响就 叫做电枢反应(电机学 211 页)。负载为电阻时,电枢反应叫交轴电枢反应;负
载为电感时,电枢反应叫直轴去磁电枢反应;负载为电容时,电枢反应叫直轴加磁 电枢反应。 3.双反应原理:一般也叫布朗戴尔双反应法。它的理论基础是磁路不饱和采用叠加原 理。先把电枢基波磁动势分解为两个磁动势:一个作用在直轴上,叫直轴电枢反应 磁动势;一个作用在交轴上,叫交轴电枢反应磁动势。
Φ = F ,凸极机磁阻是变化的,要保持磁链不变,则磁动势要随磁阻一同变化, Rm
∑ F = N * i ,根据此公式,定子里的感应电流电流随磁阻一起变化
(2)励磁回路电流分量 研究定子绕组的感应电流产生的磁势对转子绕组的作用 1. 定子三相基频交流电流合成为一个与转子同步旋转的电枢反映磁势,若忽略定 子绕组电阻,该磁势为纯去磁的。转子感生自由直流 2. 定子直流分量,在转子中感应基频交流
全电流的近似表达式
ia =
2
Eq
0
[(
1 xd′′
−
1
−t
)e Td′′
xd′
+( 1 xd′
−
1−tLeabharlann )e Td′xd+
同步电机突然三相短路的物理分析

E Q jxq I d jxq I
′I jxd d
V q I q
′ E q
′ E jx′ I
V
d
δ
δ′
jxq I q
I
V d I d
8
5-4 无阻尼绕组同步发电机三相短路电流计算
二、不计衰减时的短路电流 1、定子基频交流和 f-f 直流电流 设:空载短路——iω、if[0]、Δifa共同作用, 保持各相定子绕组磁链为0、f-f 初值ψf0
15
5-4 四、 (3) 各绕组总电流:
(1)+(2)——Park逆变换
ia = -
Eq[0] xd
E'q0 cos(ωt + α 0 ) - x'd
-t V[0] 1 1 + + e Ta 2 x'd xq
cos(ωt + α ) 0 -t cos(α - δ ) + V[0] 1 - 1 e Ta 0 0 2 x'd xq
a相 轴线
ψ a 0 ψ [0] cos(α 0 = = − δ 0 ) V[0] cos(α 0 − δ 0 ) 0 ψ b 0 V[0] cos(α 0 − δ 0 − 120 ) 0 ψ b 0 V[0] cos(α 0 − δ 0 + 120 )
i dω V[0] ψ dω cos(ωt + δ 0 ) == − x′ x′ d d
= ' − jx I − jx ' I V E q q q d d
' = E ' - j(x - x' )I E q q d q
同步发电机突然三相短路分析.

2 同步发电机突然三相短路分析2.1电磁场有关的几个概念磁场:随着电荷或运动电荷而产生的特殊物质,不具有原子、分子的构成以及可见的形态,但具有可被检测的运动速度、能量和动量,占用空间,具有真实的客观存在,是物质存在的一种形式。
磁感应强度B:反映磁场中某点(运动电荷所受)的磁场力的大小和方向的量(矢量)。
单位为T(特斯拉)或Gs(高斯)。
1T=1(N.s)/(C.m)=104Gs。
磁通量:磁感应强度B在某曲面S上的面积分,称为该曲面所通过的磁通量。
磁通量与线圈的匝数和电流的乘积成正比。
多匝线圈所交链磁通量的总和称为磁链。
磁路、磁阻、磁动势:磁通量所通过的闭合环路称为磁路;与电路电阻类似,磁路可用磁阻表示。
类似于电路欧姆定律的电压、电流、电阻关系,磁场中为磁动势、磁通量、磁阻。
自感L。
自感磁链与通过线圈的电流之比称为自感系数(电感、自感)。
单位H互感M:线圈1对线圈2的互感定义为:由线圈1所产生的与线圈2交链的磁链与线圈1电流之比(可为正、负)法拉第电磁感应定律:导线回路交链的磁通量随时间变化时,回路中将产生一感应电势。
时变磁场能够产生电场,运动电荷(电流)能够产生磁场,电场和磁场相互作用,构成一个的统一电磁场。
楞次定律:感应电动势引起的电流总是倾向于反抗回路中磁通量的变化。
ℰ=−dϕdt2.2 同步发电机的基本方程同步发电机是电力系统中最重要的元件,其运行特性对电力系统具有决定性的作用。
暂态过程中,其基本方程是理想同步发电机的各个绕组间电磁关系的一组数学方程,由各绕组磁链方程和电动势方程二部分组成。
发电机各个绕组:定子3个(a相、b相、c相),转子3个(励磁绕组f、直轴阻尼绕组D,交轴阻尼绕组Q)。
(如图2-11示意图,包括定义的各个绕组磁链的正方向)磁链方程:电压方程:派克(Park)变换引入的原因:由于定子、转子之间存在相对运动,定子各个绕组的磁路会发生周期性的变化,故其电感系数(自感和互感)或为1倍或为2倍转子角θ的周期函数(θ本身是时间的三角周期函数),故磁链电压方程是一组变系数的微分方程,求解非常困难。
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6.3 同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流分析6.3.1 同步发电机在空载情况下突然三相短路的物理过程上一节讨论了无限大电源供电电路发生三相对称短路的情况。
实际上电力系统发生短路故障时,大多数情况下作为电源的同步发电机不能看成无限大容量,其内部也存在暂态过程,因而不能保持其端电压和频率不变。
所以一般在分析和计算电力系统短路时,必须计及同步发电机的暂态过程。
由于发电机转子的惯量较大,在分析短路电流时可以近似地认为发电机转子保持同步转速,只考虑发电机的电磁暂态过程。
同步发电机稳态对称运行时,电枢磁势的大小不随时间而变化,在空间以同步速度旋转,由于它与转子没有相对运动,因而不会在转子绕组中感应出电流。
但是在发电机端突然三相短路时,定子电流在数值上将急剧变化。
由于电感回路的电流不能突变,定子绕组中必然有其它自由电流分量产生,从而引起电枢反应磁通变化。
这个变化又影响到转子,在转子绕组中感生出电流,而这个电流又进一步影响定子电流的变化。
定子和转子绕组电流的互相影响是同步电机突然短路暂态过程区别于稳态短路的显著特点,同时这种定、转子间的互相影响也使暂态过程变得相当复杂。
图6-6 凸极式同步发电机示意图图6-6为凸极同步发电机的示意图。
定子三相绕组分别用绕组,,表示,绕组的中心轴,,轴线彼此相差120o。
转子极中心线用轴表示,称为纵轴或直轴;极间轴线用轴表示,称为横轴或交轴。
转子逆时针旋转为正方向,轴超前轴90o。
励磁绕组的轴线与轴重合。
阻尼绕组用两个互相正交的短接绕组等效,轴线与轴重合的称为阻尼绕组,轴线与轴重合的称为阻尼绕组。
定子各相绕组轴线的正方向作为各绕组磁链的正方向,各相绕组中正方向电流产生的磁链的方向与绕组轴线的正方向相反,即定子绕组中正电流产生负磁通。
励磁绕组及轴阻尼绕组磁链的正方向与轴正方向一致,轴阻尼绕组磁链的正方向与轴正方向一致,转子绕组中正向电流产生的磁链与轴线的正方向相同,即在转子方面,正电流产生正磁通。
下面分析发电机空载突然短路的暂态过程。
1.定子回路短路电流设短路前发电机处于空载状态,气隙中只有励磁电流产生的磁链,忽略漏磁链后,穿过主磁路为主磁链匝链定子三相绕组,又设为转子轴与A相绕组轴线的初始夹角。
由于转子以同步转速旋转,主磁链匝链定子三相绕组的磁链随着的变化而变化,因此(6-17)若在时,定子绕组突然三相短路,在这一瞬间匝链定子三相磁链的瞬时值为(6-18)根据磁链守恒定律,任何一个闭合的超导体线圈(先不考虑发电机电阻),它的磁链应保持不变,如果外来条件要迫使线圈的磁链发生变化,线圈中会感应出自由电流分量,来维持线圈的磁链不变。
根据这个定律,发电机定子三相绕组要维持不变,但主磁链匝链到定子三相回路的磁链仍然是,,。
因此,短路瞬间定子三相绕组中必然感应电流,该电流产生的磁链,,应满足磁链守恒原理,有(6-19)将式(6-17),(6-18)代入上式,得(6-20)根据定子电流规定的正方向与磁链正方向相反,定子三相短路电流为(6-21)由上可知定子短路电流中含有基波交流分量和直流分量。
基波交流分量是三相对称的,直流分量是三相不相等的。
定子绕组中的直流分量在空间形成恒定的磁势。
当转子旋转时,由于转子纵轴向和横轴向的磁阻不同,转子每转过180o电角度(频率为基频的倍),磁阻经历一个变化周期。
只有在这个恒定的磁势上增加一个适应磁阻变化的,具有倍同步频率的交变分量才可能得到真正不变的磁通。
因此在定子的三相短路电流中,还应有倍同步频率的电流,与直流分量共同作用,才能真正维持定子绕组的磁链不变。
倍频率电流的幅值取决于纵轴和横轴磁阻之差,其值一般不大。
2.励磁回路电流分量如上所述,定子绕组突然三相短路后,在定子绕组中会产生基波交流分量电流,它们的磁链分别和励磁绕组的主磁链所产生的磁链互相抵消。
三相基波交流电流合成的同步旋转磁场作用在转子的轴上,形成对励磁绕组的去磁作用。
但是,励磁绕组也是电感性线圈,其匝链的磁链也要维持短路前瞬间的值不变,因此,在励磁绕组中也会突然感生出一个与励磁电流同方向的直流电流,来抵制定子去磁磁链对励磁绕组的影响。
另一方面,定子绕组突然三相短路后,还会在定子绕组中会产生直流分量电流,它所产生的在空间静止的磁场,相对于转子则是以同步转速旋转的,从而使转子励磁绕组产生一个同步频率的交变磁链,在转子励磁绕组中将感生一个同步频率的交流分量,来抵消定子直流分量电流和倍频电流产生的电枢反应。
同样的道理,短路后,定子侧磁链也企图穿过阻尼绕组,阻尼绕组为维持本身磁链不突变,也会感应出直流分量和基波交流分量电流;在假定定子回路电阻为零时,定子基波电流只有直轴方向的电枢反应,故阻尼绕组中只会感应出基波交流分量电流而没有直流分量。
从以上的分析可知,定子回路短路电流的基波交流分量和转子回路的自由直流分量是互相依存和影响的。
由于转子绕组实际存在着电阻,其中的自由直流电流分量最终将衰减为零。
与之对应的定子绕组的基波交流分量电流以相同的时间常数从短路初始值最终衰减为稳态值。
这对分量的衰减时间常数用表示,主要取决于转子回路的电阻和等值电感。
对于容量为的水轮发电机,其值为,容量为的汽轮发电机,其值为。
定子回路短路电流的直流分量和倍频分量与转子回路的基波分量电流是互相依存和影响的。
由于实际的定子回路有电阻,定子回路的直流分量和倍频分量最终衰减到零。
与之相对应的转子回路的基波交流电流也最终衰减到零。
它们以相同的时间常数衰减,主要取决于定子绕组的电阻和等值电感。
对于的水轮发电机,其值为,容量为的汽轮发电机,其值为。
定子和转子绕组中的各种短路电流分量及它们相依存的关系如表6-1所示。
表6-1 定子和转子绕组中的各种短路电流分量表中,为基波分量的起始有效值;为基波分量的短路稳态有效值。
以上分析了同步发电机在突然三相短路时的物理过程及定、转子中的短路电流分量。
下面从物理概念出发对三相短路时定子绕组中的基波分量起始值进行定量的分析。
6.3.2 无阻尼绕组同步发电机空载时的突然三相短路电流同步发电机的稳态运行方程、相量图和等值电路请查看第二章2.1.1节中相关内容,在讨论同步发电机暂态过程时,一般忽略定子电阻。
在发电机突然短路时,由于暂态过程中各种分量电流的产生,发电机在暂态过程中对应的电动势、电抗均发生变化,不能再通过稳态方程求暂态过程中的短路电流。
由上面物理过程的分析可知,若不考虑倍频分量(倍频分量一般较小),发电机定子短路电流中只含有基波交流分量和直流分量。
在空载短路的情况下,直流分量的起始值与基波交流分量的起始值大小相等,方向相反。
若能求得基波交流电流,则定子短路全电流也就确定了。
图6-7(a)示出了短路前空载时励磁回路的磁通图,图中为励磁绕组主磁通(与短路前的空载电动势对应),为励磁绕组的漏磁通。
图6-7 无阻尼发电机短路前及短路后的磁通分布图(a) 短路前;(b) 短路后;(c) 短路后等值当不计阻尼绕组的作用,定子侧突然空载短路时,定子侧的电枢反应磁通要穿过励磁绕组,为抵消定子基波交流电流的电枢反应,励磁回路必然感生自由直流分量,此刻对应的磁通图形如图6-7(b)所示。
图中为定子基波电流产生的电枢反应磁通,为定子绕组漏磁通;和仍为励磁电流产生的主磁通和漏磁通;和为所对应的主磁通和漏磁通。
为保持短路瞬间磁链不变,,和之间有如下关系(6-22)短路后瞬时的空载电动势为对应的电动势。
显然由于的出现,,即短路后空载电动势突然增加,这时的短路电流称暂态短路电流(6-23)由于,,均为未知量,无法利用式(6-23)求出暂态短路电流的起始值。
为更明确地表达暂态阶段的物理过程,用图6-7(c)等值地代替图4-7(b)。
在短路瞬间,由于对的抵消作用,励磁回路仍保持原有的磁通,而定子的电枢反应磁通可等值地用表示,在穿过气隙后被挤到励磁绕组的漏磁路径上,即,经过的磁路路径较长,磁阻比的大。
因此,此时所对应的纵轴电抗比同步电抗要小,称此纵轴等值电抗为暂态电抗,且,其中为电枢反应磁通走励磁绕组漏磁路径时的电枢反应电抗,为定子绕组的漏电抗。
显然该时刻的电动势仍为所对应的空载电动势,则短路瞬间的定子基波电流分量的起始值为(6-24)当短路达到稳态时,,和均衰减为零,则可由下式求出稳态短路电流(6-25)求得了基波交流分量起始值和稳态短路电流后,再考虑到各自由分量的衰减时间常数,可得到无阻尼绕组同步发电机空载短路时的A相短路电流的表达式(6-26)分别用和代替上式中的,可得到相和相的短路电流表达式。
6.3.3 无阻尼绕组同步发电机负载时的突然三相短路电流带负载运行的发电机突然短路时,仍然遵循磁链守恒原理,从物理概念可以推论出短路电流中仍有前述的各种分量,所不同的是短路前已有电枢反应磁通,所以定子短路电流表达式略有不同。
但显然稳态短路电流仍为。
一般情况下负载电流不是纯感性的,它的电枢反应磁通按双反应原理分解为纵轴电枢反应磁通和横轴电枢反应磁通,这时对应的电压平衡方程式为式(2-7)(2-8)。
图6-8 定子回路电阻为零时,负载情况下突然短路瞬间的纵轴方向磁通图在负载情况下突然短路,当假定定子回路电阻为零时,短路瞬间的定子基波交流分量初始值只有纵轴电枢反应,即,图6-8为该时刻纵轴方向的磁通图。
短路瞬间,定子基波电流突然增大(),为保持励磁回路磁链守恒,励磁绕组中产生自由直流分量,其对应的磁通和以抵制产生的磁通(即电枢反应的增量)穿过励磁绕组。
与空载短路分析方法类似,走励磁绕组漏磁通路径,对定子绕组的作用可用定子电流增量在相应的电枢反应电抗上的电压降来表示。
此时定子纵轴的电压平衡方程式为(6-27)将式(6-27)展开且有,则有(6-28)将式(6-28)略加整理再由,可得(6-29)由稳态方程式(2-7,2-8)知:则有(6-30)式(6-30)等号左端由短路前的运行方式所决定,可以看作是短路前横轴分量在后的电动势,称其为横轴暂态电动势,即(6-31)则式(6-31)可表示为(6-32)即带负荷短路时,定子基波交流分量暂态短路电流的起始值为(6-33)由上所述,暂态电动势可以用短路前的运行方式由式(6-31)求得,再利用式(6-33)来计算短路瞬间的暂态短路电流的起始值,这表明了暂态电动势在短路前后瞬间是不变的。
实际上严格的数学推导证明了与短路前励磁绕组匝链的磁链成正比,具体表达式为(6-34)式中为励磁绕组电抗。
根据磁链守恒原理,励磁绕组的总磁链在短路瞬间不能突变,故在短路瞬间也不会变,即(6-35)显然,只要把空载短路电流表达式(6-26)中与对应的电动势换成,则可得到负载情况下突然短路时的定子A相短路电流的表达式(6-36)如果短路不是发生在发电机端部,而是有外接电抗情况下,则以,分别去代替式中的、即可。